CN210433869U - 机载可制导滑翔巡航灭火弹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机消防技术领域，具体涉及一种机载可制导滑翔巡航灭火弹。该灭火弹包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱和后端的舵机舱，药剂舱外设置有与无人机连接的挂载接口，舵机舱上设置有尾翼，药剂舱其前端设置有制导传感器，其中部设置有水平主翼，其内部填充有灭火剂,灭火剂内设置有灭火剂发射药；舵机舱内设置有尾翼伺服舵机、飞行控制器、电池和引信，药剂舱内设置有主翼伺服舵机；飞行控制器分别与制导传感器、尾翼伺服舵机和主翼伺服舵机电连接，电池分别与尾翼伺服舵机、主翼伺服舵机和制导传感器电连接。本实用新型解决了现有机载灭火弹滑行能力弱和无法适时调整飞行姿态和轨道的问题，且能大幅提高灭火弹的命中精度。

Description

机载可制导滑翔巡航灭火弹

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，具体涉及一种机载可制导滑翔巡航灭火弹。

背景技术

森林火灾属于自然灾害，是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害。已经形成灾害的立体式森林火灾蔓延快，危害也大，为了及时控制火势，避免更大的损失，采用航空灭火是最主要的手段。目前主要通过灭火直升机悬挂装有灭火剂的吊桶飞临火场上空进行抛洒灭火，缺点是受航空条件影响大，不适合地形复杂地区的森林灭火，且无法做的远程控制、响应慢。另一种就是利用无人机投掷灭火弹进行灭火，该类灭火可以不受灭火条件的限制，也可以做到快速响应，其不足是灭火弹缺乏精准的导航结构，其运行轨迹及投掷点做不到精准控制，其次是灭火弹在空中滑(飞)行能力有限，同时也无法适时调整飞行姿态和轨道，在实际使用过程中经常出现机载灭火弹没有精确命中目标的现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种结构简单合理的机载可制导滑翔巡航灭火弹，解决了现有机载灭火弹滑行能力弱和无法适时调整飞行姿态和轨道的问题，且能大幅提高灭火弹的命中精度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机载可制导滑翔巡航灭火弹包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱和后端的舵机舱，药剂舱外设置有与无人机连接的挂载接口，舵机舱上设置有尾翼，其特征在于，所述药剂舱其前端设置有制导传感器，其中部设置有水平主翼，其内部填充有灭火剂,所述灭火剂内设置有灭火剂发射药；所述舵机舱内设置有尾翼伺服舵机、飞行控制器、电池和引信，所述药剂舱内设置有主翼伺服舵机；所述飞行控制器分别与制导传感器、尾翼伺服舵机和主翼伺服舵机电连接，电池分别与尾翼伺服舵机、主翼伺服舵机和制导传感器电连接。

所述水平主翼为矩形翼、梯形翼、后掠翼或三角翼。

所述引信为电触发式引信，该引信通过压螺安装在舵机舱末端。

所述制导传感器为超声波传感器，所述超声波传感器包括超声波发送器、超声波接收器、内部控制电路和稳压电路。

所述尾翼有四个，均布在舵机舱横向圆周周边。

所述灭火剂与灭火剂发射药之间设有隔离层。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,具有以下有益效果：

本实用新型提供的机载可制导滑翔巡航灭火弹结构简单合理，解决了现有机载灭火弹滑行能力弱和无法适时调整飞行姿态和轨道的问题，且能大幅提高灭火弹的命中精度。本实用新型通过弹体头部设置超声波制导传感器导航制导技术，定位精度高，具有成本低，落点精度高等优点，从而可实现高效的森林灭火。通过安装水平主翼从而让灭火弹获得足够的升力维持水平飞行，并通过伺服舵机调整水平主翼和尾翼角度，完成机载灭火弹的转弯、偏转和轨道的调整，从而操控机载灭火弹精准落向目标区域。该机载可知道滑翔巡航灭火弹响应速度快，可装载在无人机、直升机上，发生火情后能迅速响应并实施精准投掷，达到及时处理火情的目的。该机载灭火弹通过引信作用下快速引爆药剂舱内的灭火剂发射药，发射药压力将灭火剂散布至火点目标区域，灭火效率高，覆盖范围广，适用于远距离，复杂地形的森林灭火。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图中：1-药剂舱，2-尾翼，3-挂载接口，4-水平主翼，5-舵机舱，6-尾翼伺服舵机，7-飞行控制器，8-灭火剂，9-灭火剂发射药，10-制导传感器，11-电池，12-引信,13-主翼伺服舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示的一种机载可制导滑翔巡航灭火弹实施例，包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱1和后端的舵机舱5，药剂舱1外设置有与无人机连接的挂载接口3，舵机舱5上设置有尾翼2，药剂舱1其前端设置有制导传感器10，其中部设置有水平主翼4，其内部填充有灭火剂8,灭火剂8内设置有灭火剂发射药9，灭火剂8与灭火剂发射药9之间设有隔离层。舵机舱4内设置有尾翼伺服舵机6、飞行控制器7、电池11和引信12，药剂舱1内设置有主翼伺服舵机13；飞行控制器7分别与制导传感器10、尾翼伺服舵机6和主翼伺服舵机13电连接，电池11分别与尾翼伺服舵机6、主翼伺服舵机13和制导传感器10电连接。水平主翼4为矩形翼、梯形翼、后掠翼或三角翼。引信12为电触发式引信，该引信12通过压螺安装在舵机舱5末端。制导传感器10为超声波传感器，超声波传感器包括超声波发送器、超声波接收器、内部控制电路和稳压电路。尾翼2有四个，均布在舵机舱4横向圆周周边。

本实用新型的工作过程是：当发生森林火灾时，机载灭火弹从库房运至外场挂机。灭火弹通过挂载接口3安装到无人机挂钩上，载机起飞。飞机到达指定区域上空时，通过释放挂钩完成机载灭火弹和飞机的分离。正常分离后，机载灭火弹在重力势能的作用下下落并滑翔。当机载灭火弹引导到目标火源上空附近(100米半径以内)，灭火弹头部的超声波传感器开始自动搜寻火源，方位信号传至飞行控制器7，飞行控制器7分别给尾翼伺服舵机6和主翼伺服舵机13发送信号，同时飞行控制器7对尾翼伺服舵机5和主翼伺服舵机13进行调整，尾翼伺服舵机6控制尾翼2进行角度变换，主翼伺服舵机13控制水平主翼4进行后掠角角度改变(可增大升力，减少飞行阻力)，完成机载灭火弹的转弯、偏转和轨道的调整，从而操控机载灭火弹精准落向目标区域。由于该灭火弹带有水平主翼4，能够比传统的灭火弹获得更多的升力维持水平飞行，所以具有更好的滑(飞)行能力、较好的稳定性能和操控能力，从而保证能够击中目标。当超声波传感器检测到离地5-10M高度后，飞行控制器7发送信号，引信12解除保险，引信12作用下快速引爆药剂舱1内的灭火剂发射药9，发射药压力将灭火剂8散布至火点目标区域，进行高效灭火。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机载可制导滑翔巡航灭火弹，包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱(1)和后端的舵机舱(5)，药剂舱(1)外设置有与无人机连接的挂载接口(3)，舵机舱(5)上设置有尾翼(2)，其特征在于，所述药剂舱(1)其前端设置有制导传感器(10)，其中部设置有水平主翼(4)，其内部填充有灭火剂(8),所述灭火剂(8)内设置有灭火剂发射药(9)；所述舵机舱(5)内设置有尾翼伺服舵机(6)、飞行控制器(7)、电池(11)和引信(12)，所述药剂舱(1)内设置有主翼伺服舵机(13)；所述飞行控制器(7)分别与制导传感器(10)、尾翼伺服舵机(6)和主翼伺服舵机(13)电连接，电池(11)分别与尾翼伺服舵机(6)、主翼伺服舵机(13)和制导传感器(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的机载可制导滑翔巡航灭火弹，其特征在于：所述水平主翼(4)为矩形翼、梯形翼、后掠翼或三角翼。

3.根据权利要求1或2所述的机载可制导滑翔巡航灭火弹，其特征在于：所述引信(12)为电触发式引信，该引信(12)通过压螺安装在舵机舱(5)末端。

4.根据权利要求3所述的机载可制导滑翔巡航灭火弹，其特征在于：所述制导传感器(10)为超声波传感器，所述超声波传感器包括超声波发送器、超声波接收器、内部控制电路和稳压电路。

5.根据权利要求4所述的机载可制导滑翔巡航灭火弹，其特征在于：所述尾翼(2)有三个，均布在舵机舱(5)横向圆周周边。

6.根据权利要求5所述的机载可制导滑翔巡航灭火弹，其特征在于：所述灭火剂(8)与灭火剂发射药(9)之间设有隔离层。

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