CN108542739A - 远程互动凯格尔肌肉康复装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种远程互动凯格尔肌肉康复装置，其包括用于插入用户体内的插入部件、连接在插入部件端部的电刺激部件以及集成在插入部件内部并与电刺激部件电耦合的控制器以及无线通信部件，其中电刺激部件物理震动的幅度随着周期性脉冲信号的电压绝对值增大而增大，周期性矩形波脉冲信号在每个周期内包括多个高电平时间段和多个低电平时间段。该装置提供了更高的隐秘性和直观的反馈效果，可使得凯格尔训练更加高效。

Description

远程互动凯格尔肌肉康复装置

技术领域

本公开关于医疗设备领域，更具体地关于一种远程互动凯格尔肌肉康复装置。

背景技术

尿失禁，是由于膀胱括约肌损伤或神经功能障碍而丧失排尿自控能力，使尿液不自主地流出。正常膀胱可以在容纳400-600ml尿液的情况下确保不产生失禁，而尿失禁患者将无法确保正常的膀胱容量。尿失禁按照症状可分为充溢性尿失禁、无阻力性尿失禁、反射性尿失禁、急迫性尿失禁及压力性尿失禁5类。尿失禁的病因可分为下列几项：①先天性疾患，如尿道上裂。②创伤，如妇女生产时的创伤，骨盆骨折等。③手术，成人为前列腺手术、尿道狭窄修补术等；儿童为后尿道瓣膜手术等。④各种原因引起的神经原性膀胱。尿失禁可以发生在任何年龄及性别，尤其是女性及老年人。尿失禁除了令人身体不适，更重要的是，它会长期影响患者的生活质量，严重影响着患者的心理健康，被称为“不致命的社交癌”。在经济损失方面，1989年美国发表的一个报道提到治疗尿失禁的花费超过100亿美元，这要比在治疗AIDS患者方面的花费更高。另外，尿失禁使得外阴一直潮湿，这就带来了皮肤问题和感染。此外，气味所造成的焦虑、紧张和窘迫恶化了人际关系和社会活动，这会损害自信心，造成疏隔感，甚至造成精神疾病例如抑郁症。此外，盆腔在妊娠和分娩期间的过度扩张削弱了盆腔肌肉(或阴道肌肉)并引起了尿失禁和性功能障碍。在一个调查中，90％被调查者报告他们曾经至少一次因为尿失禁逃避过性生活。具体地，80％患有严重尿失禁的女性被调查者完全逃避性生活。尿失禁是一种严重病变，其使得难以维持性关系并引起了日常生活的不便。

尿失禁的检查可以包括例如面谈、问卷、尿流量测定、残余尿检查、尿动力学检查、膀胱镜检查、X光和超声检查、记录排尿日志、女用卫生巾检查、使用会阴收缩力计等医学检查。会阴收缩力计分成手工型和电动型。医院和大学的研究中心主要使用会阴收缩力计测定盆底肌肉的收缩力和持续时间，以便评价尿失禁以及盆底肌肉强化锻炼(凯格尔锻炼)的作用。但是，该设备一方面是一种专门的器材，患者难以亲自使用这种设备；另一方面，该设备使用时有部分装置需要侵入人体，会导致交叉感染；如果选择一次性的，成本较高，同时也有可能会对人体造成损害。

尿失禁的医学治疗可以包括例如药物治疗、外科手术和非外科手术。其中非外科手术中包括凯格尔练习法，它是由美国心理学家凯格尔研究发现的。该练习法不仅可以治疗尿失禁，而且还可以恢复骨盆肌的张力，同时刺激生殖器区，增加生殖区的血流量，从而改善性功能。当前医院里普遍用到的会阴收缩力技的治疗机理即是该练习法。市面上有很多凯格尔运动治疗法的产品，但是其存在一些不够人性化的地方，例如：

隐私无法保护。试想，一位女性将治疗仪放入下体，而该治疗仪尾部有一条长长的导线与显示屏连接来观察训练结果的优异程度。即使是在家里做这样的训练都会觉得尴尬，更不用说在公共场合。

康复训练枯燥无趣。凯格尔训练要求女性每天训练3到4次，每次15到20min。这样的训练强度使得女性在做该训练时往往会觉得枯燥乏味，没有持之以恒的动力。

此外，由于凯格尔训练难度较高，其训练效果无法很好的掌握，一些女性往往由于无法及时看到效果而放弃。有鉴于此，有必要研制一种具有更好的训练疗效的装置。

发明内容

本公开的目的是解决至少一些上述问题，并提供一种远程互动凯格尔肌肉康复装置，其包括用于插入用户体内的插入部件、连接在插入部件端部的电刺激部件以及集成在插入部件内部并与电刺激部件电耦合的控制器以及无线通信部件，其中电刺激部件物理震动的幅度随着周期性脉冲信号的电压绝对值增大而增大，周期性矩形波脉冲信号在每个周期内包括多个高电平时间段和多个低电平时间段，其中周期性矩形波脉冲信号在多个高电平时间段的第一高电平时间段的电平高于其余高电平时间段的电平，且持续时间低于其余高电平时间段的持续时间，以及多个低电平时间段的每个低电平时间段的电平相同，且多个低电平时间段的第一低电平时间段的持续时间低于其余低电平时间段的持续时间。

该实施例通过高电平时间段设置凯格尔运动起始点，并随后通过调制脉冲来为凯格尔运动定义多个间隔开的收缩和放松时间段。高电平时间段的较强震动以及之后通过放松时间段相互间隔开的较弱震动有助于以强刺激暂时提升应激程度并随后进行多次低强度巩固性训练的方式使使用者更高效地熟悉对盆地松弛肌肉的控制。这种控制方式也更适应于用户定制训练方案，可以随着训练的进行更直观地改变训练强度。

在一些实施例中，多个高电平时间段中第一高电平时间段以外的其余高电平时间段中包括一个第二高电平时间段和至少一个第三高电平时间段，其中第二高电平时间段的持续时间为第三高电平时间段的三倍。

在一些实施例中，周期性矩形波脉冲信号在第二高电平时间段的电平为第三高电平时间段的电平的三倍。

在一些实施例中，在每个周期内第一高电平时间段在时间上早于第一低电平时间段。

在一些实施例中，周期性矩形波脉冲信号的第三高电平时间段的持续时间以及电平通过无线通信部件进行接收。

在一些实施例中，周期性矩形波脉冲信号的每个周期起始于第一高电平时间段与第一低电平时间段的组合。

在一些实施例中，控制器在无线通信部件接收到启动信号之后开始一个周期。在一些实施例中，每个周期的时间长度通过无线通信部件进行接收。

在一些实施例中，还包括压力传感器，用于检测插入部件所受到的压力，以及所检测到的压力通过无线通信部件进行发送。

在一些实施例中，还包括加速度传感器，用于检测插入部件的加速度，以及所检测到的加速度通过无线通信部件进行发送。

本公开的实施例使用无线连接，隐秘性较高，能够降低女性使用该装置的尴尬问题，提高女性进行训练的积极性。进一步地，由于该装置提供了直观的反馈效果，因此女性在使用时，可以直观地评估并调整其阴道内用力的情况，提高训练的效果。进一步地，本公开的实施例可以通过网络进行远程操控，可在配偶或性伴侣的陪同下一起进行训练，有效地提高训练的效果，并解决长期分居两地夫妻的性生活问题，减少出轨事件的发生。

附图说明

本公开提供了附图以便于对实施例的进一步理解，附图仅作为说明性示例而不用于对本公开的范围进行限制。

图1是根据本公开实施例的远程互动式凯格尔肌肉康复装置的框图。

具体实施方式

本公开的具体实施例将在下文中进行详细描述，以下出现的第一、第二等描述仅是用于将不同主体进行区分，而不是限定任何时间或顺序上的要求。包括和包含等词语将表示具有所包括或包含的部件，而不排斥未被包括或包含的其他部件的存在。

图1是根据本公开实施例的远程互动式凯格尔肌肉康复装置的框图。远程互动式凯格尔肌肉康复装置包括插入部件101、电刺激部件102、控制器103和无线通信部件104。插入部件101用于插入使用者阴道内并可以适配为与之相符合的外部形状，如椭圆形。电刺激部件102例如可以包括电动马达，其根据控制器103所输出的电脉冲而输出物理震动，且物理震动的幅度随着脉冲电压的绝对值增大而增大。该控制器103可以是任何现有技术中的微处理器或者微控制器，优选地是片上系统SoC以便于集成。无线通信部件104可以是任何现有技术中使用的无线网卡或天线等，并用于使用可以通过4GLTE长期演进、Wi-Fi、蓝牙、无线局域网WLAN、全球移动通信GSM、码分多址CDMA、WCDMA、时分复用TDM等通信协议与控制器103和用户的手机通信耦合以传递信令或数据。

控制器103所输出的周期性矩形波脉冲信号应在每个周期内包括多个高电平时间段和多个低电平时间段。其中每两个最接近的高电平时间段由低电平时间段隔开。该周期性矩形波脉冲信号在多个高电平时间段中至少一个高电平时间段的电平高于其余高电平时间段的电平。该至少一个高电平时间段中电平最高的时间段定义为第一高电平时间段。第一高电平时间段优选位于每个周期前半段，或者可以用于标记一个周期的起始。第一高电平在持续时间上也低于其余高电平时间段的持续时间。此外该周期性矩形波脉冲信号包括多个低电平时间段。每个低电平时间段的电平将相同，例如为零电压，且多个低电平时间段的第一低电平时间段的持续时间低于其余低电平时间段的持续时间。优选地，该第一高电平时间段之后紧跟第一低电平时间段以作为每节凯格尔训练的开始。

为了根据人体肌肉调节的特性增加凯格尔训练的训练效果，多个高电平时间段中第一高电平时间段以外的其余高电平时间段中包括一个第二高电平时间段和至少一个第三高电平时间段，其中第二高电平时间段的持续时间为第三高电平时间段的三倍。且周期性矩形波脉冲信号在第二高电平时间段的电平为第三高电平时间段的电平的三倍。这分别对应着凯格尔训练中的强收缩和弱收缩这两种不同运动，如果长时间单纯进行强收缩或弱收缩容易造成肌肉疲劳，降低训练效果，因此需要以交替的方式，在一次短时间的强收缩之后进行多次时间较长的弱收缩。在强度方面，对应于强收缩的电平优选为对应于弱收缩的电平的三倍，而持续时间为其三分之一。第二高电平与第三高电平之间，以及第三高电平之间均有低电平时间段存在，例如零电压时间段。低电平时间段中对应着凯格尔运动的放松时间。除用于标识周期起始的第一低电平时间段持续时间较短以外，其余低电平时间段的持续时间较长。低电平时间段的持续时间可以与之前的第二高电平时间段或者第三高电平时间段大致相等，也可以除第一低电平时间段以外其余的低电平时间段均具有相同的持续时间。

控制器103在无线通信部件104接收到来自用户手机发送的启动指示后开始凯格尔训练的周期，用户还可以通过手机来定义凯格尔训练的总时间长度，如20min。每个周期将如上所述由第一高电平时间段之后紧跟第一低电平时间段作为开始，并包括一次强收缩和多次弱收缩。此外，该远程互动式凯格尔肌肉康复装置还可以在插入部件101的外部包括压力传感器，优选为电阻性或电容性的微型传感器以检测插入部件所感测到的收缩压力。所感测到的每次收缩压力通过无线通信部件104发送到用户手机，并且可以以动画的方式反映液注的高低起伏以便用户可以直观地实时得到训练结果的反馈。在一些实施例中，该远程互动式凯格尔肌肉康复装置还包括一加速度传感器，以便用于检测插入部件的加速度，所检测到的加速度可以类似地通过无线通信部件104进行发送。由于无线通信部件104可以与不止一个用户的手机通过网络进行远程通信，所检测的数据还可以发送到使用该远程互动式凯格尔肌肉康复装置以外的其他用户的手机。其他用户也可以通过其手机设置训练起始和结束、总训练时间、强弱收缩次数等，并且根据该远程互动式凯格尔肌肉康复装置所发送的反馈信息得到震动、声响等形式的反馈。对于耗时较长且过程枯燥的训练过程，可以通过配偶或伴侣之间的远程互动进行操作，从而提高患者的训练热情，还能增强配偶或伴侣之间的互动。

上文所述的仅是本公开的示范实施例，本公开的范围还应包括在同样原则和精神之下知道的其他等同实施方式。

Claims (10)

1.一种远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于包括用于插入用户体内的插入部件、连接在所述插入部件端部的电刺激部件以及集成在所述插入部件内部并与所述电刺激部件电耦合的控制器以及无线通信部件，其中所述电刺激部件物理震动的幅度随着周期性脉冲信号的电压绝对值增大而增大，所述周期性矩形波脉冲信号在每个周期内包括多个高电平时间段和多个低电平时间段，其中所述周期性矩形波脉冲信号在所述多个高电平时间段的第一高电平时间段的电平高于其余高电平时间段的电平，且持续时间低于其余高电平时间段的持续时间，以及所述多个低电平时间段的每个低电平时间段的电平相同，且所述多个低电平时间段的第一低电平时间段的持续时间低于其余低电平时间段的持续时间。

2.权利要求1所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于所述多个高电平时间段中所述第一高电平时间段以外的其余高电平时间段中包括一个第二高电平时间段和至少一个第三高电平时间段，其中第二高电平时间段的持续时间为第三高电平时间段的三倍。

3.权利要求2所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于所述周期性矩形波脉冲信号在所述第二高电平时间段的电平为所述第三高电平时间段的电平的三倍。

4.权利要求3所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于在每个周期内所述第一高电平时间段在时间上早于所述第一低电平时间段。

5.权利要求4所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于所述周期性矩形波脉冲信号的所述第三高电平时间段的持续时间以及电平通过所述无线通信部件进行接收。

6.权利要求5所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于所述周期性矩形波脉冲信号的每个周期起始于所述第一高电平时间段与所述第一低电平时间段的组合。

7.权利要求6所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于所述控制器在所述无线通信部件接收到启动信号之后开始一个周期。

8.权利要求7所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于每个周期的时间长度通过所述无线通信部件进行接收。

9.权利要求8所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于还包括压力传感器，用于检测所述插入部件所受到的压力，以及所检测到的压力通过所述无线通信部件进行发送。

10.权利要求9所述的远程互动式凯格尔肌肉康复装置，其特征在于还包括加速度传感器，用于检测所述插入部件的加速度，以及所检测到的加速度通过所述无线通信部件进行发送。