CN108549141A - 反射镜片的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种反射镜片的安装装置，涉及激光振镜的技术领域。本发明提供的反射镜片的安装装置包括：定位板、支架连接机构和镜片锁紧机构；定位板上设置有定位结构，定位结构与待安装的反射镜片相配合；支架连接机构用于安装镜片支架，并且反射镜片和镜片支架可相对定位板绕第一轴线转动；支架连接机构可相对定位板沿第二轴线平移；第一轴线垂直于第二轴线；镜片锁紧机构用于将反射镜片锁紧于定位结构。通过本发明提供的反射镜片的安装装置，缓解了现有技术中，激光振镜中的反射镜片的安装，所存在的达到较高的安装精度的难度较大，安装工艺繁琐的技术问题。

Description

反射镜片的安装装置

技术领域

本发明涉及激光振镜的技术领域，尤其是涉及一种反射镜片的安装装置。

背景技术

反射镜片是激光振镜中的重要部件。激光振镜中，反射镜片一般安装于由电机带动的转动轴上，并且在电机的驱动下绕旋转轴线摆动。反射镜片的反射面与旋转轴线之间需要达到较高的平行度，并且需要保证发射面关于旋转轴线对称。

反射镜片的安装结构包括以下两种。第一种安装结构包括如图1所示的单独制作的镜片支架11，镜片支架11的一侧设置有轴孔112，电机的转轴可插入该轴孔112中，以将该镜片支架11连接到振镜电机上，该轴孔112可作为该镜片支架11连接到振镜电机上的定位结构；镜片支架11的另一侧设置有与反射镜片2相配合的镜片凹槽111，镜片凹槽111上设置有配合间隙，以方便反射镜片2插入，并且可对反射镜片2的位置进行微调以使反射镜片2的位置达到安装要求；反射镜片2插入该镜片凹槽111中，使用胶水固定。

第二种安装结构为直接在电机12输出轴121的端部开设镜片凹槽111，请参照图2，输出轴121的端部形成镜片支架11；反射镜片2插入该镜片凹槽111中，并使用胶水固定。

为使反射镜片的安装位置达到要求，反射镜片的安装过程一般包括多个步骤。固定镜片支架，使旋转轴线平行于水平面；将反射镜片垂直放置于水平台面的工装上；将一束与水平面平行的红光照射到反射镜片上，并且设置一个参考线，该参考线与红光射出位置处于同一水平面；调整镜片的前后倾斜度，使红光经过镜片反射后，投射到预设的参考线上；此时，反射镜片的反射面垂直于水平面，同时也平行于旋转轴线；利用镜片的分中工装靠到镜片的一侧，逐步调整反射镜片，使反射镜片关于旋转轴线对称；点胶后，再反复以上动作一次，确保反射镜片的反射面平行于旋转轴线，且关于旋转轴线对称；通过固定装置保持住反射镜片的位置，待胶干后完成粘接。

激光振镜中反射镜片的安装，现有技术存在达到较高的安装精度的难度较大，安装工艺繁琐的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反射镜片的安装装置，以缓解现有技术中激光振镜中的反射镜片的安装，所存在的达到较高的安装精度的难度较大，安装工艺繁琐的技术问题。

本发明提供的反射镜片的安装装置包括：定位板、支架连接机构和镜片锁紧机构；定位板上设置有定位结构，定位结构与待安装的反射镜片相配合；支架连接机构用于安装镜片支架，并且反射镜片和镜片支架可相对定位板绕第一轴线转动；支架连接机构可相对定位板沿第二轴线平移；第一轴线垂直于第二轴线；镜片锁紧机构用于将反射镜片锁紧于定位结构。

进一步的，支架连接机构包括连接座和支架连接轴，连接座可相对定位板沿第二轴线平移；支架连接轴转动连接于连接座，可相对于连接座绕第一轴线转动；支架连接轴的端部用于连接镜片支架。

进一步的，支架连接机构包括电机固定座，电机固定座可相对定位板沿第二轴线平移；电机固定座用于固定待安装反射镜片的电机，使电机的输出轴的轴线与第一轴线共线。

进一步的，电机固定座包括V型块和电机压板，电机压板可将电机压紧于V型块。

进一步的，定位结构包括定位槽，定位槽与待安装的反射镜片相配合，反射镜片与定位槽的底面贴合，并且两侧与定位槽的两个侧面抵接；定位槽的两个侧面关于第一轴线对称。

进一步的，定位板上设置有贯通槽，贯通槽位于定位槽靠近支架连接机构的一侧；贯通槽与定位槽连通，并且沿第二轴线的方向贯穿定位板。

进一步的，定位板上设置有辅助凹槽，辅助凹槽位于定位板上背离定位槽的一侧，并且与贯通槽连通。

进一步的，镜片锁紧机构包括镜片压板，镜片压板连接于定位板，可相对定位板沿第二轴线移动，将反射镜片压紧于定位结构。

进一步的，镜片锁紧机构还包括第一压板轴和第一弹性件；定位板上设置有轴安装孔，轴安装孔沿第二轴线延伸；第一压板轴插入轴安装孔中，可在轴安装孔中沿第二轴线移动，并且可绕轴安装孔的轴线转动；镜片压板连接于第一压板轴的端部；第一弹性件的一端与第一压板轴连接，另一端与定位板连接，使镜片压板具有向靠近定位结构运动的趋势。

进一步的，本发明提供的反射镜片的安装装置还包括直线导向机构，支架连接机构连接于直线导向机构，可在直线导向机构的导向下，相对定位板沿第二轴线平移。

本发明提供的反射镜片的安装装置，涉及激光振镜的技术领域。本发明提供的反射镜片的安装装置包括：定位板、支架连接机构和镜片锁紧机构；定位板上设置有定位结构，定位结构与待安装的反射镜片相配合；支架连接机构用于安装镜片支架，并且反射镜片和镜片支架可相对定位板绕第一轴线转动；支架连接机构可相对定位板沿第二轴线平移；第一轴线垂直于第二轴线；镜片锁紧机构用于将反射镜片锁紧于定位结构。使用本发明提供的反射镜片的安装装置来安装激光振镜中的反射镜片，将镜片支架或者设置有镜片支架的电机连接到支架连接机构上；支架连接机构可带动镜片支架或者设置有镜片支架的电机沿第二轴线移动。向镜片支架上的镜片凹槽中涂覆用于固定反射镜片的胶水。

将反射镜片插入镜片凹槽中，反射镜片在镜片支架上的位置可进行微调；并且镜片支架和反射镜片可相对定位板绕第一轴线一起转动。

驱动支架连接机构，带动镜片支架和反射镜片向靠近定位结构的方向移动；反射镜片抵接到定位结构，镜片支架和反射镜片一起绕第一轴线转动，并且反射镜片相对镜片支架的位置发生微调，以调整反射镜片相对于定位结构的位置，从而使反射镜片与定位结构贴合；这时，可使反射镜片的反射面调整至平行于第一轴线。镜片锁紧机构将反射镜片的位置锁紧，胶水凝固后，即完成将反射镜片安装到镜片支架上。通过本发明提供的反射镜片的安装装置，可使反射镜片与镜片支架之间具有较高的位置精度，并且简化了反射镜片的安装工艺，缓解了现有技术中，激光振镜中的反射镜片的安装，所存在的达到较高的安装精度的难度较大，安装工艺繁琐的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中镜片支架的第一种结构示意图；

图2为现有技术中镜片支架的第二种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的反射镜片的安装装置的第一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一种实施方式的反射镜片的安装装置与镜片支架的连接结构示意图；

图5为本发明实施例提供的反射镜片的安装装置的第二种实施方式的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种实施方式的反射镜片的安装装置与镜片支架的连接结构示意图。

图标：11-镜片支架；111-镜片凹槽；112-轴孔；12-电机；121-输出轴；2-反射镜片；01-定位板；011-定位槽；012-贯通槽；013-辅助凹槽；02-镜片压板；03-滑块；041-连接座；042-支架连接轴；051-V型块；052-电机压板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的反射镜片的安装装置包括：定位板01、支架连接机构和镜片锁紧机构；定位板01上设置有定位结构，定位结构与待安装的反射镜片2相配合；支架连接机构用于安装镜片支架11，并且反射镜片2和镜片支架11可相对定位板01绕第一轴线转动；支架连接机构可相对定位板01沿第二轴线平移；第一轴线垂直于第二轴线；镜片锁紧机构用于将反射镜片2锁紧于定位结构。

具体地，使用本发明实施例提供的反射镜片的安装装置来安装激光振镜中的反射镜片2，将镜片支架11或者设置有镜片支架11的电机12连接到支架连接机构上；支架连接机构可带动镜片支架11或者设置有镜片支架11的电机12沿第二轴线移动。向镜片支架11上的镜片凹槽111中涂覆用于固定反射镜片2的胶水。

将反射镜片2插入镜片凹槽111中，反射镜片2在镜片支架11上的位置可进行微调；并且镜片支架11和反射镜片2可相对定位板01绕第一轴线一起转动。

驱动支架连接机构，带动镜片支架11和反射镜片2向靠近定位结构的方向移动；反射镜片2抵接到定位结构，镜片支架11和反射镜片2一起绕第一轴线转动，并且反射镜片2相对镜片支架11的位置发生微调，以调整反射镜片2相对于定位结构的位置，从而使反射镜片2与定位结构贴合；这时，可使反射镜片2的反射面平行于第一轴线。镜片锁紧机构将反射镜片2的位置锁紧，胶水凝固后，即完成将反射镜片2安装到镜片支架11上。通过本发明实施例提供的反射镜片的安装装置，可使反射镜片2与镜片支架11之间具有较高的位置精度，并且简化了反射镜片2的安装工艺。

在一些实施例中，请参照图3和图5，本发明实施例提供的反射镜片的安装装置还包括机座；定位板01的两端分别连接于支撑柱，两端的支撑柱向同一侧沿同一方向延伸；两端的支撑柱远离定位板01的一端固定连接于机座。定位板01与机座之间形成通道。支架连接机构滑动连接于机座，可相对机座沿第二轴线移动；支架连接机构可从定位板01与机座之间的通道中穿过。

在一些实施例中，支撑柱远离定位板01的一端连接有固定板，支撑柱通过该固定板固定连接于机座。支撑柱与固定板组成“L”形，有利于提高支撑柱和定位板01相对于机座的垂直度的安装精度。

进一步的，本发明实施例提供的反射镜片的安装装置还包括直线导向机构，支架连接机构连接于直线导向机构，可在直线导向机构的导向下，相对定位板01沿第二轴线平移。

具体地，支架连接机构通过直线导向机构滑动连接于机座，可提高支架连接机构相对于机座运动的平稳性和运动精度。

在一些实施例中，直线导向机构包括导轨和滑块03；导轨固定连接于机座，并且沿第二轴线的方向延伸；滑块03滑动连接于导轨上。支架连接机构固定连接于滑块03上。

进一步的，支架连接机构包括连接座041和支架连接轴042，连接座041可相对定位板01沿第二轴线平移；支架连接轴042转动连接于连接座041，可相对于连接座041绕第一轴线转动；支架连接轴042的端部用于连接镜片支架11。

具体地，请参照图3和图4，连接座041固定连接于滑块03上。支架连接轴042沿第一轴线延伸，并且可相对于连接座041绕第一轴线转动。本发明实施例提供的反射镜片的安装装置可用于将反射镜片2安装到图1所示的镜片支架11上。

图1所示的镜片支架11上的轴孔112与支架连接轴042的端部相配合；将镜片支架11穿插连接到支架连接轴042上。镜片支架11可随支架连接轴042一起相对于连接座041绕第一轴线转动。

在一些实施例中，镜片支架11上设置有锁紧螺钉，通过锁紧螺钉可将镜片支架11与支架连接轴042之间锁紧。

在一些实施例中，支架连接轴042通过轴承转动连接于连接座041，使得支架连接轴042可相对于连接座041自由平稳地转动。

进一步的，支架连接机构包括电机固定座，电机固定座可相对定位板01沿第二轴线平移；电机固定座用于固定待安装反射镜片2的电机12，使电机12的输出轴121的轴线与第一轴线共线。

具体地，本发明实施例提供的反射镜片的安装装置可用于将反射镜片2安装到图2所示的电机12输出轴121端部的镜片支架11上。电机本体固定于电机固定座，可随电机固定座一起相对定位板01沿第二轴线平移；输出轴121转动连接于电机本体，可相对于电机本体绕自身轴线转动。这样就可实现输出轴121端部的镜片支架11可相对于定位板01平移和绕第一轴线转动。

驱动电机固定座，并且带动电机12，向靠近定位结构运动；输出轴121可相对电机本体转动，并且反射镜片2在镜片支架11上的位置发生微调，可使得反射镜片2与定位结构贴合。

进一步的，电机固定座包括V型块051和电机压板052，电机压板052可将电机12压紧于V型块051。

具体地，请参照图5和图6，V型块051的V形开口的朝向平行于第二轴线，并且V型块051自身的对称面与第一轴线和第二轴线组成的平面重合。电机本体的外圆柱面与V型块051的开口的侧壁抵接，并通过电机压板052压紧固定；输出轴121的轴线平行于第一轴线。V型块051可适用于不同直径的外圆柱面的电机12，使得外圆柱面直径不同的电机12固定到V型块051上，输出轴121的轴线均位于V型块051自身的对称面上。

在一些实施例中，电机固定座还包括第二压板轴和第二螺旋弹簧。V型块051上设置有与第二压板轴配合的连接孔；第二压板轴插入该连接孔中，可在该连接孔中沿第二压板轴的轴线方向移动；第二螺旋弹簧的两端分别与V型块051和第二压板轴连接；电机压板052连接于第二压板轴的端部。在第二螺旋弹簧的作用下，电机压板052具有向靠近V型块051运动的趋势，从而将电机12压紧于V型块051上。

进一步的，定位结构包括定位槽011，定位槽011与待安装的反射镜片2相配合，反射镜片2与定位槽011的底面贴合，并且两侧与定位槽011的两个侧面抵接；定位槽011的两个侧面关于第一轴线对称。

具体地，请参照图3，定位槽011为矩形，并且沿第一轴线且指向支架连接机构的方向贯穿定位板01。定位槽011的两个侧面关于支架连接轴042的轴线对称。

请参照图5，定位槽011的两个侧面关于V型块051自身的对称面对称。电机12固定于V型块051上，电机12的输出轴121的轴线位于V型块051自身的对称面上；定位槽011的两个侧面关于输出轴121的轴线对称。

具体地，定位槽011的底面为平面，反射镜片2与该平面贴合。

在一些实施例中，反射镜片2的反射面为平面，反射镜片2与定位槽011的底面贴合时，反射镜片2的反射面平行于第一轴线。

作为另一种实施方式，定位结构包括第一凸起、第二凸起、第一挡块和第二挡块。第一凸起和第二凸起均沿第一轴线的方向延伸，第一凸起的顶边和第二凸起的顶边位于同一个平面；反射镜片2可与该平面抵接。第一挡块和第二挡块固定于第一凸起和第二凸起的外侧；反射镜片2的两侧边与第一凸起和第二凸起抵接，从而对反射镜片2进行定位。

进一步的，请参照图3和图5，定位板01上设置有贯通槽012，贯通槽012位于定位槽011靠近支架连接机构的一侧；贯通槽012与定位槽011连通，并且沿第二轴线的方向贯穿定位板01。

具体地，反射镜片2与定位槽011贴合时，镜片支架11可进入贯通槽012中。这样，便于从定位板01的背离定位槽011的一侧擦拭从镜片凹槽111中溢出的胶水和向镜片凹槽111中补充胶水。

进一步的，定位板01上设置有辅助凹槽013，辅助凹槽013位于定位板01上背离定位槽011的一侧，并且与贯通槽012连通。

具体地，辅助凹槽013可减小定位板01上与定位槽011对应的位置的壁厚。使反射镜片2与定位槽011贴合时，减少镜片凹槽111被定位板01遮挡的面积，以便于擦拭从镜片凹槽111中溢出的胶水和向镜片凹槽111中补充胶水。

在一些实施例中，请参照图3，辅助凹槽013为矩形凹槽。

在一些实施例中，请参照图5，辅助凹槽013为弧形凹槽。

进一步的，镜片锁紧机构包括镜片压板02，镜片压板02连接于定位板01，可相对定位板01沿第二轴线移动，将反射镜片2压紧于定位结构。

具体地，镜片压板02可推动反射镜片2与定位结构贴合，并且锁紧于定位板01，有利于胶水凝固。

在一些实施例中，镜片压板02朝向反射镜片2的面设置有软性塑胶材料，以减少对反射镜片2的损伤。

进一步的，镜片锁紧机构还包括第一压板轴和第一弹性件；定位板01上设置有轴安装孔，轴安装孔沿第二轴线延伸；第一压板轴插入轴安装孔中，可在轴安装孔中沿第二轴线移动，并且可绕轴安装孔的轴线转动；镜片压板02连接于第一压板轴的端部；第一弹性件的一端与第一压板轴连接，另一端与定位板01连接，使镜片压板02具有向靠近定位结构运动的趋势。

具体地，第一弹性件包括第一螺旋弹簧；第一压板轴穿过轴安装孔；第一螺旋弹簧位于定位板01背离定位槽011的一侧；第一螺旋弹簧处于压缩状态，推动第一压板轴向定位板01远离定位槽011的一侧运动。

第一压板轴可在轴安装孔中转动，以便于镜片压板02为支架连接机构、镜片支架11和反射镜片2向定位板01的运动让位，避免发生干涉碰撞。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种反射镜片的安装装置，用于将反射镜片安装到镜片支架上，其特征在于，包括：定位板、支架连接机构和镜片锁紧机构；

所述定位板上设置有定位结构，所述定位结构与待安装的反射镜片相配合；

所述支架连接机构用于安装所述镜片支架，并且所述反射镜片和所述镜片支架可相对所述定位板绕第一轴线转动；所述支架连接机构可相对所述定位板沿第二轴线平移；所述第一轴线垂直于所述第二轴线；

所述镜片锁紧机构用于将所述反射镜片锁紧于所述定位结构。

2.根据权利要求1所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述支架连接机构包括连接座和支架连接轴，所述连接座可相对所述定位板沿所述第二轴线平移；

所述支架连接轴转动连接于所述连接座，可相对于所述连接座绕所述第一轴线转动；所述支架连接轴的端部用于连接所述镜片支架。

3.根据权利要求1所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述支架连接机构包括电机固定座，所述电机固定座可相对所述定位板沿第二轴线平移；

所述电机固定座用于固定待安装所述反射镜片的电机，使所述电机的输出轴的轴线与所述第一轴线共线。

4.根据权利要求3所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述电机固定座包括V型块和电机压板，所述电机压板可将所述电机压紧于所述V型块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述定位结构包括定位槽，所述定位槽与待安装的反射镜片相配合，所述反射镜片与所述定位槽的底面贴合，并且两侧与所述定位槽的两个侧面抵接；

所述定位槽的两个侧面关于所述第一轴线对称。

6.根据权利要求5所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述定位板上设置有贯通槽，所述贯通槽位于所述定位槽靠近所述支架连接机构的一侧；所述贯通槽与所述定位槽连通，并且沿所述第二轴线的方向贯穿所述定位板。

7.根据权利要求6所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述定位板上设置有辅助凹槽，所述辅助凹槽位于所述定位板上背离所述定位槽的一侧，并且与所述贯通槽连通。

8.根据权利要求1-4任一项所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述镜片锁紧机构包括镜片压板，所述镜片压板连接于所述定位板，可相对所述定位板沿所述第二轴线移动，将所述反射镜片压紧于所述定位结构。

9.根据权利要求8所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述镜片锁紧机构还包括压板轴和弹性件；所述定位板上设置有轴安装孔，所述轴安装孔沿所述第二轴线延伸；

所述压板轴插入所述轴安装孔中，可在所述轴安装孔中沿所述第二轴线移动，并且可绕所述轴安装孔的轴线转动；所述镜片压板连接于所述压板轴的端部；

所述弹性件的一端与所述压板轴连接，另一端与所述定位板连接，使所述镜片压板具有向靠近所述定位结构运动的趋势。

10.根据权利要求1所述的反射镜片的安装装置，其特征在于，所述反射镜片的安装装置还包括直线导向机构，所述支架连接机构连接于所述直线导向机构，可在所述直线导向机构的导向下，相对所述定位板沿第二轴线平移。