CN108555797A - 一种多功能夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能夹持装置，包括第一夹持部件、第一转臂和第一基座，所述第一夹持部件可拆卸设于所述第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端与所述第一基座转动连接，所述第一夹持部件包括第一夹持杆、第一压紧块和第一检测部件，所述第一夹持杆与所述第一转臂垂直，所述第一压紧块设于所述第一夹持杆的端部，所述第一夹持杆沿轴向设有第一通孔，所述第一压紧块上设有与所述第一通孔贯通的第二通孔，所述第一检测部件顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接；本发明通过将第一检测部件集成在第一夹持部件上，可以在对工件进行定位的同时，实现对其的检测，与现有技术相比，本发明能够实现夹持和检测的同时布置，占用的空间更小。

Description

一种多功能夹持装置

技术领域

本发明涉及整车制造技术领域，特别是一种多功能夹持装置。

背景技术

在汽车车身的焊接制造过程中，白车身的精度是焊装工艺水平的主要指标，高精度的白车身不仅可以改善总装零部件的装配，同时也能提升车身外观的品质。

目前在整车开发过程中，汽车冲压件单件和焊接总成大多采用检具进行检测验收，以确认零件的孔的精度及面的轮廓度等指标是否满足装车要求。在零件生产现场，采用检具对零件进行在线检测时，需要将零件准确、稳定地安装于检具上，然后通过检测工具实现零件质量的快速判断。

在现有技术中，通过检具对零件进行检测时，需要利用夹钳将零件固定在检具上，当零件结构复杂或大小有限时，无法同时布置下检测装置与夹持装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能夹持装置，以解决现有技术中在零件结构复杂或者大小有限时，无法同时布置下检测装置和夹持装置的不足，它能够实现夹持和检测在零件上的同时布置，而且占用的空间较小。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种多功能夹持装置，包括第一夹持部件、第一转臂和第一基座，所述第一夹持部件可拆卸设于所述第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端与所述第一基座转动连接，所述第一夹持部件包括第一夹持杆、第一压紧块和第一检测部件，所述第一夹持杆与所述第一转臂垂直，所述第一压紧块设于所述第一夹持杆的端部，所述第一夹持杆沿轴向设有第一通孔，所述第一压紧块上设有与所述第一通孔贯通的第二通孔，所述第一检测部件顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接。

优选地，还包括第二夹持部件、活动臂和第二基座，所述第二夹持部件设于所述活动臂的一端，所述活动臂的另一端与所述第二基座连接，所述第二夹持部件包括第二夹持杆、第二压紧块和第二检测部件，所述第二压紧块设于所述第二夹持杆的端部，所述第二夹持杆沿轴向设有安装孔，所述第二压紧块上设有与所述安装孔贯通的第三通孔，所述第二检测部件通过所述安装孔与所述第二夹持杆连接，所述第二检测部件通过所述第三通孔与所述第二压紧块连接。

优选地，还包括第一导向套，所述第一导向套设于所述第一压紧块远离所述第一夹持杆的一端，所述第一导向套上设有与所述第一检测部件匹配的第一导孔。

优选地，还包括第二导向套，所述第二导向套设于所述第二压紧块远离所述第二夹持杆的一端，所述第二导向套上设有与所述第二检测部件匹配的第二导孔。

优选地，所述夹持装置处于工作状态时，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆相互垂直。

优选地，所述第二通孔的内径大于所述第一夹持杆的外径，所述第一夹持杆设有外螺纹，所述第二通孔设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述第一夹持杆与所述第一压紧块通过螺纹连接。

优选地，所述第一夹持杆靠近所述第一压紧块的端部沿周向设有第一凸台，所述第二通孔自上而下设有第一段孔和第二段孔，所述第一段孔的内径小于所述第一凸台的宽度，所述第二段孔的内径大于所述第一凸台的宽度，所述第一凸台容置在所述第二段孔中且与所述第一段孔和所述第二段孔的交界面抵接，所述第一夹持杆的远离所述第一凸台的端部从所述第一通孔中伸出后与所述第一转臂连接。

优选地，所述第一压紧块的顶部还设有压紧螺栓，所述第一夹持杆上设有与所述压紧螺栓匹配的外螺纹，所述压紧螺栓套设在所述第一夹持杆上并与所述第一夹持杆通过螺纹连接，所述压紧螺栓的底部与所述第一压紧块的顶部抵接。

优选地，所述第一检测部件为检测销，所述检测销的顶部设有第二凸台，所述第一检测部件顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接时，所述第二凸台与所述第一夹持杆的顶面抵接。

优选地，所述第二检测部件的端部设有外螺纹，所述安装孔的内部设有内螺纹，所述第二检测部件的端部容置在所述安装孔中与所述安装孔通过螺纹连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种多功能夹持装置，包括第一夹持部件、第一转臂和第一基座，所述第一夹持部件可拆卸设于所述第一转臂的一端，所述第一转臂的另一端与所述第一基座转动连接，所述第一夹持部件包括第一夹持杆、第一压紧块和第一检测部件，所述第一夹持杆与所述第一转臂垂直，所述第一压紧块设于所述第一夹持杆的端部，所述第一夹持杆沿轴向设有第一通孔，所述第一压紧块上设有与所述第一通孔贯通的第二通孔，所述第一检测部件顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接；本发明通过将第一检测部件集成在第一夹持部件上，可以在对工件进行定位的同时，实现对其的检测，与现有技术相比，本发明能够实现夹持和检测的同时布置，占用的空间更小，成本更低。

附图说明

图1是本发明实施例的多功能夹持装置的整体结构的轴测图；

图2是本发明实施例的多功能夹持装置的局部结构的轴测图；

图3是本发明实施例的第一夹持部件的爆炸图；

图4是本发明实施例的第二夹持部件的爆炸图。

附图标记说明：

1-第一夹持部件，2-第一转臂，3-第一基座，4-第一夹持杆，5-第一压紧块，6-第一检测部件，7-第二夹持部件，8-活动臂，9-第二基座，10-第二夹持杆，11-第二压紧块，12-第二检测部件，13-第一导向套，14-第二导向套，15-第一凸台，16-压紧螺栓，17-第二凸台，18-底座，19-第一基板，20-第一竖直板，21-第一旋转板，22-第一安装部，23-第一连接板，24-第一连接柱，25-第一垫片，26-第二垫片，27-第二旋转板，28-第一手柄，29-支座，30-第三旋转板，31-第四旋转板，32-第二手柄，33-安装螺栓，34-第三导向套。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的实施例提供一种多功能夹持装置，包括第一夹持部件1、第一转臂2和第一基座3，所述第一夹持部件1可拆卸设于所述第一转臂2的一端，所述第一转臂2的另一端与所述第一基座3转动连接，所述第一夹持部件1包括第一夹持杆4、第一压紧块5和第一检测部件6，所述第一夹持杆4与所述第一转臂2垂直，所述第一压紧块5设于所述第一夹持杆4的端部，所述第一夹持杆4沿轴向设有第一通孔，所述第一压紧块5上设有与所述第一通孔贯通的第二通孔，所述第一检测部件6顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接。此外，本发明还包括底座18，所述底座18设于所述第一基座3和第二基座9的底部。在底座18的两端还优选对称设置有把手，以方便底座18的搬运。底座18还优选为长方体状结构，在底座18上还优选设置有三销基准，对应设置在底座18的四个内角处。在底座18的边缘处还均设有倒角。如图3所示，第一基座3为L形结构，包括相互垂直的第一基板19和第一竖直板20，第一转臂2通过第一控制部件与第一基座3的第一竖直板20转动连接。第一转臂2包括第一安装部22和第一连接板23，所述第一安装部22与第一连接板23呈钝角夹角，第一安装部22为横截面呈椭圆形的环状结构，第一夹持杆4的外侧套设有第一连接柱24，在第一连接柱24的底部固接有第一垫片25，顶部活动连接有第二垫片26，第一连接柱24的外壁与环状结构的内壁贴合，第一垫片25与环状结构的底面贴合，第二垫片26与环状结构的顶面贴合，第二垫片26上方的第一夹持杆4的外部套设有安装螺栓33，安装螺栓33将第二垫片26与环状结构压紧，第一连接柱24的长度与环状结构的高度相匹配，第一连接板23与第一控制部件连接。第一控制部件包括第一旋转板21、第二旋转板27和第一手柄28，第一旋转板21包括2个，且2个所述第一旋转板21的夹持在所述第一竖直板20的两侧，第一旋转板21的两端分别设有第一旋转孔和第二旋转孔，第一旋转板21通过第一旋转孔和第一转轴与第一竖直板20转动连接，通过第二旋转孔和第二转轴与第一连接板23的转动连接，第二旋转板27包括2个，2个所述第二旋转板27对称夹持在所述第一竖直板20以及所述第一连接板23的两侧，第二旋转板27设有第三旋转孔和第四旋转孔，第二旋转板27通过第三旋转孔和第三转轴与第一竖直板20转动连接，通过第四旋转孔和第四转轴与第一连接板23转动连接，第一手柄28设于第二旋转板27的端部。在第一基板19的下方设置有第一支撑台，以提高第一基座3的高度，增大第一转臂2的角度调节范围。

本发明的使用方法为：首先将第一转臂2旋起，将工件放置在第一夹持部件1的下方，接着调整工件与第一夹持部件1的相对位置，令第一检测部件6与工件上的待测位置对齐，随后采用第一压紧块5将工件压紧定位，之后采用第一检测部件6对工件的待测位置进行测量；由上述操作步骤可知，本发明的多功能夹持装置，通过将第一检测部件6集成在第一夹持部件1上，可以在对工件进行定位的同时，实现对其的检测，与现有技术相比，本发明能够实现夹持和检测的同时布置，占用的空间更小，成本更低。

在上述结构的基础上，本发明还优选包括第二夹持部件7、活动臂8和第二基座9，所述第二夹持部件7设于所述活动臂8的一端，所述活动臂8的另一端与所述第二基座9连接，所述第二夹持部件7包括第二夹持杆10、第二压紧块11和第二检测部件12，所述第二压紧块11设于所述第二夹持杆10的端部，所述第二夹持杆10沿轴向设有安装孔，所述第二压紧块11上设有与所述安装孔贯通的第三通孔，所述第二检测部件12通过所述安装孔与所述第二夹持杆10连接，所述第二检测部件12通过所述第三通孔与所述第二压紧块11连接。第二夹持部件7的第二夹持杆10与第一夹持杆4的夹持方向不相同，以实现对工件的进行多个方位上的定位和检测。如图4所示，第二基座9也为L形结构，包括第二基板、第二竖直板和支座29，所述第二竖直板和所述支座29垂直设于所述第二基板上，所述支座29与第二竖直板平行且间隔设置，活动臂8包括第三旋转板30、第四旋转板31和第二手柄32，在第二竖直板上设有限位通孔，限位通孔中安装有第三导向套34，第二夹持杆10从第三导向套34穿出至第二竖直板远离第二压紧块11的一侧，第三旋转板30两端分别设有第五旋转孔和第六旋转孔，第四旋转板31设有2个，2个第四旋转板31对称设于所述第三旋转板30和支座29的两侧，第三旋转板30一端通过第五旋转孔和第五转轴与第二夹持杆10转动连接，另一端通过第六旋转孔和第六转轴与所述第四旋转板31的中部转动连接，第四旋转板31上设有第七旋转孔，第四旋转板31通过第七旋转孔和第七转轴与支座29转动连接，第二手柄32固接于所述第四旋转板31远离所述支座29的端部。第三导向套34的设置，有利于保证第二夹持杆10沿直线运动。在第二基板的底部设有第二支撑台，第二基板通过4个螺栓与第二支撑台连接。第二基板优选设有缺口，支座29通过该缺口与第二支撑台连接。

第二检测部件12与第二夹持杆10可以为此种连接结构：所述第二检测部件12的端部设有外螺纹，所述安装孔的内部设有内螺纹，所述第二检测部件12的端部容置在所述安装孔中与所述安装孔通过螺纹连接。第二检测部件12也可以为检测销。第二检测部件12与第二夹持杆10通过螺纹可拆卸连接，可以方便对第二检测部件12进行更换。当然，第二检测部件12与第二夹持杆10也可以为该种连接结构：安装孔可以为通孔，第二检测部件12依次穿过安装孔和第三通孔，分别实现与第二夹持杆10和第二压紧块11的活动插接。

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述夹持装置处于工作状态时，所述第一夹持杆4与所述第二夹持杆10相互垂直。第一夹持杆4和第二夹持杆10对工件进行相互垂直的位置进行检测。

为了对第一检测部件6进行导向，确保精度的检测可靠，本发明还优选包括第一导向套13，所述第一导向套13设于所述第一压紧块5远离所述第一夹持杆4的一端，所述第一导向套13上设有与所述第一检测部件6匹配的第一导孔。如图3所示，第一压紧块5可以包括第一锥台和第二锥台，第一锥台的顶面的直径小于其底面的直径，第二锥台的顶面的直径大于其底面的直径，第一锥台的底面和第二锥台的顶面抵接在一起形成第一压紧块5，且第一锥台的顶面的直径大于第一夹持杆4的外径。第一导向套13优选为柱形结构，且第一导向套13的直径优选大于第一压紧块5的第二锥台的底面的直径，以使工件获取到足够的压紧面积。

同理，为了对第二检测部件12进行导向，本发明还优选包括第二导向套14，所述第二导向套14设于所述第二压紧块11远离所述第二夹持杆10的一端，所述第二导向套14上设有与所述第二检测部件12匹配的第二导孔。第二导向套14也优选设置为柱形结构，其直径也优选大于第二压紧块11的底面的宽度。

进一步地，所述第二通孔的内径大于所述第一夹持杆4的外径，所述第一夹持杆4设有外螺纹，所述第二通孔设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述第一夹持杆4与所述第一压紧块5通过螺纹连接。第一夹持杆4与第一压紧块5通过螺纹进行连接，一方面有利于保证二者连接的可靠性，另一方面，也可以通过调整第一夹持杆4和第一压紧块5的螺纹连接长度，调整第一压紧块5距离工件的距离，从而方便工件的放入以及拿走，以及实现第一压紧块5对工件的不同压紧程度。

当然，第一夹持杆4与第一压紧块5也可以通过此种结构实现连接：所述第一夹持杆4靠近所述第一压紧块5的端部沿周向设有第一凸台15，所述第二通孔自上而下设有第一段孔和第二段孔，所述第一段孔的内径小于所述第一凸台15的宽度，所述第二段孔的内径大于所述第一凸台15的宽度，所述第一凸台15容置在所述第二段孔中且与所述第一段孔和所述第二段孔的交界面抵接，所述第一夹持杆4的远离所述第一凸台15的端部从所述第一通孔中伸出后与所述第一转臂2连接。第一夹持杆4的第一凸台15优选与第二段孔通过弹性垫或者套筒进行固定连接，以防止对第一压紧块5施加向下的压紧力时，第一凸台15从第二段孔中脱落。

为了防止第一压紧块5的上移，所述第一压紧块5的顶部还设有压紧螺栓16，所述第一夹持杆4上设有与所述压紧螺栓16匹配的外螺纹，所述压紧螺栓16套设在所述第一夹持杆4上并与所述第一夹持杆4通过螺纹连接，所述压紧螺栓16的底部与所述第一压紧块5的顶部抵接。

更为具体地，所述第一检测部件6为检测销，所述检测销的顶部设有第二凸台17，所述第一检测部件6顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接时，所述第二凸台17与所述第一夹持杆4的顶面抵接。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能夹持装置，其特征在于，包括第一夹持部件(1)、第一转臂(2)和第一基座(3)，所述第一夹持部件(1)可拆卸设于所述第一转臂(2)的一端，所述第一转臂(2)的另一端与所述第一基座(3)转动连接，所述第一夹持部件(1)包括第一夹持杆(4)、第一压紧块(5)和第一检测部件(6)，所述第一夹持杆(4)与所述第一转臂(2)垂直，所述第一压紧块(5)设于所述第一夹持杆(4)的端部，所述第一夹持杆(4)沿轴向设有第一通孔，所述第一压紧块(5)上设有与所述第一通孔贯通的第二通孔，所述第一检测部件(6)顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接。

2.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，还包括第二夹持部件(7)、活动臂(8)和第二基座(9)，所述第二夹持部件(7)设于所述活动臂(8)的一端，所述活动臂(8)的另一端与所述第二基座(9)连接，所述第二夹持部件(7)包括第二夹持杆(10)、第二压紧块(11)和第二检测部件(12)，所述第二压紧块(11)设于所述第二夹持杆(10)的端部，所述第二夹持杆(10)沿轴向设有安装孔，所述第二压紧块(11)上设有与所述安装孔贯通的第三通孔，所述第二检测部件(12)通过所述安装孔与所述第二夹持杆(10)连接，所述第二检测部件(12)通过所述第三通孔与所述第二压紧块(11)连接。

3.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，还包括第一导向套(13)，所述第一导向套(13)设于所述第一压紧块(5)远离所述第一夹持杆(4)的一端，所述第一导向套(13)上设有与所述第一检测部件(6)匹配的第一导孔。

4.根据权利要求2所述的多功能夹持装置，其特征在于，还包括第二导向套(14)，所述第二导向套(14)设于所述第二压紧块(11)远离所述第二夹持杆(10)的一端，所述第二导向套(14)上设有与所述第二检测部件(12)匹配的第二导孔。

5.根据权利要求2所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述夹持装置处于工作状态时，所述第一夹持杆(4)与所述第二夹持杆(10)相互垂直。

6.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第二通孔的内径大于所述第一夹持杆(4)的外径，所述第一夹持杆(4)设有外螺纹，所述第二通孔设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述第一夹持杆(4)与所述第一压紧块(5)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一夹持杆(4)靠近所述第一压紧块(5)的端部沿周向设有第一凸台(15)，所述第二通孔自上而下设有第一段孔和第二段孔，所述第一段孔的内径小于所述第一凸台(15)的宽度，所述第二段孔的内径大于所述第一凸台(15)的宽度，所述第一凸台(15)容置在所述第二段孔中且与所述第一段孔和所述第二段孔的交界面抵接，所述第一夹持杆(4)的远离所述第一凸台(15)的端部从所述第一通孔中伸出后与所述第一转臂(2)连接。

8.根据权利要求7所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一压紧块(5)的顶部还设有压紧螺栓(16)，所述第一夹持杆(4)上设有与所述压紧螺栓(16)匹配的外螺纹，所述压紧螺栓(16)套设在所述第一夹持杆(4)上并与所述第一夹持杆(4)通过螺纹连接，所述压紧螺栓(16)的底部与所述第一压紧块(5)的顶部抵接。

9.根据权利要求1所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第一检测部件(6)为检测销，所述检测销的顶部设有第二凸台(17)，所述第一检测部件(6)顺次与所述第一通孔和所述第二通孔活动插接时，所述第二凸台(17)与所述第一夹持杆(4)的顶面抵接。

10.根据权利要求2所述的多功能夹持装置，其特征在于，所述第二检测部件(12)的端部设有外螺纹，所述安装孔的内部设有内螺纹，所述第二检测部件(12)的端部容置在所述安装孔中与所述安装孔通过螺纹连接。