CN104525526A - 一种干冰清洗机及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干冰清洗机及其应用方法，该干冰清洗机包括机架，在机架上设置有用于盛装干冰的料筒，在料筒的下端设置有出料口，出料口与软管的一端相连；软管的另一端与由电机带动的配冰器的入口相连；配冰器的出口的第一接口与进气管相连，配冰器的出口的第二接口与出气管的一端相连；出气管的另一端与喷管相连；料筒的加料口是闭合时密封的加料口；该方法通过污渍图像采集对比来控制干冰使用量；由于采用了在加料后密封料箱的方案，达到了当喷嘴出口改小、污染物表面压力高于大气压时配冰顺畅的目的。

Description

一种干冰清洗机及其应用方法

技术领域

本发明属于清洗设备领域，尤其涉及一种干冰清洗机及其应用方法。

背景技术

干冰是固态二氧化碳，由于其优异的清洗性能而被广泛用于各种清洗场合；现有干冰清洗机一般采用机械配冰，利用虹吸效应将干冰吸入压缩空气管路，工作时干冰料箱负压，因此不需要密封。现有干冰清洗机空气管路一般为1英寸以上，消耗空气量过大，一般需要配备专用的空气压缩机，不利于在汽车4S店或美容中心使用，过大的管路对于免拆清洗(只拆解火花塞)燃烧室、进气门时不方便操作，只有将喷嘴直径改小，改小喷嘴后由于空气管路的空气流速降低，不能形成有效虹吸，既现有的设计方案不适用喷嘴口径小于12毫米的要求；同时现有的干冰清洗机，为达到好的清洗效果，其空气消耗量比较大，喷嘴尺寸也比较大，不适合发动机燃烧室密闭环境的清洗；现有的干冰清洗机在清洗污染物表面时的空气压力一般等于或略高于大气压力，当清洗燃烧室时，活塞顶部受排气口较小等原因，污染物表面的空气压力高于大气压力，一般可以达到1-2公斤，现有干冰清洗机在这样的条件下，不能有效虹吸干冰颗粒，造成配冰不足或无法配冰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种干冰清洗机，以解决在现有技术中当喷嘴出口改小、污染物表面压力高于大气压时无法配冰或配冰不足的问题。

本发明是这样实现的，一种干冰清洗机，包括机架，在所述机架上设置有用于盛装干冰的料筒，在所述料筒的下端设置有出料口，所述出料口与软管的 一端相连；所述软管的另一端与由电机带动的配冰器的入口相连；所述配冰器的出口的第一接口与进气管相连，所述配冰器的出口的第二接口与出气管的一端相连；所述出气管的另一端与喷管相连；所述料筒的加料口是闭合时密封的加料口；在所述喷管上还设置有摄像头；在所述机架上还设置有实时显示所述摄像头拍摄图像的显示器；在所述喷管上还设置有用于检测气压的压力传感器；在所述机架上还设置有用于接收所述摄像头、压力传感器采集信号并驱动所述显示器的主机。

进一步地，在所述料筒的下部还设置有用于使干冰向下输送的振动装置。

进一步地，在所述喷管上还设置有多向旋转的旋转头；所述摄像头安装在所述旋转头上。

进一步地，在所述摄像头的旁边设置有用于照明的光源；所述光源也安装在所述旋转头上。

进一步地，在所述电机与所述配冰器之间设置有减速器；所述减速器的输入轴与所述电机的轴相连；所述减速器的输出轴与所述配冰器的旋转轴相连。

进一步地，所述主机内设置有控制器、存储器；所述主机与所述显示器电连接；所述摄像头与所述主机是有线连接或无线连接。

本发明还提供了应用上述干冰清洗机的方法，包括下述步骤：采集清洗部位的图像信息；将采集到的图像信息与预置在所述主机中的图像进行对比；向所述显示器输出对比结果；根据所述对比结果，得出清洗所需的干冰用量。

进一步地，还包括下述步骤：采集清洗部位气压；根据所述气压值调整所述进气管的进气压力。

进一步地，还包括下述步骤：根据所述气压值和所述图像对比结果，调整所述电机转速。

进一步地，还包括步骤：将清洗结果存储，并与OBD和/或上位或下位终端联网进行信息通讯。

在本发明提供的干冰清洗机中，由于采用了在加料后密封料箱的方案，达 到了当喷嘴出口改小、污染物表面压力高于大气压时配冰顺畅的目的；在本发明提供的方法中，由于料箱密封后有效地防止了干冰回窜，就可以通过对清洗部位的图像采集，对清洗部位的脏污程度进行精确评估，得到准确的干冰用量，达到了节约干冰的目的。

附图说明

图1是本发明提供的干冰清洗机的示意图。

图2是本发明提供的干冰清洗机的配冰器的第一角度示意图。

图3是本发明提供的干冰清洗机的配冰器的第二角度示意图。

图4是本发明提供的干冰清洗机的的配冰器的分解示意图。

图5是本发明提供的应用干冰清洗机的第一种方法的流程示意图。

图6是本发明提供的应用干冰清洗机的第二种方法的流程示意图。

图7是本发明提供的应用干冰清洗机的第三种方法的流程示意图。

图8是本发明提供的应用干冰清洗机的第四种方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种干冰清洗机，包括机架，在所述机架上设置有用于盛装干冰的料筒，在所述料筒的下端设置有出料口，所述出料口与软管的一端相连；所述软管的另一端与由电机带动的配冰器的入口相连；所述配冰器的出口的第一接口与进气管相连，所述配冰器的出口的第二接口与出气管的一端相连；所述出气管的另一端与喷管相连；所述料筒的加料口是闭合时密封的加料口；在所述喷管上还设置有摄像头；在所述机架上还设置有实时显示所述摄像头拍摄图像的显示器；在所述喷管上还设置有用于检测气压的压力传感器；在所述机架上还设置有用于接收所述摄像头、压力传感器采集信号并驱动所述显示器的 主机。

由于采用了在加料后密封料箱的方案，达到了当喷嘴出口改小、污染物表面压力高于大气压时配冰顺畅的目的。

以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种干冰清洗机，包括机架1，在机架1上设置有用于盛装干冰的料筒2，在料筒2的下端设置有出料口3，出料口3与软管4的一端相连；软管4的另一端与由电机5带动的配冰器6的入口7相连；配冰器6的出口8的第一接口9与进气管10相连，配冰器6的出口8的第二接口11与出气管12的一端相连；出气管12的另一端与喷管13相连；料筒2的加料口是闭合时密封的加料口；由于在加料后将料筒2的加料口密封，这样料筒2内的压力就不会往加料口方向泄漏，干冰就不会因为喷管13的喷口处压力大而向料筒2反窜，造成料筒2的干冰冻结；实际上的工作过程是：首先，发动机是出于未完全拆除状态，仅仅只拆掉了火花塞，这样发动机的入口就很小，这时用压缩空气将干冰吹如发动机时，由于此时发动机的火花塞口很小，再加上喷管13的插入，这时吹入的气流在发动机内就只有在喷管13的外圆和火花塞口的内圆之间的窄缝流出，由于流出速度慢，就造成发动机内部压力升高，这时如果压缩空气加上干冰气化产生的压力就会逐步聚集，使喷管13的喷管口处压力升高，当压力可以与压缩空气的吹入力达到动态平衡时，压缩空气就会沿配冰器6往料筒2倒灌，这时如果料筒2密封，料筒2内的压力就会升高，这时压力就只有向喷管13和火花塞口之间泄放，这时才能正常配冰，顺利清洗；在喷管13上还设置有摄像头15；在机架1上还设置有实时显示摄像头15拍摄图像的显示器16；设置摄像头15的目的是方便对清洗的部位以及清洗过程进行观察，同时可以根据观察结果控制加料量；可以把清洗效果以及车辆的使用时间、保养记录等情况进行统计，便于发动机的保养维护；在喷管13上还设置有用于检测气压的压力传感器17，这样可以根据压力传感器17所检测到的压力信号来决定压缩空气的吹入压力以及配冰速度，以保证干冰能充分 地喷到污渍处；在机架1上还设置有用于接收摄像头15、压力传感器17采集信号并驱动显示器16的主机19；主机19可以采用电脑，也可以采用PLC(可编程逻辑控制器)或其他控制装置。

进一步地，在料筒2的下部还设置有用于使干冰向下输送的振动装置14；振动装置14可以顺利地保证干冰向配冰器6的入口7喂料，防止干冰在软管4和料筒2的出料口3处卡住。

进一步地，在喷管13上还设置有多向旋转的旋转头；摄像头15安装在旋转头上；设置旋转头的目的在于方便对整个清洗环境进行观察，确定清洗方案、所需清洗原料、清洗时间等，同时对各个清洗部位进行图片及图像记录，方便跟踪维护效果。

进一步地，在摄像头15的旁边设置有用于照明的光源；光源也安装在旋转头上；安装光源的目的在于对阴暗的清洗环境进行照明；该光源可以采用LED(发光二极管)，这样可以达到省电以及占用安装空间少的效果，当然也可以根据实际情况采用其他光源。

进一步地，在电机5与配冰器6之间设置有减速器18；减速器18的输入轴与电机5的轴相连；减速器18的输出轴与配冰器6的旋转轴相连；在本发明中，电机5采用伺服电机，这样可以精确控制电机5的转速，使配冰器6的配冰量能方便控制，采用减速器18的好处在于使输出力矩更为恒定。

进一步地，主机19内设置有控制器、存储器；主机19与显示器16电连接；主机19内设置的存储器可以存储车牌号、发动机号、销售时间、销售点、车主等信息供跟踪服务；同时还可以存储污渍的脏污程度所对应的清洗时间、干冰消耗量、最佳配冰速度等参数，控制器可以将摄像头15拍摄的图像与存储器中的数据库图片进行对比，生成脏污等级以及车辆的其它信息，并完成显示和打印，同时可以记录工时、清洗工作人员的名字或工号，以及对发动机气缸的各个部位的检测图像进行存储，方便跟踪查询；主机19还可以直接与OBD(On Board Diagnostic车辆诊断系统)联机通讯，建立车辆档案和4S店销售及维护 档案。

进一步地，摄像头15与主机19是有线连接或无线连接；例如有线连接可以是USB接口；无线连接可以是WiFi接口；当然这可以根据实际情况来定。

如图5所示，本发明还提供了应用上述干冰清洗机的方法，包括下述步骤：采集清洗部位的图像信息；将采集到的图像信息与预置在主机19中的图像进行对比；向显示器16输出对比结果；根据对比结果，得出清洗所需的干冰用量；先在主机19中存储不同脏污程度的标准图像，同时建立脏污程度与干冰的消耗量的对应关系，不同种类的污渍，对应关系也不同；实际上，对于像发动机内部清洗的干冰消耗与污渍的关系需要用不同的车辆来标定，需要综合考虑车辆的使用年限、气缸的磨损程度等因素来修正对应的关系曲线；这样才能更为精确地控制好干冰用量；先用摄像头15对清洗部位的图像进行采集，这就要求摄像头15要有足够的分辨率和清晰度；主机19能够控制变换摄像头15的焦距，这样才能使采集更为精确；最后通过对比，在显示器16上显示出来，并同时显示评估结果以及干冰的需用量，这些信息可以按车辆牌号进行归档，以便跟踪查询。

进一步地，如图6所示，在控制干冰使用量的基础上，还包括下述步骤：采集清洗部位气压；根据所述气压值调整进气管10的进气压力；进气管10的压力可以在进气管10的前端安装一个无级调节阀，用主机19来控制调节阀的开度来调节进气压力；当然也可以控制空压机的气包压力来控制进气管10的压力；当压力传感器17检测到压力升高时，就加大进气管10的进气压力，这样就可以保证干冰的喷出量。

进一步地，如图7所示，在控制干冰使用量和喷出量的基础上，还包括下述步骤：根据压力传感器17的气压值和图像对比结果，调整电机5转速；这样通过电机5转速的调节，可以控制干冰的输送量，以保证干冰的喷出量。

进一步地，如图8所示，在控制干冰使用量、喷出量和输送量的基础上，还包括步骤：将清洗结果存储，并与OBD和/或上位或下位终端联网进行信息 通讯；可以将干冰清洗机与各个汽车销售店联网；完善维护信息，使车辆的销售、维护管理呈分布式布置，帮助管理人员监控相应环节，实现网络管理。

此外，由于喷管13的直径减小，干冰的颗粒要相应缩小，因此配冰器的碎冰格要与喷管13的直径相适应；同时在机架1上还增加了工具箱，方便对火花塞的拆卸工具的携带；还可以把红外测温仪、冷却液冰点检测仪、刹车油检测仪、气缸压力检测仪集成到机架1上，形成功能更强的产品。

总之，本发明由于采用了在加料后密封料箱的方案，达到了当喷嘴出口改小、污染物表面压力高于大气压时配冰顺畅的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干冰清洗机，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置有用于盛装干冰的料筒，在所述料筒的下端设置有出料口，所述出料口与软管的一端相连；所述软管的另一端与由电机带动的配冰器的入口相连；所述配冰器的出口的第一接口与进气管相连，所述配冰器的出口的第二接口与出气管的一端相连；所述出气管的另一端与喷管相连；所述料筒的加料口是闭合时密封的加料口；在所述喷管上还设置有摄像头；在所述机架上还设置有实时显示所述摄像头拍摄图像的显示器；在所述喷管上还设置有用于检测气压的压力传感器；在所述机架上还设置有用于接收所述摄像头、压力传感器采集信号并驱动所述显示器的主机。

2.如权利要求1所述的干冰清洗机，其特征在于，在所述料筒的下部还设置有用于使干冰向下输送的振动装置。

3.如权利要求1或2所述的干冰清洗机，其特征在于，在所述喷管上还设置有多向旋转的旋转头；所述摄像头安装在所述旋转头上。

4.如权利要求3所述的干冰清洗机，其特征在于，在所述摄像头的旁边设置有用于照明的光源；所述光源也安装在所述旋转头上。

5.如权利要求4所述的干冰清洗机，其特征在于，在所述电机与所述配冰器之间设置有减速器；所述减速器的输入轴与所述电机的轴相连；所述减速器的输出轴与所述配冰器的旋转轴相连。

6.如权利要求5所述的干冰清洗机，其特征在于，所述主机内设置有控制器、存储器；所述主机与所述显示器电连接；所述摄像头与所述主机是有线连接或无线连接。

7.一种应用上述任一项权利要求所述的干冰清洗机的方法，其特征在于，包括下述步骤：

采集清洗部位的图像信息；

将采集到的图像信息与预置在所述主机中的图像进行对比；

向所述显示器输出对比结果；

根据所述对比结果，得出清洗所需的干冰用量。

8.如权利要求7所述的干冰清洗机，其特征在于，还包括下述步骤：

采集清洗部位气压；

根据所述气压值调整所述进气管的进气压力。

9.如权利要求8所述的干冰清洗机，其特征在于，还包括下述步骤：

根据所述气压值和所述图像对比结果，调整所述电机转速。

10.如权利要求9所述的干冰清洗机，其特征在于：还包括步骤：

将清洗结果存储，并与OBD和/或上位或下位终端联网进行信息通讯。