发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供用于新能源汽车快速充电的充电桩。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
用于新能源汽车快速充电的充电桩,其包括支撑部、设置于支撑部上的弹出装置、安装于支撑部上的收放装置,所述的收放装置可接收弹出装置的触发并实现在释放状态与回收状态之间的切换,所述的弹出装置可在收放装置处于释放状态时,将物体由弹出装置向外弹出;
所述的收放装置包括均布机构、设置于均布机构上的绕线机构以及设置于绕线机构上的导线二,绕线机构可通过对导线二的缠绕/释放实现对物体的回收/释放,所述的绕线机构与均布机构在水平方向上构成滑动导向配合,均布机构可驱动绕线机构沿水平方向运动从而实现导线二在绕线机构上的均匀缠绕;
所述的支撑部包括呈竖直布置于地面的矩形壳体,其中壳体的长度方向与地面垂直;所述的弹出装置、收放装置通过安装架可拆卸的安装于壳体内,弹出装置、收放装置分别于安装架可拆卸连接,安装架与壳体可拆卸连接;所述的安装架包括两块平行间隔且竖直布置的安装腹板、设置于两安装腹板之间且靠近安装腹板顶部的支撑板以及靠近安装腹板底部的连接板,其中支撑板与上述的安装孔相对应,上述的弹出装置安装于支撑板上,上述的收放装置安装于连接板上;
所述的均布机构包括设置于两安装腹板之间的且呈水平布置的导向机构、与导向机构构成滑动导向配合的滑台、驱动滑台沿导向机构导向方向运动的驱动机构,所述的导向机构包括水平穿设于两安装腹板之间导向滑杆,上述的滑台上安装有与导向滑杆构成滑动导向配合的滑套,所述的驱动机构包括穿设于两安装腹板之间且可绕自身轴线转动的螺纹杆驱动螺纹杆运动的动力供应装置一以及设置于动力供应装置一与螺纹杆之间的之间中间传动件,螺纹杆的中心轴线与导向滑杆的中心轴线平行,上述的滑台上安装有与螺纹杆匹配的丝母,螺纹杆在绕自身轴线转动时可通过丝母驱动滑台绕导向滑杆的导向方向滑动;
所述的绕线机构包括设置于滑台上的绕线支架、设置于绕线支架上且可绕自身轴转动的绕线筒、驱动绕线筒绕自身轴线旋转的动力供应装置二以及设置于安装腹板上的过孔滑环,上述的导线二一端与待回收物体连接、另一端与绕线筒固定连接并且通过过孔滑环与外界电源连接;所述的绕线筒的中心轴线与上述的导向滑杆的中心轴线平行,动力供应装置二为安装于滑台上的步进电机二,步进电机二的输出轴端安装有第三皮带轮,绕线筒的轴端套设有第四皮带轮,第三皮带轮与第四皮带轮之间设置有第二皮带,其中步进电机一、步进电机二均可接受弹出装置的控制。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的弹出装置包括安装于上述支撑板上的弹出壳体,所述的弹出壳体内开设有用于容纳待回收物体的插槽,其中插槽的槽深方向位于水平面内并且与上述的导向滑杆的中心轴线垂直,插槽的底部还开设有用于导线二穿过的避让孔,所述的弹出壳体上还设置有矩形滑槽,其中滑槽的长度方向与插槽的深度方向平行,滑槽的深度方向与竖直方向平行;
所述的弹出装置还包括沿滑槽长度方向与滑槽构成滑动导向配合的弹出滑块、设置于弹出滑块与滑槽之间且用于驱动弹出滑块沿滑槽的长度方向向远离壳体运动的弹性件以及设置于滑槽与弹出滑块之间且用于固定弹出滑块与滑槽之间相对位置的锁紧杆,所述的弹出滑块包括水平布置且与滑槽的长度方向构成滑动导向配合的矩形滑动块、固定设置于滑动块上且呈竖直布置的推动块,上述的插槽的槽壁还开设有沿其槽深方向布置的避让滑槽,所述的推动块可通过避让滑槽伸入插槽内,并且推动块可在避让滑槽内沿避让滑槽的长度方向滑动,所述的滑动块的长度方向与滑槽的长度方向平行,所述的滑动块上开设有导槽,所述的导槽与滑槽长度方向上的壁部构成滑动导向配合,所述的滑动块上还开设有与锁紧杆配合的切换槽,所述的推动块可接收外部的触发力并利用该触发力驱动滑动块的运动。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的锁紧杆包括一水平布置的支撑杆,支撑杆的一端设置有竖直向下布置且与开设于滑槽上的插孔构成转动配合的旋转杆,支撑杆的另一端的设置有竖直向下延伸布置且可在切换槽内滑动的锁止杆,其中插孔位于滑槽长度方向上靠近壳体的端部;
所述的弹出装置还包括用于接收触发力并且将触发力传递至推动块的触发开关,上述的弹出壳体上还开设有用于安装触发开关的滑孔,所述的滑孔长度延伸方向与插槽的深度方向平行,所述的触发开关包括滑动穿设于滑孔内的触动杆、设置于触动杆与滑孔之间且用于推动触动杆向远离弹出壳体运动的第二弹簧,所述的触动杆一端与推动块抵实接触、另一端安装有用于操作人员按压的按压块,推动块可接收触动杆的推动并在避让滑槽内沿着插槽的深度方向运动,所述的弹出装置还包括设置于弹出壳体上的控制传感器,控制传感器可通过推动块触发,且当滑动块与滑槽之间的锁定解除时,控制传感器控制收放装置控制物体的向外释放;
所述的切换槽包括用于引导锁止杆进入/脱离切换槽的第一引导段、与锁止杆配合并将滑动块锁定于滑槽上的锁紧段、设置于第一引导段与过渡段之间且用于引导锁止杆由第一引导段进入锁紧段的过渡段、设置于锁紧段与第一引导段之间且用于引导锁止杆由锁紧段进入第一引导段的第二引导段,锁止杆的运动轨迹为:在第一引导段的引导下经过过渡段运动至锁紧段,此时,滑动块与滑槽之间处于锁紧状态,当推动块受到沿平行于滑槽长度方向且指向壳体的触发力运动时,锁紧杆由锁紧段向第二引导段运动并最终由第一引导段脱离滑动块,此时,滑动块与滑槽之间的锁紧解除,所述的第一引导段的长度延伸方向与滑槽的长度方向平行,所述的过渡段呈倾斜布置,过渡段与旋转杆之间的距离沿平行于导向滑杆的方向向远离插槽逐渐增大,过渡段一端与第一引导段连接接通、另一端与锁紧段连接接通,所述的锁紧段包括第一锁紧段、与第一锁紧段连接接通的第二锁紧段,第一锁紧段的长度延伸方向与滑槽的长度方向垂直,第一锁紧一端与过渡段连接接通、另一端与第二锁紧段连接接通,所述的第二锁紧段呈倾斜布置,第二锁紧段的长度延伸方向与过渡段平行,所述的锁紧段还包括第三锁紧段和第四锁紧段,其中第三锁紧段和第二锁紧段关于滑动块宽度方向的中线对称,第四锁紧段与第一锁紧段关于滑动块宽度方向的中线对称,上述的第二引导段的长度延伸方向与上述的第一引导段的长度方向一致,其中第二引导段一端与第四锁紧段连接接通、另一端与第一引导段连接接通,且当滑动块与滑槽之间处于锁紧状态时,物体处于收回状态,锁止杆位于第二锁紧段与第三锁紧段之间形成的弯折处,所述的过渡段与第一锁紧段之间还设置有第一止回块,第一止回块使得锁止杆只能单向的由过渡段向第一锁紧段运动,所述的第一引导段与第二引导段之间还设置有第二止回块,所述的第二止回块使得锁止杆只能单向的由第二引导段向第一引导段运动。
本发明与现有技术相比的有益效果在于,本发明的充电枪在充电完毕并且与充电设备分离后可自行收入充电桩体内,无需人工操作,提高了用户使用的方便程度,同时,本发明通过线缆缠绕的方式对充电枪进行回收,在完成回收的同时,将外部的线缆收纳入充电桩体内,从而减缓了线缆的腐蚀程度。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护范围。
如图1-16所示,用于新能源汽车快速充电的充电桩,其包括支撑部、设置于支撑部上的弹出装置300、与弹出装置300构成插接配合的充电枪200以及安装于支撑部上的收放装置400,所述的收放装置400可接收弹出装置300的触发并控制充电枪200的释放/回收,所述的弹出装置300可在充电枪200释放时将充电枪200推出弹出装置300,当用户需要使用充电枪200充电时,用户可通过对弹出装置300的操作,使得收放装置400由对充电枪200的回收状态切换为对充电枪200的释放状态,同时弹出装置300将充电枪向外弹出,用户可手持充电枪200并通过拉拽的方式将充电枪200移动到待充电设备上,完成充电。
所述的支撑部包括呈竖直布置于地面的矩形壳体100,其中壳体100的长度方向与地面垂直,为了便于安装、拆卸以及后期维护,优选的,所述的壳体100可拆卸的安装于地面,具体的,所述的壳体100通过紧固件安装于地面,优选的,这里的紧固件采用紧固螺栓。
为了便于维修人员对设备后期的检修,所述的壳体100上还开设有检修口120,且在该检修口处匹配安装有与其构成启闭密封配合的密封门130。
所述的壳体100上还设置有用于加装上述弹出装置300的安装孔110,为了适应不同身高的人群使用,所述的安装孔110与地面之间的距离为1-1.6m,优选的,为1.5m。
更为优化地,为了便于本装置后期的维修、更换、保养,所述的弹出装置300、收放装置400通过安装架140可拆卸的安装于壳体100内,具体的,弹出装置300、收放装置400分别于安装架140可拆卸连接,安装架140与壳体100可拆卸连接。
所述的安装架140包括两块平行间隔且竖直布置的安装腹板、设置于两安装腹板之间且靠近安装腹板顶部的支撑板以及靠近安装腹板底部的连接板,其中支撑板与上述的安装孔110相对应,上述的弹出装置300安装于支撑板上,上述的收放装置400安装于连接板上。
如图3-5所示,所述的收放装置400包括均布机构410、设置于均布机构410上的绕线机构420以及设置于绕线机构420与充电枪200之间的导线二427,绕线机构420可通过对导线二427的缠绕/释放实现充电枪200的回收/释放,所述的绕线机构420与均布机构410在水平方向上构成滑动导向配合,均布机构410可驱动绕线机构420沿水平方向运动从而实现导线二427在绕线机构420上的均匀缠绕。
所述的均布机构410包括设置于两安装腹板之间的且呈水平布置的导向机构、与导向机构构成滑动导向配合的滑台417、驱动滑台417沿导向机构导向方向运动的驱动机构,具体的,所述的导向机构包括水平穿设于两安装腹板之间导向滑杆415,上述的滑台417上安装有与导向滑杆415构成滑动导向配合的滑套,为了避免滑台417在滑动过程中出现卡死现象,优选的,导向滑杆415设置有两个,两导向滑杆415的中心轴线相互平行且位于同一水平面内,考虑到滑台417运动的平顺性以及精确性,本实施例采用螺纹丝杆驱动滑台417运动,具体的,所述的驱动机构包括穿设于两安装腹板之间且可绕自身轴线转动的螺纹杆416、驱动螺纹杆416运动的动力供应装置一以及设置于动力供应装置一411与螺纹杆416之间的之间中间传动件,具体的,所述的螺纹杆416位于两导向滑杆415之间,螺纹杆416的中心轴线与导向滑杆415的中心轴线平行,上述的滑台417上安装有与螺纹杆416匹配的丝母,螺纹杆416在绕自身轴线转动时可通过丝母驱动滑台417绕导向滑杆415的导向方向滑动。
所述的动力供应装置一411优选为安装于连接板上的步进电机一,所述的中间传动件包括同轴安装于步进电机一的输出轴端的第一皮带轮412、同轴套设于螺纹杆416轴端的第二皮带轮413以及设置于第一皮带轮412和第二皮带轮413之间的第一皮带414。
所述的绕线机构420包括设置于滑台417上的绕线支架、设置于绕线支架上且可绕自身轴转动的绕线筒425、驱动绕线筒425绕自身轴线旋转的动力供应装置二421以及设置于安装腹板上的过孔滑环426,上述的导线二427一端与充电枪200连接、另一端与绕线筒425固定连接并且通过过孔滑环426与外界电源连接;具体的,所述的绕线筒425的中心轴线与上述的导向滑杆415的中心轴线平行,动力供应装置二优选为安装于滑台417上的步进电机二,步进电机二的输出轴端安装有第三皮带轮422,绕线筒425的轴端套设有第四皮带轮423,第三皮带轮422与第四皮带轮423之间设置有第二皮带424,其中步进电机一、步进电机二均可接受弹出装置300的控制。
如图11-16所示,所述的弹出装置300包括安装于上述支撑板上的弹出壳体310,所述的弹出壳体310内开设有与充电枪200匹配的插槽311,其中插槽311的槽深方向位于水平面内并且与上述的导向滑杆415的中心轴线垂直,插槽311的底部还开设有用于导线二427穿过的避让孔314,所述的弹出壳体310上还设置有矩形滑槽312,其中滑槽312的长度方向与插槽311的深度方向平行,滑槽312的深度方向与竖直方向平行。
所述的弹出装置300还包括沿滑槽312长度方向与滑槽312构成滑动导向配合的弹出滑块350、设置于弹出滑块350与滑槽312之间且用于驱动弹出滑块350沿滑槽312的长度方向向远离壳体100运动的弹性件以及设置于滑槽312与弹出滑块350之间且用于固定弹出滑块350与滑槽312之间相对位置的锁紧杆312c,具体的,所述的弹出滑块350包括水平布置且与滑槽312的长度方向构成滑动导向配合的矩形滑动块351、固定设置于滑动块351上且呈竖直布置的推动块352,上述的插槽311的槽壁还开设有沿其槽深方向布置的避让滑槽,所述的推动块352可通过避让滑槽伸入插槽311内,并且推动块352可在避让滑槽内沿避让滑槽的长度方向滑动,所述的滑动块351的长度方向与滑槽312的长度方向平行,所述的滑动块351上开设有导槽351a,所述的导槽351a与滑槽312长度方向上的壁部构成滑动导向配合,所述的滑动块351上还开设有与锁紧杆312c配合的切换槽353,所述的推动块352可接收外部的触发力并利用该触发力驱动滑动块351的运动,进一步的,实现锁紧杆312c在切换槽353内的运动,从而实现滑动块351与滑槽312之间在锁紧状态与解锁状态之间的切换,上述的弹性件优选为第三弹簧330,上述的滑槽312上设置有卡接块一312a,滑动块351上安装有用于连接第三弹簧地330的卡接块二351b,所述的第三弹簧330一端与卡接块一312a连接、另一端与卡接块二351b连接,为了防止第三弹簧330的脱落,上述的卡接块一312a、卡接块二351b上均设置有止脱块351bb。
如图13、14、15所示,所述的锁紧杆312c包括一水平布置的支撑杆,支撑杆的一端设置有竖直向下布置且与开设于滑槽312上的插孔312b构成转动配合的旋转杆,支撑杆的另一端的设置有竖直向下延伸布置且可在切换槽353内滑动的锁止杆,其中插孔312b位于滑槽312长度方向上靠近壳体100的端部。
所述的弹出装置300还包括用于接收触发力并且将触发力传递至推动块352的触发开关320,上述的弹出壳体310上还开设有用于安装触发开关320的滑孔313,所述的滑孔313长度延伸方向与插槽311的深度方向平行,所述的触发开关320包括滑动穿设于滑孔313内的触动杆321、设置于触动杆321与滑孔313之间且用于推动触动杆321向远离弹出壳体310运动的第二弹簧323,所述的触动杆321一端与推动块352抵实接触、另一端安装有用于操作人员按压的按压块322,推动块352可接收触动杆321的推动并在避让滑槽内沿着插槽311的深度方向运动。
所述的弹出装置300还包括设置于弹出壳体310上的控制传感器340,控制传感器340可通过推动块352触发,当用户通过按压块322按压触动杆321时,触动杆321克服第二弹簧323的弹性力向推动块352运动,推动块352与控制传感器340接触,且当滑动块351与滑槽312之间的锁定解除时,控制传感器340控制收放装置400控制充电枪200向外释放。
所述的切换槽353包括用于引导锁止杆进入/脱离切换槽353的第一引导段353a、与锁止杆配合并将滑动块351锁定于滑槽312上的锁紧段、设置于第一引导段353a与锁紧段之间且分别与第一引导段353a、锁紧段接通的过渡段353b,所述的过渡段353b用于引导锁止杆由第一引导段353a进入锁紧段的过渡段353b、设置于锁紧段与第一引导段353a之间且用于引导锁止杆由锁紧段进入第一引导段353a的第二引导段355h,锁止杆的运动轨迹为:在第一引导段353a的引导下经过过渡段353b运动至锁紧段,此时,滑动块与滑槽312之间处于锁紧状态,当推动块352受到沿平行于滑槽312长度方向且指向壳体100的触发力运动时,锁紧杆由锁紧段向第二引导段353h运动并最终由第一引导段353a脱离滑动块353,此时,滑动块353与滑槽312之间的锁紧解除,具体的,所述的第一引导段353a的长度延伸方向与滑槽312的长度方向平行,所述的过渡段353b呈倾斜布置,过渡段353b与旋转杆之间的距离沿平行于导向滑杆415的方向向远离插槽311逐渐增大,过渡段353b一端与第一引导段353a连接接通、另一端与锁紧段连接接通,所述的锁紧段包括第一锁紧段353d、与第一锁紧段连接接通的第二锁紧段353e,第一锁紧段353d的长度延伸方向与滑槽312的长度方向垂直,第一锁紧段353d一端与过渡段353b连接接通、另一端与第二锁紧段353e连接接通,所述的第二锁紧段353e呈倾斜布置,第二锁紧段353e的长度延伸方向与过渡段353b平行,所述的锁紧段还包括第三锁紧段353f和第四锁紧段353g,其中第三锁紧段353f和第二锁紧段353e关于滑动块351宽度方向的中线对称,第四锁紧段353g与第一锁紧段353d关于滑动块351宽度方向的中线对称,上述的第二引导段353h的长度延伸方向与上述的第一引导段353a的长度方向一致,其中第二引导段353h一端与第四锁紧段353g连接接通、另一端与第一引导段353a连接接通,且当滑动块351与滑槽312之间处于锁紧状态时,充电枪200处于收回状态,锁止杆位于第二锁紧段353e与第三锁紧段353f之间形成的弯折处。
为了使得锁止杆顺利的由过渡段353b进入第一锁紧段353d的,所述的过渡段353b与第一锁紧段353d之间还设置有第一止回块353c,第一止回块353c使得锁止杆只能单向的由过渡段353b向第一锁紧段353d运动,同时为了避免锁紧杆在向过渡段353b运动的过程中进入第二引导段353h,所述的第一引导段353a与第二引导段353h之间还设置有第二止回块353i,所述的第二止回块353i使得锁止杆只能单向的由第二引导段353h向第一引导段353a运动。
上述的第二锁紧段353e、第三锁紧段353f接通处的上端面中心凸起边缘处(即偏离旋转杆的一端侧壁的中心凸起边缘处)相对于第二锁紧段353e、第三锁紧段353f接通处的下端面中心凸起边缘处(即靠近旋转杆的一端侧壁的中心凸起边缘处)朝向第一锁紧段353d靠拢,其目的在于,用于进一步的精准控制锁止杆运动轨迹,可约束锁止杆单向的由第二锁紧段353e朝向第三锁紧段353f运动。
如图8-10所示,所述的充电枪200包括用于与充电设备匹配的插接部210、用于与弹出装置300配合的连接部220,其中连接部220可接收上述推动块352的驱动力,为了避免漏电事故,造成触电事故以及电力的损耗,所述的充电枪200还包括设置于连接部220内的保护装置230,所述的保护装置230使得充电枪200在回收状态时处于断电状态,充电枪200在被释放状态时处于通电状态。
具体地,所述的保护装置230包括沿平行于插槽311深度方向滑动设置于连接部220的触发杆231,触发杆231一端位于连接部220内、另一端伸出连接部220,其中触发杆231位于连接部220的端部安装有可与导线二427构成接触式配合的接触片231a,所述的保护装置230还包括设置于插接部210与接触片231a之间的导线一234,导线一234一端与插接部210连接接通、另一端与接触片231a连接接通,且当接触片231a与导线二427接触时,导线一234与导线二427接通。
更为具体地,所述的保护装置230还包括设置于连接部220与接触片231a之间且用于推动接触片231a向靠近导线二427运动的第一弹簧233,第一弹簧233一端与连接部220固定连接、另一端与接触片231a固定连接,且当充电枪200处于回收状态时,触发杆231与插槽311槽底接触,触发杆231克服第一弹簧233的弹性力沿插槽311槽深方向向远离壳体100的方向运动,使得接触片231a与导线二427脱离配合,进而使得充电枪200处于断电状态,当充电枪200处于释放状态时,第一弹簧233的弹性力推动触发杆231沿平行于插槽311槽深的方向向靠近壳体100运动,使得接触片231a与导线二427接触配合,进而使得充电枪200处于通电状态。
更为具体地,所述的插接部200内设置有限位块232,限位块232上设置有沿平行于插槽311深度方向布置的导向杆,上述的第一弹簧233一端套设于导向杆外部且与限位块232固定连接、一端与接触片231a固定连接,为了提高接触片231a与导线二427接触的灵敏性,所述的导线二427与接触片231a配合的端部还设置有碰触头427a。
所述的充电枪200内还设置有反馈传感器,且当充电枪200与充电设备脱离时,反馈传感器可控制收放装置400实现对充电枪200的回收。
更为优化地,如图6所示,为了提高充电枪200与弹出装置300之间的锁紧力度,本实施例还包括设置于弹出装置300与收放装置400之间且用于对导线二427进行导线与张紧的导向张紧机构500,所述的导向张紧机构500包括一级导向机构510、二级导向机构520、三级导向机构530,具体的,所述的一级导向机构510包括穿设于两安装腹板之间的且呈水平布置的支撑杆511,所述的支撑杆511上同轴套设有可绕自身轴线转动的导向辊512,所述的导线二427经导向辊512进入弹出装置300,所述的二级导向机构520包括设置于两安装腹板之间的第一导向架521,所述的第一导向架521位于支撑杆511的下方,所述的第一导向架521上转动设置有第一导向张紧轮522,其中第一导向张紧轮522的旋转轴线与上述的插槽311深度方向平行,所述的三级导向机构530包括设置于两安装腹板之间的第二导向架531,所述的第二导向架531位于第一导向架521的下方,所述的第二导向架531上转动设置有第二导向张紧轮532,其中第二导向张紧轮532的旋转轴线与上述的插槽311深度方向平行,并且第一导向张紧轮522与第二导向张紧轮532呈交错布置,上述的导线二427穿过第一张紧轮522与第二张紧轮532之间形成的间隙。
更为完善地,如图7所示,为了避免充电枪200裸露在外,从而加快充电枪200的腐蚀速度,所述的安装孔110处还匹配安装有呈喇叭状的防护罩150,当充电枪200处于回收状态时,充电枪200完全的收入防护罩150内。
一种应用于充电桩的充电枪的自动释放与回收方法,其步骤在于:
(一)释放阶段;
S1:用户通过按压块322对触动杆321施加沿平行于插槽311深度方向朝向弹出壳体310的压力,该压力驱动触动杆321克服第二弹簧323的弹性力向推动块352运动,推动块352与控制传感器340接触,在此过程中,滑动块351克服第三弹簧330的弹性力并沿着插槽311的深度方向运动,构成锁紧杆312c的锁止杆由第二锁紧段353e与第三锁紧353f段形成的弯折处向第三锁紧段353f运动,并随着滑动块351运动由第三锁紧段353f进入第四锁紧段353g并随之进入第二引导段353h并最终在第二止回块353i的作用下进入第一引导段353a并由第一引导段353a脱离切换槽353,此时,滑动块351与滑槽312之间的锁定解除;
S2:控制传感器340控制步进电机一、步进电机二的转动方向从而实现导线二427的向外释放,此时,第三弹簧330释放弹性势能,弹出滑块350在第三弹簧330的驱动下沿着滑槽312的长度方向向靠近按压块322的方向运动,推动块352通过对充电枪200的连接部220施加推力,推动充电枪200向外弹出;
S3:与此同时,第一弹簧233的弹性力推动触发杆231沿平行于插槽311槽深的方向向靠近壳体100运动,使得接触片231a与导线二427接触配合,进而使得充电枪200处于通电状态,此时,用户可通过拖拽的方式将充电枪200移动至待充电设备处;
(二)回收阶段;
S4:充电结束后,操作人员将充电枪200从设备上拔出,反馈传感器控制步进电机一、步进电机二反向转动实现导线二427的均布缠绕回收,充电枪200在导线二427的牵引下向插槽311内运动,充电枪200与推动块352接触,导线二427继续对充电枪200施加拉力,充电枪200驱动推动块352沿插槽311槽深方向运动,滑动块351克服第三弹簧330的弹性力同步运动;
S5:在此过程中,构成锁紧杆312c的锁止杆在第一引导段353a以及第二止回块353i的共同作用下进入过渡段353b,进一步的,随着滑动块351的运动,锁止杆由过渡段353b经第一止回块353c进入第一锁紧段353d,并随之进入第二锁紧段353e,并最终停留在第二锁紧段353e和第三锁紧段353f之间形成的弯折处,此时,滑动块352与滑槽312之间处于锁紧状态;
S6:与此同时,触发杆231与插槽311槽底接触,触发杆231克服第一弹簧233的弹性力沿插槽311槽深方向向远离壳体100的方向运动,使得接触片231a与导线二427脱离配合,进而使得充电枪200处于断电状态,步进电机一、步进电机二停止工作,充电枪200完成回收。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明;对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。