CN108545152A - 一种科考船专用的智能升降鳍板及其使用方法 - Google Patents

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王海员
张彬彬
石旭亮
李治远
王凤军
袁庆树
卢永平
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Abstract

本发明属于海洋调查技术领域，具体地说涉及一种安装在科考船上能够根据调查作业海域和调查数据的质量自动调节鳍板升降来保证海洋调查数据质量和船舶航行安全的一种科考船专用的智能升降鳍板及其使用方法，包括升降鳍板、大型伸缩臂、液压泵站、鳍板升降控制系统、鳍板升降控制电缆、数据线，其特征在于：在升降鳍板里面安装的科考设备的数据通过数据线传输到鳍板控制系统中，鳍板控制系统通过鳍板升降控制电缆连接到液压泵站；所述大型伸缩臂的上端安装在升降鳍板舱顶部，下端连接升降鳍板。本发明由于采用以上技术方案，具有以下优点：本发明利用大型伸缩臂带动升降鳍板完成升降动作，可实现鳍板处于任意深度处工作。

Description

一种科考船专用的智能升降鳍板及其使用方法
技术领域
本发明属于海洋调查技术领域，具体地说涉及一种安装在科考船上能够根据调查作业海域和调查数据的质量自动调节鳍板升降来保证海洋调查数据质量和船舶航行安全的一种科考船专用的智能升降鳍板及其使用方法。
背景技术
随着国家海洋强国战略的实施，越来越多的海洋科考船陆续下水，其中不少科考船上都安装有搭载科考设备的升降鳍板。升降鳍板已经成为大型科考船的标准配置。升降鳍板对海洋科考来说具有重要意义，可以保证船载声学调查设备获取高质量的科考数据，尤其是在恶劣海况时。升降鳍板需要在不同的船舶航行状态实时调整升降的高度。在执行科考调查任务时，需要将鳍板下放至工作位置，在船舶不执行航行任务时需要将鳍板提升至船舶巡航工作状态。目前国内科考船安装的升降鳍板通常只有上述两种工作状态。在实际应用中发现，处于鳍板调查工作模式下，下伸出船底的鳍板，引起船舶航行阻力变大，造成船速下降和油耗增加。事实上在不同的海况下，不一定都需要将鳍板完全下放至最大下放位置处。在不同的海况下，通过经验判断完全可以通过走航科考设备的数据质量选择鳍板下放至合适的下放位置，来尽可能的降低鳍板伸出船底造成的船速下降和油耗增加。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种能弥补现有升降鳍板的上述功能欠缺，具有自动升降功能的一种科考船专用的智能升降鳍板。
为了实现技术背景的问题，本发明还提供了一种科考船专用的智能升降鳍板的使用方法。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种科考船专用的智能升降鳍板，包括升降鳍板、大型伸缩臂、液压泵站、鳍板升降控制系统、鳍板升降控制电缆、数据线，其特征在于：在升降鳍板里面安装的科考设备的数据通过数据线传输到鳍板控制系统中，鳍板控制系统通过鳍板升降控制电缆连接到液压泵站；所述液压泵站安装在船体升降鳍板舱的相邻舱室；所述大型伸缩臂的上端安装在升降鳍板舱顶部，下端连接升降鳍板，大型伸缩臂通过进油管和回油管与液压泵站相连。
本发明所要解决的上述的技术问题应提供一种科考船专用的智能升降鳍板的使用方法，解决目前安装在科考船上能够根据调查作业海域和调查数据的质量自动调节鳍板升降来保证海洋调查数据质量和船舶航行安全的问题。
一种科考船专用的智能升降鳍板的使用方法，该方法包括如下步骤：
1)当科考船停泊在码头或者在浅水海域时，根据船舶测量的水深实时数据；
2)升降鳍板控制系统4下达鳍板升起指令，控制伸缩臂缩回将升降鳍板1提升至最高高度处；
3)当科考船处在深水走航调查作业时，升降鳍板控制系统4对升降鳍板1上安装的其他声学设备的数据进行质量判断；
4)当数据质量较差时，则下达鳍板下放指令，控制伸缩臂伸出将升降鳍板1下放至合适位置，直至数据质量变好。
综上所述，本发明的一种新型科考船智能升降鳍板通过液压伸缩臂及鳍板升降控制系统的引入，创造性的实现了海洋科考仪器升降鳍板的智能升降。使用该项发明，可以保证海洋科考船在获取高质量的海洋调查数据的同时，极大的降低油耗和最大限度的保证船舶航行安全。
本发明由于采用以上技术方案，具有以下优点：
1、本发明利用大型伸缩臂带动升降鳍板完成升降动作，可实现鳍板处于任意深度处工作，开创了升降鳍板在最大下降深度内任意深度处进行船舶走航调查工作的先河。
2、本发明利用工控机对科考数据质量进行判断，从而实现对鳍板工作深度的智能调节。
3、本发明通过使用液压伸缩臂可以大大缩短升降鳍板的高度，极大的节省鳍板的材料加工成本，减少升降鳍板间的空间从而节省出大量船舶空间，减少船体重量等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的结构特点及具体操作步骤，现配合附图进行说明。
根据图1所示：本发明一种科考船专用的智能升降鳍板，包括升降鳍板1、大型伸缩臂2、液压泵站3、鳍板升降控制系统4、鳍板升降控制电缆5、数据线6，其特征在于：在升降鳍板1里面安装的科考设备的数据通过数据线6传输到鳍板控制系统4中，鳍板控制系统4通过鳍板升降控制电缆5连接到液压泵站3；所述液压泵站3安装在船体升降鳍板舱的相邻舱室；所述大型伸缩臂2的上端安装在升降鳍板舱顶部，下端连接升降鳍板1，大型伸缩臂2通过进油管7和回油管8与液压泵站3相连。
上述各部分安装在科考船的升降鳍板舱里面，升降鳍板舱底部透过船底可以升降鳍板。升降鳍板1为不锈钢材料加工定制而成，可根据船体大小和上面安装科考设备的多少定制不同大小的升降鳍板1；大型伸缩臂2选用市售的三节30吨级的液压伸缩臂；液压泵站3选用适合大型伸缩臂2适用的液压泵站；鳍板升降控制系统4选用市售研华工控机，装有控制软件，可对科考数据进行分析从而下达控制鳍板升降至合理深度处。
本发明所要解决的上述的技术问题应提供一种科考船专用的智能升降鳍板的使用方法，解决目前安装在科考船上能够根据调查作业海域和调查数据的质量自动调节鳍板升降来保证海洋调查数据质量和船舶航行安全的问题。
一种科考船专用的智能升降鳍板的使用方法，该方法包括如下步骤：
3)当科考船停泊在码头或者在浅水海域时，根据船舶测量的水深实时数据；
4)升降鳍板控制系统4下达鳍板升起指令，控制伸缩臂缩回将升降鳍板1提升至最高高度处；
3)当科考船处在深水走航调查作业时，升降鳍板控制系统4对升降鳍板1上安装的其他声学设备的数据进行质量判断；
4)当数据质量较差时，则下达鳍板下放指令，控制伸缩臂伸出将升降鳍板1下放至合适位置，直至数据质量变好。
综上所述，本发明的一种新型科考船智能升降鳍板通过液压伸缩臂及鳍板升降控制系统的引入，创造性的实现了海洋科考仪器升降鳍板的智能升降。使用该项发明，可以保证海洋科考船在获取高质量的海洋调查数据的同时，极大的降低油耗和最大限度的保证船舶航行安全。
本发明由于采用以上技术方案，具有以下优点：
1、本发明利用大型伸缩臂带动升降鳍板完成升降动作，可实现鳍板处于任意深度处工作，开创了升降鳍板在最大下降深度内任意深度处进行船舶走航调查工作的先河。
2、本发明利用工控机对科考数据质量进行判断，从而实现对鳍板工作深度的智能调节。
3、本发明通过使用液压伸缩臂可以大大缩短升降鳍板的高度，极大的节省鳍板的材料加工成本，减少升降鳍板间的空间从而节省出大量船舶空间，减少船体重量等优点。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种科考船专用的智能升降鳍板，包括升降鳍板(1)、大型伸缩臂(2)、液压泵站(3)、鳍板升降控制系统(4)、鳍板升降控制电缆(5)、数据线(6)，其特征在于：在升降鳍板(1)里面安装的科考设备的数据通过数据线(6)传输到鳍板控制系统(4)中，鳍板控制系统(4)通过鳍板升降控制电缆(5)连接到液压泵站(3)；所述液压泵站(3)安装在船体升降鳍板舱的相邻舱室；所述大型伸缩臂(2)的上端安装在升降鳍板舱顶部，下端连接升降鳍板(1)，大型伸缩臂(2)通过进油管(7)和回油管(8)与液压泵站(3)相连；
一种科考船专用的智能升降鳍板的使用方法，该方法包括如下步骤：
1)当科考船停泊在码头或者在浅水海域时，根据船舶测量的水深实时数据；
2)升降鳍板控制系统(4)下达鳍板升起指令，控制伸缩臂缩回将升降鳍板(1)提升至最高高度处；
3)当科考船处在深水走航调查作业时，升降鳍板控制系统(4)对升降鳍板(1)上安装的其他声学设备的数据进行质量判断；
4)当数据质量较差时，则下达鳍板下放指令，控制伸缩臂伸出将升降鳍板(1)下放至合适位置，直至数据质量变好。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111846119A (zh) * 2020-07-09 2020-10-30 北京星光凯明智能科技有限公司 一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法
TWI745902B (zh) * 2019-04-08 2021-11-11 美商包德瑞雷爾科技公司 船上的可伸縮水翼

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