CN108555932A - 一种翻转陀螺的加工机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转陀螺的加工机器人装置，包括第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有端面工序拖板，所述端面工序拖板固定连接有两个第一滑块，所述第一滑块位于所述第一直线滑轨上滑动，所述第一电机与所述端面工序拖板连接，所述端面加工电机连接有端面组合车刀，还包括点胶头，还包括若干气缸，所述气缸连接有杆件推杆，还包括若干条形槽，所述条形槽的一端与所述杆件推杆对应，所述杆件托盘设有若干杆件头，所述杆件头嵌入所述条形槽内，所述杆件头可有序移动至所述条形槽的一端；针对所述加工陀螺的装置，提供一种利用该装置批量生产陀螺的方案，提升陀螺生产的自动化程度，提升生产效率，且制作工序简单的特点。

Description

一种翻转陀螺的加工机器人装置

技术领域

本发明涉及机械制造设计技术领域，特别是涉及一种翻转陀螺的加工机器人装置及利用该装置批量生产陀螺的方案。

背景技术

陀螺既可作为小孩子的玩具，又可用来描述物体动态平衡的模型，目前，市场上制作陀螺的设备有很多，往往一台设备只可加工一个陀螺，且有些工序靠人工加工，自动化程度不高，存在生产效率低、制作工序相对复杂问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动化程度高，生产效率高，制作工序简单的加工陀螺的装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种翻转陀螺的加工机器人装置，包括L形的拖板总成，所述拖板总成包括竖直板与两个横板，两个所述横板与所述竖直板底面的两端分别连接，所述竖直板上设有第一电机和两个第一直线滑轨，所述第一电机固定连接所述竖直板，所述第一直线滑轨固定在所述竖直板的一侧，所述第一直线滑轨上设有端面工序拖板，所述端面工序拖板固定连接有两个第一滑块，所述第一滑块位于所述第一直线滑轨上滑动，所述第一电机与所述端面工序拖板连接，所述端面工序拖板设有若干端面加工电机，所述端面加工电机连接有端面组合车刀，所述端面加工电机成一字型排列，所述端面组合车刀朝下设置；

还包括点胶工序拖板，所述点胶工序拖板设有若干点胶头，所述点胶头成一字型排列，所述点胶头连接有点胶导管，所述点胶导管与每个所述点胶头连通；

还包括杆件拖板，所述杆件拖板的两端分别连接所述横板，所述杆件拖板上设有杆件装配机构，所述杆件装配机构固定连接所述杆件拖板；所述杆件装配机构包括若干气缸，所述气缸连接有杆件推杆，还包括杆件托盘，所述杆件托盘设有若干条形槽，所述条形槽的一端与所述杆件推杆对应，所述杆件托盘设有若干杆件头，所述杆件头嵌入所述条形槽内，所述杆件头可有序移动至所述条形槽的一端。

本发明进一步设置为，还包括两个第二直线滑轨和第二电机，所述第二电机的一端与所述竖直板的另一侧固定连接，所述第二电机用于驱动所述拖板总成滑动，还包括偶数块第二滑块，所述第二滑块的上表面与所述横板的底面固定连接，所述第二滑块的下表面与所述第二直线滑轨活动连接。

本发明进一步设置为，还包括上吹气流除屑风机和下吸气流除屑风机，所述上吹气流除屑风机包括上壳体和若干上风机，所述上吹气流除屑风机位于所述端面工序拖板的下方，所述端面组合车刀贯穿所述上壳体，所述上风机设于所述上壳体内，所述上风机排列在所述端面组合车刀的两边，所述下吸气流除屑风机包括下壳体和若干下风机，所述下风机设于所述下壳体的内，所述下吸气流除屑风机与所述上吹气流除屑风机对应。

包括流水线滑轨、自动装料机和加工陀螺的装置；

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，生产效率高，制作工序简单的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一视角的结构示意图；

图3是本发明与木球装盘配合的结构示意图；

图4是本发明与木球装盘配合的另一视角的结构示意图；

图5是图3的正视图；

图6是图5中A-A的剖视图；

图7是图5中E-E的剖视图；

图8是本发明中杆件装配机构的结构示意图；

图9是利用本发明为基础的整机机构示意图；

附图标记说明：1-拖板总成；11-竖直板；12-横板；13-第一电机；14-第一直线滑轨；15-端面工序拖板；151-第一滑块；16-加工电机；161-端面组合车刀；2-点胶工序拖板；21-点胶头；22-点胶导管；3-杆件拖板；31-杆件装配机构；311-气缸；312-杆件推杆；313-杆件托盘；314-杆件头；4-第二电机；5-第二直线滑轨；6-第二滑块；71-上壳体；72-上风机；81-下壳体；82-下风机；91-木球装盘；92-流水线滑轨；93-自动装料机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种翻转陀螺的加工机器人装置，包括L形的拖板总成1，所述拖板总成1包括竖直板11与两个横板12，两个所述横板12与所述竖直板11底面的两端分别连接，所述竖直板11上设有第一电机13和两个第一直线滑轨14，所述第一电机13固定连接所述竖直板11，所述第一直线滑轨14固定在所述竖直板11的一侧，所述第一直线滑轨14上设有端面工序拖板15，所述端面工序拖板15固定连接有两个第一滑块151，所述第一滑块151位于所述第一直线滑轨14上滑动，所述第一电机13用于驱动所述端面工序拖板15滑动，所述第一电机13与所述端面工序拖板15连接，所述端面工序拖板15设有10个端面加工电机16，所述端面加工电机16连接有端面组合车刀161，所述端面加工电机16成一字型排列，所述端面组合车刀161朝下设置；

还包括点胶工序拖板2，所述点胶工序拖板2设有10个点胶头21，所述点胶头21成一字型排列，所述点胶头21连接有点胶导管22，所述点胶导管22与每个所述点胶头21连通；

还包括杆件拖板3，所述杆件拖板3的两端分别连接所述横板12，所述杆件拖板3上设有杆件装配机构31，所述杆件装配机构31固定连接所述杆件拖板3；所述杆件装配机构31包括若干气缸311，所述气缸311连接有杆件推杆312，还包括杆件托盘313，所述杆件托盘313设有10个条形槽，所述条形槽的一端与所述杆件推杆312对应，所述杆件托盘313设有若干杆件头314，所述杆件头314嵌入所述条形槽内，所述杆件头314采用振动上料方式有序移动至所述条形槽的一端，当一个杆件头314被压入木球内，另一个杆件头314会被移动到待压入区。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，还包括两个第二直线滑轨5和第二电机4，所述第二电机4的一端与所述竖直板11的另一侧固定连接，所述第二电机4用于驱动所述拖板总成1滑动，还包括4块第二滑块6，便于所述拖板总成1在所述第二直线滑轨5上滑动，所述第二滑块6的上表面与所述横板12的底面固定连接，所述第二滑块6的下表面与所述第二直线滑轨5活动连接。

基于上述实施例的基础上，进一步设置为，还包括上吹气流除屑风机和下吸气流除屑风机，所述上吹气流除屑风机包括上壳体71和16个上风机72，所述上吹气流除屑风机位于所述端面工序拖板15的下方，所述端面组合车刀161贯穿所述上壳体71，所述上风机72设于所述上壳体71内，所述上风机72排列在所述端面组合车刀161的两边，所述下吸气流除屑风机包括下壳体81和下风机82，所述下风机82设于所述下壳体81的内，所述下吸气流除屑风机与所述上吹气流除屑风机对应，所述下吸气流除屑风机与所述上吹气流除屑风机之间留有间隙便于木球装盘91通过，因所述端面组合车刀161对木球进行加工时会产生木屑，所述下吸气流除屑风机与所述上吹气流除屑风机可及时清理木球装盘91上的木屑，便于点胶工序与杆件头314压入工序的操作，保证陀螺的质量。

作为一种优选方式，本实施例所述端面组合车刀161与所述点胶头21相隔两排木球的距离，以确保足够时间将木屑清理干净，不影响后续工序。

本实施例的工作方式是：基于已装载好木球的木球装盘91，所述第二电机4驱动所述拖板总成1移动，进入待加工状态，当木球装盘91进入后，所述第二电机4驱动所述拖板总成1沿着所述第二直线滑轨5移动，同时所述第一电机13驱动所述端面工序拖板15下移，所述端面加工电机16驱动所述端面组合车刀161旋转对木球进行车/钻上端面，同时上吹气流除屑风机对木球装盘91送风，下吸气流除屑风机对木球装盘91吸收气流，使端面加工产生的木屑从木球装盘91上清除，便于后续工序的加工，当木球的端面加工完成后，所述第一电机13驱动所述端面工序拖板15上移，所述第二电机4驱动所述拖板总成1移动一排木球的距离，所述第一电机13再次驱动所述端面工序拖板15下移对木球进行端面加工工序，所述点胶头21在所述拖板总成1的移动过程中，移动到已完成端面加工的木球上方后，对木球进行点胶工序，所述杆件装配机构31在所述拖板总成1的带动下，移动到已成点胶工序的木球上方，对木球进行所述杆件头314装配工序，所述气缸311推动所述杆件推杆312下压，所述杆件推杆312下压所述杆件头314，使所述杆件头314压入所述木球内，完成陀螺制作工序；重复上述步骤，完成木球装盘91内所有陀螺的加工。

图9为本发明的一种整机结构，如图9所示，本实施例是对应于图1所示装置的批量生产陀螺的方案，包括木球装盘92、自动装料机93和加工陀螺的装置；

所述木球装盘92连接所述自动装料机93和所述加工陀螺机器人装置；

所述自动装料机93用于木球加工及装载，所述自动装料机93包括木球加工设备和木球装盘91，所述木球加工设备用于把木料加工成木球，所述木球装盘91用于装载加工好的木球；所述木球装盘91位于所述木球装盘92上滑动，所述木球装盘91优选设置成100件/盘；

所述所述加工陀螺机器人装置用于把木球装盘91上的木球加工成陀螺；

其工艺流程如下：通过木球加工设备把木料加工成木球，所述自动装料机93把木球装入所述木球装盘91上；装满木球的木球装盘91沿着所述木球装盘92移动至加工陀螺的装置内，进行陀螺加工；待整个木球装盘91的木球都已加工成陀螺后，所述木球装盘91滑出，然后把成品的陀螺取出，空盘状态下的木球装盘91再次沿着木球装盘92移动至自动装料机93；如此循环，自动化实现大批量工厂化生产陀螺。

进一步地，所述木球装盘92闭合设置，实现循环为自动装料机93输送木球装盘91，同时为加工陀螺的装置输送装满木球的木球装盘91，完成陀螺的大批量生产。

进一步地，所述木球装盘91采用气动或电动夹紧、松开，便于对木球加工及取出。

本实施例除了可加工木球，还可以加工其他材料的木球，如果是金属，考虑到车/钻时间，效率会适当降低。

本实施例的有益效果为：本实施例具有自动化程度高，生产效率高，制作工序简单的特点，本实施例还可同时加工多个陀螺，达到大批量生产要求，产能高。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种翻转陀螺的加工机器人装置，其特征在于：包括L形的拖板总成（1），所述拖板总成（1）包括竖直板（11）与两个横板（12），两个所述横板（12）与所述竖直板（11）底面的两端分别连接，所述竖直板（11）上设有第一电机（13）和两个第一直线滑轨（14），所述第一电机（13）固定连接所述竖直板（11），所述第一直线滑轨（14）固定在所述竖直板（11）的一侧，所述第一直线滑轨（14）上设有端面工序拖板（15），所述端面工序拖板（15）固定连接有两个第一滑块（151），所述第一滑块（151）位于所述第一直线滑轨（14）上滑动，所述第一电机（13）与所述端面工序拖板（15）连接，所述端面工序拖板（15）设有若干端面加工电机（16），所述端面加工电机（16）连接有端面组合车刀（161），所述端面加工电机（16）成一字型排列，所述端面组合车刀（161）朝下设置；

还包括点胶工序拖板（2），所述点胶工序拖板（2）设有若干点胶头（21），所述点胶头（21）成一字型排列，所述点胶头（21）连接有点胶导管（22），所述点胶导管（22）与每个所述点胶头（21）连通；

还包括杆件拖板（3），所述杆件拖板（3）的两端分别连接所述横板（12），所述杆件拖板（3）上设有杆件装配机构（31），所述杆件装配机构（31）固定连接所述杆件拖板（3）；所述杆件装配机构（31）包括若干气缸（311），所述气缸（311）连接有杆件推杆（312），还包括杆件托盘（313），所述杆件托盘（313）设有若干条形槽，所述条形槽的一端与所述杆件推杆（312）对应，所述杆件托盘（313）设有若干杆件头（314），所述杆件头（314）嵌入所述条形槽内，所述杆件头（314）可有序移动至所述条形槽的一端。

2.根据权利要求2所述的一种翻转陀螺的加工机器人装置，其特征在于：还包括两个第二直线滑轨（5）和第二电机（4），所述第二电机（4）的一端与所述竖直板（11）的另一侧固定连接，所述第二电机（4）用于驱动所述拖板总成（1）滑动，还包括偶数块第二滑块（6），所述第二滑块（6）的上表面与所述横板（12）的底面固定连接，所述第二滑块（6）的下表面与所述第二直线滑轨（5）活动连接。

3.根据权利要求3所述的一种翻转陀螺的加工机器人装置，其特征在于：还包括上吹气流除屑风机和下吸气流除屑风机，所述上吹气流除屑风机包括上壳体（71）和若干上风机（72），所述上吹气流除屑风机位于所述端面工序拖板（15）的下方，所述端面组合车刀（161）贯穿所述上壳体（71），所述上风机（72）设于所述上壳体（71）内，所述上风机（72）排列在所述端面组合车刀（161）的两边，所述下吸气流除屑风机包括下壳体（81）和若干下风机（82），所述下风机（82）设于所述下壳体（81）的内，所述下吸气流除屑风机与所述上吹气流除屑风机对应。

4.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺的加工机器人装置，其特征在于：所述杆件托盘（313）采用振动上料方式有序连续送料。