CN108545238A - 一种螺旋式橡皮筋位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺旋式橡皮筋位置调整装置，包括若干个螺旋丝杠组、若干个轴承座、若干个电机、一个转动盘、一个联轴器、一个底座、一个180°旋转气缸、一个转轴、若干个传动齿轮组、一个探测红外传感器和若干个限位挡铁；每个传动齿轮组包括一个中间传动齿轮和两个侧传动齿轮；每个螺旋丝杠组包括两根同旋向并排布置的螺旋丝杠。利用螺旋丝杠结构实现同组中的两螺旋丝杠表面的螺旋凹槽面较高精度的同步运动，从而在将橡皮筋置入螺纹滑道后，使橡皮筋不发生绕水平面的旋转，同时也避免橡皮筋运动速度不同而发生干涉，因此橡皮筋排列较为整齐。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体是一种螺旋式橡皮筋位置调整装置。
背景技术
由于橡皮筋具有弹性，同时体积相对较小。因此在实际工程中难以将大批量的橡皮筋进行规则的排列，不利于工作人员或设备的抓取和捆扎工作。随着社会对于生产效率提高的追求及自动化设备的大量使用，发明一种方便快捷的橡皮筋排列设备能很大程度上提高捆扎过程的效率，同时利于实现整个捆扎流程的自动化。
传统的橡皮筋使用方式为通过工作人员手动将橡皮筋撑开后套至需要捆扎的工件表面，这样既耗费人工，提高捆扎包装成本，又有一定的安全隐患。因此，需要设计一种便捷的橡皮筋排列机构，以提高整个捆扎工作的自动化程度，提高产品包装效率。申请号201120417099.7的文献公开了一种皮筋捆扎筒，其功能相对单一，仅能将橡皮筋提前圈套在捆扎筒上，并未对捆扎筒上的橡皮筋进行位置调整。因此在使用过程中，有可能产生橡皮筋圈套的互相重叠，从而影响后续的捆扎工作。使用人工的方式进行皮筋的捆扎过程。因此整个捆扎工作的效率较低，不能满足大批量捆扎工作的实际要求，且捆扎的质量不能得到保证，捆扎好的橡皮筋可能处于扭曲状态或并未捆扎结实，影响捆扎的完成效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种螺旋式橡皮筋位置调整装置。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于该装置包括若干个螺旋丝杠组、若干个轴承座、若干个电机、一个转动盘、一个联轴器、一个底座、一个180°旋转气缸、一个转轴、若干个传动齿轮组、一个探测红外传感器和若干个限位挡铁；每个传动齿轮组包括一个中间传动齿轮和两个侧传动齿轮；每个螺旋丝杠组包括两根同旋向并排布置的螺旋丝杠；
所述底座固定于地面上；所述180°旋转气缸固定于底座内部，其输出端通过联轴器与转轴的底部连接；转轴通过轴承与底座连接，轴承外圈与底座配合，轴承内圈与转轴配合；转轴贯穿转动盘并与转动盘固定连接，其顶部固定有探测红外传感器；所述电机固定于转动盘内部，其输出端安装有中间传动齿轮；所述螺旋丝杠通过轴承安装在转动盘上，轴承位于轴承座内部，轴承座固定于转动盘内部；一个螺旋丝杠的末端与一个侧传动齿轮连接；中间传动齿轮分别与两个侧传动齿轮啮合；所述转动盘上安装有限位挡铁。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
1)利用螺旋丝杠结构实现同组中的两螺旋丝杠表面的螺旋凹槽面较高精度的同步运动，从而在将橡皮筋置入螺纹滑道后，使橡皮筋不发生绕水平面的旋转，同时也避免橡皮筋运动速度不同而发生干涉，因此橡皮筋排列较为整齐。
2)采用全自动橡皮筋排列布置方式，通过螺旋丝杠的回转运动实现橡皮筋的运输工作，整个过程快捷高效，节省了劳动力，方便后续使用。
3)本装置结构精巧，操作简便，占地面积小，采用180°旋转气缸往复旋转的方式可以使操作人员在装置一侧进行简单操作，同时避免整圈旋转过程中电机外接线等发生缠绕。
4)通过使用探测红外传感器进行过程监控，提高了装置工作流程的可靠性，同时使整个流程更为紧凑，提高工作效率。
5)通过使用螺旋丝杠表面的螺旋凹槽面实现橡皮筋的位置调整过程，包括橡皮筋间的分离、排列和运输过程，为后续的橡皮筋自动化捆扎工作提供了基础。
6)通过使用传动齿轮组实现较高精度的运动比例控制，保证同步性，从而降低橡皮筋在位置调整完成后发生扭曲、位置重叠等问题的概率。
7)限位挡铁实现橡皮筋圈套在螺旋丝杠过程的自动化，提高圈套工作效率。
附图说明
图1是本发明螺旋式橡皮筋位置调整装置一种实施例的整体结构轴测示意图；
图2是本发明螺旋式橡皮筋位置调整装置一种实施例的整体结构主视剖切示意图；
图3是本发明螺旋式橡皮筋位置调整装置一种实施例的传动齿轮组仰视图；
图4是本发明螺旋式橡皮筋位置调整装置一种实施例的螺旋丝杠轴测示意图(带螺旋凹槽面结构)；
(图中：1、螺旋丝杠；2、轴承座；3、电机；4、转动盘；5、联轴器；6、底座；7、180°旋转气缸；8、转轴；9、传动齿轮组；10、探测红外传感器；11、限位挡铁；12、地脚螺栓孔；13、中间传动齿轮；14、侧传动齿轮)
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种螺旋式橡皮筋位置调整装置(参见图1-3，简称装置)，其特征在于该装置包括若干个螺旋丝杠组、若干个轴承座2、若干个电机3、一个转动盘4、一个联轴器5、一个底座6、一个180°旋转气缸7、一个转轴8、若干个传动齿轮组9、一个探测红外传感器10和若干个限位挡铁11；每个传动齿轮组9包括一个中间传动齿轮13和两个侧传动齿轮14；每个螺旋丝杠组包括两根同旋向并排布置的螺旋丝杠1；
所述底座6的底部开有地脚螺栓孔12，用于将整套装置与工作场地固定；所述底座6通过地脚螺栓孔12和地脚螺栓固定于地面上；所述180°旋转气缸7固定于底座6内部，其输出端通过联轴器5与转轴8的底部连接；转轴8通过轴承与底座6连接，轴承外圈与底座6配合，轴承内圈与转轴8配合；转轴8贯穿转动盘4并与转动盘4固定连接，其顶部固定有探测红外传感器10；所述电机3固定于转动盘4内部，其输出端安装有中间传动齿轮13；所述螺旋丝杠1通过轴承安装在转动盘4上，轴承位于轴承座2内部，轴承座2固定于转动盘4内部；一个螺旋丝杠1的末端与一个侧传动齿轮14连接；中间传动齿轮13分别与两个侧传动齿轮14啮合；所述转动盘4上方通过螺栓安装有限位挡铁11；每个螺旋丝杠组对应两个限位挡铁11，为橡皮筋抓取撑开装置上的橡皮筋提供限位基准，用于将上一工位的橡皮筋从上一工位上剥离下来，两个限位挡铁11的高度相同，保证橡皮筋基本处于同一水平面内；
所述探测红外传感器10是带计时功能的双向探测红外传感器；探测红外传感器10用于判断橡皮筋是否完成位置调整工作。
所述螺旋丝杠组、轴承座2、电机3和传动齿轮组9的数量相同；限位挡铁11的数量与螺旋丝杠1的数量相同；
若干个螺旋丝杠组呈列向布置；
所述螺旋丝杠1上具有螺旋凹槽面。
本发明螺旋式橡皮筋位置调整装置的工作原理和工作流程是：
上一工位的橡皮筋抓取撑开装置对杂乱的橡皮筋进行初步调整后，移动至套至限位挡铁11上方。当橡皮筋抓取撑开装置上的橡皮筋到达限位挡铁11处后，橡皮筋抓取撑开装置被限位挡铁11挡住，橡皮筋从橡皮筋抓取撑开装置上脱落，橡皮筋回缩并嵌套在同一个螺旋丝杠组的两根同旋向并排布置的螺旋丝杠1上。随后，通过180°旋转气缸7带动转轴8转动180°，从而使得与转轴8固连的转动盘4发生180°的旋转。当旋转完成后，电机3通过中间传动齿轮13和侧传动齿轮14的配合带动螺旋丝杠1同向旋转，从而将嵌套于螺旋丝杠1的螺纹中的橡皮筋沿螺纹纹路方向向上传送，不同高度处的橡皮筋会在传送过程中自动分离，从而实现橡皮筋的位置调整和分离。
当探测红外传感器10在限定时间内检测到反馈信号后，表明橡皮筋位置调整已经完成，即可通过下一工位的卷钉捆扎装置将最上方的橡皮筋取走，完成后续的捆扎工作。如经过限定时间未接收到反馈信号，则产生相应的报警信号，提示操作人员检查系统是否发生故障。当系统正常工作后，卷钉捆扎装置取走最上方橡皮筋的同时通过橡皮筋抓取撑开装置将橡皮筋扩开后套至另一个螺旋丝杠组上，完成后通过180°旋转气缸7带动转轴8反方向转动180°恢复至初始状态，并重复之前的过程。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (7)
1.一种螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于该装置包括若干个螺旋丝杠组、若干个轴承座、若干个电机、一个转动盘、一个联轴器、一个底座、一个180°旋转气缸、一个转轴、若干个传动齿轮组、一个探测红外传感器和若干个限位挡铁；每个传动齿轮组包括一个中间传动齿轮和两个侧传动齿轮；每个螺旋丝杠组包括两根同旋向并排布置的螺旋丝杠；
所述底座固定于地面上；所述180°旋转气缸固定于底座内部，其输出端通过联轴器与转轴的底部连接；转轴通过轴承与底座连接，轴承外圈与底座配合，轴承内圈与转轴配合；转轴贯穿转动盘并与转动盘固定连接，其顶部固定有探测红外传感器；所述电机固定于转动盘内部，其输出端安装有中间传动齿轮；所述螺旋丝杠通过轴承安装在转动盘上，轴承位于轴承座内部，轴承座固定于转动盘内部；一个螺旋丝杠的末端与一个侧传动齿轮连接；中间传动齿轮分别与两个侧传动齿轮啮合；所述转动盘上安装有限位挡铁。
2.根据权利要求1所述的螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于每个螺旋丝杠组对应两个限位挡铁，两个限位挡铁的高度相同。
3.根据权利要求1所述的螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于所述底座的底部开有地脚螺栓孔，用于将整个装置与工作场地固定。
4.根据权利要求1所述的螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于所述探测红外传感器是带计时功能的双向探测红外传感器。
5.根据权利要求1所述的螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于所述螺旋丝杠组、轴承座、电机和传动齿轮组的数量相同；限位挡铁的数量与螺旋丝杠的数量相同。
6.根据权利要求1所述的螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于若干个螺旋丝杠组呈列向布置。
7.根据权利要求1所述的螺旋式橡皮筋位置调整装置，其特征在于所述螺旋丝杠上具有螺旋凹槽面。
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