CN108549073B - 一种参数测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种参数测量方法及系统，所述方法包括：当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作终端向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指令；第一测量雷达响应于第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一测量参数；将第一测量参数发送至操作终端；其中，第一测量雷达设置在以发射点为中心的第一测量区域内；第二测量雷达响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标对应的第二测量参数；将第二测量参数发送至操作终端；其中第二测量雷达设置在以结束点为中心的第二测量区域内；操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计算被测目标对应的目标测量参数。可以在火箭橇试验中提高测量结果的准确性。

Description

一种参数测量方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及航空安全技术领域，尤其涉及一种参数测量方法及系统。

背景技术

弹射救生系统是飞机正常飞行时供飞行员乘坐、应急情况下保证飞行员安 全离机的重要机载系统。近年来，空军部队发生多起弹射救生系统安全事故， 暴露出我国弹射救生系统在安全性设计、研制、使用安全性控制等方面存在一 定的不足之处。

弹射座椅是战斗机中重要的救生设备，现代化战争的高速高机动的战场环 境对弹射座椅提出了更高的要求，国际上多使用火箭橇来测试弹射座椅，这是 一种以火箭为动力的地面轨道滑车，滑行过程最高可以超过两倍音速以模拟高 速飞行的环境。在此过程中飞行员假人弹出。

火箭橇是在专用的轨道上，利用火箭发动机作动力推动火箭滑车高速前进 以获取模型(或实物)试验测试数据的大型地面动态试验系统。它可以用来进 行空气动力学试验，也可进行导弹制导和控制系统的试验。试验时，模型安置 在滑车上，随同滑车一起运行，达到试验所要求的速度和加速度。试验后，用 刹车装置减小滑车速度，回收试验模型，对所得数据进行分析，以及评估弹射 效果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有的参数测量方法中，通常只在发射点或者结束点的位置上设置一个 测量雷达，火箭橇尾焰或者水雾可能会对该测量雷达产生影响，从而造成测量 结果不够准确。

发明内容

本发明提供一种参数测量方法及系统，可以在火箭橇试验中提高测量结果 的准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种参数测量方法，所述方法包括：

当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作终端向第一测量雷达和第二测 量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指令；

所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令通过X波段测量被测目标对 应的第一测量参数；将所述第一测量参数发送至所述操作终端；其中，所述第 一测量雷达设置在以发射点为中心的第一测量区域内；

所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量所述被测目 标对应的第二测量参数；将所述第二测量参数发送至所述操作终端；其中，所 述第二测量雷达设置在以结束点为中心的第二测量区域内；

操作终端根据所述第一测量参数和所述第二测量参数计算所述被测目标对 应的目标测量参数。

在上述实施例中，所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令通过X波段 测量被测目标对应的第一测量参数，包括：

所述第一测量雷达在所述第一测量指令中获取第一方位覆盖角度和第一 俯仰覆盖角度；或者，所述第一测量雷达在所述第一测量指令中获取第二方位 覆盖角度和第二俯仰覆盖角度；

所述第一测量雷达按照所述第一方位覆盖角度和所述第一俯仰覆盖角度通 过所述X波段测量所述第一测量参数；或者，所述第一测量雷达按照所述第二 方位覆盖角度和所述第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

在上述实施例中，所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令通过X波段 测量被测目标对应的第一测量参数，包括：

所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令按照预先确定的第一方位覆 盖角度和第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；

当在第一预设时间段内未测量到所述第一测量参数时，所述第一测量雷达 按照预先确定的第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所 述第一测量参数。

在上述实施例中，所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令通过Ka波 段测量所述被测目标对应的第二测量参数，包括：

所述第二测量雷达在所述第二测量指令中获取第三方位覆盖角度和第三 俯仰覆盖角度；或者，所述第二测量雷达在所述第二测量指令中获取第四方位 覆盖角度和第四俯仰覆盖角度；

所述第二测量雷达按照所述第三方位覆盖角度和所述第三俯仰覆盖角度通 过所述Ka波段测量所述第二测量参数；或者，所述第二测量雷达按照所述第四 方位覆盖角度和所述第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参 数。

在上述实施例中，所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令通过Ka波 段测量所述被测目标对应的第二测量参数，包括：

所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令按照预先确定的第三方位覆 盖角度和第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；

当在第二预设时间段内未测量到所述第二测量参数时，所述第二测量雷达 按照预先确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量 所述第二测量参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种参数测量系统，所述系统包括：操 作终端、第一测量雷达和第二测量雷达；其中，

所述操作终端，用于当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，向所述第一测 量雷达和所述第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指令；

所述第一测量雷达，用于响应于所述第一测量指令通过X波段测量被测目 标对应的第一测量参数；将所述第一测量参数发送至所述操作终端；其中，所 述第一测量雷达设置在以发射点为中心的第一测量区域内；

所述第二测量雷达，用于响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量所述 被测目标对应的第二测量参数；将所述第二测量参数发送至所述操作终端；其 中，所述第二测量雷达设置在以结束点为中心的第二测量区域内；

所述操作终端，还用于根据所述第一测量参数和所述第二测量参数计算所 述被测目标对应的目标测量参数。

在上述实施例中，所述第一测量雷达，具体用于在所述第一测量指令中获 取第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度；或者，在所述第一测量指令中获取 第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度；按照所述第一方位覆盖角度和所述第 一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；或者，按照所述第二 方位覆盖角度和所述第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

在上述实施例中，所述第一测量雷达，还用于响应于所述第一测量指令按 照预先确定的第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述 第一测量参数；当在第一预设时间段内未测量到所述第一测量参数时，按照预 先确定的第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一 测量参数。

在上述实施例中，所述第二测量雷达，具体用于在所述第二测量指令中获 取第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度；或者，在所述第二测量指令中获取 第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度；按照所述第三方位覆盖角度和所述第 三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；或者，按照所述第四 方位覆盖角度和所述第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参 数。

在上述实施例中，所述第二测量雷达，还用于响应于所述第二测量指令按 照预先确定的第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所 述第二测量参数；当在第二预设时间段内未测量到所述第二测量参数时，按照 预先确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述 第二测量参数。

本发明实施例提出了一种参数测量方法及系统，当被测目标在预设轨迹中 进行弹射时，操作终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量 指令和第二测量指令；第一测量雷达可以响应第一测量指令通过X波段测量被 测目标对应的第一测量参数；第二测量雷达可以响应于第二测量指令通过Ka 波段测量被测目标对应的第二测量参数；最后操作终端可以根据第一测量参数 和第二测量参数计算被测目标对应的目标测量参数。也就是说，在本发明实施 例提出的技术方案中，第一测量雷达和第二测量雷达可以分别通过X波段和Ka 波段测量被测目标的第一测量参数和第二测量参数；操作终端根据第一测量参 数和第二测量参数计算被测目标对应的目标测量参数。而在现有技术中，通常只在发射点或者结束点的位置上设置一个测量雷达。因此，和现有技术相比， 本发明实施例提出的参数测量方法及系统，可以在火箭橇试验中提高测量结果 的准确性；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范 围更广。

附图说明

图1为本发明实施例一中参数测量方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例一中参数测量方法的俯视测量示意图；

图3为本发明实施例一中参数测量方法的平视测量示意图；

图4为本发明实施例二中参数测量方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例三中参数测量方法的实现流程示意图；

图6为本发明实施例四中参数测量系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。

实施例一

图1为本发明实施例一中参数测量方法的实现流程示意图。如图1所示， 参数测量方法可以包括以下步骤：

步骤101、当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作终端向第一测量雷 达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指令。

在本发明的具体实施例中，被测目标可以通过火箭橇在预设轨迹中弹射。 具体地，被测目标可以是火箭橇中的假人或者座椅；该被测目标可以只有一个， 也可以有多个，本发明实施例并不对此进行限定。当被测目标在预设轨迹中进 行弹射时，操作终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指 令和第二测量指令；其中，第一测量指令为启动第一测量雷达对被测目标进行 测量的指令；第二测量指令为启动第二测量雷达对被测目标进行测量的指令。

在本发明的具体实施例中，根据火箭橇试验场景，在火箭橇处于加速阶段 的前半程，火箭橇尾端有范围较大、长度较长的尾焰，而在减速阶段的轨道末 端，由于火箭橇减速需要，产生较大面积的“飞溅式”水雾，因此，抛射物外 弹道速度测试系统需要X波段与Ka波段两台连续波雷达配合使用完成该测试 任务。具体地，在发射端，可以利用X波段对尾焰相对不敏感的特性，将第一 测量雷达设置在发射点的侧后方，将第二测量雷达设置在结束点的侧前方，这 样，第一测量雷达和第二测量雷达可以相互配合，相互补充、弥补各自由于尾焰或水雾产生的电磁波损耗，完成火箭橇试验全程轨迹的测试任务。

步骤102、第一测量雷达响应于第一测量指令通过X波段测量被测目标对 应的第一测量参数；将第一测量参数发送至操作终端。

在本发明的具体实施例中，第一测量雷达在接收到操作终端发送的第一测 量指令之后，第一测量雷达可以响应于第一测量指令通过X波段测量被测目标 对应的第一测量参数；然后将第一测量参数发送至操作终端。具体地，第一测 量雷达可以设置在以发生点为中心的第一测量区域内。

步骤103、第二测量雷达响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标对 应的第二测量参数；将第二测量参数发送至操作终端。

在本发明的具体实施例中，第二测量雷达在接收到操作终端发送的第二测 量指令之后，第二测量雷达可以响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标 对应的第二测量参数；然后将第二测量参数发送至操作终端。具体地，第二测 量雷达可以设置在以发生点为中心的第二测量区域内。

在本发明的具体实施例中，第一测量雷达和第二测量雷达可以包括：天馈 分系统、发射分系统、接收分系统、频综分系统、伺服分系统、监控分系统、 跟踪控制器、事后数据处理软件、电源分系统、远程操控计算机、红外触发器 等。具体地，第一测量雷达可以采用连续波多普勒测速、单脉冲比相测角、多 频测距和线性调频测距体制；第二测量雷达可以采用连续波多普勒测速、单脉 冲比相测角、线性调频测距和单频积分测距体制。

步骤104、操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计算被测目标对应 的目标测量参数。

在本发明的具体实施例中，操作终端在接收到第一测量雷达和第二测量雷 达分别发送的第一测量参数和第二测量参数之后，操作终端可以根据第一测量 参数和第二测量参数计算被测目标对应的目标测量参数。例如，操作终端可以 计算第一测量参数和第二测量参数的平均值，作为测量目标对应的目标测量参 数。

较佳地，在本发明的具体实施例中，第一测量参数可以包括但不限于：被 测目标的第一速度数据、第一位置数据和第一轨迹数据。具体地，第一速度数 据是指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的速度数据；第一位置数据 是指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的位置数据；第一轨迹数据是 指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的轨迹数据。同样地，第二测量 参数可以包括但不限于：被测目标的第二速度数据、第二位置数据和第二轨迹 数据。具体地，第二速度数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标 的速度数据；第二位置数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标的 位置数据；第二轨迹数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标的轨 迹数据。

较佳地，在本发明的具体实施例中，第一速度数据可以在5m/s～3900m/s范 围内；当第一速度数据不大于200m/s时，测速精度可以优于0.2m/s；当第一速 度数据大于200m/s时，测速精度可以优于0.1％；此外，第一位置数据的误差 可以小于5mm；第一轨迹数据的误差可以小于0.5m。同样地，第二速度数据可 以在5m/s～3900m/s范围内；当第二速度数据不大于200m/s时，测速精度可以 优于0.2m/s；当第二速度数据大于200m/s时，测速精度可以优于0.1％；此外， 第二位置数据的误差可以小于5mm；第二轨迹数据的误差可以小于0.5m。

具体地，在本发明的具体实施例中，第一距离、第一方位覆盖宽度和第一 俯仰覆盖高度的对应关系可以如下述表1所示：

表1

在上述表1中，第一距离是指被测目标与第一测量雷达之间的水平距离； 第一方位覆盖宽度是指第一测量雷达将第一方位覆盖角度设置为5度时在水平 方向上的覆盖宽度；第一俯仰覆盖宽度是指第一测量雷达将第一俯仰覆盖角度 设置为4度时在垂直方向上的覆盖高度。

具体地，在本发明的具体实施例中，第一距离、第二方位覆盖宽度和第二 俯仰覆盖高度的对应关系可以如下述表2所示：

第一距离	第二方位覆盖宽度	第二俯仰覆盖高度
			1000米	175米	140米
2000米	350米	280米
			3000米	525米	420米
4000米	700米	560米
			5000米	875米	700米
6000米	1050米	840米

表2

在上述表2中，第一距离是指被测目标与第一测量雷达之间的水平距离； 第二方位覆盖宽度是指第一测量雷达将第二方位覆盖角度设置为10度时在水 平方向上的覆盖宽度；第二俯仰覆盖宽度是指第一测量雷达将第二俯仰覆盖角 度设置为8度时在垂直方向上的覆盖高度。

具体地，在本发明的具体实施例中，第二距离、第三方位覆盖宽度和第三 俯仰覆盖高度的对应关系可以如下述表3所示：

第二距离	第三方位覆盖宽度	第三俯仰覆盖高度
			1000米	35米	26米
2000米	70米	52米
			3000米	105米	78米
4000米	140米	105米
			5000米	175米	131米
6000米	210米	157米

表3

在上述表3中，第二距离是指被测目标与第二测量雷达之间的水平距离； 第三方位覆盖宽度是指第二测量雷达将第三方位覆盖角度设置为2度时在水平 方向上的覆盖宽度；第三俯仰覆盖宽度是指第二测量雷达将第三俯仰覆盖角度 设置为1.5度时在垂直方向上的覆盖高度。

具体地，在本发明的具体实施例中，第二距离、第三方位覆盖宽度和第三 俯仰覆盖高度的对应关系可以如下述表4所示：

表4

在上述表4中，第二距离是指被测目标与第二测量雷达之间的水平距离； 第四方位覆盖宽度是指第二测量雷达将第四方位覆盖角度设置为4度时在水平 方向上的覆盖宽度；第四俯仰覆盖宽度是指第二测量雷达将第四俯仰覆盖角度 设置为3度时在垂直方向上的覆盖高度。

在本发明的具体实施例中，依据火箭橇的试验情况，被测目标在轨迹中段 进行弹射，弹射高度和降落水平横移均在数十米的量级，由表1、表2、表3和 表4可见，第一测量雷达和第二测量雷达此种布站方式，第一测量雷达和第二 测量雷达能够完全覆盖火箭橇试验中常规情况下多个目标的空域范围。

需要说明的是，在本发明的具体实施例中，第一测量雷达还可以按照第一 方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过X波段测量被测目标对应的第一测量参 数；或者，第一测量雷达还可以按照第二方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通 过X波段测量被测目标对应的第一测量参数。同样地，第二测量雷达还可以按 照第三方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过Ka波段测量被测目标对应的第 二测量参数；或者，第二测量雷达还可以按照第四方位覆盖角度和第三俯仰覆 盖角度通过Ka波段测量被测目标对应的第二测量参数。本发明实施例并不对此 进行限定。

图2为本发明实施例一中参数测量方法的俯视测量示意图。如图2所示， 当第二俯仰覆盖角度为10度时，当第一距离为1000米时，第二方位覆盖宽度 为175米；当第一距离为2000米时，第二方位覆盖宽度为350米；当第一距离 为3000米，第二方位覆盖宽度为525米；当第一距离为4000米时，第二方位 覆盖宽度为700米；当第一距离为5000米时，第二方位覆盖宽度为875米；当 第一距离为6000米时，第二方位覆盖宽度为1050米。当第四方位覆盖角度为 4度时，当第二距离为1000米时，第四方位覆盖宽度为70米；当第二距离为 2000米时，第四方位覆盖宽度为140米；当第二距离为3000米时，第四方位 覆盖宽度为210米；当第二距离为4000米时，第四方位覆盖宽度为280米；当 第二距离为5000米时，第四方位覆盖宽度为350米；当第二距离为6000米时， 第四方位覆盖宽度为420米。

图3为本发明实施例一中参数测量方法的平视测量示意图。如图3所示， 当第二俯仰覆盖角度为8度时，当第一距离为1000米时，第二俯仰覆盖高度为 140米；当第一距离为2000米时，第二俯仰覆盖高度为280米；当第一距离为 3000米时，第二俯仰覆盖高度为420米；当第一距离为4000米时，第二俯仰 覆盖高度为560米；当第一距离为5000米时，第二俯仰覆盖高度为700米；当 第一距离为6000米时，第二俯仰覆盖高度为840米。当第四俯仰覆盖角度为3 度时，当第二距离为1000米时，第四俯仰覆盖高度为52米；当第二距离为2000米时，第四俯仰覆盖高度为104米；当第二距离为3000米时，第四俯仰覆盖高 度为157米；当第二距离为4000米时，第四俯仰覆盖高度为210米；当第二距 离为5000米时，第四俯仰覆盖高度为261米；当第二距离为6000米时，第四 俯仰覆盖高度为315米。

本发明提供的参数测量方法，当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作 终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指 令；第一测量雷达可以响应第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一 测量参数；第二测量雷达可以响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标对 应的第二测量参数；最后操作终端可以根据第一测量参数和第二测量参数计算 被测目标对应的目标测量参数。也就是说，在本发明实施例提出的技术方案中， 第一测量雷达和第二测量雷达可以分别通过X波段和Ka波段测量被测目标的 第一测量参数和第二测量参数；操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计 算被测目标对应的目标测量参数。而在现有技术中，通常只在发射点或者结束点的位置上设置一个测量雷达。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的 参数测量方法，可以在火箭橇试验中提高测量结果的准确性；并且，本发明实 施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图4为本发明实施例二中参数测量方法的实现流程示意图。如图4所示， 参数测量方法可以包括以下步骤：

步骤401、当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作终端向第一测量雷 达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指令。

在本发明的具体实施例中，被测目标可以通过火箭橇在预设轨迹中弹射。 具体地，被测目标可以是火箭橇中的假人或者座椅；该被测目标可以只有一个， 也可以有多个，本发明实施例并不对此进行限定。当被测目标在预设轨迹中进 行弹射时，操作终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指 令和第二测量指令；其中，第一测量指令为启动第一测量雷达对被测目标进行 测量的指令；第二测量指令为启动第二测量雷达对被测目标进行测量的指令。

步骤402、第一测量雷达在第一测量指令中获取第一方位覆盖角度和第一 俯仰覆盖角度；或者，第一测量雷达在第一测量指令中获取第二方位覆盖角度 和第二俯仰覆盖角度。

在本发明的具体实施例中，第一测量指令可以携带第一方位覆盖角度和第 一俯仰覆盖角度；另外，第一测量指令还可以携带第二方位覆盖角度和第二俯 仰覆盖角度。因此，第一测量雷达在接收到操作终端发送的第一测量指令之后， 第一测量雷达可以在第一测量指令中获取第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角 度；或者，第一测量雷达还可以在第一测量指令中获取第二方位覆盖角度和第 二俯仰覆盖角度。其中，第一方位覆盖角度和第二方位覆盖角度用于表示第一 测量雷达在水平方向上向左或者向右偏移的角度；第一俯仰覆盖角度和第二俯 仰覆盖角度用于表示第一测量雷达在水平方向上向上或者向下偏移的角度。

步骤403、第一测量雷达按照第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通过X 波段测量第一测量参数；或者，第一测量雷达按照第二方位覆盖角度和第二俯 仰覆盖角度通过X波段测量第一测量参数。

在本发明的具体实施例中，第一测量雷达在第一测量指令中获取到第一方 位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度之后，第一测量雷达可以按照第一方位覆盖角 度和第一俯仰覆盖角度通过X波段测量第一测量参数；或者，第一测量雷达在 第一测量指令中获取到第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度之后，第一测量 雷达可以按照第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过X波段测量第一测量 参数。例如，假设第一方位覆盖角为5度；第一俯仰覆盖角为4度。那么，第 一测量雷达可以在水平方向上向左或者向右偏移5度；然后在垂直方向上向上 或者向下偏移4度；然后在这个角度上通过X波段测量第一测量参数。再例如， 假设第二方位覆盖角为10度；第二俯仰覆盖角为8度。那么，第一测量雷达可 以在水平方向上向左或者向右偏移10度；然后在垂直方向上向上或者向下偏移 8度；然后在这个角度上通过X波段测量第一测量参数。

步骤404、第二测量雷达在第二测量指令中获取第三方位覆盖角度和第三 俯仰覆盖角度；或者，第二测量雷达在第二测量指令中获取第四方位覆盖角度 和第四俯仰覆盖角度。

在本发明的具体实施例中，第二测量雷达在第二测量指令中获取到第三方 位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度之后，第一测量雷达可以按照第三方位覆盖角 度和第三俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测量参数；或者，第二测量雷达在 第二测量指令中获取到第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度之后，第二测量 雷达可以按照第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测 量参数。其中，第三方位覆盖角度和第四方位覆盖角度用于表示第二测量雷达 在水平方向上向左或者向右偏移的角度；第四俯仰覆盖角度和第四俯仰覆盖角 度用于表示第二测量雷达在水平方向上向上或者向下偏移的角度。例如，假设 第三方位覆盖角为1.5度；第三俯仰覆盖角为2度。那么，第二测量雷达可以 在水平方向上向左或者向右偏移1.5度；然后在垂直方向上向上或者向下偏移2 度；然后在这个角度上通过Ka波段测量第二测量参数。再例如，假设第四方位 覆盖角为3度；第四俯仰覆盖角为4度。那么，第一测量雷达可以在水平方向 上向左或者向右偏移3度；然后在垂直方向上向上或者向下偏移4度；然后在 这个角度上通过Ka波段测量第二测量参数。

步骤405、第二测量雷达按照第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度通过 Ka波段测量第二测量参数；或者，第二测量雷达按照第四方位覆盖角度和第四 俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测量参数。

在本发明的具体实施例中，第二测量雷达在第二测量指令中获取到第三方 位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度之后，第二测量雷达可以按照第三方位覆盖角 度和第三俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测量参数；或者，第二测量雷达在 第二测量指令中获取到第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度之后，第二测量 雷达可以按照第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测 量参数。例如，假设第三方位覆盖角为2度；第三俯仰覆盖角为1.5度。那么， 第一测量雷达可以在水平方向上向左或者向右偏移2度；然后在垂直方向上向 上或者向下偏移1.5度；然后在这个角度上通过Ka波段测量第二测量参数。再 例如，假设第四方位覆盖角为4度；第四俯仰覆盖角为3度。那么，第一测量 雷达可以在水平方向上向左或者向右偏移4度；然后在垂直方向上向上或者向 下偏移3度；然后在这个角度上通过Ka波段测量第二测量参数。

步骤406、操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计算被测目标对应 的目标测量参数。

在本发明的具体实施例中，操作终端在接收到第一测量雷达和第二测量雷 达分别发送的第一测量参数和第二测量参数之后，操作终端可以根据第一测量 参数和第二测量参数计算被测目标对应的目标测量参数。具体地，操作终端可 以计算第一测量参数和第二测量参数的平均值，作为测量目标对应的目标测量 参数。

较佳地，在本发明的具体实施例中，第一测量参数可以包括但不限于：被 测目标的第一速度数据、第一位置数据和第一轨迹数据。具体地，第一速度数 据是指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的速度数据；第一位置数据 是指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的位置数据；第一轨迹数据是 指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的轨迹数据。同样地，第二测量 参数可以包括但不限于：被测目标的第二速度数据、第二位置数据和第二轨迹 数据。具体地，第二速度数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标 的速度数据；第二位置数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标的 位置数据；第二轨迹数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标的轨 迹数据。

较佳地，在本发明的具体实施例中，第一速度数据可以在5m/s～3900m/s范 围内；当第一速度数据不大于200m/s时，测速精度可以优于0.2m/s；当第一速 度数据大于200m/s时，测速精度可以优于0.1％；此外，第一位置数据的误差 可以小于5mm；第一轨迹数据的误差可以小于0.5m。同样地，第二速度数据可 以在5m/s～3900m/s范围内；当第二速度数据不大于200m/s时，测速精度可以 优于0.2m/s；当第二速度数据大于200m/s时，测速精度可以优于0.1％；此外， 第二位置数据的误差可以小于5mm；第二轨迹数据的误差可以小于0.5m。

需要说明的是，在本发明的具体实施例中，步骤402和步骤404可以同时 执行，也可以先执行步骤402再执行步骤404；或者，还可以先执行步骤404 再执行步骤402，在此并不限定步骤402和步骤404的执行顺序。

本发明提供的参数测量方法，当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作 终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指 令；第一测量雷达可以响应第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一 测量参数；第二测量雷达可以响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标对 应的第二测量参数；最后操作终端可以根据第一测量参数和第二测量参数计算 被测目标对应的目标测量参数。也就是说，在本发明实施例提出的技术方案中， 第一测量雷达和第二测量雷达可以分别通过X波段和Ka波段测量被测目标的 第一测量参数和第二测量参数；操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计 算被测目标对应的目标测量参数。而在现有技术中，通常只在发射点或者结束点的位置上设置一个测量雷达。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的 参数测量方法，可以在火箭橇试验中提高测量结果的准确性；并且，本发明实 施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图5为本发明实施例三中参数测量方法的实现流程示意图。如图5所示， 参数测量方法可以包括以下步骤：

步骤501、当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作终端向第一测量雷 达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指令。

在本发明的具体实施例中，被测目标可以通过火箭橇在预设轨迹中弹射。 具体地，被测目标可以是火箭橇中的假人或者座椅；该被测目标可以只有一个， 也可以有多个，本发明实施例并不对此进行限定。当被测目标在预设轨迹中进 行弹射时，操作终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指 令和第二测量指令；其中，第一测量指令为启动第一测量雷达对被测目标进行 测量的指令；第二测量指令为启动第二测量雷达对被测目标进行测量的指令。

步骤502、第一测量雷达响应于第一测量指令按照预先确定的第一方位覆 盖角度和第一俯仰覆盖角度通过X波段测量第一测量参数。

在本发明的具体实施例中，第一测量雷达也可以采用自动测量的方式通过 X波段测量第一测量参数。具体地，在本发明的具体实施例中，第一测量雷达 可以响应于第一测量指令按照预先确定的第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角 度通过X波段测量第一测量参数。

步骤503、当在第一预设时间段内未测量到第一测量参数时，第一测量雷 达按照预先确定的第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过X波段测量第一 测量参数。

在本发明的具体实施例中，第一测量雷达可以先按照预先确定的第一方位 覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通过X波段测量第一测量参数；当第一测量雷达 在第一预设时间段内未测量到第一测量参数时，第一测量雷达按照预先确定的 第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过X波段测量第一测量参数。

步骤504、第二测量雷达响应于第二测量指令按照预先确定的第三方位覆 盖角度和第三俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测量参数。

在本发明的具体实施例中，第二测量雷达也可以采用自动测量的方式通过 Ka波段测量第二测量参数。具体地，在本发明的具体实施例中，第二测量雷达 可以响应于第二测量指令按照预先确定的第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角 度通过Ka波段测量第二测量参数。

步骤505、当在第二预设时间段内未测量到第二测量参数时，第二测量雷 达按照预先确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第 二测量参数。

在本发明的具体实施例中，第二测量雷达可以先按照预先确定的第三方位 覆盖角度和第三俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测量参数；当第二测量雷达 在第二预设时间段内未测量到第二测量参数时，第二测量雷达还可以按照预先 确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过Ka波段测量第二测量参数。

步骤506、操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计算被测目标对应 的目标测量参数。

在本发明的具体实施例中，操作终端在接收到第一测量雷达和第二测量雷 达分别发送的第一测量参数和第二测量参数之后，操作终端可以根据第一测量 参数和第二测量参数计算被测目标对应的目标测量参数。具体地，操作终端可 以计算第一测量参数和第二测量参数的平均值，作为测量目标对应的目标测量 参数。

较佳地，在本发明的具体实施例中，第一测量参数可以包括但不限于：被 测目标的第一速度数据、第一位置数据和第一轨迹数据。具体地，第一速度数 据是指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的速度数据；第一位置数据 是指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的位置数据；第一轨迹数据是 指第一测量雷达通过X波段测量到的被测目标的轨迹数据。同样地，第二测量 参数可以包括但不限于：被测目标的第二速度数据、第二位置数据和第二轨迹 数据。具体地，第二速度数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标 的速度数据；第二位置数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标的 位置数据；第二轨迹数据是指第二测量雷达通过Ka波段测量到的被测目标的轨 迹数据。

较佳地，在本发明的具体实施例中，第一速度数据可以在5m/s～3900m/s范 围内；当第一速度数据不大于200m/s时，测速精度可以优于0.2m/s；当第一速 度数据大于200m/s时，测速精度可以优于0.1％；此外，第一位置数据的误差 可以小于5mm；第一轨迹数据的误差可以小于0.5m。同样地，第二速度数据可 以在5m/s～3900m/s范围内；当第二速度数据不大于200m/s时，测速精度可以 优于0.2m/s；当第二速度数据大于200m/s时，测速精度可以优于0.1％；此外， 第二位置数据的误差可以小于5mm；第二轨迹数据的误差可以小于0.5m。

需要说明的是，在本发明的具体实施例中，步骤502和步骤504可以同时 执行，也可以先执行步骤502再执行步骤504；或者，还可以先执行步骤504 再执行步骤502，在此并不限定步骤502和步骤504的执行顺序。

本发明提供的参数测量方法，当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作 终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指 令；第一测量雷达可以响应第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一 测量参数；第二测量雷达可以响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标对 应的第二测量参数；最后操作终端可以根据第一测量参数和第二测量参数计算 被测目标对应的目标测量参数。也就是说，在本发明实施例提出的技术方案中， 第一测量雷达和第二测量雷达可以分别通过X波段和Ka波段测量被测目标的 第一测量参数和第二测量参数；操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计 算被测目标对应的目标测量参数。而在现有技术中，通常只在发射点或者结束点的位置上设置一个测量雷达。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的 参数测量方法，可以在火箭橇试验中提高测量结果的准确性；并且，本发明实 施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例四

图6为本发明实施例四中参数测量系统的组成结构示意图。如图6所示， 参数测量系统包括：操作终端601、第一测量雷达602和第二测量雷达603；其 中，

所述操作终端601，用于当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，向所述第 一测量雷达602和第二测量雷达603分别发送第一测量指令和第二测量指令；

所述第一测量雷达602，用于响应于所述第一测量指令通过X波段测量被 测目标对应的第一测量参数；将所述第一测量参数发送至所述操作终端；其中， 所述第一测量雷达设置在以发射点为中心的第一测量区域内；

所述第二测量雷达603，用于响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量 所述被测目标对应的第二测量参数；将所述第二测量参数发送至所述操作终端； 其中，所述第二测量雷达设置在以结束点为中心的第二测量区域内；

所述操作终端601，还用于根据所述第一测量参数和所述第二测量参数计 算所述被测目标对应的目标测量参数。

进一步的，所述第一测量雷达602，具体用于在所述第一测量指令中获取 第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度；或者，在所述第一测量指令中获取第 二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度；按照所述第一方位覆盖角度和所述第一 俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；或者，按照所述第二方 位覆盖角度和所述第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

进一步的，所述第一测量雷达602，还用于响应于所述第一测量指令按照 预先确定的第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述 第一测量参数；当在第一预设时间段内未测量到所述第一测量参数时，按照预 先确定的第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第 一测量参数。

进一步的，所述第二测量雷达603，具体用于在所述第二测量指令中获取 第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度；或者，在所述第二测量指令中获取第 四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度；按照所述第三方位覆盖角度和所述第三 俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；或者，按照所述第四 方位覆盖角度和所述第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参 数。

进一步的，所述第二测量雷达603，还用于响应于所述第二测量指令按照 预先确定的第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述 第二测量参数；当在第二预设时间段内未测量到所述第二测量参数时，按照预 先确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第 二测量参数。

本发明提供的参数测量系统，当被测目标在预设轨迹中进行弹射时，操作 终端可以向第一测量雷达和第二测量雷达分别发送第一测量指令和第二测量指 令；第一测量雷达可以响应第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一 测量参数；第二测量雷达可以响应于第二测量指令通过Ka波段测量被测目标对 应的第二测量参数；最后操作终端可以根据第一测量参数和第二测量参数计算 被测目标对应的目标测量参数。也就是说，在本发明实施例提出的技术方案中， 第一测量雷达和第二测量雷达可以分别通过X波段和Ka波段测量被测目标的 第一测量参数和第二测量参数；操作终端根据第一测量参数和第二测量参数计 算被测目标对应的目标测量参数。而在现有技术中，通常只在发射点或者结束点的位置上设置一个测量雷达。因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的 参数测量系统，可以在火箭橇试验中提高测量结果的准确性；并且，本发明实 施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种参数测量方法，其特征在于，所述方法包括：

当被测目标在预设轨迹中进行加速弹射时，操作终端向第一测量雷达发送第一测量指令；当所述被测目标在所述预设轨道中进行减速弹射时，所述操作终端向第二测量雷达发送第二测量指令；

所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一测量参数；将所述第一测量参数发送至所述操作终端；其中，所述第一测量雷达设置在以发射点的侧后方；

所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量所述被测目标对应的第二测量参数；将所述第二测量参数发送至所述操作终端；其中，所述第二测量雷达设置在以结束点的侧前方；

操作终端根据所述第一测量参数和所述第二测量参数计算所述被测目标对应的目标测量参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一测量参数，包括：

所述第一测量雷达在所述第一测量指令中获取第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度；或者，所述第一测量雷达在所述第一测量指令中获取第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度；

所述第一测量雷达按照所述第一方位覆盖角度和所述第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；或者，所述第一测量雷达按照所述第二方位覆盖角度和所述第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一测量参数，包括：

所述第一测量雷达响应于所述第一测量指令按照预先确定的第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；

当在第一预设时间段内未测量到所述第一测量参数时，所述第一测量雷达按照预先确定的第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量所述被测目标对应的第二测量参数，包括：

所述第二测量雷达在所述第二测量指令中获取第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度；或者，所述第二测量雷达在所述第二测量指令中获取第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度；

所述第二测量雷达按照所述第三方位覆盖角度和所述第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；或者，所述第二测量雷达按照所述第四方位覆盖角度和所述第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量所述被测目标对应的第二测量参数，包括：

所述第二测量雷达响应于所述第二测量指令按照预先确定的第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；

当在第二预设时间段内未测量到所述第二测量参数时，所述第二测量雷达按照预先确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数。

6.一种参数测量系统，其特征在于，所述系统包括：操作终端、第一测量雷达和第二测量雷达；其中，

所述操作终端，用于当被测目标在预设轨迹中进行加速弹射时，向所述第一测量雷达发送第一测量指令；当所述被测目标在所述预设轨道中进行减速弹射时，向所述第二雷达发送第二测量指令；

所述第一测量雷达，用于响应于所述第一测量指令通过X波段测量被测目标对应的第一测量参数；将所述第一测量参数发送至所述操作终端；其中，所述第一测量雷达设置在以发射点的侧后方；

所述第二测量雷达，用于响应于所述第二测量指令通过Ka波段测量所述被测目标对应的第二测量参数；将所述第二测量参数发送至所述操作终端；其中，所述第二测量雷达设置在以结束点的侧前方；

所述操作终端，还用于根据所述第一测量参数和所述第二测量参数计算所述被测目标对应的目标测量参数。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一测量雷达，具体用于在所述第一测量指令中获取第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度；或者，在所述第一测量指令中获取第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度；按照所述第一方位覆盖角度和所述第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；或者，按照所述第二方位覆盖角度和所述第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一测量雷达，还用于响应于所述第一测量指令按照预先确定的第一方位覆盖角度和第一俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数；当在第一预设时间段内未测量到所述第一测量参数时，按照预先确定的第二方位覆盖角度和第二俯仰覆盖角度通过所述X波段测量所述第一测量参数。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二测量雷达，具体用于在所述第二测量指令中获取第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度；或者，在所述第二测量指令中获取第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度；按照所述第三方位覆盖角度和所述第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；或者，按照所述第四方位覆盖角度和所述第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二测量雷达，还用于响应于所述第二测量指令按照预先确定的第三方位覆盖角度和第三俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数；当在第二预设时间段内未测量到所述第二测量参数时，按照预先确定的第四方位覆盖角度和第四俯仰覆盖角度通过所述Ka波段测量所述第二测量参数。

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