CN108540295B - 一种单总线通信电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单总线通信的电路,包括主机和从机。主机包括电源Power、微控制器MCU1、电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1。从机包括二极管D1、电容C1、NPN三极管Q2、电阻R3、微控制器MCU2。本发明能够实现单总线的通信和供电,且成本低廉,不需要专门的物理层芯片。
Description
技术领域
本发明涉及一种通信电路,尤其是一种单总线通信电路。
背景技术
在一些需要节约信号线资源的通信系统中,必须尽可能的减少信号线的数量,采用单总线通信是一种较好的解决方案。即两个设备的连接通过一根信号线和一根地线,而且很多通信应用中,需要通过信号线提供电源。但是常见的One Wire总线并不适合通过信号线提供电源,而且One Wire总线需要专门的芯片支持其物理层协议,实现成本较高。
有鉴于此,需要一种通过信号线提供电源和通信的单总线电路。
发明内容
为了克服现有单总线使用复杂、成本较高、需要专门芯片且不能够通过信号线提供电源的问题,本发明提供一种在单总线上供电的同时进行主从半双工通信电路。本电路实现方式简单,成本低廉,且能够通过信号线提供电源。
本发明的电路上包括主机和从机。主机和从机通过一根信号线和一根地线连接,即单总线。主机为有源设备,从机为无源设备。
主机包括电源Power、微控制器MCU1、电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1。
从机包括二极管D1、电容C1、NPN型三极管Q2、电阻R3、微控制器MCU2。
主机方面,电源Power产生电源VCC给主机供电,并通过R1、信号线、D1、C1给从机供电。微控制器MCU1的GPIO2通过电阻R2和Q1的基极相连;信号线连接至MCU1的 GPIO1以及Q1的集电极,并通过R1上拉至VCC;Q1的射极连接至地。
GPIO1配置为高阻抗输入管脚,用于MCU1接收信号线的数据;GPIO2配置为输出管脚,用于MCU1向信号线发送数据。GPIO2为高电平时信号线为低电平,GPIO2为低电平时信号线为高电平。
从机方面,D1阳极和信号线连接,阴极和电容C1连接,C1另外一端连接至地,D1和C1的连接处记为VDD,用于从信号线上提取电能给从机供电。MCU2的GPIO4通过电阻R3 连接至Q2的基极。信号线连接至MCU2的GPIO3和Q2的集电极。Q2的射极接地。当信号线为高电平时,D1给C1充电,当C1电容电量足够时,可以用来给从机供电,这样可以从信号线上提取电源给设备供电。
GPIO3配置为高阻抗输入管脚,用于MCU2接收信号线的数据;GPIO4配置为输出管脚,用于MCU2向信号线发送数据。GPIO4为高电平时信号线为低电平,GPIO2为低电平时信号线为高电平。
总线处于空闲阶段时,GPIO2和GPIO4均为低电平,信号线处于高电平状态,主机电源 VCC通过R1和D1给C1充电,当VDD高于从机的工作电压后,从机可以工作。
总线处于开始阶段时,主机MCU1的GPIO2负责发送数据,从机MCU2的GPIO3负责接收数据。从机MCU2的GPIO4处于低电平状态。
总线处于主机发送数据阶段时,主机MCU1的GPIO2负责发送数据,从机MCU2的GPIO3 负责接收数据。从机MCU2的GPIO4处于低电平状态。
总线处于从机应答数据阶段时,主机MCU1的GPIO1负责接收数据,从机MCU2的GPIO4 负责发送数据。主机MCU1的GPIO2处于低电平状态。
本发明采用4bit(4比特)数据为一个传输单元对待传输数据进行编码,以信号线高电平的时间长度代表传输单元的码值。假设传输单元高电平最小单位时间长度为Tp,传输单元编码规则为:(传输单元码值+1)×Tp时长的高电平。
比如取Tp为1ms(1毫秒),则
4b’0000编码为:(4b’0000+1)×1ms=1ms高电平;
4b’0101编码为:(4b’0101+1)×1ms=6ms高电平;
4b’1111编码为:(4b’1111+1)×1ms=16ms高电平。
待传输数据按每4bit一组进行编码,每个编码为一个传输单元D,将待传输数据编码为传输单元组D1、D2…Dn等n个传输单元。每个传输单元Dx(x为1到n之间任意整数)的数值为4b’0000~4b’1111等16个数值中的一个,对应的其编码后的高电平时间长度为1Tp~16Tp等16个时间长度中的一个。
本发明的数据类型分为:起始符0、起始符1、起始符2、传输单元、停止符、分界符。其中:
起始符0为低电平,时间长度为Tstart0;
起始符1为高电平,时间长度为Tstart1;
起始符2为高电平,时间长度为Tstart2;
传输单元为高电平,时间长度为(传输单元码值+1)×Tp;
停止符为高电平,时间长度为Tstop,Tstop为Tp整数倍;
分界符为低电平,时间长度为Tint。
本发明的通信过程分为4个阶段:空闲阶段、开始阶段、主机发送数据阶段、从机应答数据阶段。
空闲阶段信号线为高电平。
开始阶段由主机发起,序列为:{起始符0、起始符1、分界符、起始符2}
主机发送数据阶段由主机发起,目的在于将主机的传输单元组D1、D2…Dn等n个传输单元以及停止符依次发送给从机。在每个传输单元前,停止符前后均插入一个分界符,整个主机发送数据阶段的序列为:
{分界符、D1、分界符、D2、分界符、…Dn-1、分界符、Dn、分界符、停止符、分界符}
主机发送完最后一个分界符后进入空闲阶段,等待从机应答。如果一定时间Tdelay内没有收到从机应答,则认为从机没有收到数据,主机需再次执行开始阶段以及主机发送数据阶段。
从机应答数据阶段由从机发起,目的在于将从机的传输单元组D1、D2…Dn等n个传输单元以及停止符依次发送给主机。在每个传输单元前,停止符前后均插入一个分界符,整个从机应答数据阶段的序列为:
{分界符、D1、分界符、D2、分界符、…Dn-1、分界符、Dn、分界符、停止符、分界符}
从机发送完最后一个分界符后进入空闲阶段,等待主机发送数据。
本发明的有益效果是,本方法实现了可靠的数据通信、简单方便、容易实现且成本低廉。并且适当控制分界符Tint以及传输单元最小单位时间长度Tp的值,比如Tint≤Tp,可以让信号线在整个通信过程中绝大部分时间处于高电平状态,信号线含有较高的直流分量,可以在通信的同时给设备供电。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1为信号时序图;
图2为总线执行流程示意图;
图3为电路示意图。
具体实施方式
如图1信号时序图所示,数据类型分为:起始符0、起始符1、起始符2、传输单元、停止符、分界符。其中:
起始符0为低电平,时间长度为Tstart0;
起始符1为高电平,时间长度为Tstart1;
起始符2为高电平,时间长度为Tstart2;
传输单元为高电平,时间长度为(传输单元码值+1)×Tp;
停止符为高电平,时间长度为Tstop,Tstop为Tp整数倍;
分界符为低电平,时间长度为Tint。
本发明采用4bit数据为一个传输单元对待传输数据进行编码,以高电平的时间长度代表传输单元的码值。假设传输单元高电平最小单位时间长度为Tp,传输单元编码规则为:(传输单元码值+1)×Tp时长的高电平。
比如取Tp为1ms(1毫秒),则
4b’0000编码为:(4b’0000+1)×1ms=1ms高电平;
4b’0101编码为:(4b’0101+1)×1ms=6ms高电平;
4b’1111编码为:(4b’1111+1)×1ms=16ms高电平。
待传输数据按每4bit一组进行编码,每个编码为一个传输单元D,将待传输数据编码为传输单元组D1、D2…Dn等n个传输单元。每个传输单元Dx(x为1到n之间任意整数)的数值为4b’0000~4b’1111等16个数值中的一个,对应的其编码后的高电平时间长度为1Tp~16Tp等16个时间长度中的一个。
本发明的通信过程分为4个阶段:空闲阶段、开始阶段、主机发送数据阶段、从机应答数据阶段。
空闲阶段信号线为高电平。
开始阶段由主机发起,序列为:{起始符0、起始符1、分界符、起始符2}
主机发送数据阶段由主机发起,目的在于将主机的传输单元组D1、D2…Dn等n个传输单元以及停止符依次发送给从机。在每个传输单元前,停止符前后均插入一个分界符,整个主机发送数据阶段的序列为:
{分界符、D1、分界符、D2、分界符、…Dn-1、分界符、Dn、分界符、停止符、分界符}
主机发送完最后一个分界符后进入空闲阶段,等待从机应答。如果一定时间Tdelay内没有收到从机应答,则认为从机没有收到数据,主机需再次执行开始阶段以及主机发送数据阶段。
从机应答数据阶段由从机发起,目的在于将从机的传输单元组D1、D2…Dn等n个传输单元以及停止符依次发送给主机。在每个传输单元前,停止符前后均插入一个分界符,整个从机应答数据阶段的序列为:
{分界符、D1、分界符、D2、分界符、…Dn-1、分界符、Dn、分界符、停止符、分界符}
从机发送完最后一个分界符后进入空闲阶段,等待主机发送数据。
由于传输单元的高电平时间长度范围在1Tp~16Tp之间,因此Tstop≥17Tp且Tstop为Tp整数倍时总线的停止符更容易识别。考虑系统的实际处理能力以及信号线高电平占空比,一般取Tdelay≥Tp。
典型的,取Tstart0=Tp,Tint=Tp,Tstart1=Tp,Tstart2=16Tp,,Tstop=17Tp,Tdelay=20Tp。可以保证任何情况下信号线的高电平占空比大于50%。
典型的,取Tstart0=0.5Tp,Tint=0.5Tp,Tstart1=Tp,Tstart2=16Tp,,Tstop=17Tp,Tdelay=20Tp。可以保证任何情况下信号线的高电平占空比大于66.67%。
典型的,取Tstart0=0.25Tp,Tint=0.25Tp,Tstart1=Tp,Tstart2=16Tp,,Tstop=17Tp,Tdelay=20Tp。可以保证任何情况下信号线的高电平占空比大于80%。
如图2为总线执行流程示意图,执行顺序为:
1. 100,开始,总线初始化,进入101;
2. 101,总线空闲阶段,主机待传输单元组准备好后,进入102;
3. 102,开始阶段,主机将开始阶段执行完毕后进入103;
4. 103,主机发送数据阶段,主机将数据发送完毕后,进入104;
5. 104,空闲阶段,进入105;
6. 105,如果主机在Tdelay时间内没有收到从机应答,则认为从机没有收到主机发送的数据,进入102,主机需再次执行开始阶段以及主机发送数据阶段;如果Tdelay内收到从机应答,则进入106;
7. 106,从机应答数据阶段,从机应答数据阶段执行完毕后,进入101。
如图3电路示意图,为本发明的电路,实现方式简单,成本低廉。主机和从机通过一根信号线和一根地线连接,即单总线。主机为有源设备,从机为无源设备。
主机包括电源Power、微控制器MCU1、电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1。
从机包括二极管D1、电容C1、NPN型三极管Q2、电阻R3、微控制器MCU2。
主机方面,电源Power产生电源VCC给主机供电,并通过R1、信号线、D1、C1给从机供电。微控制器MCU1的GPIO2通过电阻R2和Q1的基极相连;信号线连接至MCU1的 GPIO1以及Q1的集电极,并通过R1上拉至VCC;Q1的射极连接至地。
GPIO1配置为高阻抗输入管脚,用于MCU1接收信号线的数据;GPIO2配置为输出管脚,用于MCU1向信号线发送数据。GPIO2为高电平时信号线为低电平,GPIO2为低电平时信号线为高电平。
从机方面,D1阳极和信号线连接,阴极和电容C1连接,C1另外一端连接至地,D1和C1的连接处记为VDD,用于从信号线上提取电能给从机供电。MCU2的GPIO4通过电阻R3 连接至Q2的基极。信号线连接至MCU2的GPIO3和Q2的集电极。Q2的射极接地。当信号线为高电平时,D1给C1充电,当C1电容电量足够时,可以用来给从机供电,这样可以从信号线上提取电源给设备供电。
GPIO3配置为高阻抗输入管脚,用于MCU2接收信号线的数据;GPIO4配置为输出管脚,用于MCU2向信号线发送数据。GPIO4为高电平时信号线为低电平,GPIO2为低电平时信号线为高电平。
总线处于空闲阶段时,GPIO2和GPIO4均为低电平,信号线处于高电平状态,主机电源 VCC通过R1和D1给C1充电,当VDD高于从机的工作电压后,从机可以工作。
总线处于开始阶段时,主机MCU1的GPIO2负责发送数据,从机MCU2的GPIO3负责接收数据。从机MCU2的GPIO4处于低电平状态。
总线处于主机发送数据阶段时,主机MCU1的GPIO2负责发送数据,从机MCU2的GPIO3 负责接收数据。从机MCU2的GPIO4处于低电平状态。
总线处于从机应答数据阶段时,主机MCU1的GPIO1负责接收数据,从机MCU2的GPIO4 负责发送数据。主机MCU1的GPIO2处于低电平状态。
Claims (1)
1.一种单总线通信电路,包括主机和从机,主机和从机通过一根信号线和一根地线连接;主机包括电源Power、微控制器MCU1、电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1;电源Power产生系统电源VCC,微控制器MCU1的GPIO2通过电阻R2和Q1的基极相连,信号线连接至MCU1的GPIO1以及Q1的集电极,并通过R1上拉至VCC,Q1的射极连接至地;从机包括NPN型三极管Q2、电阻R3、微控制器MCU2;MCU2的GPIO4通过电阻R3连接至Q2的基极,信号线连接至MCU2 的GPIO3和Q2的集电极,Q2的射极接地;主机MCU1的GPIO1 配置为高阻抗输入管脚,GPIO2配置为输出管脚;从机MCU2的GPIO3配置为高阻抗输入管脚,GPIO4配置为输出管脚;其特征在于:从机还包括二极管D1、电容C1;D1阳极和信号线连接,阴极和电容C1连接,C1另外一端连接至地;D1和C1的连接处记为VDD,用于从信号线上提取电能给从机供电,当信号线为高电平时,D1给C1充电,当C1电容电量足够时,可以用来给从机供电,这样可以从信号线上提取电源给设备供电。
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