CN108540961B - 一种基于v2x的应急通信系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于V2X的应急通信系统及方法。所述系统包括：用户终端，用于在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送应急消息；接收到应急消息的辅助设备，用于在接收到应急消息后，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送应急消息；接收到应急消息的运营商基站，用于将应急消息传输至具有第一网络标识的应急中心的终端；应急中心的终端用于在接收到应急消息后，执行与应急消息对应的应急操作。

Description

一种基于V2X的应急通信系统及方法

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种基于V2X的应急通信系统及方法。

背景技术

现有的普通通信网络一般由运营商基站、公共网络和各种通信终端设备组成。在偏远的地区由于人烟稀少，为了降低成本，通常运营商基站和公共网络的铺设十分稀疏，这就导致普通通信网络在偏远地区的覆盖范围小、信号弱，常常出现通信困难，在一些紧急情况发生时，如人员走失等，由于无法通信，可能导致人员生命、财产受到损失。而且，在一些突发灾害情况发生时，如常见的地震等自然灾害，普通通信网络中的基站和公共网络等设施通常会遭受不同程度的破坏，这就导致正常的通信受阻，加大了抢险救灾的难度。因此，在上述紧急突发情况下，需要利用应急通信系统进行紧急通信，以降低紧急突发情况下可能出现的各种危害。

目前的应急通信系统一般是搭建应急通信专网进行通信，具体来讲，主要是利用一些专业设备，如应急通信车、卫星电话、无线电等，搭建专门的应急通信线路进行通信。

利用专业设备搭建应急通信专网，对普通群众来说成本较高、便利性差。因此，如何实现低成本、高便利性的应急通信是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于V2X的应急通信系统及方法，以实现低成本、高便利性的应急通信的目的。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于V2X的应急通信系统，所述系统包括：

用户终端，用于在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；其中，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种；

接收到所述应急消息的辅助设备，用于在接收到所述应急消息后，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；

接收到所述应急消息的运营商基站，用于将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端；

所述应急中心的终端，用于在接收到所述应急消息后，执行与所述应急消息对应的应急操作。

可选的，所述接收到所述应急消息的辅助设备还用于：

判断自身是否与一运营商基站相通信之前，判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果是，将所述应急消息发送至具有所述第一网络标识的终端；

否则，执行判断自身是否与一运营商基站相通信的步骤。

可选的，所述接收到所述应急消息的辅助设备判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，包括：

判断自身能够加入的至少一个无线网络中，是否包括具有所述第一网络标识的终端所生成的无线网络，如果是，判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

可选的，所述用户终端从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，包括：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

可选的，所述接收到所述应急消息的辅助设备判断自身是否能够与一运营商基站相通信，包括：

判断自身是否能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

可选的，所述应急中心的终端还用于：在接收到所述应急消息后，获得与所述应急消息对应的响应消息，判断自身是否与一运营商基站相通信，如果是，将所述响应消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识；

所述用户终端还用于：接收所述响应消息；

所述系统还包括：

接收到所述响应消息的运营商基站，用于在接收到所述响应消息后，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；

接收到所述响应消息的辅助设备，用于在接收到所述响应消息后，判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，如果是，将所述响应消息传输至具有所述第二网络标识的用户终端；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于V2X的应急通信方法，所述方法包括：

用户终端在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；其中，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种；

接收到所述应急消息的辅助设备，在接收到所述应急消息后，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；

接收到所述应急消息的运营商基站将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端；

所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，执行与所述应急消息对应的应急操作。

可选的，所述方法还包括：

所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，获得与所述应急消息对应的响应消息，判断自身是否与一运营商基站相通信，如果是，将所述响应消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识；

接收到所述响应消息的运营商基站，在接收到所述响应消息后，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；

接收到所述响应消息的辅助设备，在接收到所述响应消息后，判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，如果是，将所述响应消息传输至具有所述第二网络标识的用户终端；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；

所述用户终端接收所述响应消息。

本发明实施例所提供的方案中，基于V2X技术，将智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的一个或多个，作为可通信的辅助设备，提出了一种由用户终端、接收到应急消息的辅助设备、接收到应急消息的运营商基站，以及应急中心的终端共同组成的一种应急通信系统，以及基于该应急通信系统的一种应急通信方法。本发明实施例提供的方案，能够在紧急突发情况发生时，利用上述辅助设备，基于V2X技术快速搭建应急通信链路，实现用户终端与应急中心的终端之间的应急通信。由于本发明实施例中的接收到所述应急消息的辅助设备，对于普通群众来说极易获取，且便于使用，因此，应用本发明实施例，能够实现低成本、高便利性的应急通信。

当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种基于V2X的应急通信系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种基于V2X的应急通信方法的一种流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种基于V2X的应急通信方法的另一种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现低成本、高便利性的应急通信，本发明实施例提供了一种基于V2X的应急通信系统及方法。

为了便于理解方案，首先对V2X通信技术予以简单介绍：

V2X通信技术(Vehicle to Everything，车辆与交通环境周边实体交互的通信技术)，包括：V2V通信技术(Vehicle to Vehicle，车辆与车辆之间的通信技术)、V2I通信技术(Vehicle to Infrastructure，车辆与基础设施之间的通信技术)、V2N通信技术(Vehicleto Network，车辆与互联网之间的通信技术)、V2P通信技术(Vehicle to Pedestrian，车辆与活动的人之间的通信技术)。在V2X通信系统中，车辆与环境中的基础设施，以及行人等都配置有通信单元，能够实现车辆与环境之间的信息传输。车辆通过与其他车辆以及基础设施、行人等进行实时数据交换，能够获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，能够对车辆的行驶状况作出预测，警示驾驶员车辆周围潜在的安全隐患，从而实现提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等目的。

需要说明的是，为了实现低成本、高便利性的应急通信，用户终端、辅助设备、运营商基站、应急中心的终端中可以设置有满足V2X通信协议的通信单元，以在应急通信过程中执行相应的应急处理流程。具体的，所述通信单元可以为无线射频装置、传感器等。

下面，首先对本发明实施例所提供的一种基于V2X的应急通信系统进行介绍。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种基于V2X的应急通信系统，可以包括：

用户终端110，用于在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；其中，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种。

接收到所述应急消息的辅助设备120，用于在接收到所述应急消息后，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息。

接收到所述应急消息的运营商基站130，用于将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端。

所述应急中心的终端140，用于在接收到所述应急消息后，执行与所述应急消息对应的应急操作。

本发明实施例中，所述用户终端可以为行人的智能手机，或智能穿戴设备，或驾驶的车辆等等。并且，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种，比如所述至少一个辅助设备可以为智能手机、具有通信功能的汽车，以及具有通信功能的房屋等。所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识。所述用户的应急内容的类型可以为语音、文字，及图像等等。

为了方案清楚，下面对该基于V2X的应急通信系统中的各个组成部分分别进行介绍：

(1)针对于用户终端的介绍内容如下：

用户终端中配置有满足V2X通信协议的通信单元，所述通信单元可以获得用户发出的针对于应急中心的应急消息。具体可以为，用户所携带的智能手机中配置有所述通信单元，所述智能手机中还可以预先设置一个应急应用程序，所述应急应用程序中存储有第一网络标识，即应急中心的终端的网络标识，用户可以启动所述应急应用程序，将应急内容输入所述应急应用程序中，比如输入一段语音、文字、图片，或者视频等等，并在所述应急应用程序中，触发向所述应急中心的终端发送所述应急内容的操作，比如点击所述应急应用程序中的发送键等，而用户的智能手机中的所述通信单元可以通过所述应急应用程序，获得用户发出的针对于应急中心的应急消息，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容。

用户终端在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息。其中，所述至少一个辅助设备可以为其他行人的智能设备，如智能手机、智能穿戴设备等，也可以为具有通信功能的交通工具，如具有通信功能的小汽车、具有通信功能的公交车等，还可以为具有通信功能的基础设施，如具有通信功能的房屋等。

结合实际可以理解的是，在网络通信中，一个当前设备从自身对应的可通信的至少一个其他设备中，选择一个其他设备，可以采用两种设备选择方式：

第一种设备选择方式：由其他设备各自发出无线网络，搜索到当前设备能够加入的无线网络，将生成当前设备能够加入的至少一个无线网络的至少一个其他设备，作为当前设备对应的可通信的至少一个其他设备，然后可以按照预定设备选取规则，从所述当前设备对应的可通信的至少一个其他设备中，选取一个其他设备。

第二种设备选择方式：由当前设备发出无线网络，当前设备搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个其他设备，将搜索到的至少一个其他设备，作为当前设备对应的可通信的至少一个其他设备，然后可以按照预定设备选取规则，从所述当前设备对应的可通信的至少一个其他设备中，选取一个其他设备。

在本发明实施例中，可以利用上述两种设备选择方式，对于当前设备和其他设备的不同类型的情况，进行具体选择。

可选的，在本发明实施例中，所述用户终端从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

可以理解的是，所述至少一个辅助设备可以生成各自的无线网络，用户终端通过搜索可以发现至少一个无线网络，其中有的无线网络，用户终端可能无法加入，比如，无线网络的信号较差，或者无线网络设置有用户终端无法得知的密码，等等，用户终端对至少一个无线网络进行加入尝试，从而确定自身能够加入的至少一个无线网络；继而将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；接下来，对于可通信的至少一个辅助设备，用户终端可以按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备，其中，所述预定设备选取规则可以为：选取无线网络信号最强的一个设备，或者选取对用户终端所发送的加入请求，响应速度最快的一个设备，等等。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

可以理解的是，所述用户终端可以生成无线网络，其余设备可以加入到用户终端生成的无线网络中，本发明实施例中，可以将能够加入到用户终端生成的无线网络中的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备，然后，可以按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备，其中，所述预定设备选取规则可以为：选取加入到自身生成的无线网络中，速度最快的一个设备等。

在此，并不对本发明实施例中的预定设备选取规则进行限定。

(2)针对于接收到应急消息的辅助设备的介绍内容如下：

接收到所述应急消息的辅助设备，在接收到所述应急消息后，如果能够与一运营商基站相通信，则可以将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站，在后续由所述能够相通信的运营商基站，将所述应急消息传输至所述应急中心的终端，在该种情况下，可以充分利用运营商基站信号覆盖范围广、信号传输稳定的特性；如果不能够与一运营商基站相通信，可以从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息。可以理解的是，本发明实施例中，在所述用户终端和所述应急中心的终端之间，传输所述应急消息的通信链路，可以由至少一个辅助设备和运营商基站构成，也可以由至少一个辅助设备构成，这都是合理的。

可选的，在本发明实施例中，所述接收到所述应急消息的辅助设备还用于：

判断自身是否与一运营商基站相通信之前，判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果是，将所述应急消息发送至具有所述第一网络标识的终端；

否则，执行判断自身是否与一运营商基站相通信的步骤。

可以理解的是，接收到所述应急消息的辅助设备如果可以直接与具有所述第一网络标识的终端相通信，那么就可以直接将所述应急消息发送至具有所述第一网络标识的终端，而并不需要运营商基站作为中继设备进行转发。

结合实际可以理解的是，在网络通信中，一个当前设备判断自身是否能够与一其他设备相通信，可以采用两种通信判断方式：

第一种通信判断方式：由其他设备生成无线网络，或者发出网络信号，如果当前设备可以加入的至少一个无线网络中，包括所述其他设备所生成的无线网络，或者所述当前设备能够检测到所述其他设备所发出的网络信号，则判定所述当前设备能够与所述其他设备相通信；如果当前设备可以加入的至少一个无线网络中，不包括所述其他设备所生成的无线网络，或者所述当前设备不能够检测到所述其他设备所发出的网络信号，则判定所述当前设备不能够与所述其他设备相通信。需要说明的是，所述第一种通信判断方式与所述第一种设备选择方式是对应的。

第二种通信判断方式：由当前设备生成无线网络，或者发出网络信号，如果加入到自身生成的无线网络中的设备，包括所述其他设备，或者当前设备发出的网络信号能够被其他设备所检测到，则判定所述当前设备能够与所述其他设备相通信；如果加入到自身生成的无线网络中的设备，不包括所述其他设备，或者当前设备发出的网络信号不能够被其他设备所检测到，则判定所述当前设备不能够与所述其他设备相通信。需要说明的是，所述第二种通信判断方式与所述第二种设备选择方式是对应的。

可选的，在本发明实施例中，所述接收到所述应急消息的辅助设备判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，可以采用第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身能够加入的至少一个无线网络中，是否包括具有所述第一网络标识的终端所生成的无线网络，如果是，判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

可以理解的是，所述接收到所述应急消息的辅助设备之外的其他设备，可以生成各自的无线网络，所述接收到所述应急消息的辅助设备可以加入到一些无线网络中。如果自身能够加入的至少一个无线网络中，包括具有所述第一网络标识的终端所生成的无线网络，则可以判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果自身能够加入的至少一个无线网络中，不包括具有所述第一网络标识的终端所生成的无线网络，则判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断加入到自身生成的无线网络中的设备，是否包括具有所述第一网络标识的终端，如果是，判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

可以理解的是，所述接收到所述应急消息的辅助设备也可以生成自身的无线网络，所述接收到所述应急消息的辅助设备之外的其他设备中的一些设备，可以加入到所述接收到所述应急消息的辅助设备的无线网络中。如果加入到自身生成的无线网络中的设备，包括具有所述第一网络标识的终端，则可以判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果加入到自身生成的无线网络中的设备，不包括具有所述第一网络标识的终端，则可以判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述接收到所述应急消息的辅助设备判断自身是否能够与一运营商基站相通信，可以采用第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身是否能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

可以理解的是，所述接收到所述应急消息的辅助设备，具有信号检测功能，如果能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，比如检测到一信号是具有运营商网络标识的，则可以判定自身能够与一运营商基站相通信；如果不能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，表示运营商基站的信号无法覆盖所述接收到所述应急消息的辅助设备，则可以判定自身不能够与一运营商基站相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断自身发出的网络信号是否能够被一运营商基站所检测到，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

可以理解的是，所述接收到所述应急消息的辅助设备，具有信号检测功能之外，还具有信号发送功能，比如可以发送一网络信号，验证是否有设备能够检测到所述网络信号，举例来说，如果所述网络信号能够被一运营商基站所检测到，比如，一运营商基站发送一响应信号，表示运营商基站检测到来自接收到所述应急消息的辅助设备发出的网络信号，那么所述接收到所述应急消息的辅助设备，如果检测到所述响应信号，则可以判定自身能够与一运营商基站相通信，如果自身发出的网络信号不能够被一运营商基站所检测到，则可以判定自身不能够与一运营商基站相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述接收到所述应急消息的辅助设备从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

(3)针对于接收到所述应急消息的运营商基站的介绍内容如下：

可以理解的是，接收到所述应急消息的运营商基站可以基于所述第一网络标识，向具有所述第一网络标识的终端发送消息，可以实现：将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端。

(4)针对于所述应急中心的终端的介绍内容如下：

可以理解的是，所述应急中心的终端执行的与所述应急消息对应的应急操作可以包括：对所述应急消息给与对应的响应消息、上报应急消息，及安排应急救援人员、物资等。

可选的，在本发明实施例中，所述应急消息中还可以携带有用户的身份信息，比如用户在APP中输入所述应急内容时，同时输入的姓名、性别、身份证号，以及用户的其他个人信息，所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，可以将用户的个人信息进行核实，确定所述用户的个人信息是真实的，之后，再对所述用户展开应急救援行动等。本发明实施例中的用户的个人信息的核实环节，是为了确定用户身份的真实性，避免对虚假用户展开应急救援行动，浪费人力物力。

从以上对所述基于V2X的应急通信系统的说明可以看出，所述基于V2X的应急通信系统可以实现：将用户终端发送的应急消息，通过接收到所述应急消息的辅助设备和接收到所述应急消息的运营商基站，传输至所述应急中心的终端，实现用户终端向所述应急中心的终端的应急通信，即上行通信。需要强调的是，在上行通信过程中，可以采用第一种设备选择方式及第一种通信判断方式，当然也可以采用第二种设备选择方式及第二种通信判断方式，这都是合理的。

本发明实施例所提供的方案中，基于V2X技术，将智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的一个或多个，作为可通信的辅助设备，提出了一种由用户终端、接收到应急消息的辅助设备、接收到应急消息的运营商基站，以及应急中心的终端共同组成的一种应急通信系统，本发明实施例提供的方案，能够在紧急突发情况发生时，利用上述辅助设备，基于V2X技术快速搭建应急通信链路，实现用户终端与应急中心的终端之间的上行通信。由于本发明实施例中的接收到所述应急消息的辅助设备，对于普通群众来说极易获取，且便于使用，因此，应用本发明实施例，能够实现低成本、高便利性的应急通信。

更进一步的，为了提升用户体验，应急中心的终端在接收到应急消息后可以发送该应急消息对应的响应消息，即增加下行通信过程。基于该种需求，本发明实施例所提供的所述应急中心的终端140还用于：在接收到所述应急消息后，获得与所述应急消息对应的响应消息，判断自身是否与一运营商基站相通信，如果是，将所述响应消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识。

所述用户终端110还用于：接收所述响应消息。

在图1所示的基础上，本发明实施例所提供的基于V2X的应急通信系统还可以包括：

接收到所述响应消息的运营商基站，用于在接收到所述响应消息后，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。需要说明的是，下行通信中的接收到所述响应消息的运营商基站，可以与上行通信中的接收到所述应急消息的运营商基站不同。

接收到所述响应消息的辅助设备，用于在接收到所述响应消息后，判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，如果是，将所述响应消息传输至具有所述第二网络标识的用户终端；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。需要说明的是，下行通信中的接收到所述响应消息的辅助设备，可以与上行通信中的接收到所述应急消息的辅助设备不同。

为了方案清楚，下面对应急中心的终端、接收到所述响应消息的运营商基站、接收到所述响应消息的辅助设备，及用户终端进行进一步介绍。

(1)针对于应急中心的终端的介绍内容如下：

可以理解的是，所述应急中心的终端，在接收到所述应急消息后，可以获得与所述应急消息对应的响应消息，比如应急中心的工作人员发送的响应消息，或者应急中心系统自动发送的响应消息等。其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识，所述响应内容的类型可以为语音、文字、图像等，所述响应内容可以为：指示用户原地等待救援、应急中心的预计到达时间、用户的安全注意事项，以及用户的疾病处理方法等。

可选的，在本发明实施例中，所述应急中心的终端判断自身是否与一运营商基站相通信，可以采用第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身是否能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断自身发出的网络信号是否能够被一运营商基站所检测到，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述应急中心的终端从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式中，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

(2)针对于接收到所述响应消息的运营商基站的介绍内容如下：

可选的，接收到所述响应消息的运营商基站从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，在此不做详细说明。

其中，接收到所述响应消息的运营商基站从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，具体可以是：接收到所述响应消息的运营商基站从自身对应的可通信的多个辅助设备中，按照预定设备选取规则，选择一个辅助设备，其中，所述预定设备选取规则可以为：选取已在运营商基站中注册过的一个设备、选取信号强度最强的一个设备等等。

(3)针对于接收到所述响应消息的辅助设备的介绍内容如下：

可选的，在本发明实施例中，接收到所述响应消息的辅助设备判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，可以采用第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身能够加入的至少一个无线网络中，是否包括具有所述第二网络标识的终端所生成的无线网络，如果是，判定自身能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断加入到自身生成的无线网络中的设备，是否包括具有所述第二网络标识的终端，如果是，判定自身能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信。

可选的，在本发明实施例中，接收到所述响应消息的辅助设备从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

(4)针对于用户终端的介绍内容如下：

可以理解的是，所述用户终端接收到所述响应消息后，用户可以执行与所述响应消息对应的操作，比如按照所述响应消息的通知内容，进行原地待命，或者去往所述响应要求提供的地点等等。

需要强调的是，在下行通信过程中，可以采用第一种设备选择方式及第一种通信判断方式，当然也可以采用第二种设备选择方式及第二种通信判断方式，这都是合理的，并且下行通信过程中，所采用的设备选择方式及通信判断方式，与上行通信所采用的设备选择方式及通信判断方式是对应一致的。

本发明实施例所提供的基于V2X的应急通信系统中，用户终端和应急中心的终端之间的通信链路使用因特网协议TCP/IP协议，能够获得可靠的信息传输，并且所述通信链路基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信模式，能够获得高速的传输速度和较好的传输质量。

本发明实施例所提供的方案中，基于V2X技术，将智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的一个或多个，作为可通信的辅助设备，提出了一种由用户终端、接收到应急消息的辅助设备、接收到应急消息的运营商基站，以及应急中心的终端共同组成的一种应急通信系统，本发明实施例提供的方案，能够在紧急突发情况发生时，利用上述辅助设备，基于V2X技术快速搭建应急通信链路，实现应急中心的终端与用户终端之间的下行通信。由于本发明实施例中的接收到所述应急消息的辅助设备，对于普通群众来说极易获取，且便于使用，因此，应用本发明实施例，能够实现低成本、高便利性的应急通信。

以下，提出一种基于V2X的应急通信方法，用于上行通信过程，如图2所述，本发明实施例的一种基于V2X的应急通信方法，可以包括：

S201,用户终端在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息。

其中，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种。

本发明实施例中，对所述用户、所述用户终端、所述至少一个辅助设备，及所述用户的应急内容的类型的具体说明参考前文中，基于V2X的应急通信系统中的相关说明，在此不做赘述。

可选的，在本发明实施例中，所述从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用前文所述的第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

在此，并不对本发明实施例中的预定设备选取规则进行限定。

S202,接收到所述应急消息的辅助设备，在接收到所述应急消息后，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息。

可选的，在本发明实施例中，所述判断自身是否与一运营商基站相通信之前，还包括：

判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果是，将所述应急消息发送至具有所述第一网络标识的终端；

否则，执行判断自身是否与一运营商基站相通信的步骤。

可选的，在本发明实施例中，所述判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，可以采用前文所述的第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身能够加入的至少一个无线网络中，是否包括具有所述第一网络标识的终端所生成的无线网络，如果是，判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断加入到自身生成的无线网络中的设备，是否包括具有所述第一网络标识的终端，如果是，判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述判断自身是否能够与一运营商基站相通信，可以采用前文所述的第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身是否能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断自身发出的网络信号是否能够被一运营商基站所检测到，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用前文所述的第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式中，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述应急消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

S203,接收到所述应急消息的运营商基站将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端。

S204,所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，执行与所述应急消息对应的应急操作。

S201-S204的详细过程，可以参考前文中，基于V2X的应急通信系统中的对应说明，在此不做赘述。

在上行通信过程中，可以基于智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一个，以及运营商基站，基于V2X技术，搭建用户终端与应急中心的终端之间的通信链路。所述通信链路使用TCP/IP协议，能够获得可靠的信息传输，并且所述通信链路基于LTE通信模式，可以获得高速的传输速度和较好的传输质量，可以降低因为信号功率衰减造成的通信误码及延时，因此所述上行通信过程具有高质量、低延时的特点。

需要强调的是，在上行通信过程中，可以采用第一种设备选择方式及第一种通信判断方式，当前也可以采用第二种设备选择方式及第二种通信判断方式，这都是合理的。

本发明实施例所提供的方案中，基于V2X技术，将智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的一个或多个，作为可通信的辅助设备，提出了一种基于V2X的应急通信方法，应用于上行通信过程。本发明实施例提供的方案，能够在紧急突发情况发生时，利用上述辅助设备，基于V2X技术快速搭建高质量、低延时的应急通信链路，实现用户终端向应急中心的终端的通信。由于本发明实施例中的接收到所述应急消息的辅助设备，对于普通群众来说极易获取，且便于使用，因此，应用本发明实施例，能够实现低成本、高便利性的应急通信。

更进一步的，为了提升用户体验，本发明实施例所提供的基于V2X的应急通信方法，在应急中心的终端在接收到应急消息后，可以发送该应急消息对应的响应消息，即增加下行通信过程。基于该种需求，在包含S201-S204的基础上，如图3所示，本发明实施例所提供的基于V2X的应急通信方法还可以包括如下步骤：

S205,所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，获得与所述应急消息对应的响应消息，判断自身是否与一运营商基站相通信，如果是，将所述响应消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。

其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识。

可选的，在本发明实施例中，所述判断自身是否与一运营商基站相通信，可以采用前文所述的第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身是否能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断自身发出的网络信号是否能够被一运营商基站所检测到，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用前文所述的第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述应急中心的终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

S206,接收到所述响应消息的运营商基站，在接收到所述响应消息后，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。

可选的，在本发明实施例中，所述从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用前文所述的第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，在此不做详细说明。

其中，所述从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，具体可以是：接收到所述响应消息的运营商基站从自身对应的可通信的多个辅助设备中，按照预定设备选取规则，选择一个辅助设备，其中，所述预定设备选取规则可以为：选取已在该运营商基站中注册过的一个设备、选取信号强度最强的一个设备等等。

S207,接收到所述响应消息的辅助设备，在接收到所述响应消息后，判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，如果是，将所述响应消息传输至具有所述第二网络标识的用户终端；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。

可选的，在本发明实施例中，所述判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，可以采用前文所述的第一种通信判断方式，或第二种通信判断方式，具体的：

第一种通信判断方式具体为：判断自身能够加入的至少一个无线网络中，是否包括具有所述第二网络标识的终端所生成的无线网络，如果是，判定自身能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信。

第二种通信判断方式具体为：判断加入到自身生成的无线网络中的设备，是否包括具有所述第二网络标识的终端，如果是，判定自身能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信。

可选的，在本发明实施例中，所述从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，可以采用前文所述的第一种设备选择方式，或第二种设备选择方式，具体的：

第一种设备选择方式具体为：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

第二种设备选择方式具体为：

搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述接收到所述响应消息的辅助设备对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备。

S208,所述用户终端接收所述响应消息。

S205-S208的详细过程，可以参考前文中，基于V2X的应急通信系统中的对应说明，在此不做赘述。

在下行通信过程中，可以基于运营商基站，以及智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一个，基于V2X技术，快速搭建应急中心的终端与用户终端之间的通信链路。所述通信链路使用TCP/IP协议，能够获得可靠的信息传输，并且所述通信链路基于LTE通信模式，可以获得高速的传输速度和较好的传输质量。在信号传递到通信链路末端的辅助设备之后，比如传递到发出应急消息的行人附近的一车辆上，所述车辆的所述通信单元，比如无线射频装置等，可以与所述车辆周围人群身上的可穿戴设备等智能设备进行通信，从而将所述响应消息传递给所述车辆附近的人群，而不仅限于将所述响应消息传递给发出应急消息的行人，因此，所述下行通信过程具有高覆盖率的特点。

需要强调的是，在下行通信过程中，可以采用第一种设备选择方式及第一种通信判断方式，当前也可以采用第二种设备选择方式及第二种通信判断方式，这都是合理的，但是下行通信过程中，所采用的设备选择方式及通信判断方式与上行通信是对应一致的。

本发明实施例所提供的方案中，基于V2X技术，将智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的一个或多个，作为可通信的辅助设备，提出了一种基于V2X的应急通信方法，应用于下行通信过程。本发明实施例提供的方案，能够在紧急突发情况发生时，利用上述辅助设备，基于V2X技术快速搭建高覆盖率的应急通信链路，实现应急中心的终端向用户终端的通信。由于本发明实施例中的接收到所述应急消息的辅助设备，对于普通群众来说极易获取，且便于使用，因此，应用本发明实施例，能够实现低成本、高便利性的应急通信。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于V2X的应急通信系统，其特征在于，包括：

用户终端，用于在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；其中，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种；

接收到所述应急消息的辅助设备，用于在接收到所述应急消息后，判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果是，将所述应急消息发送至具有所述第一网络标识的终端；否则，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；

接收到所述应急消息的运营商基站，用于将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端；

所述应急中心的终端，用于在接收到所述应急消息后，执行与所述应急消息对应的应急操作；

所述用户终端从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，包括：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备；

或，搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备；

其中，所述用户终端、所述辅助设备、所述运营商基站、所述应急中心的终端中设置有满足V2X通信协议的通信单元，以在应急通信过程中执行相应的应急处理流程。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收到所述应急消息的辅助设备判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，包括：

判断自身能够加入的至少一个无线网络中，是否包括具有所述第一网络标识的终端所生成的无线网络，如果是，判定自身能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，否则，判定自身不能够与具有所述第一网络标识的终端相通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收到所述应急消息的辅助设备判断自身是否能够与一运营商基站相通信，包括：

判断自身是否能够检测到一运营商基站所发出的网络信号，如果是，判定自身能够与一运营商基站相通信，否则，判定自身不能与一运营商基站相通信。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，

所述应急中心的终端还用于：在接收到所述应急消息后，获得与所述应急消息对应的响应消息，判断自身是否与一运营商基站相通信，如果是，将所述响应消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识；

所述用户终端还用于：接收所述响应消息；

所述系统还包括：

接收到所述响应消息的运营商基站，用于在接收到所述响应消息后，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；

接收到所述响应消息的辅助设备，用于在接收到所述响应消息后，判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，如果是，将所述响应消息传输至具有所述第二网络标识的用户终端；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息。

5.一种基于V2X的应急通信方法，其特征在于，包括：

用户终端在获得用户发出的针对于应急中心的应急消息后，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；其中，所述应急消息中携带有：第一网络标识和用户的应急内容，所述第一网络标识为应急中心的终端的网络标识，所述至少一个辅助设备的设备类型包括智能设备、具有通信功能的交通工具，和具有通信功能的基础设施中的至少一种；

接收到所述应急消息的辅助设备，在接收到所述应急消息后，判断自身是否能够与具有所述第一网络标识的终端相通信，如果是，将所述应急消息发送至具有所述第一网络标识的终端；否则，判断自身是否能够与一运营商基站相通信，如果是，将所述应急消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述应急消息；

接收到所述应急消息的运营商基站将所述应急消息传输至具有所述第一网络标识的应急中心的终端；

所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，执行与所述应急消息对应的应急操作；

所述用户终端从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选择一个辅助设备，包括：

搜索自身能够加入的至少一个无线网络；

将生成所述至少一个无线网络的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备；

或，搜索能够加入到自身生成的无线网络中的至少一个设备；

将搜索到的至少一个设备，作为所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备；

按照预定设备选取规则，从所述用户终端对应的可通信的至少一个辅助设备中，选取一个辅助设备；

其中，所述用户终端、所述辅助设备、所述运营商基站、所述应急中心的终端中设置有满足V2X通信协议的通信单元，以在应急通信过程中执行相应的应急处理流程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述应急中心的终端在接收到所述应急消息后，获得与所述应急消息对应的响应消息，判断自身是否与一运营商基站相通信，如果是，将所述响应消息传输至能够相通信的运营商基站；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；其中，所述响应消息中携带有：第二网络标识和响应内容，所述第二网络标识为所述用户终端的网络标识；

接收到所述响应消息的运营商基站，在接收到所述响应消息后，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；

接收到所述响应消息的辅助设备，在接收到所述响应消息后，判断自身是否能够与具有所述第二网络标识的用户终端相通信，如果是，将所述响应消息传输至具有所述第二网络标识的用户终端；否则，从自身对应的可通信的多个辅助设备中，选择一个辅助设备，并向所选择的辅助设备发送所述响应消息；

所述用户终端接收所述响应消息。

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