CN110730437B - 一种传输方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种传输方法及相关设备，该方法包括：发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。通过本发明提供的数据传输方法，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延。

Description

一种传输方法及相关设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传输方法及相关设备。
背景技术
目前，LTE-V2X(Long Term Evolution-Vehicle to Everything，长期演进车与万物)系统空中接口包括两种，一种是Uu接口，也即用户设备到基站的空中接口，车辆与基础设施以及车辆与车辆之间传输数据需要经过基站进行转发来实现通信；另一种是PC5接口，也即设备至设备之间的接口，通过PC5接口可以实现车辆间数据的直接传输。
在车联网应用中，相比于IEEE 802.11p标准的通信，未来移动通信(例如，5G(5th-Generation，第五代)车联网的特点主要体现在低时延、高可靠性、频谱及能源高效利用和更加优越的通信质量等方面。然而，现有技术中，在车辆与基础设施之间传输数据的过程中，在频谱资源有限或是链路状况较差等情况下，会造成车辆与基础设施之间数据传输的时延较长。
发明内容
本发明实施例提供一种传输方法及相关设备，以解决车辆与基础设施之间数据传输时延较长的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种传输方法，应用于网络侧设备，该方法包括：
发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
第二方面，本发明实施例提供了一种传输方法，应用于目标车辆，该方法包括：
接收网络侧设备发送的第一指示消息；
发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
第三方面，本发明实施例提供了一种传输方法，应用于候选车辆，该方法包括：
接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果；
基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息。
第四方面，本发明实施例还提供一种网络侧设备。该网络侧设备包括：
发送模块，用于发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
传输模块，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
第五方面，本发明实施例还提供一种车辆。该车辆为目标车辆，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息；
第一发送模块，用于发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
传输模块，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
第六方面，本发明实施例还提供一种车辆。该车辆为候选车辆，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
测量模块，用于根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果；
第一发送模块，用于基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息。
第七方面，本发明实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的传输方法的步骤。
第八方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的传输方法的步骤。
第九方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第三方面提供的传输方法的步骤。
第十方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的传输方法的步骤，或者实现上述第二方面提供的传输方法的步骤，或者实现上述第三方面提供的传输方法的步骤。
本发明实施例中，通过发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种传输方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种传输方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种传输方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种传输方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的基站与车辆之间通信的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图；
图8是本发明实施例提供的一种车辆的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括网络侧设备11、目标车辆12和候选车辆13。网络侧设备11可以是基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NRNB等；网络侧设备11也可以是小站，如低功率节点(Low Power Node，LPN)pico、femto等小站，或者网络侧设备11可以接入点(Access Point，AP)；基站也可以是中央单元(CentralUnit，CU)与其管理是和控制的多个传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)共同组成的网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备11的具体类型。目标车辆12可以是需要和网络侧设备11传输业务数据的车辆，候选车辆13可以是候选的用于协作传输目标车辆12和网络侧设备11之间业务数据的车辆。可以理解的是，上述候选车辆13可以包括多辆车辆。
本发明实施例中，可以在目标车辆12和网络侧设备11之间需要传输业务数据的情况下，或是在确定采用协作传输模式传输目标车辆和网络侧设备之间的数据的情况下(例如，目标车辆和网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件，其中，业务数据的传输条件可以包括传输时延要求、吞吐量要求等)，网络侧设备11可以向目标车辆12和候选车辆13发送用于指示目标车辆发送供候选车辆测量并得到测量结果的测量导频的第一指示消息，其中，第一指示消息可以是寻呼消息、广播消息、随机接入消息或RRC(RadioResource Control，无线资源控制)消息等。
可选的，上述第一指示消息可以携带测量门限、测量资源(如时域资源和频域资源)、测量事件标识和组标识等中的一项或至少两项。
需要说明的是，本发明实施例也可以在目标车辆12和网络侧设备11之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息，其中，业务数据的传输条件可以包括传输时延要求、吞吐量要求等。
目标车辆12接收到上述第一指示消息后，可以发送测量导频。相应的，候选车辆13可以基于目标车辆12发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，并可以基于测量结果确定是否作为协作车辆，以协作传输目标车辆12和网络侧设备11之间的业务数据，也即中继目标车辆12和网络侧设备11之间的业务数据。例如，可以在测量结果大于或等于测量门限的情况下，将候选车辆13作为协作车辆中继目标车辆12和网络侧设备11之间的业务数据。
可选的，候选车辆13也可以向网络侧设备11发送响应消息，网络侧设备11可以基于响应消息从候选车辆中确定协作车辆，并利用协作车辆中继目标车辆12和网络侧设备11之间的业务数据。
可以理解的是，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息可以为随机接入消息，在所述第一指示消息为RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，上述响应消息可以携带测量结果和/或测量事件标识等信息，从而网络侧设备11可以基于测量结果和/或测量事件标识等信息从候选车辆中确定协作车辆。
可以理解的是，上述协作车辆的数量可以是一辆，也可以是至少两辆。
需要说明的是，在利用协作车辆中继目标车辆12和网络侧设备11之间的业务数据的过程中，目标车辆12和网络侧设备11之间可以继续采用直接通信的方式传输业务数据，目标车辆12和网络侧设备11之间也可以停止采用直接通信的方式传输业务数据，本发明实施例对此不做限定。
本发明实施例根据候选车辆的测量结果从所述候选车辆中确定协作车辆，并利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低数据传输的时延，并提高数据传输的吞吐量和可靠性。
本发明实施例提供一种传输方法，应用于网络侧设备。参见图2，图2是本发明实施例提供的一种传输方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果。
本发明实施例中，可以在目标车辆和网络侧设备之间需要传输业务数据的情况下，发送第一指示消息，也可以是在确定采用协作传输模式传输目标车辆和网络侧设备之间的数据的情况下(例如，目标车辆和网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件)，发送第一指示消息，其中，第一指示消息可以是寻呼消息、广播消息、随机接入消息或RRC消息等。
可选的，在第一指示消息为寻呼消息的情况下，可以在目标车辆所处的服务小区和/或目标车辆所处的服务小区邻近的服务小区等发起寻呼过程，从而位于目标车辆所处的服务小区和/或目标车辆所处的服务小区邻近的服务小区的车辆均可以接收到寻呼消息。
可选的，上述第一指示消息还可以携带测量门限、测量资源、测量事件标识和组标识等中的一项或至少两项。
步骤202、利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
本发明实施例中，上述业务数据可以包括上行链路(Up Link，简称为UL)业务数据和/或下行链路(Down Link，简称为DL)业务数据。
上述协作车辆为基于测量结果从候选车辆中确定的车辆，例如，协作车辆为候选车辆中测量结果大于或等于测量门限的车辆，或者协作车辆为候选车辆中测量结果最优的车辆等。需要说明的是，上述协作车辆的数量可以是一辆，也可以是至少两个。
本发明实施例提供的传输方法，通过发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延。
可选的，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
本发明实施例中，测量结果与测量门限对应，也即在测量结果为信号质量的测量结果(例如，RSRQ(Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量)的测量结果)的情况下，测量门限为信号质量门限，在测量结果为信号强度的测量结果(例如，RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)的测量结果)的情况下，测量门限为信号强度门限。需要说明的是，上述测量门限可以是协议预定义的，也可以是网络侧设备发送的。
本发明实施例中协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，可以提高业务数据传输的速率。
可选的，所述第一指示消息携带测量门限，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，所述方法还包括：
接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的响应消息；
从发送所述响应消息的车辆中确定协作车辆。
本发明实施例中，第一指示消息携带有测量门限，相应的，候选车辆可以在测量结果大于或等于测量门限的情况下，向网络侧设备发送响应消息，而在测量结果小于测量门限的情况下，可以不发送响应消息，从而可以节省系统资源。
可选的，上述响应消息可以是随机接入消息或RRC消息。具体的，在候选车辆尚未建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是随机接入消息，在候选车辆已建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是RRC消息。
在一种实施方式中，网络侧设备可以在接收到候选车辆发送的随机接入消息的情况下，直接从发送了随机接入消息的候选车辆中确定协作车辆。
在另一种实施方式中，上述响应消息可以携带测量结果、测量事件标识等信息，网络侧设备可以基于响应消息携带的携带测量结果、测量事件标识等信息，确定协作车辆，以下结合举例对本发明实施例进行说明：
在上述响应消息携带测量结果的情况下，可以根据测量结果从发送响应消息的候选车辆中确定协作车辆，例如，将测量结果最优的候选车辆确定为协作车辆，或是将测量结果按照从好至差排序后，测量结果靠前的N辆候选车辆确定为协作车辆等，其中，N为大于1的整数。
在上述响应消息携带测量事件标识的情况下，可以从发送响应消息的候选车辆中选取测量事件标识与目标车辆对应的候选车辆作为协作车辆，或是从测量事件标识与目标车辆对应的候选车辆中随机选择一车辆作为协作车辆等。
本发明实施例通过接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的响应消息，并从发送所述响应消息的车辆中确定协作车辆，一方面可以避免所有候选车辆均发送响应消息，浪费系统资源，另一方面通过网络侧设备确定协作车辆，可以提高控制灵活性。
可选的，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，所述方法还包括：
接收候选车辆发送的携带测量结果的响应消息；
根据所述测量结果从所述候选车辆中确定协作车辆。
本发明实施例中，候选车辆进行链路测量得到测量结果后，可以直接将测量结果上报给网络侧设备，也可以在测量结果大于或等于测量门限的情况下将测量结果上报给网络侧设备，本发明实施例对此不做限定。
可选的，上述响应消息可以是随机接入消息或RRC消息。具体的，在候选车辆尚未建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是随机接入消息，在候选车辆已建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是RRC消息。
本发明实施例中，网络侧设备接收到候选车辆发送的携带测量结果的响应消息后，可以根据测量结果从候选车辆中选择协作车辆，例如，将测量结果最优的候选车辆确定为协作车辆，或是将测量结果按照从好至差排序后，测量结果靠前的M辆候选车辆确定为协作车辆等，其中，M为大于1的整数。
可选的，在将测量结果上报给网络侧设备的情况下，可以是上报测量结果的测量值，例如，测量结果的测量值为x分贝(即dB)，则上报的测量结果为x分贝；也可以是上报测量结果的量化值，例如，用11表示测量结果非常好，10表示测量结果比较好，01表示测量结果刚好满足测量门限。也即响应消息中携带的测量结果可以是测量结果的测量值，也可以是测量结果的量化值。
本发明实施例中，通过网络侧设备基于测量结果从候选车辆中确定协作车辆，可以提高业务数据传输速率。
可选的，所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆。
实际应用中，通常存在不同目的的测量事件，为了区别不同的测量事件，可以在第一指示消息携带测量事件标识，从而基于测量事件标识可以较为便捷的识别用于协助传输某一车辆和网络侧设备之间的业务数据的测量事件。
本发明实施例中，第一指示消息携带第一测量事件标识，第一测量事件标识用于标识协助传输目标车辆的业务数据的测量事件，从而基于第一测量事件标识可以快速确定对应于目标车辆的测量事件和候选车辆。
例如，若网络侧设备接到候选车辆A发送的消息A和候选车辆B发送的消息B，其中，消息A中携带测量事件标识a，消息B中携带测量事件标识b，测量事件标识a用于标识协助传输目标车辆A的业务数据的测量事件，测量事件标识b用于标识协助传输目标车辆B的业务数据的测量事件，则网络侧设备可以基于测量事件标识a将候选车辆A作为目标车辆A的协作车辆，基于测量事件标识b将候选车辆B作为目标车辆B的协作车辆。
本发明实施例中，协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆。例如，可以从候选车辆中获取所携带的测量事件标识与第一测量事件标识相同且测量结果大于或等于测量门限的车辆作为协作车辆，或者可以从候选车辆中获取所携带的测量事件标识与第一测量事件标识相同且测量结果最优的车辆作为协作车辆。
本发明实施例中，协作车辆为根据测量结果和第一测量事件标识从候选车辆中确定的车辆，可以提高数据传输性能。
可选的，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，所述方法还包括：
接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；
从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
本发明实施例中，可以是接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息，也可以是接收全部候选车辆发送的携带第二测量事件标识和测量结果的响应消息。
可选的，上述响应消息可以是随机接入消息或RRC消息。具体的，在候选车辆尚未建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是随机接入消息，在候选车辆已建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是RRC消息。
可选的，在接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息的情况下，网络侧设备可以从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中确定协作车辆。可以理解的是，上述响应消息中还可以携带测量结果，此时，网络侧设备可以基于第二测量事件标识和测量结果从测量结果大于或等于测量门限的候选车辆中确定协作车辆。
可选的，在接收全部候选车辆发送的携带第二测量事件标识和测量结果的响应消息的情况下，网络侧设备可以基于第二测量事件标识和测量结果从所有候选车辆中确定协作车辆。
可以理解的是，上述各个可选的实施方式可以根据实际需求进行合理组合。
可选的，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
本发明实施例中，上述测量资源可以包括测量时域资源和/或测量频域资源等。可以理解的是，上述测量资源可以包括一个或至少两个测量资源。
本发明实施例通过网络侧设备指示测量资源，可以提高链路测量的灵活性。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
本发明实施例中，上述用于指示测量时域资源的位图可以是指采用位图(即Bitmap)指示发送导频的时域时隙(即Slot)位置，例如，011010，表示在第2、3和5个时隙(即Slot)上发送导频。
上述用于指示测量时域资源的时域资源编号可以包括时域图样的编号，具体的，可以预先定义多个时域图样，每个时域图样对应一个频域资源，例如，将011010定义为时域图样编号#1，将011011定义为时域图样编号#2，将001010定义为时域图样编号#1，等等，在接收到时域图样编号#1的情况下，可以得到在第2、3和5个时隙(即Slot)上发送导频。
上述用于指示测量频域资源的频域门限值可以包括频域上限值(即Fhigh)和频域下限值(即Flow)，处于频域上限值和频域下限值之间的频域资源即是测量所使用的频域资源。
上述用于指示测量频域资源的频域资源编号可以包括频域图样的编号，具体的，可以预先定义多个频域图样，每个频域图样对应一个频域资源，例如，将频域上限值a1和频域下限值b1定义为频域图样编号#1，将频域上限值a2和频域下限值b2定义为频域图样编号#2，将频域上限值a3和频域下限值b3定义为频域图样编号#3，等等，在接收到频域图样编号#1的情况下，测量所使用的频域资源为频域上限值a1和频域下限值b1之间的频域资源。
需要说明的是，本发明实施例通过时域资源编号指示时域资源，和/或通过频域资源编号指示频域资源，可以节省信令传输资源。
可选的，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源。
实际应用中，由于接入网络的车辆均可以接收到广播消息，为了方便不同的车辆可以基于不同的测量资源进行链路测量，广播消息中可以携带用于指示测量资源池(即Pool)的第一信息，其中，测量资源池包括至少两个测量资源，从而目标车辆可以从测量资源池中选择一测量资源发送测量导频，候选车辆可以分别尝试测量资源池中不同测量资源以接收目标车辆发送的测量导频。
本发明实施例在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，便于不同的车辆可以基于不同的测量资源进行链路测量。
可选的，所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆。
本发明实施例中，上述组标识可以仅包括一个标识，也可以包括至少两个标识。例如，可以将相互之间可协作传输的多辆车辆的标识形成组标识，也可以预先将相互之间可协作传输的多辆车辆对应同一标识，并将该标识确定为组标识。
实际应用中，可能在某些场景下只有部分车辆愿意进行协作传输，或是处于安全等因素考虑，仅允许部分车辆进行协作传输。本发明实施例通过在所述第一指示消息携带组标识，通过该组标识可以较为方便的识别那些可响应第一指示消息的车辆，也即可进行协助传输的车辆。
可选的，所述发送第一指示消息，包括：
在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息。
本发明实施例中，上述业务数据的传输条件可以包括时延条件(也即时延要求)和/或吞吐量条件(也即吞吐量要求)。
例如，目标车辆与网络侧设备(也即基础设施)间的数据传输速率为R1，目标车辆对当前业务的时延要求为T0，且传输的业务数据的大小为C，若C/R1<T0，即通过Uu接口直接将业务数据C传输至目标车辆所需的传输时延小于目标车辆对该业务的时延要求，此时可以直接传输；若C/R1>T0，即通过Uu接口将业务数据C传输至目标车辆所需的传输时延大于目标车辆对该业务的时延要求，此时可以发送第一指示信息，以确定协作车辆协助传输数据。
可以理解的是，在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量满足业务数据的传输条件的情况下，可以在目标车辆和网络侧设备之间直接传输业务数据。
本发明实施例中，在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息，以确定协作车辆协助传输数据，可以提高降低数据传输时延，并提高数据传输的吞吐量和数据传输的可靠性。
可选的，所述在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息之前，所述方法还包括：
接收携带有业务数据的传输条件的目标消息，其中，所述目标消息包括核心网发送的针对目标车辆的寻呼消息，或者目标车辆发送的随机接入消息。
本发明实施例中，核心网发送的针对目标车辆的寻呼消息中可以携带业务数据的传输条件，目标车辆发送的随机接入消息中也可以携带业务数据的传输条件，从而网络侧设备可以基于上述业务数据的传输条件判断是否当前目标车辆与网络侧设备之间的链路质量是否符合要求。
本发明实施例通过在核心网发送的寻呼消息或是目标车辆发送的随机接入消息中携带业务数据的传输条件，可以提高数据传输方式控制的准确性和灵活性。
本发明实施例还提供一种传输方法，应用于目标车辆。参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种传输方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、接收网络侧设备发送的第一指示消息。
本发明实施例中，第一指示消息可以是寻呼消息、广播消息、随机接入消息或RRC消息等。可选的，上述第一指示消息可以携带测量门限、测量资源、测量事件标识和组标识等中的一项或至少两项。
步骤302、发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果。
本发明实施例中，可以在协议预定义的测量资源上发送测量导频，也可以是在上述第一指示消息所指示的测量资源上发送测量导频。
步骤303、利用协作车辆中继目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
本发明实施例中，上述业务数据包括上行链路(Up Link，简称为UL)业务数据和/或下行链路(Down Link，简称为DL)业务数据。
上述协作车辆为基于测量结果从候选车辆中确定的车辆，例如，协作车辆为候选车辆中测量结果大于或等于测量门限的车辆，或者协作车辆为候选车辆中测量结果最优的车辆等。需要说明的是，上述协作车辆的数量可以是一辆，也可以是至少两个。
本发明实施例提供的传输方法，通过接收网络侧设备发送的第一指示消息，发送测量导频，并利用协作车辆中继目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延。
可选的，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
本发明实施例中，测量结果与测量门限对应，也即在测量结果为信号质量的测量结果(例如，RSRQ(Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量)的测量结果)的情况下，测量门限为信号质量门限，在测量结果为信号强度的测量结果(例如，RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)的测量结果)的情况下，测量门限为信号强度门限。需要说明的是，上述测量门限可以是协议预定义的，也可以是网络侧设备发送的。
本发明实施例中协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，可以提高业务数据传输的速率。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
本发明实施例中，上述测量资源可以包括测量时域资源和/或测量频域资源等。可以理解的是，上述测量资源可以包括一个或至少两个测量资源。
本发明实施例中，目标车辆可以基于网络侧设备指示的测量资源发送测量导频，可以提高链路测量的灵活性。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
本发明实施例中，上述用于指示测量时域资源的位图可以是指采用位图(即Bitmap)指示发送导频的时域时隙(即Slot)位置，例如，011010，表示在第2、第3和第5个时隙(即Slot)上发送导频。
上述用于指示测量时域资源的时域资源编号可以包括时域图样的编号，具体的，可以预先定义多个时域图样，每个时域图样对应一个频域资源，例如，将011010定义为时域图样编号#1，将011011定义为时域图样编号#2，将001010定义为时域图样编号#1，等等，在接收到时域图样编号#1的情况下，可以得到在第2、3和5个时隙(即Slot)上发送导频。
上述用于指示测量频域资源的频域门限值可以包括频域上限值(即Fhigh)和频域下限值(即Flow)，处于频域上限值和频域下限值之间的频域资源即是测量所使用的频域资源。
上述用于指示测量频域资源的频域资源编号可以包括频域图样的编号，具体的，可以预先定义多个频域图样，每个频域图样对应一个频域资源，例如，将频域上限值a1和频域下限值b1定义为频域图样编号#1，将频域上限值a2和频域下限值b2定义为频域图样编号#2，将频域上限值a3和频域下限值b3定义为频域图样编号#3，等等，在接收到频域图样编号#1的情况下，测量所使用的频域资源为频域上限值a1和频域下限值b1之间的频域资源。
需要说明的是，通过时域资源编号指示时域资源，和/或通过频域资源编号指示频域资源，可以节省信令传输资源。
可选的，所述第一指示信息为广播消息，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述发送测量导频，包括：
从所述第一信息指示的测量资源池中选择一测量资源发送测量导频。
实际应用中，由于接入网络的车辆均可以接收到广播消息，为了方便不同的车辆可以基于不同的测量资源进行链路测量，广播消息中可以携带用于指示测量资源池(即Pool)的第一信息，其中，测量资源池包括至少两个测量资源，从而目标车辆可以从测量资源池中选择一测量资源发送测量导频，例如，可以从测量资源池中随机选取一测量资源发送测量导频。
本发明实施例在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，便于不同的车辆可以基于不同的测量资源进行链路测量。
可选的，所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息、随机接入消息和无线资源控制RRC消息中的任一项。
可选的，所述接收网络侧设备发送的第一指示消息之前，所述方法还包括：
向网络侧设备发送携带有业务数据的传输条件的随机接入消息。
本发明实施例中，上述业务数据的传输条件可以包括时延条件(也即时延要求)和/或吞吐量条件(也即吞吐量要求)。
例如，可以在目标车辆需要发送业务数据的情况下，发起随机接入过程，并在随机接入消息中携带业务数据的传输条件，从而网络侧设备可以基于业务数据的传输条件评估目标车辆和网络侧设备当前的链路质量，以确定是否需要协作传输数据。
本发明实施例通过目标车辆发送的随机接入消息中携带业务数据的传输条件，可以提高数据传输方式控制的准确性和灵活性。
本发明实施例还提供一种传输方法，应用于候选车辆。参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种传输方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果。
本发明实施例中，第一指示消息可以是寻呼消息、广播消息、随机接入消息或RRC消息等。可选的，上述第一指示消息可以携带测量门限、测量资源、测量事件标识和组标识等中的一项或至少两项。
步骤402、根据目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果。
本发明实施例中，可以在协议预定义的测量资源上接收测量导频进行链路测量，也可以是在上述第一指示消息所指示的测量资源上接收测量导频进行链路测量。
可选的，上述测量结果可以包括信号质量的测量结果，例如，RSRQ的测量结果，和/或信号强度的测量结果，例如，RSRP的测量结果。
步骤403、基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息。
可选的，基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息可以包括在测量结果大于或是等于测量门限的情况下向网络侧设备发送响应消息，或者在响应消息中携带测量结果等。
可选的，上述响应消息可以是随机接入消息或RRC消息。具体的，可以在候选车辆尚未建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是随机接入消息，在候选车辆已建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是RRC消息。
可选的，上述响应消息可以携带测量结果和/或测量事件标识等信息。
在该步骤中，候选车辆根据目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，并向所述网络侧设备发送响应消息，从而网络侧设备可以基于候选车辆发送的响应消息确定协作车辆。
本发明实施例提供的传输方法，通过接收网络侧设备发送的第一指示消息，根据目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，并向所述网络侧设备发送响应消息，从而网络侧设备可以基于候选车辆发送的响应消息，确定协作车辆。
可选的，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息之后，所述方法还包括：
在根据所述测量结果确定所述候选车辆为协作车辆的情况下，中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据。
例如，可以在候选车辆的测量结果大于或等于测量门限的情况下，确定所述候选车辆为协作车辆，或是在候选车辆的测量结果最优的情况下，确定所述候选车辆为协作车辆。
本发明实施例中，在根据所述测量结果确定所述候选车辆为协作车辆的情况下，可以中继目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延，提高数据传输的可靠性。
可选的，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，包括：
向所述网络侧设备发送携带测量结果的响应消息。
本发明实施例中，候选车辆进行链路测量得到测量结果后，可以直接将测量结果上报给网络侧设备，也可以在测量结果大于或等于测量门限的情况下将测量结果上报给网络侧设备，本发明实施例对此不做限定。
可选的，上述响应消息可以是随机接入消息或RRC消息。具体的，在候选车辆尚未建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是随机接入消息，在候选车辆已建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是RRC消息。
本发明实施例通过向所述网络侧设备发送携带测量结果的响应消息，便于网络侧设备基于接收到的测量结果，从候选车辆中选择协作车辆。
可选的，所述第一指示消息携带测量门限，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，包括：
在所述测量结果大于所述测量门限的情况下，向所述网络侧设备发送响应消息。
本发明实施例中，候选车辆可以在测量结果大于或等于测量门限的情况下，向网络侧设备发送响应消息，而在测量结果小于测量门限的情况下，可以不发送响应消息，从而可以节省系统资源。
可选的，上述响应消息可以是随机接入消息或RRC消息。具体的，在候选车辆尚未建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是随机接入消息，在候选车辆已建立RRC连接的情况下，上述响应消息可以是RRC消息。
可选的，所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，包括：
向所述网络侧设备发送携带第二测量事件标识的响应消息，其中，所述第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同。
实际应用中，通常存在不同目的的测量事件，为了区别不同的测量事件，可以在第一指示消息携带测量事件标识，从而基于测量事件标识可以较为便捷的识别用于协助传输某一车辆和网络侧设备之间的业务数据的测量事件。
本发明实施例中，第一指示消息携带第一测量事件标识，第一测量事件标识用于标识协助传输目标车辆的业务数据的测量事件，候选车辆在向网络侧设备发送的响应消息中携带第二测量事件标识，若第二测量事件标识与第一测量事件标识相同，则可以确定该候选车辆的测量事件对应于目标车辆，若第二测量事件标识与第一测量事件标识不相同，则可以确定该候选车辆的测量事件不是对应于目标车辆。
可选的，所述第一指示消息携带组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆；
所述根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，包括：
在所述组标识与所述候选车辆对应的情况下，根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果。
本发明实施例中，上述组标识可以仅包括一个标识，也可以包括至少两个标识。例如，可以将相互之间可协作传输的多辆车辆的标识形成组标识，也可以预先将相互之间可协作传输的多辆车辆对应同一标识，并将该标识确定为组标识。
实际应用中，可能在某些场景下只有部分车辆愿意进行协作传输，或是处于安全等因素考虑，仅允许部分车辆进行协作传输。本发明实施例通过在所述第一指示消息携带组标识，在组标识对应的候选车辆接收到第一指示消息的情况下可以对第一指示消息进行响应，例如，根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，并向所述网络侧设备发送响应消息。
可以理解的是，上述各个可选的实施方式可以根据实际需求进行合理组合。
可选的，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
本发明实施例中，上述测量资源可以包括测量时域资源和/或测量频域资源等。可以理解的是，上述测量资源可以包括一个或至少两个测量资源。
具体的，在第一指示消息还携带有指示测量资源的第一信息的情况下，候选车辆可以在第一信息指示的测量资源上接收测量导频进行链路测量。
本发明实施例通过网络侧设备指示测量资源，可以提高链路测量的灵活性。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
本发明实施例中，上述用于指示测量时域资源的位图可以是指采用位图(即Bitmap)指示发送导频的时域时隙(即Slot)位置，例如，011010，表示在第2、3和5个时隙(即Slot)上发送导频。
上述用于指示测量时域资源的时域资源编号可以包括时域图样的编号，具体的，可以预先定义多个时域图样，每个时域图样对应一个频域资源，例如，将011010定义为时域图样编号#1，将011011定义为时域图样编号#2，将001010定义为时域图样编号#1，等等，在接收到时域图样编号#1的情况下，可以得到在第2、第3和第5个时隙(即Slot)上发送导频。
上述用于指示测量频域资源的频域门限值可以包括频域上限值(即Fhigh)和频域下限值(即Flow)，处于频域上限值和频域下限值之间的频域资源即是测量所使用的频域资源。
上述用于指示测量频域资源的频域资源编号可以包括频域图样的编号，具体的，可以预先定义多个频域图样，每个频域图样对应一个频域资源，例如，将频域上限值a1和频域下限值b1定义为频域图样编号#1，将频域上限值a2和频域下限值b2定义为频域图样编号#2，将频域上限值a3和频域下限值b3定义为频域图样编号#3，等等，在接收到频域图样编号#1的情况下，测量所使用的频域资源为频域上限值a1和频域下限值b1之间的频域资源。
需要说明的是，本发明实施例通过时域资源编号指示时域资源，和/或通过频域资源编号指示频域资源，可以节省信令传输资源。
可选的，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，包括：
从所述第一信息指示的测量资源池中的一测量资源上接收所述目标车辆发送的测量导频并进行链路测量，得到测量结果。
实际应用中，由于接入网络的车辆均可以接收到广播消息，为了方便不同的车辆可以基于不同的测量资源进行链路测量，广播消息中可以携带用于指示测量资源池(即Pool)的第一信息，其中，测量资源池包括至少两个测量资源，从而候选车辆可以从所述第一信息指示的测量资源池中的一测量资源上接收所述目标车辆发送的测量导频并进行链路测量，得到测量结果。
具体的，候选车辆可以分别尝试测量资源池中不同测量资源以接收目标车辆发送的测量导频。
本发明实施例在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，便于不同的车辆可以基于不同的测量资源进行链路测量。
参见图5，本发明实施例提供的传输方法包括如下步骤：
步骤501、业务触发。
本发明实施例中，上述业务触发可以包括基站接收来自核心网的针对目标车辆V1的寻呼消息，或接收来自目标小区的随机接入消息。
具体的，核心网在需要向目标车辆V1发送业务数据时，可以向基站发送针对目标车辆的寻呼消息，其中，该寻呼消息中可以携带下行(即DL)业务的特征信息(也即上述业务数据的传输条件，如时延要求、吞吐量要求等)，从而基站可以基于当前小区的资源状态和下行业务的特征信息确定数据传输模式。
目标车辆需要发送业务数据时，目标车辆可以通过发起随机接入过程，告知基站有业务数据发送，在随机接入过程中，随机接入消息中可携带上行(即UL)业务的特征信息(也即上述业务数据的传输条件，如时延要求、吞吐量要求等)，以便于基站基于上述上行业务的特征信息判断是否有必要进行协作传输(也即采用协助传输模式进行业务数据传输)。
步骤502、判断传输模式。
本发明实施例中，传输模式包括直接传输模式和协作传输模式，其中，直接传输模式是指基站和目标车辆之间采用直接通信的方式传输数据，协作传输模式是指基站和目标车辆之间通过协作车辆中继业务数据。
实际应用中，在受限于有限的频谱资源，采用直接传输模式无法实现承载业务的吞吐量需求，或是直接传输模式的链路状况较差，无法支持满足业务时延或吞吐量需求的数据传输的情况下，会选择协作传输模式。
例如，参见图6，目标车辆12位于隧道20中，网络侧设备11和目标车辆12之间的链路质量较差，然而目标车辆12和候选车辆13之间的链路质量以及网络侧设备11和候选车辆13之间的链路质量均较好，此时可以选择协作传输模式。
具体的，可以基于上述业务数据的传输条件确定传输模式，例如，可以在基站和目标车辆之间的链路质量满足业务数据的传输条件的情况下，选择直接传输模式，在基站和目标车辆之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，选择协作传输模式。
例如，目标车辆与基础设施间的数据传输速率为R1，目标车辆对当前业务的时延要求为T0，且传输的业务数据的大小为C，若C/R1<T0，即通过Uu接口直接将业务数据C传输至目标车辆所需的传输时延小于目标车辆对该业务的时延要求，此时可以选择直接传输模式；若C/R1>T0，即通过Uu接口将业务数据C传输至目标车辆所需的传输时延大于目标车辆对该业务的时延要求，此时可以选择协作传输模式。
步骤503、选择协作车辆。
本发明实施例中，在确定选择协作传输模式的情况下，需要选择协作车辆。
由于若目标车辆V1处于行驶状态，其与网络之间链路，以及和其他周围车辆的链路都处于动态变化状态。因此，要实现协作传输，需要决定协作车辆。也即是找到目标车辆至候选车辆(即V1to Vx)的辅链接(即Side Link)链路质量和候选车辆至基站(即Vx toeNB)的链路质量均满足一定门限的协作车辆。
具体可以包括如下步骤：
步骤a、发送链路测量过程中可使用的测量资源参数集。
上述测量资源参数集可以包括频域资源、时域资源、组标识(即Group ID)、测量事件标识(即测量事件Index)、和测量门限中的至少一项，其中：
时域资源：定义发送和接收导频的时域资源。例如，可采用位图(即Bitmap)的形式给出发送导频的时域时隙(即Slot)位置，比如，011010，表示在第2、第3和第5个时隙(即Slot)上有导频发送。或者采用预设资源的方式，比如定义多个时域图样(比如，将011010定义为图样Index1)，寻呼消息中仅需要传输时域图样的编号(即Index)则可实现时域资源的传输。
频域资源：定义发送和接收导频的频域资源。例如，可以指示频域下限Flow和频域上限Fhigh，处于频域下限Flow和频域上限Fhigh的频域则是测量所使用的频域资源。或者定义多个频域图样，并给出对应的频域图样编号(即Index)。
测量门限：定义目标车辆V1至候选车辆Vx信道质量下限Ta。测量门限用于确定标车辆V1至候选车辆Vx的信道是否满足信道质量需求。
组标识(即Group ID)：寻呼消息针对的是服务小区内的所有车辆或者是一组车辆，广播消息针对的是所有接入网络的车辆，由于并不是所有车辆均愿意协作传输数据，因此，在寻呼消息或寻呼消息中携带多个车辆可以识别的组标识，当组标识对应的车辆接收到寻呼消息或广播消息时，则会进行后续行为，例如，进行链路测量。
测量事件标识(即测量事件Index)：用于唯一识别该次测量事件。通过该测量事件标识，基站可以在测量上报中识别出候选车辆对应的是哪一个目标车辆相关的测量事件。
在一实施方式中，基站可以在服务小区内发起寻呼，寻呼消息中可包括链路测量过程中可使用的测量资源参数集。
在另一实施方式中，基站可以通过广播消息发送链路测量过程中可使用的测量资源参数集。
需要说明的是，在通过广播消息发送测量资源参数集时，上述时域资源和频域资源可以是一个测量资源池，目标车辆可从该测量资源池里随机选择一个作为发送导频的时域资源和频域资源。
具体的，接收到广播消息的目标车辆会在广播消息指示的测量资源池中选取一测量资源(即时域资源和频域资源)发送测量导频。而候选车辆Vx可分别尝试测量资源池中的测量资源直至接收到测量导频。
在另一实施方式中，基站可以通过RRC消息发送链路测量过程中可使用的测量资源参数集。
具体的，基站可以在寻呼消息不包含任何额外信息，当候选车辆收到寻呼后，进入RRC连接态，然后基站通过连接态的RRC消息来发送测量资源参数集。
在另一实施方式中，基站可以通过随机接入消息发送链路测量过程中可使用的测量资源参数集。
具体的，基站可以在寻呼消息不包含任何额外信息，当候选车辆收到寻呼后发起随机接入过程，从而基站可以基于随机接入消息发送测量资源参数集。
步骤b、根据测量资源参数集进行链路测量。
例如，在寻呼消息、随机接入消息或是RRC消息中携带测量资源参数集的情况下，目标车辆会在寻呼消息、随机接入消息或是RRC消息指示的测量资源(如，时域资源和频域资源)上发送预先定义的测量导频。而候选车辆Vx则会在寻呼消息、随机接入消息或是RRC消息指示的测量资源上进行测量，得到测量结果，并可根据测量门限决定是否是满足目标车辆至候选车辆(V 1toVx)的信道需求。
在广播消息中携带测量资源参数集的情况下，接收到广播消息的目标车辆会在广播消息指示的测量资源池中选取一测量资源(即时域资源和频域资源)发送测量导频。而候选车辆Vx可分别尝试测量资源池中的测量资源以接收到测量导频进行链路测量，得到测量结果，并可根据测量门限决定是否是满足目标车辆至候选车辆(V 1to Vx)的信道需求。
需要说明的是，目标车辆接收到测量资源参数集，则隐含基站选择了协作传输模式。
步骤c、测量上报。
在一实施方式中，在候选车辆尚未向基站发起随机接入过程的情况下，满足测量门限的候选车辆Vx可向基站发起随机接入过程。为了区分本次随机接入的目的是选择协作车辆而非有业务发送，在随机接入消息中可携带测量事件标识(即测量事件Index)。基站通过该测量事件标识可以知道本次随机接入过程的目的，以及候选车辆对应的目标车辆V1。基站根据接收到的携带了测量事件标识的随机接入消息，决定选择一个或多个候选车辆作为本次协作传输的协作车辆。对于没有被基站选中的候选车辆，基站可拒绝其随机接入。
在另一实施方式中，在候选车辆已向基站发起随机接入过程的情况下，满足测量门限的候选车辆Vx可向基站发送携带了测量事件标识的响应消息，以便于基站决定选择一个或多个候选车辆作为本次协作传输的协作车辆。
需要说明的是，通过前述过程协作车辆与基站之间的通信信道已经建立。
步骤504、搭建链路。
具体的，可以在基站控制下，建立目标车辆至协作车辆的传输信道。
步骤505、传输数据。
参见图7，图7是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图。如图7所示，网络侧设备700包括：发送模块701和传输模块702，其中：
发送模块701，用于发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
传输模块702，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
可选的，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第一接收模块，用于所述第一指示消息携带测量门限，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的响应消息；
第一确定模块，用于从发送所述响应消息的车辆中确定协作车辆。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第二接收模块，用于所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收候选车辆发送的携带测量结果的响应消息；
选择模块，用于根据所述测量结果从所述候选车辆中确定协作车辆。
可选的，所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第三接收模块，用于所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；
第二确定模块，用于从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
可选的，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
可选的，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源。
可选的，所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆。
可选的，所述发送模块具体用于：
在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息。
可选的，所述网络侧设备还包括：
第三接收模块，用于所述在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息之前，接收携带有业务数据的传输条件的目标消息，其中，所述目标消息包括核心网发送的针对目标车辆的寻呼消息，或者目标车辆发送的随机接入消息。
本发明实施例提供的网络侧设备700能够实现图2和图5的方法实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的网络侧设备700，发送模块701，用于发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；传输模块702，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延。
参见图8，图8是本发明实施例提供的一种车辆的结构图，所述车辆为目标车辆。如图8所示，车辆800包括：接收模块801、第一发送模块802和传输模块803，其中：
接收模块801，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息；
第一发送模块802，用于发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
传输模块803，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
可选的，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
可选的，所述第一指示信息为广播消息，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述第一发送模块具体用于：
从所述第一信息指示的测量资源池中选择一测量资源发送测量导频。
可选的，所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息、随机接入消息和无线资源控制RRC消息中的任一项。
可选的，所述车辆还包括：
第二发送模块，用于所述接收网络侧设备发送的第一指示消息之前，向网络侧设备发送携带有业务数据的传输条件的随机接入消息。
本发明实施例提供的车辆800能够实现图3和图5的方法实施例中目标车辆实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆800，接收模块801，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；第一发送模块802，用于发送测量导频；传输模块803，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆，能够实现通过协作车辆协助传输目标车辆和网络侧设备之间的业务数据，从而可以降低目标车辆和网络设备之间数据传输的时延。
参见图9，图9是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图，所述车辆为候选车辆。如图9所示，车辆900包括：接收模块901、测量模块902和第一发送模块903，其中：
接收模块901，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
测量模块902，用于根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果；
第一发送模块903，用于基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息。
可选的，所述车辆还包括：
中继模块，用于所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息之后，在根据所述测量结果确定所述候选车辆为协作车辆的情况下，中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据。
可选的，所述第一发送模块具体用于：
向所述网络侧设备发送携带测量结果的响应消息。
可选的，所述第一指示消息携带测量门限，所述第一发送模块具体用于：
在所述测量结果大于所述测量门限的情况下，向所述网络侧设备发送响应消息。
可选的，所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述第一发送模块具体用于：
向所述网络侧设备发送携带第二测量事件标识的响应消息，其中，所述第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同。
可选的，所述第一指示消息携带组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆；
所述测量模块具体用于：
在所述组标识与所述候选车辆对应的情况下，根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果。
可选的，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
可选的，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述测量模块具体用于：
从所述第一信息指示的测量资源池中的一测量资源上接收所述目标车辆发送的测量导频并进行链路测量，得到测量结果。
本发明实施例提供的车辆900能够实现图4和图5的方法实施例中候选车辆实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆900，接收模块901，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；测量模块902，用于根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果；第一发送模块903，用于基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，从而网络侧设备可以基于候选车辆发送的响应消息，确定协作车辆。
参见图10，图10是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图。如图10所示，网络侧设备1000包括：处理器1001、存储器1002、总线接口1003和收发机1004，其中，处理器1001、存储器1002和收发机1004均连接至总线接口1003。
其中，在本发明实施例中，网络侧设备1000还包括：存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1001执行时用于：
发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
可选的，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
可选的，所述处理器1001还用于：
所述第一指示消息携带测量门限，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的响应消息；
从发送所述响应消息的车辆中确定协作车辆。
可选的，所述处理器1001还用于：
所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收候选车辆发送的携带测量结果的响应消息；
根据所述测量结果从所述候选车辆中确定协作车辆。
可选的，所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆。
可选的，所述处理器1001还用于：
所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；
从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
可选的，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
可选的，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源。
可选的，所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆。
可选的，所述处理器1001还用于：
在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息。
可选的，所述处理器1001还用于：
所述在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息之前，接收携带有业务数据的传输条件的目标消息，其中，所述目标消息包括核心网发送的针对目标车辆的寻呼消息，或者目标车辆发送的随机接入消息。
参见图11，图11是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图，该车辆为目标车辆。如图11所示，车辆1100包括：处理器1101、存储器1102、总线接口1103和收发机1104，其中，处理器1101、存储器1102和收发机1104均连接至总线接口1103。
其中，在本发明实施例中，车辆1100还包括：存储在存储器1102上并可在处理器1101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1101执行时用于：
接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆。
可选的，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
可选的，所述第一指示信息为广播消息，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述处理器1101还用于：
从所述第一信息指示的测量资源池中选择一测量资源发送测量导频。
可选的，所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息、随机接入消息和无线资源控制RRC消息中的任一项。
可选的，所述处理器1101还用于：
所述接收网络侧设备发送的第一指示消息之前，向网络侧设备发送携带有业务数据的传输条件的随机接入消息。
参见图12，图12是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图，该车辆为候选车辆。如图12所示，车辆1200包括：处理器1201、存储器1202、总线接口1203和收发机1204，其中，处理器1201、存储器1202和收发机1204均连接至总线接口1203。
其中，在本发明实施例中，车辆1200还包括：存储在存储器1202上并可在处理器1201上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1201执行时用于：
接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，并向所述网络侧设备发送响应消息。
可选的，所述处理器1201还用于：
所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息之后，在根据所述测量结果确定所述候选车辆为协作车辆的情况下，中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据。
可选的，所述处理器1201还用于：
向所述网络侧设备发送携带测量结果的响应消息。
可选的，所述处理器1201还用于：
在所述测量结果大于所述测量门限的情况下，向所述网络侧设备发送响应消息。
可选的，所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述处理器1201还用于：
向所述网络侧设备发送携带第二测量事件标识的响应消息，其中，所述第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同。
可选的，所述第一指示消息携带组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆；
所述处理器1201还用于：
在所述组标识与所述候选车辆对应的情况下，根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果。
可选的，在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
可选的，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
可选的，所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
可选的，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，包括：
从所述第一信息指示的测量资源池中的一测量资源上接收所述目标车辆发送的测量导频并进行链路测量，得到测量结果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (33)

1.一种传输方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的进行协助传输的车辆；
所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，所述方法还包括：
接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；
从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息携带所述测量门限，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，所述方法还包括：
接收测量结果大于或等于测量门限的候选车辆发送的响应消息；
从发送所述响应消息的车辆中确定协作车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，所述方法还包括：
接收所述候选车辆发送的携带所述测量结果的响应消息；
根据所述测量结果从所述候选车辆中确定协作车辆。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示消息，包括：
在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆与网络侧设备之间的链路质量不满足业务数据的传输条件的情况下，发送第一指示消息之前，所述方法还包括：
接收携带有业务数据的传输条件的目标消息，其中，所述目标消息包括核心网发送的针对目标车辆的寻呼消息，或者目标车辆发送的随机接入消息。
11.一种传输方法，其特征在于，应用于目标车辆，包括：
接收网络侧设备发送的第一指示消息；
发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的进行协助传输的车辆；
其中，所述网络侧设备还接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述协作车辆对应的测量结果大于或等于测量门限，其中，所述测量门限包括信号质量门限或信号强度门限。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息为广播消息，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述发送测量导频，包括：
从所述第一信息指示的测量资源池中选择一测量资源发送测量导频。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息、随机接入消息和无线资源控制RRC消息中的任一项。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收网络侧设备发送的第一指示消息之前，所述方法还包括：
向网络侧设备发送携带有业务数据的传输条件的随机接入消息。
18.一种传输方法，其特征在于，应用于候选车辆，包括：
接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果；
基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的进行协助传输的车辆；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，包括：
向所述网络侧设备发送携带第二测量事件标识的响应消息，其中，所述第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息之后，所述方法还包括：
在根据所述测量结果确定所述候选车辆为协作车辆的情况下，中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，包括：
向所述网络侧设备发送携带测量结果的响应消息。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息携带测量门限，所述基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息，包括：
在所述测量结果大于所述测量门限的情况下，向所述网络侧设备发送响应消息。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息携带组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的车辆；
所述根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，包括：
在所述组标识与所述候选车辆对应的情况下，根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，并向所述网络侧设备发送响应消息。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的方法，其特征在于，
在所述第一指示消息为寻呼消息、广播消息或随机接入消息的情况下，所述响应消息为随机接入消息；或者
在所述第一指示消息为无线资源控制RRC消息的情况下，所述响应消息为RRC消息。
24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息还携带有指示承载所述测量导频的测量资源的第一信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，
所述第一信息包括用于指示测量时域资源的位图或者用于指示测量时域资源的时域资源编号，其中，一个时域资源编号对应一个时域资源；和/或
所述第一信息包括用于指示测量频域资源的频域门限值或者用于指示测量频域资源的频域资源编号，其中，所述频域门限值包括频域上限值和频域下限值，一个频域资源编号对应一个频域资源。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述第一指示消息为广播消息的情况下，所述第一信息用于指示测量资源池，所述测量资源池包括至少两个测量资源；
所述根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果，包括：
从所述第一信息指示的测量资源池中的一测量资源上接收所述目标车辆发送的测量导频并进行链路测量，得到测量结果。
27.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
传输模块，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的进行协助传输的车辆；
第三接收模块，用于所述发送第一指示消息之后，所述利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据之前，接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；
第二确定模块，用于从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
28.一种车辆，其特征在于，所述车辆为目标车辆，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息；
第一发送模块，用于发送测量导频，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
传输模块，用于利用协作车辆中继所述目标车辆和所述网络侧设备之间的业务数据，所述协作车辆为根据所述测量结果从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的进行协助传输的车辆；
其中，所述网络侧设备还接收候选车辆发送的携带第二测量事件标识的响应消息；从携带的第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同的候选车辆中，确定所述协作车辆。
29.一种车辆，其特征在于，所述车辆为候选车辆，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示目标车辆发送测量导频，所述测量导频用于供候选车辆测量并得到测量结果；
测量模块，用于根据所述目标车辆发送的测量导频进行链路测量，得到测量结果；
第一发送模块，用于基于所述测量结果向所述网络侧设备发送响应消息；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，协作车辆为根据所述测量结果和所述第一测量事件标识从所述候选车辆中确定的车辆；
所述第一指示消息还携带有组标识，所述组标识用于标识可响应所述第一指示消息的进行协助传输的车辆；
所述第一指示消息携带第一测量事件标识，所述第一发送模块具体用于：
向所述网络侧设备发送携带第二测量事件标识的响应消息，其中，所述第二测量事件标识与所述第一测量事件标识相同。
30.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的传输方法的步骤。
31.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至17中任一项所述的传输方法的步骤。
32.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求18至26中任一项所述的传输方法的步骤。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求12至17中任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求18至26中任一项所述的传输方法的步骤。
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