CN108549115A - 一种用于台风预警的机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于台风预警的机器人装置，包括车身以及转动配合连接设置在所述车身顶部的转动机体，所述车身设有用以与所述转动机体转动配合连接的中心柱，所述车身内设有第一导滑槽，所述转动机体内设有位于所述第一导滑槽顶部的第一空腔，所述第一空腔和所述第一导滑槽之间相通设有上下延伸的过渡槽，所述第一空腔顶部设有第二导滑槽，所述转动机体顶部端面上设有位于所述第一空腔正上方的凸起台，所述凸起台内设有第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内设有第三空腔；本发明结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了台风预警效率以及效果。
Description
技术领域
本发明涉及灾害预警机器人技术领域，具体是一种用于台风预警的机器人装置。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在灾害预警机器人领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是一般台风预警在专业的预警机构测算后不能及时的传播到较偏远的地区，而且一般的亲民装置设备简单易损坏，同时，固定不牢易导致被风吹倒，导致预警失效，此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于台风预警的机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种用于台风预警的机器人装置，包括车身以及转动配合连接设置在所述车身顶部的转动机体，所述车身设有用以与所述转动机体转动配合连接的中心柱，所述车身内设有第一导滑槽，所述转动机体内设有位于所述第一导滑槽顶部的第一空腔，所述第一空腔和所述第一导滑槽之间相通设有上下延伸的过渡槽，所述第一空腔顶部设有第二导滑槽，所述转动机体顶部端面上设有位于所述第一空腔正上方的凸起台，所述凸起台内设有第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内设有第三空腔，所述第三空腔顶部内壁体内转动配合连接有位于所述过渡槽正下方且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端贯穿并伸出所述第一导滑块顶部端面且在末端设有多节套接且上下延伸的六角转轴，所述六角转轴顶部末端设有永磁六角螺母，所述第一转动轴底部延伸末端伸进所述第三空腔内且在末端设有第一带轮，所述第三空腔底部内壁体内四角转动配合连接有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸末端伸进所述第三空腔内且在末端设有第二带轮，所述第二转动轴底部延伸末端贯穿并伸出所述第一导滑块底部端面，所述第一空腔底部内壁体内四角转动配合连接有位于所述第二转动轴正下方且上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端与所述第二转动轴底部末端固定连接，所述升降螺纹杆底部延伸末端贯穿并伸出所述车身底部端面且在末端设有钻头,所述第二空腔与所述第一空腔之间转动配合连接有上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴贯穿所述第二导滑槽并在位于其内部部分设有第一锥齿轮，所述第三转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二锥齿轮，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有测速转盘，所述测速转盘底部端面上设有用以与所述永磁六角螺母动力连接的定位内六角电磁螺母，所述第一空腔顶部内壁内嵌设有位于所述第二导滑槽右端的测速仪，所述第二空腔右端内壁内转动配合连接有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴左端伸进所述第二空腔内且在末端设有用以与所述第二锥齿轮齿合连接的第三锥齿轮，所述第四转动轴右端延伸末端贯穿并伸出所述凸起台右端端面且在末端设有卷风叶片，所述卷风叶片右端端面上设有风向探头，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第二导滑槽左端内壁内并与之固定连接，所述第二导滑块右端端面内嵌设有第二电动机，所述第二电动机右端末端动力连接有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，所述第二电动机外壁上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而实现由所述第二电动机控制所述第四锥齿轮的转动速度。
作为优选地技术方案，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带。
作为优选地技术方案，所述转动机体右端端面内嵌设有发射器，所述风向探头与所述发射器电联，所述测速仪与所述定位内六角电磁螺母电联。
作为优选地技术方案，所述六角转轴各节之间滑动配合连接。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第四转动轴位于水平向右的状态，所述第二导滑块位于所述第二导滑槽最左端，所述第一导滑块位于所述第一导滑槽最顶部，所述六角转轴处于最短的状态，所述升降螺纹杆最大程度伸进所述第一导滑槽内，此时，所述钻头完全远离地面，从而利于装置维护和维修。
当使用本发明的设备对台风预警时，将装置整体移动至台风频发的地区，此时，由于风力的作用使所述卷风叶片转动，所述卷风叶片带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第一锥齿轮、所述测速转盘和所述定位内六角电磁螺母转动，此时，所述转动机体会顺着风向的转动至一定角度，此时，所述风向探头感知风向并将信息传送给所述发射器，同时，所述测速仪测到所述测速转盘的转速，依此估算到风级，并将风级信息传送给所述发射器，同时，所述测速仪自动控制所述定位内六角电磁螺母通电产生磁性，使之吸引所述永磁六角螺母与之齿合，此时，所述定位内六角电磁螺母带动所述六角转轴转动，所述六角转轴带动所述第一转动轴转动，最终带动所述升降螺纹杆转动，从而所述升降螺纹杆带动所述钻头对地面进行打孔，此时，所述第一导滑块也向下移动，当所述第一导滑块移动至所述第一导滑槽最底部时，此时，所述钻头最大程度伸进地面内，从而提高了装置运行稳定性。
当装置固定完后需要长时间稳定预测时，控制所述定位内六角电磁螺母断电使至与所述永磁六角螺母断开连接，此时，可保持正常预警测速，从而提高装置预警的准确度。
当预警完需要收纳装置时，控制定位内六角电磁螺母通电产生磁性，使之吸引所述永磁六角螺母与之齿合，此时，启动所述第一电动机和所述第二电动机，所述第一电动机带动所述调节螺纹杆转动使所述第二导滑块右移，使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，此时，所述第二电动机带动所述第三转动轴反向转动，所述第三转动轴最终带动所述升降螺纹杆反向转动，使所述钻头从地面中拔出，从而提高了装置实用性。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用自动提取的风能实现装置的自身固定，利于提高装置的安全稳定性，又通过采用自动转向测风向以及纯力源测风速，提高了装置预警准确度，防止产生误报、错报等现象，同时，也提高了装置的实用性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于台风预警的机器人装置整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种用于台风预警的机器人装置，包括车身106以及转动配合连接设置在所述车身106顶部的转动机体100，所述车身106设有用以与所述转动机体100转动配合连接的中心柱119，所述车身106内设有第一导滑槽114，所述转动机体100内设有位于所述第一导滑槽114顶部的第一空腔103，所述第一空腔103和所述第一导滑槽114之间相通设有上下延伸的过渡槽118，所述第一空腔103顶部设有第二导滑槽123，所述转动机体100顶部端面上设有位于所述第一空腔103正上方的凸起台130，所述凸起台130内设有第二空腔128，所述第一导滑槽114内滑动配合连接有第一导滑块107，所述第一导滑块107内设有第三空腔111，所述第三空腔111顶部内壁体内转动配合连接有位于所述过渡槽118正下方且上下延伸的第一转动轴117，所述第一转动轴117顶部延伸末端贯穿并伸出所述第一导滑块107顶部端面且在末端设有多节套接且上下延伸的六角转轴105，所述六角转轴105顶部末端设有永磁六角螺母104，所述第一转动轴117底部延伸末端伸进所述第三空腔111内且在末端设有第一带轮116，所述第三空腔111底部内壁体内四角转动配合连接有上下延伸的第二转动轴110，所述第二转动轴110顶部延伸末端伸进所述第三空腔111内且在末端设有第二带轮109，所述第二转动轴110底部延伸末端贯穿并伸出所述第一导滑块107底部端面，所述第一空腔114底部内壁体内四角转动配合连接有位于所述第二转动轴110正下方且上下延伸的升降螺纹杆112，所述升降螺纹杆112顶部延伸末端与所述第二转动轴110底部末端固定连接，所述升降螺纹杆112底部延伸末端贯穿并伸出所述车身106底部端面且在末端设有钻头113,所述第二空腔128与所述第一空腔103之间转动配合连接有上下延伸的第三转动轴131，所述第三转动轴131贯穿所述第二导滑槽123并在位于其内部部分设有第一锥齿轮124，所述第三转动轴131顶部延伸末端伸进所述第二空腔128内且在末端设有第二锥齿轮129，所述第三转动轴131底部延伸末端伸进所述第二空腔103内且在末端设有测速转盘101，所述测速转盘101底部端面上设有用以与所述永磁六角螺母104动力连接的定位内六角电磁螺母102，所述第一空腔103顶部内壁内嵌设有位于所述第二导滑槽123右端的测速仪122，所述第二空腔128右端内壁内转动配合连接有左右延伸的第四转动轴126，所述第四转动轴126左端伸进所述第二空腔128内且在末端设有用以与所述第二锥齿轮129齿合连接的第三锥齿轮127，所述第四转动轴126右端延伸末端贯穿并伸出所述凸起台130右端端面且在末端设有卷风叶片125，所述卷风叶片125右端端面上设有风向探头137，所述第二导滑槽123内滑动配合连接有第二导滑块134，所述第二导滑块134内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆135，所述调节螺纹杆135左端延伸末端动力连接有第一电动机136，所述第一电动机136外表面嵌设于所述第二导滑槽123左端内壁内并与之固定连接，所述第二导滑块134右端端面内嵌设有第二电动机133，所述第二电动机133右端末端动力连接有用以与所述第一锥齿轮124齿合连接的第四锥齿轮132，所述第二电动机133外壁上固设有电子控制器1331，所述电子控制器1331与所述第二电动机133电性连接，所述电子控制器1331用以控制所述第二电动机133的转动速度，进而实现由所述第二电动机133控制所述第四锥齿轮132的转动速度。
有益地，所述第一带轮116与所述第二带轮109之间动力连接有皮带115。
有益地，所述转动机体100右端端面内嵌设有发射器121，所述风向探头137与所述发射器121电联，所述测速仪122与所述定位内六角电磁螺母102电联。
有益地，所述六角转轴105各节之间滑动配合连接。
本发明的设备在初始状态时，所述第四转动轴126位于水平向右的状态，所述第二导滑块134位于所述第二导滑槽123最左端，所述第一导滑块107位于所述第一导滑槽114最顶部，所述六角转轴105处于最短的状态，所述升降螺纹杆112最大程度伸进所述第一导滑槽114内，此时，所述钻头完全远离地面。
当使用本发明的设备对台风预警时，将装置整体移动至台风频发的地区，此时，由于风力的作用使所述卷风叶片125转动，所述卷风叶片125带动所述第四转动轴126转动，所述第四转动轴126带动所述第三转动轴131转动，所述第三转动轴131带动所述第一锥齿轮124、所述测速转盘101和所述定位内六角电磁螺母102转动，此时，所述转动机体100会顺着风向的转动至一定角度，此时，所述风向探头137感知风向并将信息传送给所述发射器121，同时，所述测速仪122测到所述测速转盘101的转速，依此估算到风级，并将风级信息传送给所述发射器121，同时，所述测速仪122自动控制所述定位内六角电磁螺母102通电产生磁性，使之吸引所述永磁六角螺母104与之齿合，此时，所述定位内六角电磁螺母102带动所述六角转轴105转动，所述六角转轴105带动所述第一转动轴117转动，最终带动所述升降螺纹杆112转动，从而所述升降螺纹杆112带动所述钻头113对地面进行打孔，此时，所述第一导滑块107也向下移动，当所述第一导滑块107移动至所述第一导滑槽114最底部时，此时，所述钻头113最大程度伸进地面内。
当装置固定完后需要长时间稳定预测时，控制所述定位内六角电磁螺母102断电使至与所述永磁六角螺母104断开连接，此时，可保持正常预警测速。
当预警完需要收纳装置时，控制定位内六角电磁螺母102通电产生磁性，使之吸引所述永磁六角螺母104与之齿合，此时，启动所述第一电动机136和所述第二电动机133，所述第一电动机136带动所述调节螺纹杆135转动使所述第二导滑块134右移，使所述第一锥齿轮124与所述第四锥齿轮132齿合连接，此时，所述第二电动机133带动所述第三转动轴131反向转动，所述第三转动轴131最终带动所述升降螺纹杆112反向转动，使所述钻头113从地面中拔出。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第四转动轴位于水平向右的状态，所述第二导滑块位于所述第二导滑槽最左端，所述第一导滑块位于所述第一导滑槽最顶部，所述六角转轴处于最短的状态，所述升降螺纹杆最大程度伸进所述第一导滑槽内，此时，所述钻头完全远离地面，从而利于装置维护和维修。
当使用本发明的设备对台风预警时，将装置整体移动至台风频发的地区，此时，由于风力的作用使所述卷风叶片转动，所述卷风叶片带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第一锥齿轮、所述测速转盘和所述定位内六角电磁螺母转动，此时，所述转动机体会顺着风向的转动至一定角度，此时，所述风向探头感知风向并将信息传送给所述发射器，同时，所述测速仪测到所述测速转盘的转速，依此估算到风级，并将风级信息传送给所述发射器，同时，所述测速仪自动控制所述定位内六角电磁螺母通电产生磁性，使之吸引所述永磁六角螺母与之齿合，此时，所述定位内六角电磁螺母带动所述六角转轴转动，所述六角转轴带动所述第一转动轴转动，最终带动所述升降螺纹杆转动，从而所述升降螺纹杆带动所述钻头对地面进行打孔，此时，所述第一导滑块也向下移动，当所述第一导滑块移动至所述第一导滑槽最底部时，此时，所述钻头最大程度伸进地面内，从而提高了装置运行稳定性。
当装置固定完后需要长时间稳定预测时，控制所述定位内六角电磁螺母断电使至与所述永磁六角螺母断开连接，此时，可保持正常预警测速，从而提高装置预警的准确度。
当预警完需要收纳装置时，控制定位内六角电磁螺母通电产生磁性，使之吸引所述永磁六角螺母与之齿合，此时，启动所述第一电动机和所述第二电动机，所述第一电动机带动所述调节螺纹杆转动使所述第二导滑块右移，使所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，此时，所述第二电动机带动所述第三转动轴反向转动，所述第三转动轴最终带动所述升降螺纹杆反向转动，使所述钻头从地面中拔出，从而提高了装置实用性。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用自动提取的风能实现装置的自身固定，利于提高装置的安全稳定性，又通过采用自动转向测风向以及纯力源测风速，提高了装置预警准确度，防止产生误报、错报等现象，同时，也提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于台风预警的机器人装置，包括车身以及转动配合连接设置在所述车身顶部的转动机体，其特征在于：所述车身设有用以与所述转动机体转动配合连接的中心柱，所述车身内设有第一导滑槽，所述转动机体内设有位于所述第一导滑槽顶部的第一空腔，所述第一空腔和所述第一导滑槽之间相通设有上下延伸的过渡槽，所述第一空腔顶部设有第二导滑槽，所述转动机体顶部端面上设有位于所述第一空腔正上方的凸起台，所述凸起台内设有第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内设有第三空腔，所述第三空腔顶部内壁体内转动配合连接有位于所述过渡槽正下方且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端贯穿并伸出所述第一导滑块顶部端面且在末端设有多节套接且上下延伸的六角转轴，所述六角转轴顶部末端设有永磁六角螺母，所述第一转动轴底部延伸末端伸进所述第三空腔内且在末端设有第一带轮，所述第三空腔底部内壁体内四角转动配合连接有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸末端伸进所述第三空腔内且在末端设有第二带轮，所述第二转动轴底部延伸末端贯穿并伸出所述第一导滑块底部端面，所述第一空腔底部内壁体内四角转动配合连接有位于所述第二转动轴正下方且上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端与所述第二转动轴底部末端固定连接，所述升降螺纹杆底部延伸末端贯穿并伸出所述车身底部端面且在末端设有钻头,所述第二空腔与所述第一空腔之间转动配合连接有上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴贯穿所述第二导滑槽并在位于其内部部分设有第一锥齿轮，所述第三转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二锥齿轮，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有测速转盘，所述测速转盘底部端面上设有用以与所述永磁六角螺母动力连接的定位内六角电磁螺母，所述第一空腔顶部内壁内嵌设有位于所述第二导滑槽右端的测速仪，所述第二空腔右端内壁内转动配合连接有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴左端伸进所述第二空腔内且在末端设有用以与所述第二锥齿轮齿合连接的第三锥齿轮，所述第四转动轴右端延伸末端贯穿并伸出所述凸起台右端端面且在末端设有卷风叶片，所述卷风叶片右端端面上设有风向探头，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第二导滑槽左端内壁内并与之固定连接，所述第二导滑块右端端面内嵌设有第二电动机，所述第二电动机右端末端动力连接有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，所述第二电动机外壁上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而实现由所述第二电动机控制所述第四锥齿轮的转动速度。
2.根据权利要求1所述的一种用于台风预警的机器人装置，其特征在于：所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种用于台风预警的机器人装置，其特征在于：所述转动机体右端端面内嵌设有发射器，所述风向探头与所述发射器电联，所述测速仪与所述定位内六角电磁螺母电联。
4.根据权利要求1所述的一种用于台风预警的机器人装置，其特征在于：所述六角转轴各节之间滑动配合连接。
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| CN201810237686.4A CN108549115A (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种用于台风预警的机器人装置 |
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