CN108545584B - 一种电梯轿门门机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿门门机装置，包括：门头板；钢丝绳轮组件；左挂门板和右挂门板；带传动装置；门刀组件；门刀组件包括：门刀背板；滑块；滑块限位件，滑块限位件的一端为抵压端，另一端为触发端，抵压端能够抵压在滑块上，使滑块与门刀背板连为一体，触发端被触发后，滑块限位件向着触发端的方向转动，使抵压端离开滑块；门刀组件还包括压簧，压簧位于滑块与门刀背板的一个侧壁之间，压簧的一端与滑块抵接，使滑块有向开门方向滑动的趋势，压簧的另一端与门刀背板的侧壁抵接。在关门过程中，由于压簧的存在，左挂门板和右挂门板并不会发生中途暂停的现象，从而规避了二次关门的发生，提高了乘客的舒适感。

Description

一种电梯轿门门机装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯轿门门机装置。

背景技术

电梯轿门门机装置通常包括门头板；左挂门板、右挂门板；钢丝绳轮组件，左挂门板和右挂门板分别与绕过两个钢丝绳轮组件的钢丝绳连接；门刀组件，门刀组件连接在左挂门板上；设置在门头板上的带传动装置，带传动装置的传动带用于驱动门刀组件左右移动，从而带动左挂门板和右挂门板闭合或开启。门刀组件包括门刀背板120；能够从门刀背板120的一侧滑动到另一侧的滑块110，带传动装置的传动带与滑块110连接；滑块限位件130，滑块限位件130的中部铰接于门刀背板120上，滑块限位件130的一端为抵压端132，该抵压端132能够抵压在滑块110上，防止滑块110相对于门刀背板120滑动，从而使滑块110与门刀背板120连接为一体，滑块限位件130的另一端为触发端131，当触发端131被触发后，滑块限位件150就会向着触发端131的方向转动，抵压端132就会离开滑块110。在附图1中，左侧为关门方向，右侧为开门方向。

在关门的过程中，传动带通过滑块110带动门刀背板120、左挂门板以及右挂门板向关门的方向移动。当左挂门板和右挂门板接近闭合时，触发端131被触发，滑块限位件130转动，抵压端132离开滑块110，那么此时的滑块110能够在传送带的带动下相对于门刀背板120继续向关门的方向滑动，而此时的门刀背板120与滑块110之间没有作用力，门刀背板120没有受到向关门方向的作用力，那么左挂门板和右挂门板也就没有受到向关门方向的作用力，因此此阶段的左挂门板和右挂门板会暂时停止。当滑块110滑动至门刀背板120的右侧壁后，滑块110挤压门刀背板，给门刀背板120以向关门方向的作用力，门刀背板120将该作用力传递给左挂门板和右挂门板，那么左挂门板和右挂门板才会继续移动，直到闭合。上述情况被称为“二次关门”，即电梯轿门在关闭的过程中会暂停一会，之后再闭合。“二次关门”影响了乘客的舒适感。

因此，如何规避电梯轿门的二次关门现象，提高乘客的舒适感，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯轿门门机装置，该装置能够规避电梯轿门的二次关门现象，从而提高乘客的舒适感。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种电梯轿门门机装置，包括：门头板；钢丝绳轮组件；左挂门板和右挂门板，左挂门板和右挂门板分别连接在钢丝绳轮组件的两根钢丝绳上；带传动装置；门刀组件，用于实现轿门的上锁和解锁，该门刀组件连接在所述左挂门板上，所述带传动装置用于驱动所述门刀组件向关门方向或者开门方向移动；

所述门刀组件包括：门刀背板；能够相对于门刀背板左右滑动的滑块，所述带传动装置的传动带与所述滑块连接；滑块限位件，所述滑块限位件的中部铰接于所述门刀背板上，所述滑块限位件的一端为抵压端，另一端为触发端，所述抵压端相对于触发端远离所述门头板的中部，所述抵压端能够抵压在所述滑块上，使所述滑块与所述门刀背板连为一体，所述触发端被触发后，所述滑块限位件向着所述触发端的方向转动，使所述抵压端离开所述滑块；

所述门刀组件还包括压簧，所述压簧位于所述滑块与所述门刀背板的一个侧壁之间，所述压簧的一端与所述滑块抵接，使所述滑块有向开门方向滑动的趋势，所述压簧的另一端与所述门刀背板的所述侧壁抵接。

优选地，还包括滑杆，所述滑块与所述滑杆配合，所述滑块能够沿着所述滑杆左右滑动，所述压簧套装在所述滑杆上。

优选地，所述门刀组件还包括轿门锁钩、连杆机构、固定锁孔板、互锁孔板，所述固定锁孔板上设置有固定锁孔，所述互锁孔板上设置有互锁孔，所述轿门锁钩铰接在所述门刀背板上，所述固定锁孔板设置在所述门头板上，所述互锁孔板设置在右挂门板上，所述滑块通过所述连杆机构驱动所述轿门锁钩转动，使所述轿门锁钩钩入所述固定锁孔和所述互锁孔或从所述固定锁孔和所述互锁孔中转出。

优选地，所述固定锁孔板位于所述互锁孔板的上方，且所述固定锁孔与所述互锁孔对齐。

优选地，所述带传动装置包括张紧装置，所述张紧装置和所述带传动装置的从动轮设置于所述门头板的中部。

优选地，所述门头板上还设置有导轨，所述左挂门板和所述右挂门板上均连接有上防脱钩和下防脱钩，所述上防脱钩具有向下弯折的钩部，所述下防脱钩具有向上弯折的钩部，所述导轨的上部具有上弧形凸起，所述导轨的下部具有下弧形凸起，所述上防脱钩钩在所述上弧形凸起上，所述下防脱钩钩在所述下弧形凸起上。

优选地，所述导轨为轻型钣金导轨或者为标准型实心导轨。

优选地，所述导轨的上侧面设置有向下凹陷的上凹槽，所述导轨的下侧面设置有向上凹陷的下凹槽，所述上凹槽和所述下凹槽均沿着所述导轨的长度方向延伸，所述上防脱钩钩在所述上凹槽内，所述下防脱钩钩在所述下凹槽内。

优选地，所述上防脱钩与所述左挂门板一体化冲压成型，所述上防脱钩与所述右挂门板一体化冲压成型；所述下防脱钩通过螺栓连接在所述左挂门板上，所述下防脱钩通过螺栓连接在所述右挂门板上。

优选地，所述电梯轿门门机装置还包括轿门锁触点开关，所述轿门锁触点开关包括触点插头和插座，所述插座设置在所述门头板上，所述触点插头设置在所述轿门锁钩上，所述触点插头随所述轿门锁钩的转动而插入所述插座中或者从所述插座中拔出，所述轿门锁触点开关为插针式触点开关。

优选地，所述左挂门板和所述右挂门板的形状和尺寸均相同。

从上述技术方案可以看出，在关门的过程中，带传动装置通过滑块带动左挂门板和右挂门板向关门方向移动。待滑块限位件的触发端被触发后，滑块限位件绕着中部向触发端的方向转动，那么滑块限位件的抵压端就会离开滑块，那么在带传动装置的带动下，滑块相对于门刀背板向关门的方向滑动，同时挤压压簧，压簧将所受到的挤压力通过门刀背板传递给左挂门板，那么左挂门板和右挂门板继续向关门的方向滑动，直到左挂门板和右挂门板完全闭合。左挂门板和右挂门板完全闭合后，滑块在带传动装置的带动下挤压压簧，相对于门刀背板继续向关门方向滑动，直到滑块滑至门刀背板的与压簧抵接的侧壁处，此时轿门锁和层门锁均上锁。在上述的关门过程中，左挂门板和右挂门板并没有发生中途暂停的现象，从而规避了二次关门的发生，提高了乘客的舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术一具体实施例提供的门刀组件的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例提供的电梯轿门门机装置的主视图；

图3为本发明一具体实施例提供的门刀组件的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例提供的固定锁孔板的结构示意图；

图5为本发明一具体实施例提供的互锁孔板的结构示意图；

图6为本发明一具体实施例提供的左挂门板的侧视图；

图7为本发明一具体实施例提供的导轨的侧视图；

图8为本发明另一具体实施例提供的导轨的侧视图；

图9为本发明一具体实施例提供的轿门锁触点开关的结构示意图。

其中，110为滑块；120为门刀背板、130为滑块限位件、131为触发端、132为抵压端；

1为门刀组件、2为左挂门板、3为右挂门板、4为钢丝绳轮组件、5为带传动装置、51为从动轮、61为轻型钣金导轨、62为标准型实心导轨、10为门头板、11为滑块、110为连接柱、12为门刀背板、13为滑块限位件、131为触发端、132为抵压端、14为轿门锁钩、15为压簧、16为滑杆、17为连杆机构、18为固定锁孔板、181为固定锁孔、19为互锁孔板、191为互锁孔、71为上防脱钩、72为下防脱钩、81为触点插头、82为插座。

具体实施方式

本发明公开了一种电梯轿门门机装置，该装置能够规避电梯轿门的二次关门现象，从而提高乘客的舒适感。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

对本文中所涉及到的“左”和“右”作出如下说明：当人站在电梯外时，人的左手边所在的方向为左，人的右手边所在的方向为右。

请参考附图1-图8。电梯轿门门机装置包括：门头板10、钢丝绳轮组件4、左挂门板2、右挂门板3、带传动装置5、门刀组件1。

其中，左挂门板2和右挂门板3分别连接在绕过钢丝绳轮组件4的钢丝绳上。钢丝绳轮组件4的两个绳轮安装在门头板10的左右两端。门刀组件1包括：门刀背板12、滑块11、滑块限位件13以及压簧15。门刀背板12连接在左挂门板2上。滑块11设置在门刀背板12上，且能够相对于门刀背板12左右滑动。滑块限位件13的中部铰接在门刀背板12上。滑块限位件13的一端为抵压端132，另一端为触发端131。抵压端132相对于触发端131远离门头板10的中部。在自然状态下抵压端132挤压在滑块11上，从而使滑块11与门刀背板12成为一体。待触发端131靠近触发轮后，触发轮会下压滑块限位件13，从而使滑块限位件13朝着触发端131的一侧转动，那么抵压端132就会离开滑块11，滑块11在带传动装置5的驱动下相对于门刀背板12滑动。门刀背板12具有左右两个侧壁，其中一个侧壁与压簧15的一端抵接，另一个侧壁没有与压簧15抵接。压簧15位于滑块11与门刀背板12的一个侧壁之间。压簧15的一端与滑块11抵接，另一端与门刀背板12的侧壁抵接，压簧15使滑块11具有向开门方向运动的趋势。

在关门的过程中，带传动装置5通过滑块11带动左挂门板2和右挂门板3向关门方向移动。待滑块限位件13的触发端131被触发后，滑块限位件13绕着中部向触发端131的方向转动，那么滑块限位件13的抵压端132就会离开滑块11，那么在带传动装置5的带动下，滑块11相对于门刀背板12继续向关门的方向滑动，同时挤压压簧15，压簧15将所受到的挤压力通过门刀背板12传递给左挂门板2，那么左挂门板2和右挂门板3继续向关门的方向滑动，直到左挂门板2和右挂门板3完全闭合。左挂门板2和右挂门板3完全闭合后，滑块11在带传动装置5的带动下挤压压簧15，相对于门刀背板12继续向关门方向滑动，直到滑块11滑至门刀背板12的与压簧15抵接的侧壁处，此时轿门锁和层门锁均上锁。在上述的关门过程中，左挂门板2和右挂门板3并没有发生中途暂停的现象，从而规避了二次关门的发生，提高了乘客的舒适感。

为了确保压簧15沿着滑块11的滑动方向被压缩，在本发明一具体实施例中，在门刀背板12的两个侧壁之间设置了滑杆16。滑块11穿设在滑杆16上，能够沿着滑杆16左右滑动。压簧15套装在滑杆16上。在滑块11压缩压簧15的过程中，压簧15沿着滑杆16稳定收缩。另外，为了便于滑块11与传送带的连接，可以在滑块11上设置连接柱110，该连接柱110凸出于滑块11，传动带通过同步带夹与连接柱110连接。

上述中的门刀组件1用于实现轿门锁的锁止和解锁。门刀组件1还包括轿门锁钩14、连杆机构17、固定锁孔板18、互锁孔板19。固定锁孔板18上设置有固定锁孔181。互锁孔板19上设置有互锁孔191。轿门锁钩14铰接在门刀背板12上。在自然状态下，轿门锁钩14为上翘状态。滑块11通过连杆机构17来带动轿门锁钩14的转动，能够迫使轿门锁钩14钩入固定锁孔181和互锁孔191中，还能够带动轿门锁钩14从固定锁孔181和互锁孔191中转出。本实施例中的固定锁孔板18设置在门头板10上。互锁孔板19设置在右挂门板3上。

设置互锁孔板19的目的是钢丝绳在非开锁区发生断裂后，确保用于连接互锁孔板19的挂门板不会被扒开。固定锁孔板18和互锁孔板19具体的设置方式为将固定锁孔板18设置在互锁孔板19的上方，且固定锁孔181和互锁孔191对齐。

上述中压簧15的设置不仅能够杜绝二次关门现象的发生，另外当电梯处于开锁区域时还便于乘客在轿厢内将轿门扒开。具体的过程如下：当电梯处于开锁区域时，并且轿门锁和层门锁都处于上锁状态时，如果位于轿厢内的人扒轿厢门，那么在控制器检测到扒门力后会控制带传动装置5解除对滑块11的牵动力，那么滑块11就会在压簧15的作用下向门刀背板12的没有与压簧15抵接的侧壁处滑动，或者说向开门方向滑动，与此同时，滑块11通过连杆机构17带动轿门锁钩14从固定锁孔181和互锁孔191中转出，实现轿门锁的解锁，同时连杆机构17带动门刀组件1中的两个刀臂运动，从而实现层门锁的解锁。门刀组件1可以为内夹式或者为外张式。内夹式门刀组件的结构为：用于解锁层门锁的门球位于两个刀臂之间，当两个刀臂相互靠近时，刀臂挤压门球，门球作用于层门锁，从而使层门锁打开。外张式门刀组件的结构为：用于解锁层门锁的门球位于两个刀臂之外，当两个刀臂相互远离时，刀臂会挤压门球，门球作用于层门锁，从而使层门锁打开。

带传动装置5包括主动轮、从动轮51、齿形皮带以及张紧装置。为了便于人工调节齿形皮带的松紧程度，确保齿形皮带在合适的张紧度下稳定长期工作而不会发生断裂，在本发明一具体实施例中，将张紧装置和从动轮51设置在了门头板10的中部。

在本发明一具体实施例中，在门头板10上还设置了导轨，以确保左挂门板2和右挂门板3沿着导轨平稳地左右移动。为了防止左挂门板2和右挂门板3从导轨上脱离，在左挂门板2和右挂门板3上均设置了上防脱钩71和下防脱钩72。上防脱钩71具有向下弯折的钩部，下防脱钩72具有向上弯折的钩部。导轨的上部具有上弧形凸起，下部具有下弧形凸起。上防脱钩71钩在上弧形凸起上，下防脱钩72钩在下弧形凸起上。上弧形凸起防止上防脱钩71离开导轨，下弧形凸起防止下防脱钩72离开导轨。导轨可以为轻型钣金导轨61，如附图7所示，还可以为标准型实心导轨62，如附图8所示。

在实际的加工过程中，上防脱钩71与左挂门板2，上防脱钩71与右挂门板3均为一体化冲压成型，而下防脱钩72与左挂门板2、下防脱钩72与右挂门板3均为螺栓连接。将上防脱钩71连同左挂门板2装配在轨道上后，再通过螺栓将下防脱钩72固定在左挂门板2上。将上防脱钩71连同右挂门板3装配在轨道上后，再通过螺栓将下防脱钩72固定在右挂门板3上。另外，还可以将左挂门板2和右挂门板3的形状和尺寸设置为相同。二者可以互换，从而简化了加工难度和安装难度。

在本发明一具体实施例中，还包括轿门锁触点开关。轿门锁触点开关包括触点插头81和插座82。插座82设置在门头板10上。触点插头81设置在轿门锁钩14上。触点插头81随着轿门锁钩14的转动而插入插座82中，并且能够随着轿门锁钩14的转动从插座82中拔出。特别地，轿门锁触点开关为插针式触点开关。插针式触点开关的工作磨损小、质量稳定，从而使门机运行可靠。另外，还可以将其他触点开关，例如门触点开关、旁路触点开关均设置为插针式触点开关。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿门门机装置，包括：门头板(10)；钢丝绳轮组件(4)；左挂门板(2)和右挂门板(3)，左挂门板(2)和右挂门板(3)分别连接在钢丝绳轮组件(4)的两根钢丝绳上；带传动装置(5)；门刀组件(1)，用于实现轿门的上锁和解锁，该门刀组件(1)连接在所述左挂门板(2)上，所述带传动装置(5)用于驱动所述门刀组件(1)向关门方向或者开门方向移动；

所述门刀组件(1)包括：门刀背板(12)；能够相对于门刀背板(12)左右滑动的滑块(11)，所述带传动装置(5)的传动带与所述滑块(11)连接；滑块限位件(13)，所述滑块限位件(13)的中部铰接于所述门刀背板(12)上，所述滑块限位件(13)的一端为抵压端(132)，另一端为触发端(131)，所述抵压端(132)相对于触发端(131)远离所述门头板(10)的中部，所述抵压端(132)能够抵压在所述滑块(11)上，使所述滑块(11)与所述门刀背板(12)连为一体，所述触发端(131)被触发后，所述滑块限位件(13)向着所述触发端(131)的方向转动，使所述抵压端(132)离开所述滑块(11)；

其特征在于，所述门刀组件(1)还包括压簧(15)，所述压簧(15)位于所述滑块(11)与所述门刀背板(12)的一个侧壁之间，所述压簧(15)的一端与所述滑块(11)抵接，使所述滑块(11)有向开门方向滑动的趋势，所述压簧(15)的另一端与所述门刀背板(12)的所述侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，还包括滑杆(16)，所述滑块(11)与所述滑杆(16)配合，所述滑块(11)能够沿着所述滑杆(16)左右滑动，所述压簧(15)套装在所述滑杆(16)上。

3.根据权利要求1所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述门刀组件(1)还包括轿门锁钩(14)、连杆机构(17)、固定锁孔板(18)、互锁孔板(19)，所述固定锁孔板(18)上设置有固定锁孔(181)，所述互锁孔板(19)上设置有互锁孔(191)，所述轿门锁钩(14)铰接在所述门刀背板(12)上，所述固定锁孔板(18)设置在所述门头板(10)上，所述互锁孔板(19)设置在右挂门板(3)上，所述滑块(11)通过所述连杆机构(17)驱动所述轿门锁钩(14)转动，使所述轿门锁钩(14)钩入所述固定锁孔(181)和所述互锁孔(191)或从所述固定锁孔(181)和所述互锁孔(191)中转出。

4.根据权利要求3所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述固定锁孔板(18)位于所述互锁孔板(19)的上方，且所述固定锁孔(181)与所述互锁孔(191)对齐。

5.根据权利要求1所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述带传动装置(5)包括张紧装置，所述张紧装置和所述带传动装置(5)的从动轮(51)设置于所述门头板(10)的中部。

6.根据权利要求1所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述门头板(10)上还设置有导轨，所述左挂门板(2)和所述右挂门板(3)上均连接有上防脱钩(71)和下防脱钩(72)，所述上防脱钩(71)具有向下弯折的钩部，所述下防脱钩(72)具有向上弯折的钩部，所述导轨的上部具有上弧形凸起，所述导轨的下部具有下弧形凸起，所述上防脱钩(71)钩在所述上弧形凸起上，所述下防脱钩(72)钩在所述下弧形凸起上。

7.根据权利要求6所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述导轨为轻型钣金导轨(61)或者为标准型实心导轨(62)。

8.根据权利要求6所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述上防脱钩(71)与所述左挂门板(2)一体化冲压成型，所述上防脱钩(71)与所述右挂门板(3)一体化冲压成型；所述下防脱钩(72)通过螺栓连接在所述左挂门板(2)上，所述下防脱钩(72)通过螺栓连接在所述右挂门板(3)上。

9.根据权利要求3所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述电梯轿门门机装置还包括轿门锁触点开关，所述轿门锁触点开关包括触点插头(81)和插座(82)，所述插座(82)设置在所述门头板(10)上，所述触点插头(81)设置在所述轿门锁钩(14)上，所述触点插头(81)随所述轿门锁钩(14)的转动而插入所述插座(82)中或者从所述插座(82)中拔出，所述轿门锁触点开关为插针式触点开关。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的电梯轿门门机装置，其特征在于，所述左挂门板(2)和所述右挂门板(3)的形状和尺寸均相同。