CN111480304B - 用于实现通信装置的自主紧急援助的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个通信装置CD的自主紧急援助的方法。该方法在自主无人飞行交通工具UAV中执行，并且包括：在地理区域中模拟（S210）蜂窝网络，其中UAV和一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性；在地理区域中发送（S230）信息消息，所述消息包括紧急响应触发；响应于所发送的消息，从地理区域中的一个或多个CD接收（S240）自动紧急数据响应；以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定（S250）动作。还提出了CD、UAV、计算机程序和计算机程序产品。

Description

用于实现通信装置的自主紧急援助的方法及装置
技术领域
本发明涉及用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个通信装置的自主紧急援助的方法、通信装置、无人飞行交通工具、计算机程序及其计算机程序产品。
背景技术
无人飞行交通工具（UAV）在整个社会中在广泛的各种应用中使用。示例包括递送服务、空中摄影和电影制作、针对农业的遥感任务、城市规划、土木工程、对公共安全和救援服务的支持等。存在许多不同类型的UAV，其可使用Wi-Fi或某种专有无线电技术来远程控制。UAV能够进行通信、感测以及自主操作，并且还能够分析经由传感器、摄像机等收集的数据。UAV可用作基于地面的终端与网络基站之间的中继以扩展网络的可及范围（reachrange）。此外，UAV可充当飞行GSM基站，并且然后向用户提供蜂窝网络覆盖[用于公共安全通信的基于UAV的GSM网络，IEEE，K Guevara，‎2015]。
稳健的网络接入对于灾区中和与紧急状况有关的安全和高效的救援操作而言是至关重要的。有可能设立用于语音和数据通信的移动网络，其使援助机构能够在灾难现场更高效地工作。这可例如使用碟形卫星天线（satellite dish）和Wi-Fi接入点来完成。此外，Ericsson Response MiniGSM系统是包括不同功能组件的总系统解决方案，所述不同功能组件诸如移动交换中心（MSC）、基站控制器（BSC）、无线电基站（RBS）、网络管理、网络数据库以及操作和维护（O&M）。该单元被构建到易于运输的7英尺长的容器中，完成对设备的气候控制。系统维护和操作可在本地或远程管理。系统支持GSM 900、1800和1900 MHz频率，或是单个的或是双频带的。网络能够以它自己的网络身份独立地操作，或者它可以是更大网络的一部分。在这两种情况下，来自其他网络的订户可在与针对任何其他蜂窝网络相同的条件下漫游到MiniGSM系统。可以建立半径高达35公里的覆盖区域。
语音或文本使能的数字助理是我们的电话、计算机或家用电器中的常见现象，并且现在被称为诸如Echo、Alexa、Siri、Cortana和Google之类的名称。所有这些数字助理的共同点是它们依赖于互联网接入（即，基于云）和依赖于被称为深度学习（和自然语言处理（NLP））的人工智能（AI）技术，这要求访问大量数据以给予软件进行像理解人类语音之类的事情的能力。
第3代合作伙伴计划（3GPP）技术规范（TS）36.331第5.2.1.1和5.2.1.2节描述了在例如长期演进（LTE）系统内如何处置系统信息。
系统信息在LTE中被划分为MasterInformationBlock（MIB）和若干SystemInformationBlock（SIB）。MIB包括有限数量的最基本和最频繁传送的参数，这些参数是从小区获取其他信息所需的。MIB在广播信道（BCH）上被传送。除了SystemInformationBlockType1之外的SIB被携带在SystemInformation（SI）消息中，并且SIB到SI消息的映射可由包括在SystemInformationBlockType1中的schedulingInfoList灵活地配置，其中限制在于：每个SIB仅包含在单个SI消息中，并且在所述消息中至多出现一次。只有具有相同调度要求（周期）的SIB才可映射到相同的SI消息，并且SystemInformationBlockType2总是映射到对应于schedulingInfoList中的SI消息列表中的第一条目的SI消息。可存在以相同周期传送的多个SI消息。SystemInformationBlockType1和所有SI消息在下行链路共享信道（DL-SCH）上被传送。
MIB使用具有40 ms周期和在40 ms内进行重复的固定调度。MIB的第一传输在系统帧号(SFN) mod 4 = 0的无线帧的子帧#0中被调度，并且重复在所有其他无线帧的子帧#0中被调度。对于支持带宽降低复杂性（BL）用户设备（UE）或覆盖增强（CE）中的UE的具有大于1.4 MHz的带宽的时分双工（TDD）/频分双工（FDD）系统而言，针对FDD，MIB传输可在前一无线电帧的子帧#9中重复，并且针对TDD，MIB传输可在同一无线电帧的子帧#5中重复。
MIB多媒体广播多播服务（MBMS）使用具有160 ms周期和在160 ms内进行重复的固定调度。MIB-MBMS的第一传输在SFN mod 16 = 0的无线电帧的子帧#0中被调度，并且重复在SFN mod 4 = 0的所有其他无线电帧的子帧#0中被调度。
SystemInformationBlockType1使用具有80 ms的周期和在80 ms内进行重复的固定调度。SystemInformationBlockType1的第一传输在SFN mod 8 = 0的无线电帧的子帧#5中被调度，并且重复在SFN mod 2 = 0的所有其他无线电帧的子帧#5中被调度。
MIB是UE在其实现下行链路同步之后寻找的第一事物。MIB携带UE能够从小区获取其他信息所需的最基本信息，包括：
●下行链路信道带宽
●物理混合自动重传请求指示符信道（PHICH）配置
●SFN，即，系统帧号
●规定eNB发射（TX）天线的数量的演进节点B（eNB）发射天线配置
SIB1被携带在SystemInformationBlockType1消息中。它包括与UE小区接入有关的信息，并且定义了其他SIB的调度，诸如：
●公共陆地移动网络（PLMN）身份
●跟踪区域码（TAC）和小区ID
●小区禁止状态（UE是否可驻留在小区上）
●q-RxLevMin，小区中满足小区选择准则所要求的最小接收（Rx）电平
●其他SIB的传输时间和周期
SIB2包含所有UE的公共无线电资源配置信息，包括：
●上行链路（UL）载波频率和UL信道带宽
●随机接入信道（RACH）配置，即，前导码信息，以帧和子帧号表示的发射时间（物理RACH-ConfigInfo），以及powerRampingParameters
●寻呼配置、寻呼周期
●UL功率控制配置，P0-NominalPUSCH/物理上行链路控制信道（PUCCH）
●探测参考信号配置
●PUCCH配置，用于传输确认（ACK）/非ACK（NACK）、调度请求和信道质量指示符（CQI）报告
●PUSCH配置
SIB3包含针对频率内、频率间和/或无线电接入技术（RAT）间小区重选的公共的信息（信息不一定应用于所有场景，详情参见3GPP TS 36.304）。
SIB4包含用于LTE内频率内小区重选的频率内相邻小区信息，诸如相邻小区列表、小区黑名单和封闭订户组（CSG）的物理小区身份（PCI）。CSG可用于支持归属eNB。
SIB5包含用于LTE内频率间小区重选的相邻小区相关信息，诸如相邻小区列表、载波频率、小区重选优先级、由UE在重选比当前服务频率更高/更低优先级的频率时使用的阈值等。
SIB6包含用于到通用陆地无线电接入网（UTRAN）的RAT间（IRAT）小区重选的信息，诸如：
●载波频率列表：相邻UTRAN载波频率的列表
●小区重选优先级：绝对优先级
●Q_RxLevMin：所要求的最小Rx电平
●ThreshX-high/ ThreshX-low：由UE在重选比当前服务频率更高/更低优先级的频率时使用的阈值
●T-ReselectionURTA：用于UTRAN的小区重选定时器值
●取决于速度的重选参数
SIB7包含用于到GSM/EDGE无线电接入网（GERAN）的IRAT小区重选的信息（类似于SIB6）。
SIB8包含用于到演进的高速率分组数据（eHRPD）的IRAT小区重选的信息，所述eHRPD是支持到LTE的演进的分组核心的连接性的1xEV-DO Rev.A。
SIB9包含归属eNB名称，其中，归属eNB是LTE的上下文中的毫微微小区、在居民区中或由小企业使用的小基站。
SIB10用于地震和海啸警告系统（ETWS）主要通知。寻呼过程用于通知处于无线电资源控制（RRC）空闲和RRC连接模式中的具有ETWS能力的UE监听SIB10和SIB11。
SystemInformationBlockType10的重要内容：messageIdentifier、serialNumber、warningType、warningSecurityInfo。
字段描述：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
SIB11用于ETWS次要通知。
SystemInformationBlockType11的重要内容：messageIdentifier,serialNumber、warningMessageSegmentType、warningMessageSegmentNumber、warningMessageSegment、dataCodingScheme。
字段描述：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
US2016/0127439描述了UE如何接收其中包含多媒体警报的系统信息广播消息。多媒体警报触发UE自动发起多媒体广播应用，以处理警报，从而自动将UE调谐到与警报相关联的流播多媒体内容，并且能够实现在UE上处理流播多媒体内容。
不需要UE按照包含在系统信息广播中的警报响应于网络。网络不从UE接收任何数据。
US2016/0360562讨论了自主无人交通工具（UV），其可包括可作为例如网状网络中的移动节点（UV节点）操作的UAV，从而向远程位置中的终端提供网络接入。被认为对UV友好的终端可经由UV接入网络。描述了如何为终端在从UV节点接收之后执行的特定任务预设命令（可与设立对话类似）。
只有已知/友好的装置才能接入由UV提供的网络。
US2016191142公开了一种方法，其用于通过向优先区提供UAV使得UAV可作为临时移动装置蜂窝塔操作，从而改进现有（并且可操作）蜂窝网络的蜂窝覆盖。该文献似乎集中在如何找到关于相对于覆盖或可接入性将是关键的区域。
该方法在紧急情形下不检测和发起与人和装置的对话。
US2016337027公开了一种方法，其用于通过地面终端检测UAV并且通过将天线波束引导朝向UAV经由UAV设立到网络的连接。根据段落[0037]，地面终端可以例如是移动终端。即，描述了一种用于地面站检测并连接到UAV的方法。
这些文献公开了设立临时连接作为替换和用于增加容量两者的方式。可从UAV向终端提供预定命令以用于完成某些任务，并且传感器可用于收集数据。终端可找到UAV，并且UAV可搜索终端。
发明内容
本文所提出的实施例的目的是能够实现用于通信装置（CD）的自主紧急援助。
本文所提出的实施例在没有或有限的网络接入的情况下，通过使用模拟蜂窝网络的无人飞行交通工具（UAV）发起与紧急区域/灾区中的CD的接入、触发来自范围内的CD的重要数据的自动收集作为初始接入过程的一部分、使网络边缘UAV能够收集并且分析来自CD的数据、以及使网络边缘UAV能够发起与响应CD的对话，能够实现救援操作。
根据第一方面，提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个CD的自主紧急援助的方法。该方法在自主UAV中执行，并且包括：在地理区域中模拟蜂窝网络，其中，UAV和一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性；在所述地理区域中发送信息消息，所述消息包括紧急响应触发；响应于所发送的消息，从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收自动紧急数据响应；以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定动作。
该方法还可包括：将所述UAV引导到地理区域，其中，预期所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性。
自动紧急数据响应消息可被包括在随机接入信道RACH响应消息中。
发送步骤可包括寻呼系统信息块SIB消息。所述SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于所述地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、收集CD传感器数据以及图像数据的指令。
该方法还可包括：建立与所述一个或多个CD的连接性。
自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
确定步骤可包括确定以下中的一个或多个：在所述地理区域中预注册的CD的数量、在所述地理区域中的其他CD的数量、每个响应CD的状态。
所述动作还可基于在所述地理区域中获取的传感器数据。所述传感器数据可从所述UAV和所述CD获取。
所述动作可以是以下中的一个或多个：将所述UAV引导到回程连接性、将所述UAV引导到新的地理区域、通知所述地理区域内的营救队CD、发起与所述一个或多个CD的通信、以及将信息消息发送到所述一个或多个CD。
该方法还可包括：通过超媒体消息、短文本消息和语音通信中的至少一个，发送对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收附加紧急数据响应。
根据第二方面，提供了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的方法。该方法在所述CD中执行，并且包括从自主UAV接收信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中，所述UAV和所述CD没有与常规蜂窝网络的连接性，响应于所接收的紧急响应触发，发起一个或多个动作，以及向所述UAV自动发送包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息。
该方法还可包括：建立与所述UAV的连接性。
自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
所接收的信息消息可包括寻呼SIB消息。所述SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于所述地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、收集CD传感器数据以及来自所述UAV的图像数据的指令。
该方法还可包括：获取传感器数据。
该方法还可包括：通过超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信发送附加紧急数据响应。
根据第三方面，提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个CD的自主紧急援助的自主UAV。所述UAV包括处理器和存储指令的计算机程序产品，所述指令当由所述处理器执行时，使所述UAV在地理区域中模拟蜂窝网络，其中，所述UAV和所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，在所述地理区域中发送信息消息，所述消息包括紧急响应触发，响应于所发送的消息，从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收自动紧急数据响应，以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定动作。
还可使得所述UAV：将所述UAV引导到地理区域，其中，预期所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性。
自动紧急数据响应消息可被包括在RACH响应消息中。
发送步骤可包括寻呼SIB消息。所述SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于所述地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、收集CD传感器数据和图像数据的指令。
还可使得所述UAV：建立与所述一个或多个CD的连接性。
所述自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
确定步骤可包括确定以下中的一个或多个：在所述地理区域中预注册的CD的数量、在所述地理区域中的其他CD的数量、每个响应CD的状态。
所述动作还可基于在所述地理区域中获取的传感器数据。所述传感器数据可从所述UAV和所述CD获取。
所述动作可以是以下中的一个或多个：将所述UAV引导到回程连接性、将所述UAV引导到新的地理区域、通知所述地理区域内的营救队CD、发起与所述一个或多个CD的通信、以及将信息消息发送到所述一个或多个CD。
还可使得所述UAV：通过超媒体消息、短文本消息和语音通信中的至少一个，发送对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收附加紧急数据响应。
根据第四方面，提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的CD。所述CD包括处理器和存储指令的计算机程序产品，所述指令当由所述处理器执行时，使得所述CD从自主UAV接收信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，响应于所接收的紧急响应触发，发起一个或多个动作，以及向所述UAV自动发送包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息。
还可使得所述CD：建立与所述UAV的连接性。
所述自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
所接收的信息消息可包括寻呼SIB消息。所述SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于所述地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、用于收集CD传感器数据和来自所述UAV的图像数据的指令。
还可使得所述CD：获取传感器数据。
还可使得所述CD：通过超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信发送附加紧急数据响应。
根据第五方面，提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的自主UAV。所述UAV包括：确定管理器，用于在地理区域中模拟蜂窝网络，其中，所述UAV和所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，并且用于基于所接收的自动紧急数据响应来确定动作；以及通信管理器91），用于在所述地理区域中发送信息消息，所述消息包括紧急响应触发，并且通信管理器用于响应于所发送的消息从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收自动紧急数据响应。
根据第六方面，提出了一种CD，用于实现其自主紧急援助，其中，所述CD在常规蜂窝网络中注册。所述CD包括：通信管理器，用于从自主UAV接收信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，并且通信管理器用于向所述UAV自动发送包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息；以及确定管理器，用于响应于所接收的紧急响应触发，发起一个或多个动作。
根据第七方面，提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的计算机程序。所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在自主UAV上运行时，使得所述UAV在地理区域中模拟蜂窝网络，其中，所述UAV和所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，在所述地理区域中发送信息消息，所述消息包括紧急响应触发，响应于所发送的消息，从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收自动紧急数据响应，以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定动作。
根据第八方面，提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的计算机程序。所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在所述CD上运行时，使得所述CD向所述常规蜂窝网络提供连接到对应的预注册时间段的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置在所述常规蜂窝网络中预注册，从自主UAV接收信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中，所述UAV和所述CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，响应于所接收的紧急响应触发，发起一个或多个动作，以及向所述UAV自动发送包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息。
还提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序和计算机可读存储部件，其上存储计算机程序。
通常，除非在本文中另有明确定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确陈述，否则对“一/一个/该元件、设备、组件、部件、步骤等”的所有引用都将被开放地解释为指代该元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例。除非明确陈述，否则本文所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序执行。
附图说明
现在参考附图通过示例描述本发明，其中：
图1示意性地示出了环境，其中，可应用本文所提出的实施例；
图2示意性地示出了根据本文所提出的实施例的UAV与CD之间的连接性的建立；
图3示意性地示出了根据本文所提出的实施例的信令图；
图4-5是示出用于本文所提出的实施例的方法的流程图；
图6-7是示出本文所提出的装置的一些组件的示意图；以及
图8-9是示出了本文所提出的装置的功能模块的示意图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，在所述附图中示出了本发明的某些实施例。然而，本发明可用许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相反，这些实施例是通过示例提供的，使得本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。贯穿本描述，相似数字指代相似元素。
现今，在没有或非常有限的网络接入的情况下，自动地从紧急区域中的人和装置获得并且分析重要信息是个问题。
当今的解决方案使用小区广播以用于向基站范围内的通信装置（CD）进行紧急警报（地震和海啸警告系统（ETWS）、商业移动警报系统（CMAS），但没有使CD能够自动响应于这种警报/寻呼。
在大的紧急情况或灾难情形下，在没有或有限的网络接入的情况下，现有的解决方案具有例如以下问题：
●发起紧急区域/灾区中的CD的接入。
●触发来自紧急区域/灾区的CD的数据的自动收集。
●能够实现来自紧急区域/灾区或网络边缘附近的CD的数据收集和分析。
●确定紧急区域某部分中的CD（已知的和其他）的数量
●使网络边缘（靠近网络边缘）能够发起与在紧急区域/灾区中的CD的对话。
如本文所提出的，这是利用无人飞行交通工具（UAV）和CD能够实现的，其中，UAV模拟蜂窝网络中的基站，并且CD能够连接到蜂窝网络。UAV可向范围内的CD发送广播紧急响应触发，包括关于如何响应以及利用什么数据的信息。CD从UAV接收紧急响应触发，使用包括在紧急响应触发中的接入信息连接到UAV，并且发送包括所请求的数据的CD紧急响应。对响应数据的请求可例如请求响应应该指示所接收的计数器值、CD ID、位置、电池状态和/或紧急状态。
提出了如下实施例：针对如本文所述的UAV范围内的CD，提供连接性、提供紧急信息并且触发收集来自范围内的CD和用户的数据。从范围内的CD获得的数据可被连续地分析以提供状况的概览并支持有需要的人。
下面描述用于灾区的自主紧急援助的使用。该功能性在CD中实现（作为下载的应用，或内置功能性）：
1）由地震撞击了某一区域，并且破坏了移动网络。
2）将自主UAV引导到灾区中。UAV包含模拟蜂窝网络的设备。
3）若干CD发现新网络并且从UAV接收系统信息块（SIB），所述系统信息块包括紧急响应触发和紧急信息，例如包括关于地震的预定义信息和疏散信息。
4）每个CD可例如通过在屏幕上显示紧急信息或通过播放语音消息来发信号通知用户，并且如果隐私设置允许，则可将CD自动连接到UAV，并且发送具有所请求的数据（诸如，位置数据）的CD紧急响应。CD可例如在用户已经被发信号通知但没有响应的情况下利用信息响应，这可指示用户处于紧急需要中。
5）除了自动响应之外，用户还可手动响应，并且例如使用语音或文本消息与UAV通信。
6）UAV可使用文本消息或语音合成作为聊天机器人（chatbot）响应于任何手动通信。用户可向UAV通知紧急状态，并且UAV可以给出进一步的指令。
7） UAV分析通过自动CD紧急响应和可选的手动通信收集的数据，并且采取适当的动作，诸如：
a. 发起与未曾手动回复的用户的通信。
b. 立即返回具有网络覆盖的紧急中心或区域，以将从一个或多个CD检索的信息转发到紧急中心。
c. 继续进入灾区或其他区域以收集更多信息。
图1中所示的实施例包括以下组件：
●UAV 2，其：
○模拟蜂窝（紧急）网络
○将用于紧急信息的系统信息块（SIB）传送到CD，该SIB触发来自CD以及可选地来自其用户的响应
○收集并且分析来自范围内的CD的数据
○基于来自CD的输入、传感器输入和UAV数据，采取（一个或多个）适当的动作
●具有蜂窝预订的（一个或多个）CD 1，诸如用户设备（UE）、智能电话和传感器、以及物联网（IoT）装置，其
○接收系统信息并且根据所接收的信息自动响应（例如通过已下载的应用）
●操作中心3
○负责控制UAV
UAV与CD之间的连接性可通过以下步骤能够实现，如图2中所示：
1. UAV 2进入区域并且模拟蜂窝网络，广播信号告诉范围内的所有CD 1现在存在可用于通信的蜂窝网络。
2. 范围内的CD 1通过小区搜索和选择UAV 2作为所发现的蜂窝网络的基站来发现蜂窝网络。
3. UAV 2使用辅助SIB和/或现有标准SIB10/SIB11向范围内的CD广播紧急情况信息，以触发CD自动响应，并以通知它们如何响应。
4. CD 1通过包含emergency_response_trigger的SIB接收系统信息。紧急信息可被提供给CD，并且例如在CD上显示或在语音消息中播放，并且自动CD响应是经由例如已下载的应用来准备的。SIB至少包含指示是要求自动响应还是要求手动用户响应的位。
5. UAV 2和CD 1继续进行随机接入过程，其中，CD传送与随机接入过程有关的响应信息。一种备选方案是在RACH过程中的响应消息中包括自动CD_emergency_response，例如在所谓的消息3中，该响应在其他方面遵循标准RACH响应。在另一备选方案中，在RACH过程之后包括自动CD_emergency_response，其中，连接已经被设立并且允许数据被发送。UAV收集所接收的CD数据，并且可例如确定范围内的CD的数量和它们的状态，并且还可决定直接采取如在点7中所提出的适当的动作，而无需通过与在点6中提出的CD进一步通信来收集进一步的信息。UAV可例如确定并且存储已知的CD的数量，即，在UAV中预注册的CD，诸如，位于UAV的范围内的救援人员的CD，以及在该区域或该区域的部分（诸如，该区域的扇区）的范围内的其他先前未知的CD，并且对该区域的不同扇区中的CD的数量求和。以这种方式，先前未知的CD在随机接入过程期间对于UAV而言变为已知。
6. 在随机接入过程之后，例如，取决于较早的响应，UAV可请求CD 1的进一步的信息，所述进一步请求可以是已经设立的联系的继续，或可通过传输进一步的mergency_response_trigger来请求。CD 1在与UAV的进一步通信中自动和/或手动响应。因此，进一步所接收的emergency_response_trigger可以是除了在点4中所接收的emergency_response_trigger之外的emergency_response_trigger。进一步响应可包括允许用户输入的自动CD_emergency_response或additional_emergency_communication或二者的组合。响应应包括什么的选择可由在进一步请求中所接收的触发来指示。
7. UAV 2收集并且分析所有CD响应，并且采取适当的动作，诸如向操作中心3提供数据（通过飞回到操作中心）、通知在范围内的可能的营救人员、或向用户提供建议，诸如移动到例如由地图示出的安全区域。到安全区的指示可单独地发送到具有如何到达安全区的详细指令的特定CD，或可以与可在哪里找到一个或多个安全区的一般信息一起广播。
UAV与CD之间的连接性（此处通过用户设备（UE）举例说明）可通过以下序列能够实现，如图3所示。
1. UE处于空闲模式并且搜索蜂窝网络。UE找到经由UAV提供的紧急网络（“红十字”网络），并且从UAV接收系统信息。
2. UAV可将具有ETWS通知的寻呼消息发送到UE，从而通知UE要监测的紧急情况。
3. 现在UE准备接收包含Emergency_response_trigger的SIB。
4. UAV可发送主要通知SIB10，诸如例如，“地震”，并且可选地，可发送次要通知SIB11，诸如例如“警告消息”，包括emergency_response_trigger。
5. UAV可发送响应触发辅助SIB，包括emergency_response_trigger，该辅助SIB还可指示所请求的响应数据类型、警报类型、计数器、触发。辅助SIB可在一般寻呼消息（点2）之外和/或在SIB10/11消息（点4）之外使用，或可在没有先前消息2和4的情况下使用。
6. UE解码所接收的信息，并且可为用户呈现所接收的信息。所接收的信息可以通过显示器上的文本或通过语音消息中的音频呈现给用户。
7. UE解码所接收到的触发并且准备响应。所接收的触发可例如请求自动响应、手动响应或两者的组合。
8. 在随机接入过程（RAP）中，UE在RACH过程中发送自动响应消息，该自动响应消息指示例如CD_ID、计数器、诸如位置、电池状态和紧急状态之类的数据。
9. UAV收集所接收的UE数据，分析它们，并且可确定例如范围内的UE的数量，并且此后确定状况。
10. 在初始接入过程之后，UAV可例如通过http或SMS通信请求进一步的信息。对进一步的信息的请求可例如取决于较早接收的响应。进一步的信息可例如要求用户响应，诸如是否存在其他遇险的人。
11. UE接收对附加紧急通信的请求，包括例如源、警报类型和文本。源可以是例如请求来自哪个源，诸如“红十字”。警报类型可指示音频、显示和/或振动。文本可以是诸如“请求进一步的信息”的对话。
12. UE根据使用例如SMS或http的请求来响应，例如提供人员状态、需要和状况。
13. UAV接收、存储和分析所接收的信息，并且响应于所分析的数据采取适当的动作。
辅助SIB（aux SIB）是包括请求自动响应的紧急响应触发的消息，具有关于如何响应的信息，以及具有什么信息。
辅助SIB消息可包含以下中的一个或多个：
○MessageIdentifier：对应于SIB10的字段描述的源，例如包括指示所要求的自动和/或手动响应的位
○AlertType：CD应如何警报用户、没有警报、声音、振动和/或显示
○计数器：1到n（临时计数器标识符，以促进保持跟踪CD的数量，即，充当消息ID），不同的寻呼消息可具有不同的计数器值，从而允许对响应的改进分析
○触发类型：所要求的自动响应和/或手动响应
○接入信息：使CD能够连接到UAV的信息，诸如包括在常规RACH和/或紧急RACH中的小区ID和网络ID，以在没有标识的情况下连接
○响应方法：用于进一步的信息的可能响应协议的指示，诸如SMS、嵌入语音呼叫、http、app、文本、聊天、视频、图像、音频中
○响应地址：连接到响应方法——例如紧急号码或用于呼叫的其他电话号码，或用于接收与紧急区域有关的信息的URL
○响应数据：要求包括在响应中的数据。
CD接收并且解码包括在现有SIB10/SIB11或辅助SIB中的emergency_response_trigger。CD在RACH过程中、或在RACH过程之后、以及可选地进一步在初始接入之后发送自主紧急响应消息，该自主紧急响应消息经由SMS、http被包括或被嵌入语音呼叫中。当需要进一步的数据来决定要对UAV采取的适当的动作时，可请求进一步的手动响应。在经由SIB10/SIB11接收触发的情况下，CD响应可包括CD_ID、CD_time和诸如位置、电池状态、生物测量数据和加速度数据之类的预定数据中的一个或多个。
在经由辅助SIB接收触发的情况下，CD响应可包括CD_ID（随机临时ID）、CD_time、所接收的计数器值n、诸如位置、电池状态、生物测量数据和加速度数据之类的预定数据以及根据辅助SIB字段响应数据的另外数据中的一个或多个，另外的数据诸如：
-附近的人的输入数量，和/或
-输入健康状态：0=良好，1=应激，2=损伤。
然后，UAV收集并且聚集来自在范围内和在时间间隔内的CD的数据，以用于决策支持。所收集的数据可以：
●确定范围内的和在时间间隔内的CD的数量，
○已知的CD（诸如救援人员的预注册的CD，以及先前未知的其他CD）
●确定响应CD的数量
○已知的CD（诸如救援人员的预注册的CD，以及先前未知的其他CD）
●确定每个响应CD的状态
○来自范围内的和时间间隔内的响应CD的聚集状态
●记录CD响应（例如，计数器、时间、UAV和CD的位置）
找到的CD的数量、响应的CD的数量、以及在范围内的和在时间间隔内提供手动响应的CD的数量可例如提供手动响应的人/找到的CD的比率。低比率可指示很少人能够响应，即，不清楚的状况。高比率可指示许多人响应，即，对状况和可能的紧急需要的更佳概览。
接收和聚集CD响应的优点是从紧急区域获得重要数据，并且既标识遇险的人又得到对状况的概览两者。通过该过程，UAV将知道区域中的CD的数量、区域中的响应CD的数量以及单个CD和范围内的CD的紧急状态。
UAV可在其从一个或多个CD收集数据时连续地分析所收集的数据，以及基于其中且可能的UAV传感器数据和UAV状态来确定采取适当的动作。UAV传感器数据可例如提供关于周围环境的信息。UAV状态可以是例如电池状态或燃料状态。
所收集的数据可例如由处理器、数据库和ML算法连续地分析，并且可以影响要采取的适当的动作。可能与UAV数据（音频、图像等）组合的高比率和紧急需要可指示危险，进一步可能与可用的UAV飞行时间组合，可指示应立即引导UAV返回到操作中心。
UAV现在可根据所确定的紧急状态采取适当的动作。
由UAV发送的emergency_response_trigger可作为SIB字段serial_number中的预定义值被包括在现有SIB（SIB10或SIB11）中。预定值可例如表示“触发自动响应：1（是）”或“触发自动和手动响应：0（否）”。
CD接收并且解码所接收的值，诸如例如，字段serial_number的“触发自动响应：1（是）”，并且自动响应并包括预定义数据，诸如例如，位置、电池状态、CD_ID和加速计数据。接收并且解码诸如“触发自动和手动响应：0（否）”之类的值可另外允许用户通过响应某些预定问题来与UAV通信。在后一种场景下，这种通信可在对话中开始，包括合适数量的交互，这取决于响应。
为了使CD响应于现有的SIB，要求对CD编程以在接收emergency_response_trigger时以预定方式响应，或要求安装在CD中的应用被配置成使CD以预定方式响应。
另一备选方案是使用单独的辅助SIB来包括emergency_response_trigger，这允许关于所要求的类型的响应的更多细节，诸如如何响应、同步数据以及包括哪些数据。
当CD接收辅助SIB（其触发响应）时，其对系统信息及其字段解码，并且相应地响应。这要求对CD编程，以根据包括在辅助SIB中的信息来响应。
与使用SIB10或SIB11相比，辅助SIB的优点是具有可被修改以触发备选CD响应的字段的专用SIB。计数器可例如由UAV使用以保持跟踪所发送的SIB（与UAV位置和时钟相关联）并且将所发送的SIB与CD响应映射。
所提出的实施例对于UAV模拟完全没有覆盖的区域中的蜂窝网络的紧急情况，以及在像洪水、地震状况的灾难状况下在大量的人可能在部分没有覆盖的情况下向区域中的紧急中心提供关键信息时，都是有益的。
根据实施例，参考图4提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个CD的自主紧急援助的方法。该方法在CD中执行，并且包括：从UAV接收S110信息消息，消息包括紧急响应触发，其中，UAV和CD没有与常规蜂窝网络的连接性；响应于所接收的紧急响应触发，发起S120一个或多个动作；以及向UAV自动发送S130包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息。
该方法还可包括：建立S100与UAV的另外的连接性。
自动紧急数据响应消息可包括上面建议的任何信息。
所接收的信息消息可包括寻呼SIB消息。SIB消息可包括上面建议的任何信息。
该方法还可包括：获取传感器数据。
该方法还可包括：通过超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收S140对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信发送S150附加紧急数据响应。在UAV请求附加响应的情况下，步骤S140和S150可以重复一次或多次。
根据实施例，参考图6提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的CD。所述CD包括处理电路，所述处理电路包括至少一个处理器10和存储指令的计算机程序产品12、13，所述指令当由处理器执行时，使CD从UAV接收S110信息消息，消息包括紧急响应触发，其中，UAV和CD没有与常规蜂窝网络的连接性，响应于所接收的紧急响应触发，发起S120一个或多个动作，以及向UAV自动发送S130紧急数据响应消息，所述紧急数据响应消息包括基于所发起的一个或多个动作的内容。
还可使CD：建立S100与UAV 的连接性。
自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
所接收的信息消息可包括寻呼系统信息块SIB消息。SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、用于收集CD传感器数据和来自UAV的图像数据的指令。
还可使CD：获取传感器数据。
还可使CD：通过超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收S140对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信发送S150附加紧急数据响应。
图6是示出CD 1的一些组件的示意图。可使用能够执行存储在存储器中的计算机程序14的软件指令的合适的中央处理单元CPU、多处理器、微控制器、数字信号处理器DSP、专用集成电路等中的一个或多个的任何组合来提供处理器10。计算机程序可以实现为CD中的应用，其被配置成执行本文参考图4描述的方法步骤。计算机程序可以备选地以其他方式实现，诸如通过作为CD中的预配置程序或通过作为可下载到CD中而不是作为应用的程序来实现。因此，存储器可被认为是计算机程序产品12或形成其部分。处理器10可被配置成执行本文参考图4描述的方法。
CD中的应用可被配置成使CD从UAV接收S110信息消息，消息包括紧急响应触发，其中，UAV和CD没有与常规蜂窝网络的连接性，响应于所接收的紧急响应触发，发起S120一个或多个动作，以及向UAV自动发送S130包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息。
存储器可以是读和写存储器RAM和只读存储器ROM的任何组合。存储器还可包括永久性存储设备，例如，所述永久性存储设备可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任何单个存储器或组合。
还可提供采取数据存储器形式的第二计算机程序产品13，例如用于在处理器10中执行软件指令期间读和/或存储数据。数据存储器可以是读和写存储器RAM和只读存储器ROM的任何组合，并且还可包括永久性存储设备，例如，所述永久性存储设备可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任何单个存储器或组合。数据存储器可例如保持其他软件指令15，以改进CD 1的功能性。
CD 1还可包括输入/输出I/O接口11，其包括例如用户接口。CD 1还可包括被配置成从其他节点接收信令的接收器，以及被配置成向其他节点（未示出）传送信令的传送器。省略了CD 1的其他组件，以免使本文所提出的概念模糊。
图8是示出CD 1的功能块的示意图。模块可以仅作为软件指令来实现，诸如在高速缓存服务器中执行的计算机程序，或仅作为硬件来实现，诸如专用集成电路、现场可编程门阵列、离散逻辑组件、收发器等，或作为其组合来实现。在备选实施例中，功能块中的一些可由软件实现，并且其他的可由硬件实现。模块对应于图4所示方法中的步骤，包括确定管理器单元80和通信管理器单元81。在模块中的一个或多个由计算机程序实现的实施例中，应理解，这些模块不一定对应于处理模块，而是可根据将实现它们的编程语言被写为指令，因为一些编程语言通常不包含处理模块。
确定管理器80用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助。该模块对应于图4的建立步骤S100、发起步骤S120和自动步骤S130。当运行计算机程序时，该模块可例如由图6的处理器10实现。
通信管理器81用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助。该模块对应于图4的接收步骤S110、接收步骤S140和发送步骤S150。当运行计算机程序时，该模块可例如由图6的处理器10实现。
根据实施例，参考图6提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的计算机程序14、15。计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在CD上运行时，使CD向常规蜂窝网络提供S100连接到对应的预注册时间段的一个或多个地理位置，其中，所提供的一个或多个地理位置在常规蜂窝网络中预注册，从UAV接收S110信息消息，消息包括紧急响应触发的信息消息，其中，UAV和CD没有与常规蜂窝网络的连接性，响应于所接收的紧急响应触发，发起S120一个或多个动作，以及向UAV自动发送S130包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息。
根据实施例，参考图5提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个CD的自主紧急援助的方法。该方法在UAV中执行，并且包括：在地理区域中模拟S210蜂窝网络，其中，UAV和一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性；在地理区域中发送S230信息消息，消息包括紧急响应触发；响应于所发送的消息，从地理区域中的一个或多个CD接收S240自动紧急数据响应；以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定S250动作。
该方法还可包括：将UAV引导S200到地理区域，其中，预期一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性。
自动紧急数据响应消息可被包括在随机接入信道RACH响应消息中。
发送S230可包括寻呼SIB消息。SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、用于收集CD传感器数据和图像数据的指令。
该方法还可包括：建立S220与一个或多个CD的连接性。
自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
确定S250步骤可包括确定以下中的一个或多个：在地理区域中预注册的CD的数量、在地理区域中的其他CD的数量、每个响应CD的状态。
动作还可基于在地理区域中所获取的传感器数据。传感器数据可从UAV和CD获取。
动作可以是以下中的一个或多个：将UAV引导到回程连接性、将UAV引导到新的地理区域、通知地理区域内的营救队CD、发起与一个或多个CD的通信、以及将信息消息发送到一个或多个CD。
该方法还可包括：通过超媒体消息、短文本消息和语音通信中的至少一个，发送S260对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收S270附加紧急数据响应。在发送另外的问题（诸如后续问题）的情况下，则步骤S260和S270可以重复一次或多次。在后一种情况下，在接收到在步骤S270中接收的附加响应之后，也可以发起确定动作。
根据实施例，参考图7提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个CD的自主紧急援助的UAV。UAV包括处理电路，所述处理电路包括至少一个处理器20和存储指令的计算机程序产品22、23，所述指令当由处理器执行时，使UAV 在地理区域中模拟S210蜂窝网络，其中，UAV和一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性，在地理区域中发送S230信息消息，消息包括紧急响应触发，响应于所发送的消息，从地理区域中的一个或多个CD接收S240自动紧急数据响应，以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定S250动作。
还可使UAV：将UAV引导S200到地理区域，其中，预期一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性。
自动紧急数据响应消息可被包括在RACH响应消息中。
发送S230可包括寻呼SIB消息。
SIB消息可包括以下中的一个或多个：发起CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、用于收集CD传感器数据和图像数据的指令。
还可使UAV：建立S220与一个或多个CD的连接性。
自动紧急数据响应消息可包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
确定S250步骤可包括确定以下中的一个或多个：在地理区域中预注册的CD的数量、在地理区域中的其他CD的数量、每个响应CD的状态。
动作还可基于在地理区域中所获取的传感器数据。传感器数据可从UAV和CD获取。
动作可以是以下中的一个或多个：将UAV引导到回程连接性、将UAV引导到新的地理区域、通知地理区域内的营救队CD、发起与一个或多个CD的通信、以及将信息消息发送到一个或多个CD。
还可使UAV：通过超媒体消息、短文本消息和语音通信中的至少一个，发送S260对附加紧急数据的请求，并且通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收S270附加紧急数据响应。
图7是示出UAV 2的一些组件的示意图。可使用能够执行存储在存储器中的计算机程序24的软件指令的合适的中央处理单元CPU、多处理器、微控制器、数字信号处理器DSP、专用集成电路等中的一个或多个的任何组合来提供处理电路20。因此，存储器可被认为是计算机程序产品22或形成其部分。处理电路20可被配置成执行本文参考图5描述的方法。
存储器可以是读和写存储器RAM和只读存储器ROM的任何组合。存储器还可包括永久性存储设备，例如，所述永久性存储设备可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任何单个存储器或组合。
还可提供数据存储器形式的第二计算机程序产品23，例如用于在处理器20中执行软件指令期间读和/或存储数据，数据存储器可以是读和写存储器RAM和只读存储器ROM的任何组合，并且还可包括永久性存储设备，例如，所述永久性存储设备可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任何单个存储器或组合。数据存储器可例如保持其他软件指令25，以改进UAV 2的功能性。
UAV 2还可包括输入/输出（I/O）接口21，其包括例如用户接口。UAV 2还可包括配置成从其他节点接收信令的接收器，以及配置成向其他节点（未示出）传送信令的传送器。省略UAV 2的其他组件，以免使本文所提出的概念模糊。
图9是示出UAV 2的功能块的示意图。模块可以仅作为软件指令来实现，诸如在高速缓存服务器中执行的计算机程序，或仅作为硬件来实现，诸如专用集成电路、现场可编程门阵列、分立逻辑组件、收发器等，或作为其组合来实现。在备选实施例中，功能块中的一些可由软件实现，并且其他的可由硬件实现。模块对应于图5所示方法中的步骤，包括确定管理器单元90和通信管理器单元91。在模块中的一个或多个由计算机程序实现的实施例中，应理解，这些模块不一定对应于处理模块，而是可以根据将实现它们的编程语言被写为指令，因为一些编程语言通常不包含处理模块。
确定管理器90用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助。该模块对应于图5的引导步骤S200、模拟步骤S210和确定步骤S250。当运行计算机程序时，该模块可例如由图7的处理器20实现。
通信管理器91用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助。该模块对应于图5的建立步骤S220、发送步骤S230、接收步骤S240、发送步骤S260和接收步骤S270，并且因此，除了向CD提供合适的触发之外，通信管理器91还被配置成向CD提供一个或多个合适的请求并且处理对此类请求的响应。通信管理器91还可被配置成通常基于响应和/或预设方案来触发对CD的进一步请求，从而在UAV与CD之间建立对话，其中，这种对话可基于自动响应或自动和手动输入的响应的组合。当运行计算机程序时，该模块可例如由图7的处理器20实现。
根据实施例，参考图7提出了一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的CD的自主紧急援助的计算机程序24、25。计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在UAV上运行时，使UAV在地理区域中模拟S210蜂窝网络，其中，UAV和一个或多个CD没有与常规蜂窝网络的连接性，在地理区域中发送S230信息消息，消息包括紧急响应触发，响应于所发送的消息，从地理区域中的一个或多个CD接收S240自动紧急数据响应，以及基于所接收的自动紧急数据响应来确定S250动作。
还参考图6和7提出了一种计算机程序产品12、13和22、23，所述计算机程序产品12、13和22、23包括计算机程序14、15和24、25以及计算机程序14、15和24、25存储在其上的计算机可读存储部件。
上面已经参考几个实施例主要描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的那样，在由所附专利权利要求书限定的本发明的范围内，除了上面公开的实施例之外的其他实施例同样是可能的。

Claims (37)

1.一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个通信装置CD的自主紧急援助的方法，所述方法在自主无人飞行交通工具UAV中执行，并且包括：
在地理区域中模拟（S210）蜂窝网络，其中所述UAV和所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性；
在所述地理区域中发送（S230）信息消息，所述消息包括紧急响应触发；
响应于所发送的消息，从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收（S240）自动紧急数据响应；以及
基于所接收的自动紧急数据响应来确定（S250）动作，
其中所述发送（S230）包括寻呼系统信息块SIB消息，所述SIB消息包括配置成触发备选CD响应的字段。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述UAV引导（S200）到地理区域，其中预期所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述自动紧急数据响应消息被包括在随机接入信道RACH响应消息中。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述SIB消息包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于所述地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、用于收集CD传感器数据和图像数据的指令。
5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
建立（S220）与所述一个或多个CD的连接性。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述自动紧急数据响应消息包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述确定（S250）步骤包括确定以下中的一个或多个：在所述地理区域中预注册的CD的数量、在所述地理区域中的其他CD的数量、每个响应CD的状态。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述动作还基于所述地理区域中获取的传感器数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述传感器数据是从所述UAV和所述CD获取的。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述动作是以下中的一个或多个：将所述UAV引导到回程连接性、将所述UAV引导到新的地理区域、通知所述地理区域内的营救队CD、发起与所述一个或多个CD的通信、以及将信息消息发送到所述一个或多个CD。
11.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
通过超媒体消息、短文本消息和语音通信中的至少一个，发送（S260）对附加紧急数据的请求；以及
通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收（S270）附加紧急数据响应。
12.一种用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的通信装置CD的自主紧急援助的方法，所述方法在所述CD中执行，并且包括：
从自主无人飞行交通工具UAV接收（S110）信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中所述UAV和CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性；
响应于所接收的紧急响应触发，发起（S120）一个或多个动作；以及
向所述UAV自动发送（S130）包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息，
其中所接收的信息消息包括寻呼的系统信息块SIB消息，所述SIB消息包括配置成触发备选CD响应的字段。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
建立（S100）与所述UAV的连接性。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述自动紧急数据响应消息包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述SIB消息包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、收集CD传感器数据和来自所述UAV的图像数据的指令。
16.根据权利要求12或13所述的方法，还包括获取传感器数据。
17.根据权利要求12或13所述的方法，还包括：
通过超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收（S140）对附加紧急数据的请求；以及
通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信发送（S150）附加紧急数据响应。
18.一种自主无人飞行交通工具UAV，用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的一个或多个通信装置CD的自主紧急援助，所述UAV包括：
处理器（20）；以及
计算机程序产品（22、23），所述计算机程序产品（22、23）存储指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述UAV：
在地理区域中模拟（S210）蜂窝网络，其中所述UAV和所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性；
在所述地理区域中发送（S230）信息消息，所述消息包括紧急响应触发；
响应于所发送的消息，从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收（S240）自动紧急数据响应；以及
基于所接收的自动紧急数据响应来确定（S250）动作，
其中所述发送（S230）包括寻呼系统信息块SIB消息，所述SIB消息包括配置成触发备选CD响应的字段。
19.根据权利要求18所述的UAV，还使得：
将所述UAV引导（S200）到地理区域，其中预期所述一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性。
20.根据权利要求18或19所述的UAV，其中所述自动紧急数据响应消息被包括在随机接入信道RACH响应消息中。
21.根据权利要求18所述的UAV，其中所述SIB消息包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于所述地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、收集CD传感器数据和图像数据的指令。
22.根据权利要求18或19所述的UAV，还使得：
建立（S220）与所述一个或多个CD的连接性。
23.根据权利要求18或19所述的UAV，其中所述自动紧急数据响应消息包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
24.根据权利要求18或19所述的UAV，其中所述确定（S250）步骤包括确定以下中的一个或多个：在所述地理区域中预注册的CD的数量、在所述地理区域中的其他CD的数量、每个响应CD的状态。
25.根据权利要求18或19所述的UAV，其中所述动作还基于所述地理区域中获取的传感器数据。
26.根据权利要求25所述的UAV，其中所述传感器数据是从所述UAV和所述CD获取的。
27.根据权利要求18或19所述的UAV，其中所述动作是以下中的一个或多个：将所述UAV引导到回程连接性、将所述UAV引导到新的地理区域、通知所述地理区域内的营救队CD、发起与所述一个或多个CD的通信、以及将信息消息发送到所述一个或多个CD。
28.根据权利要求18或19所述的UAV，还使得：
通过超媒体消息、短文本消息和语音通信中的至少一个，发送（S260）对附加紧急数据的请求；以及
通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收（S270）附加紧急数据响应。
29.一种通信装置CD，用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的所述CD的自主紧急援助，所述CD包括：
处理器（10）；以及
计算机程序产品（12、13），所述计算机程序产品（12、13）存储指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述CD：
从自主无人飞行交通工具UAV接收（S110）信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中所述UAV和CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性；
响应于所接收的紧急响应触发，发起（S120）一个或多个动作；以及
向所述UAV自动发送（S130）包括基于所发起的一个或多个动作的内容的紧急数据响应消息，
其中所接收的信息消息包括寻呼的系统信息块SIB消息，所述SIB消息包括配置成触发备选CD响应的字段。
30.根据权利要求29所述的CD，还使得：
建立（S100）与所述UAV的连接性。
31.根据权利要求29或30所述的CD，其中所述自动紧急数据响应消息包括以下中的一个或多个的指示：CD身份、CD时间、SIB计数器值、电池状态、紧急状态和传感器数据。
32.根据权利要求29所述的CD，其中所述SIB消息包括以下中的一个或多个：发起所述CD的自动响应的参数、发起CD客户端应用的参数、用于地理区域中的装置到装置D2D通信的UAV证书、收集CD传感器数据和来自所述UAV的图像数据的指令。
33.根据权利要求29或30所述的CD，还使得获取传感器数据。
34.根据权利要求29或30所述的CD，还使得：
通过超媒体消息、短文本消息和/或语音通信，接收（S140）对附加紧急数据的请求；以及
通过对应的超媒体消息、短文本消息和/或语音通信发送（S150）附加紧急数据响应。
35.一种自主无人飞行交通工具UAV，用于实现针对在常规蜂窝网络中注册的通信装置CD的自主紧急援助，所述UAV包括：
确定管理器（90），所述确定管理器（90）用于在地理区域中模拟（S210）蜂窝网络，其中所述UAV和一个或多个CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，并且用于基于所接收的自动紧急数据响应来确定（S250）动作；以及
通信管理器（91），所述通信管理器（91）用于在所述地理区域中发送（S230）信息消息，所述消息包括紧急响应触发，并且用于响应于所发送的消息，从所述地理区域中的所述一个或多个CD接收（S240）自动紧急数据响应，
其中所述发送（S230）包括寻呼系统信息块SIB消息，所述SIB消息包括配置成触发备选CD响应的字段。
36.一种通信装置CD，用于实现其自主紧急援助，其中所述CD在常规蜂窝网络中注册，所述CD包括：
通信管理器（81），所述通信管理器（81）用于从自主无人飞行交通工具UAV接收（S110）信息消息，所述消息包括紧急响应触发，其中所述UAV和CD没有与所述常规蜂窝网络的连接性，并且用于向所述UAV自动发送（S130）紧急数据响应消息；以及
确定管理器（80），所述确定管理器（80）用于响应于所接收的紧急响应触发，发起（S120）一个或多个动作，
其中所接收的信息消息包括寻呼的系统信息块SIB消息，所述SIB消息包括配置成触发备选CD响应的字段，
其中，所述紧急数据响应消息包括基于所发起的一个或多个动作的内容。
37.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在被执行时，使得计算装置执行根据权利要求1-17中任一项所述的方法。
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