CN108554937B - 干冰清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种干冰清洗机，包括设置在一机架本体上的干冰清洗结构和控制所述干冰清洗结构运行的控制装置，所述干冰清洗结构包括安装在所述机架本体上的干冰料筒和与所述干冰料筒连接的碎冰机构；所述碎冰机构包括具有内腔的碎冰盘本体和设置在所述碎冰盘本体内腔中的刀盘，以及与所述刀盘连接的执行元件；所述刀盘的两侧端面上均设置有刮刀。该干冰清洗机通过控制装置实现自动干冰清洗，采用刮刀不仅可以将碎冰盘本体上的冰块分切割成颗粒也可以将粘附在碎冰盘本体和刀盘壁面上冰块颗粒刮落，避免碎冰盘本体和刀盘之间的间隙粘附冰块颗粒无法使刀盘运转导致碎冰盘被冰块颗粒堵塞而干冰清洗机无法使用，提高干冰清洗机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，具体地，涉及一种干冰清洗机。
背景技术
在干冰清洗设备中，大部分采用碎冰盘将清洗机上的干冰形成的冰块分切割成数个冰块颗粒后再将颗粒干冰喷射到需要清洗的工作表面进行清洗。
现有干冰清洗设备为了避免干冰遇水结冰温度过低造成电机无法工作，干冰清洗设备的电机放置在干冰清洗设备机壳外，对于搬运干冰清洗设备造成不便。
现有干冰清洗机设备还存在干冰在碎冰盘中遇水会结冰造成刀盘与碎冰盘之间堵塞使得刀盘无法工作间接损坏电机；并且在分切割冰块颗粒过程中，冰块颗粒可能会遗留在碎冰盘中不会喷射到清洗的工作表面，时间一长，冰块颗粒会堵塞碎冰盘造成碎冰盘无法分切割冰块，引起干冰清洗设备无法正常使用，需要人工将碎冰盘从干冰清洗设备拆卸下来对被冰块堵塞的碎冰盘进行清洗后再装入干冰清洗设备中，干冰清洗设备方可使用。由此，现有干冰清洗设备的碎冰盘会被冰块颗粒堵塞无法正常使用，也难于清洗碎冰盘中的冰块颗粒。
因此，需提供一种干冰清洗机，以解决现有技术的不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种干冰清洗机，该干冰清洗机通过刀盘上设置的刮刀将附在碎冰盘上的冰块颗粒刮落，避免碎冰盘被冰块颗粒堵塞而无法使用的问题出现。
本发明的技术方案如下：
一种干冰清洗机，包括设置在一机架本体上的干冰清洗结构和控制所述干冰清洗结构运行的控制装置，所述干冰清洗结构包括安装在所述机架本体上的干冰料筒和与所述干冰料筒连接的碎冰机构，所述干冰料筒外壁面上包裹一层隔热棉；
所述碎冰机构包括具有内腔的碎冰盘本体和设置在所述碎冰盘本体内腔中的刀盘，以及与所述刀盘连接的执行元件；所述刀盘的两侧端面上均设置有刮刀；
所述刀盘两侧端面均开设有输送物料的轨道，所述轨道上开设有输送料口；所述刮刀呈三片的风扇叶片形状，沿着所述刮刀的刀片末端开设有冰块的出口，所述出口设置在所述输送料口的一侧；
所述控制装置包括PLC控制器以及与所述PLC控制器电连接的电控制器件和伺服控制器；所述伺服控制器与所述执行元件电连接。
优选地，所述输送料口设置有数个料孔，数个所述料孔形成两排环形输送料口，两排的所述料孔孔径不同并且是交错设计的。
优选地，所述执行元件与所述刀盘连接之间设置有变速器，所述执行元件的转轴与所述变速器的输出轴齿轮啮合连接，所述执行元件安装在所述变速器的一侧。
优选地，所述碎冰盘本体和所述刀盘上开设有第一连接孔，一传动轴插入所述碎冰盘本体和所述刀盘的第一连接孔将所述刮刀固定在所述刀盘上，所述变速器的转轴通过一连轴套与所述传动轴连接将所述变速器与所述刀盘连接在一起。
优选地，所述碎冰盘本体包括上盘和下盘，所述下盘上开设有凹槽，所述上盘盖合在所述下盘上的凹槽形成所述碎冰盘本体的内腔。
进一步地，所述上盘和所述下盘的周边上均下设有一一对应的第一安装孔，一螺丝穿过所述上盘的第一安装孔插入所述下盘的第一安装孔将所述上盘固定在所述下盘上。
进一步地，所述上盘上开设有进料口，所述上盘上还开设有进气孔；所述下盘上开设有出料口和出水孔。其中，所述出料口和所述出水孔的内腔壁面设置有螺纹。
进一步地，所述出水孔连接一第一泄压阀。
进一步地，所述下盘的周边还挖切有环形凹槽，一环形的密封圈设置在所述环形凹槽中。
优选地，沿着所述进料口的正下方设置成环形的所述轨道，所述轨道的宽度大于所述进料口的内径。其中，所述轨道的宽度比所述进料口内径大0.05mm～0.1mm；靠近所述上盘的所述轨道的宽度大于靠近所述下盘的所述轨道的宽度便于冰块的输出。
优选地，所述干冰清洗结构还包括固定座，所述固定座上开设有第二连接孔，所述固定座通过第二连接孔套接设置在所述传动轴上并且所述固定座的一端面与所述上盘的顶端面抵接。
优选地，所述上盘和所述固定座之间设置有密封圈，所述密封圈套接固定在所述传动轴上。其中，所述固定座的两侧开设有至少三个第二安装孔，一螺钉穿过所述第二安装孔插入所述上盘中将所述固定座固定在所述上盘上。
进一步地，所述传动轴上设置有限位挡圈。
进一步地，所述连轴套一端套接在所述传动轴上，另一端的所述连轴套与所述变速器的输出轴连接；所述传动轴和所述连轴套上均开设有至少两个键槽，一销键插入所述键槽中将所述传动轴与所述连轴套固定连接。
优选地，所述干冰料筒用于放置干冰物料，所述干冰料筒的上下两端分别设置有物料进口和物料出口，所述物料出口连接输送干冰的一干冰管道与所述进料口过盈配合连接。
优选地，所述机架本体的两侧内壁面上设置有具有内腔的连接柱，所述干冰料筒的侧壁上设置有与所述连接柱插接匹配的至少两条连接插柱。
优选地，所述干冰料筒上开设有泄压通道，所述泄压通道上安装有第二泄压阀。
优选地，所述干冰清洗结构还设置振动器，所述振动器安装在所述机架本体的支撑架上并设置在所述碎冰机构的一侧，所述振动器上安装有连接支架，所述连接支架上设置有连接卡箍，所述连接卡箍套接设置在所述干冰管道上。
优选地，所述机架本体具有内腔的矩形机架，所述机架本体的底端设置有支撑架，所述碎冰机构安装在所述支撑架上；所述机架本体上安装有匚字形隔板，所述匚字形隔板将所述控制装置的电子器件与所述干冰清洗结构的部件分隔开。其中，靠近所述干冰清洗结构一侧的所述匚字形隔板侧面上粘附有隔热棉。
优选地，所述机架本体的顶端面上开设有凹槽，所述凹槽内开设有与所述物料进口相匹配的孔道，所述物料进口设置在所述孔道上，一盖子盖合在在所述物料进口上。其中，所述凹槽上方设置有盖板，所述盖板一端开设有通孔，所述凹槽内腔两侧壁面开设有盲孔，一连接柱穿过所述通孔插入所述盲孔将所述盖板设置在所述机架本体上。
优选地，位于所述机架本体的一侧外壁面上安装有呈十字架的物料架。
优选地，所述控制装置还包括开关电源，所述开关电源至少给所述PLC控制器提供电源，所述开关电源与一AC交流电连接。其中，所述开关电源与所述AC交流电之间还设置有漏电开关和熔断器。
优选地，所述电控制器件包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器与一振动控制器电连接，所述振动控制器与所述振动器电连接；所述第二继电器与一电磁阀电连接，所述电磁阀安装在所述干冰管道上用于控制所述干冰料筒中的干冰物料是否进入所述碎冰盘本体中。
优选地，所述控制装置还包括与所述PLC控制器电连接的电脑一体机和显示灯，所述电脑一体机通过一合页安装在所述机架本体的 L型端面上，所述显示灯设置在所述机架本体的框架上。其中，所述机架本体的框架一侧安装有通讯端口，所述通讯端口与所述电脑一体机电连接，一移动终端与所述电脑一体机无线通讯连接，通过所述电脑一体机与所述移动终端的连接可以实时监控所述干冰清洗机的运行状态。
进一步地，所述电脑一体机的连接端两侧设置有限位连接柱，所述机架本体的L型端面两侧设置有U型连接块，一连接轴将所述限位连接柱与所述U型连接块连接在一体将所述电脑一体机和所述机架本体活动连接。
优选地，所述干冰清洗机还包括内窥镜，所述内窥镜与所述电脑一体机电连接；所述内窥镜用于采集清洗区域清洗前、后的图片。
优选地，所述机架本体的底端设置有至少四个万向轮。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，该干冰清洗机通过控制装置实现自动干冰清洗，通过PLC控制器实现实时监控干冰清洗机的运行状态，智能化高；采用刮刀不仅可以将碎冰盘本体上的冰块分切割成颗粒也可以将粘附在碎冰盘本体和刀盘壁面上冰块颗粒刮落，避免碎冰盘本体和刀盘之间的间隙粘附冰块颗粒无法使刀盘运转导致碎冰盘被冰块颗粒堵塞而干冰清洗机无法使用，提高干冰清洗机的使用寿命；执行元件内置在机架本体内部，该干冰清洗机便于搬运。
附图说明：
图1为本发明所述干冰清洗机的结构示意图。
图2为本发明所述干冰清洗机干冰清洗结构的结构示意图。
图3为本发明所述干冰清洗机碎冰机构的结构示意图。
图4为本发明所述干冰清洗机碎冰机构的结构分解图。
图5为本发明所述干冰清洗机的碎冰盘本体和刀盘结构分解图。
图6为本发明所述干冰清洗机的碎冰盘本体和刀盘另一角度结构分解图。
图7为本发明所述干冰清洗机碎冰机构的剖视图。
图8为本发明所述干冰清洗机干冰料筒的结构示意图。
图9为本发明所述干冰清洗机机架本体的结构示意图。
图10为本发明所述干冰清洗机控制装置的结构示意图。
图11为本发明所述干冰清洗机控制装置的框架图。
附图标记
机架本体101，第一安装孔102，连轴套103，键槽104，销键105。
匚字形隔板1011，连接柱1012，凹槽1013，孔道1014，物料架 1015，盖板1016。
干冰清洗结构100。
干冰料筒110，碎冰机构120，固定座130，密封圈140，振动器 150。
物料进口111，物料出口112，连接插柱113，泄压通道114；碎冰盘本体121，刀盘122，执行元件123，变速器124，第一连接孔 125，传动轴126；第二连接孔131，第二安装孔132；连接支架151。
上盘1211，下盘1212，凹槽1213，进料口1214，进气孔1215，出料口1216，出水孔1217，环形凹槽1218；刮刀1221，轨道1222，输送料口1223，出口1224，料孔1225；限位挡圈1261。
控制装置200。
PLC控制器210，电控制器件220，伺服控制器230，开关电源 240，振动控制器250，电磁阀260，电脑一体机270，显示灯280，通讯端口290。
第一继电器221，第二继电器222。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1至图11，本发明的干冰清洗机，包括设置在一机架本体101上的干冰清洗结构100和控制所述干冰清洗结构100运行的控制装置200，所述干冰清洗结构100包括安装在所述机架本体101上的干冰料筒110和与所述干冰料筒110连接的碎冰机构120。
参照图1和图10，所述机架本体101具有内腔的矩形机架，所述机架本体101的底端设置有支撑架，所述碎冰机构120安装在所述支撑架上。为了分开所述干冰清洗结构100和所述控制装置200的安装，所述机架本体101上安装有匚字形隔板1011，所述匚字形隔板1011将所述控制装置200的电子器件与所述干冰清洗结构100的部件分隔开。为了避免所述干冰清洗结构100的部件影响所述控制装置 200电器器件的运行，靠近所述干冰清洗结构100一侧的所述匚字形隔板1011侧面上粘附有隔热棉。
参照图2至图7，所述碎冰机构120包括具有内腔的碎冰盘本体 121和设置在所述碎冰盘本体121内腔中的刀盘122，以及与所述刀盘122连接的执行元件123；所述刀盘122的两侧端面上均设置有刮刀1221。其中，所述碎冰盘本体121安装在所述支撑架上；为了控制所述执行元件123的转速，所述执行元件123与所述刀盘122连接之间设置有变速器124，所述执行元件123的转轴与所述变速器124 的输出轴齿轮啮合连接，所述执行元件123安装在所述变速器124的一侧。在本实施例中，所述执行元件123优选为伺服电机。
参照图2至图7，所述碎冰盘本体121和所述刀盘122上开设有第一连接孔125，一传动轴126插入所述碎冰盘本体121和所述刀盘 122的第一连接孔125将所述刮刀1221固定在所述刀盘122上，所述变速器124的转轴通过一连轴套103与所述传动轴126连接将所述变速器124与所述刀盘122连接在一起。在本实施例中，所述执行元件123驱动带动所述变速器124的输出轴转动从而带动所述传动轴 126转动，所述传动轴126的转动带动所述刀盘122和所述刮刀1221 一起转动，所述刀盘122的转动实现将冰块分割成数个均匀的冰块颗粒，所述刮刀1221不仅可以将冰块分切割成颗粒也可以将粘附在所述碎冰盘本体121和所述刀盘122壁面上冰块颗粒刮落，避免所述碎冰盘本体121和所述刀盘122壁面粘附冰块颗粒无法运转。
参照图2至图7，所述碎冰盘本体121包括上盘1211和下盘1212，所述下盘1212上开设有凹槽1213，所述上盘1211盖合在所述下盘 1212上的凹槽1213形成所述碎冰盘本体121的内腔。其中，为了将所述上盘1211盖合在所述下盘1212中，所述上盘1211和所述下盘1212的周边上均下设有一一对应的第一安装孔102，一螺丝穿过所述上盘1211的第一安装孔102插入所述下盘1212的第一安装孔102将所述上盘1211固定在所述下盘1212上。在本实施例中，所述碎冰盘本体121的形状优选为八棱柱状；所述凹槽1213的形状优选为圆形；在所述上盘1211和所述下盘1212上的第一安装孔102至少有8个。
参照图2至图7，为了便于物料输送，所述上盘1211上开设有进料口1214；为了往所述碎冰盘本体121内输送气体，所述上盘1211 上还开设有进气孔1215。为了便于所述碎冰盘本体121凹槽内的物料输出，所述下盘1212上开设有出料口1216和出水孔1217。其中，所述进气孔1215为碎冰盘提供气体，所述出料口1216用于输出该碎冰盘的冰块，所述出水孔1217用于输出所述凹槽1213中的水。在本实施例中，为了便于干冰顺利输送入所述刀盘122上，所述进料口 1214的物料进口处呈圆台状，所述进气孔1215、所述出料口1216和所述出水孔1217的形状优选为圆形。为了便于所述出料口1216和所述出水孔1217分别与出料管道和水管道连接，所述出料口1216和所述出水孔1217的内腔壁面设置有螺纹。为了所述凹槽1213内的水从所述出水孔1217中排泄出，所述出水孔1217连接一第一泄压阀，当所述凹槽1213内的水碰触到所述第一泄压阀，所述第一泄压阀因压力不同自动开启使得所述凹槽1213内的水从与所述出水孔1217连接管道排出。
参照图2至图7，为了所述碎冰盘本体121内部的密封性好，所述下盘1212的周边还挖切有环形凹槽1218，一环形的密封圈设置在所述环形凹槽1218中。所述密封圈确保所述凹槽1213中的气压稳定不泄压。
参照图2至图7，为了将所述碎冰盘中的冰块分割成数个均匀的颗粒输出，所述刀盘122两侧端面均开设有输送物料的轨道1222，所述轨道1222上开设有输送料口1223；所述刮刀1221呈三片的风扇叶片形状，沿着所述刮刀1221的刀片末端开设有冰块的出口1224，所述出口1224设置在所述输送料口1223的一侧。其中，为了所述进料口1214的干冰物料顺利滑落在所述轨道1222上避免冰块落入所述刮刀1221工作区上，沿着所述进料口1214的正下方设置成环形的所述轨道1222，所述轨道1222的宽度大于所述进料口1214的内径；为了将冰块颗粒顺利从所述输送料口1223输送至所述下盘1212中，所述输送料口1223设置有数个料孔1225，数个所述料孔1225形成两排环形输送料口1223，两排的所述料孔1225孔径不同并且是交错设计的。在本实施例中，所述轨道1222的宽度比所述进料口1214内径大0.05mm～0.1mm；靠近所述上盘1211的所述轨道1222的宽度大于靠近所述下盘1212的所述轨道1222的宽度便于冰块的输出，所述出料口1216设置在所述轨道1222的正下方便于冰块颗粒的输出。
参照图2至图7，为了将所述传动轴126固定设置在所述碎冰盘本体121和所述刀盘122上，所述干冰清洗结构100还包括固定座 130，所述固定座130上开设有第二连接孔131，所述固定座130通过第二连接孔131套接设置在所述传动轴126上并且所述固定座130 的一端面与所述上盘1211的顶端面抵接。为了防止所述传动轴126 与所述碎冰盘本体121与所述刀盘122连接松动，所述上盘1211和所述固定座130之间设置有密封圈140，所述密封圈140套接固定在所述传动轴126上。其中，所述固定座130的两侧开设有至少三个第二安装孔132，一螺钉穿过所述第二安装孔132插入所述上盘1211 中将所述固定座130固定在所述上盘1211上，从而将所述传动轴126 与所述碎冰盘本体121连接稳固。在本实施例中，所述变速器124安装在所述固定座130上。
参照图2至图7，为了防止所述传动轴126从所述固定座130的第二连接孔131中脱离，所述传动轴126上设置有限位挡圈1261。
参照图2至图7，为了将所述执行元件123与所述传动轴126连接，所述传动轴126上套接有连轴套103；所述连轴套103一端套接在所述传动轴126上，另一端的所述连轴套103与所述变速器124的输出轴连接。其中，为了将所述传动轴126与所述连轴套103固定连接，所述传动轴126和所述连轴套103上均开设有至少两个键槽104，一销键105插入所述键槽104中将所述传动轴126与所述连轴套103 固定连接。
参照图2和图8，所述干冰料筒110用于放置干冰物料，所述干冰料筒110的上下两端分别设置有物料进口111和物料出口112，所述物料出口112通过一输送干冰的干冰管道与所述进料口1214过盈配合连接。为了将所述管道两端分别与所述物料出口112和所述进料口1214连接稳固，一卡箍分别将所述物料出口112和所述进料口1214 与所述干冰管道固定连接。
参照图2和图8，为了将所述干冰料筒110安装在所述机架本体 101上，所述机架本体101的两侧内壁面上设置有具有内腔的连接柱 1012，所述干冰料筒110的侧壁上设置有与所述连接柱1012插接的至少两条连接插柱113；为了保证所述干冰料筒110内的气压稳定，所述干冰料筒110上开设有泄压通道114，所述泄压通道114上安装有第二泄压阀。其中，为了防止所述干冰料筒110内的干冰物料温度过低致使电子器件不能正常工作，所述干冰料筒110外壁面上包裹一层隔热棉。在本实施例中，所述隔热棉优选为低温隔热棉。
参照图2和图8，为了避免所述干冰料筒110上的干冰物料堵塞所述管道，所述干冰清洗结构100还设置振动器150，所述振动器150 安装在所述机架本体101的支撑架上并设置在所述碎冰机构120的一侧，所述振动器150上安装有连接支架151，所述连接支架151上设置有连接卡箍，所述连接卡箍套接设置在所述干冰管道上。在本实施例中，所述振动器150优选为电磁振动器。
参照图2和图9，为了便于输送干冰物料，所述机架本体101的顶端面上开设有凹槽1013，所述凹槽1013内开设有与所述物料进口 111相匹配的孔道1014，所述物料进口111设置在所述孔道1014上，一盖子盖合在在所述物料进口111上。在本实施例中，为了避免灰尘进入所述凹槽1013，所述凹槽1013上方设置有盖板1016，所述盖板 1016一端开设有通孔，所述凹槽1013内腔两侧壁面开设有盲孔，一连接柱穿过所述通孔插入所述盲孔将所述盖板1016设置在所述机架本体101上。
参照图2和图9，为了便于放置所述干冰清洗机的管道或线缆，位于所述机架本体101的一侧外壁面上安装有呈十字架的物料架 1015。
参照图10和图11，所述控制装置200包括PLC控制器210以及与所述PLC控制器210电连接的电控制器件220和伺服控制器230；所述伺服控制器230与所述执行元件123电连接；所述控制装置200 还包括开关电源240，所述开关电源240至少给所述PLC控制器210 提供电源，所述开关电源240与一AC交流电连接。其中，为了防止所述控制装置200中的电子元器件不被烧坏，所述开关电源240与所述AC交流电之间还设置有漏电开关和熔断器。在本实施例中，所述开关电源240优选为24V的开关电源。所述PLC控制器210的型号优选为M241的施耐德PLC控制器，所述PLC控制器210通过输出 100K的高频脉冲信号输送至所述伺服控制器230中，从而控制所述执行元件123运行的转速和速度。
参照图10和图11，所述电控制器件220包括第一继电器221和第二继电器222，所述第一继电器221与一振动控制器250电连接，所述振动控制器250与所述振动器150电连接；所述第二继电器220 与一电磁阀260电连接，所述电磁阀260安装在所述干冰管道上用于控制所述干冰料筒110中的干冰物料是否进入所述碎冰盘本体121 中。在本实施例中，所述电磁阀260优选为交流电磁阀。
参照图10和图11，为了显示所述干冰清洗机的运行状态，所述控制装置200还包括与所述PLC控制器210电连接的电脑一体机270 和显示灯280，所述电脑一体机270通过一合页安装在所述机架本体 101的L型端面上，所述显示灯280设置在所述机架本体101的框架上。其中，所述机架本体101的框架一侧安装有通讯端口290，所述通讯端口290与所述电脑一体机270电连接。一移动终端与所述电脑一体机270无线通讯连接，通过所述电脑一体机270与所述移动终端的连接可以实时监控所述干冰清洗机的运行状态。在本实施例中，为了限制所述电脑一体机270的安装位置，所述电脑一体机270的连接端两侧设置有限位连接柱，所述机架本体101的L型端面两侧设置有 U型连接块，一连接轴将所述限位连接柱与所述U型连接块连接在一体将所述电脑一体机270和所述机架本体101活动连接。所述PLC 控制器210与所述电脑一体机270是通过TCP协议通信连接；所述电脑一体机270与一云端服务器进行无线通讯协议连接，所述移动终端与云端服务器无线通讯协议连接从而将所述电脑一体机270与所述移动终端无线通讯连接，使得所述移动终端可通过所述电脑一体机 270监控所述干冰清洗机的运行状况。所述通讯端口290优选为USB 接口，所述通选端口290上至少包括两个USB接口。
参照图10和图11，为了便于采集所述干冰清洗机清洗的情况，所述干冰清洗机还包括内窥镜300，所述内窥镜300与所述电脑一体机270电连接；所述内窥镜300用于采集清洗区域清洗前、后的图片，便于观察清洗区域是否被清洗干净。其中，所述内窥镜300优选为USB接口的内窥镜。在本实施例中，所述内窥镜300采集的图片通过光导纤维传输图片电信号至所述电脑一体机270查看。
为了便于移动所述干冰清洗机，所述机架本体101的底端设置有至少四个万向轮。
参照图1至图11，所述干冰清洗机的工作原理:
当所述干冰料筒110的干冰物料从所述物料出口112通过干冰管道进入所述进料口1214从而进入所述碎冰盘本体121，所述PLC控制器210通过伺服控制器230控制所述执行元件123运行，所述执行元件123驱动所述传动轴126转动带动所述刀盘122和所述刮刀1221一起转动实现将干冰在所述碎冰盘本体121内形成的冰块分割成数个均匀的冰块颗粒从所述刀盘122的输送料口1223输出至所述下盘 1212中，因所述下盘1212旋转转动使得冰块颗粒从所述出料口1216 输出达到碎冰的效果。
本干冰清洗机中的所述刮刀1221不仅可以将冰块分切割成颗粒也可以将粘附在所述碎冰盘本体121和所述刀盘122壁面上冰块颗粒刮落并从所述出口1224输送至所述轨道1222上的料孔1225输出至所述下盘1212中，避免所述碎冰盘本体121和所述刀盘122之间的间隙粘附冰块颗粒无法使所述刀盘1221运转导致碎冰盘被冰块颗粒堵塞而无法使用，提高碎冰盘的使用寿命。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (3)
1.一种干冰清洗机，其特征在于，包括设置在一机架本体(101)上的干冰清洗结构(100)和控制所述干冰清洗结构(100)运行的控制装置(200)，所述干冰清洗结构(100)包括安装在所述机架本体(101)上的干冰料筒(110)和与所述干冰料筒(110)连接的碎冰机构(120)，所述干冰料筒(110)外壁面上包裹一层隔热棉；所述碎冰机构(120)包括具有内腔的碎冰盘本体(121)和设置在所述碎冰盘本体(121)内腔中的刀盘(122)，以及与所述刀盘(122)连接的执行元件(123)；所述刀盘(122)的两侧端面上均设置有刮刀(1221)；所述刀盘(122)两侧端面均开设有输送物料的轨道(1222)，所述轨道(1222)上开设有输送料口(1223)；所述刮刀(1221)呈三片的风扇叶片形状，沿着所述刮刀(1221)的刀片末端开设有冰块的出口(1224)，所述出口(1224)设置在所述输送料口(1223)的一侧；所述控制装置(200)包括PLC控制器(210)以及与所述PLC控制器(210)电连接的电控制器件(220)和伺服控制器(230)；所述伺服控制器(230)与所述执行元件(123)电连接；所述输送料口(1223)设置有数个料孔(1225)，数个所述料孔(1225)形成两排环形输送料口(1223)，两排的所述料孔(1225)孔径不同并且是交错设计的；所述执行元件(123)与所述刀盘(122)连接之间设置有变速器(124)，所述执行元件(123)的转轴与所述变速器(124)的输出轴齿轮啮合连接，所述执行元件(123)安装在所述变速器(124)的一侧；所述碎冰盘本体(121)和所述刀盘(122)上开设有第一连接孔(125)，一传动轴(126)插入所述碎冰盘本体(121)和所述刀盘(122)的第一连接孔(125)将所述刮刀(1221)固定在所述刀盘(122)上，所述变速器(124)的转轴通过一连轴套(103)与所述传动轴(126)连接将所述变速器(124)与所述刀盘(122)连接在一起；所述碎冰盘本体(121)包括上盘(1211)和下盘(1212)，所述下盘(1212)上开设有凹槽(1213)，所述上盘(1211)盖合在所述下盘(1212)上的凹槽(1213)形成所述碎冰盘本体(121)的内腔；所述上盘(1211)上开设有进料口(1214)，所述上盘(1211)上还开设有进气孔(1215)；所述下盘(1212)上开设有出料口(1216)和出水孔(1217)；沿着所述进料口(1214)的正下方设置成环形的所述轨道(1222)，所述轨道(1222)的宽度大于所述进料口(1214)的内径；所述电控制器件(220)包括第一继电器(221)和第二继电器(222)，所述第一继电器(221)与一振动控制器(250)电连接，所述振动控制器(250)与振动器(150)电连接；所述第二继电器(222)与一电磁阀(260)电连接，所述电磁阀(260)安装在干冰管道上用于控制所述干冰料筒(110)中的干冰物料是否进入所述碎冰盘本体(121)中；所述控制装置(200)还包括与所述PLC控制器(210)电连接的电脑一体机(270)和显示灯(280)；所述电脑一体机(270)通过一合页安装在所述机架本体(101)的L型端面上，所述显示灯(280)设置在所述机架本体(101)的框架上；所述机架本体(101)的框架一侧安装有通讯端口(290)，所述通讯端口(290)与所述电脑一体机(270)电连接；一移动终端与所述电脑一体机(270)无线通讯连接，通过所述电脑一体机(270)与所述移动终端的连接可以实时监控所述干冰清洗机的运行状态；所述干冰清洗机还包括内窥镜(300)，所述内窥镜(300)与所述电脑一体机(270)电连接；所述内窥镜(300)用于采集清洗区域清洗前、后的图片。
2.根据权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于，所述干冰料筒(110)用于放置干冰物料，所述干冰料筒(110)的上下两端分别设置有物料进口(111)和物料出口(112)，所述物料出口(112)连接输送干冰的一干冰管道与所述进料口(1214)过盈配合连接。
3.根据权利要求2所述的干冰清洗机，其特征在于，所述干冰清洗结构(100)还设置振动器(150)，所述振动器(150)安装在所述机架本体(101)的支撑架上并设置在所述碎冰机构(120)的一侧，所述振动器(150)上安装有连接支架(151)，所述连接支架(151)上设置有连接卡箍，所述连接卡箍套接设置在所述干冰管道上。
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