CN108539914A - 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机 - Google Patents

一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机 Download PDF

Info

Publication number
CN108539914A
CN108539914A CN201810394264.8A CN201810394264A CN108539914A CN 108539914 A CN108539914 A CN 108539914A CN 201810394264 A CN201810394264 A CN 201810394264A CN 108539914 A CN108539914 A CN 108539914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
phases
rotor
phase
torque
pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810394264.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108539914B (zh
Inventor
朱志莹
朱金
孙玉坤
姜永将
郭璇
姚郅勋
李浩伟
朱戈乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Technology filed Critical Nanjing Institute of Technology
Priority to CN201810394264.8A priority Critical patent/CN108539914B/zh
Publication of CN108539914A publication Critical patent/CN108539914A/zh
Priority to US16/626,568 priority patent/US11128196B2/en
Priority to PCT/CN2018/122981 priority patent/WO2019205683A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108539914B publication Critical patent/CN108539914B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/02—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels
    • H02K7/025—Additional mass for increasing inertia, e.g. flywheels for power storage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/44—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/223—Rotor cores with windings and permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明是一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，包括定子、定子套筒、转子、转子套筒、飞轮，定子和转子沿轴向分成A相、B相和C相三部分，每相邻相之间装有轴向充磁永磁体，A相、B相和C相转子铁心内侧分别等间隔设有12个转子极，A相转子极、B相转子极和C转子极沿圆周方向依次错开1/3个转子极距，通过导通和关断角设置实现自启动，A相和C相定子铁心分别设有8个窄齿转矩极和4个宽齿悬浮极，B相定子设有12个等宽转矩极，转矩极和悬浮极上分别绕有控制线圈。本发明实现自启动和四自由度悬浮，达到降低转矩脉动和增强转矩出力的效果。

Description

一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机
技术领域
本发明属于磁悬浮电机的技术领域，具体的说是涉及一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机。
背景技术
随着新能源发电、分布式电源系统、混合动力车辆、航空航天等领域的发展，储能技术已然成为全球性的研究热点。在诸多储能技术中，飞轮储能因效率高、功率大、寿命长、储能密度大、无污染等优点受到国内外的高度重视。然而，飞轮储能仍存在诸多技术难题，其中包括悬浮支承系统的实现问题：为降低悬浮支承损耗，飞轮储能中一般采用多个磁悬浮轴承，这势必会增加飞轮转子轴向长度，从而降低其临界转速，同时也增加飞轮电池结构复杂度。
磁悬浮电机集悬浮支承系统与驱动电机于一体，其作为飞轮储能的核心部件时，能很大程度缩短飞轮转子轴向长度，便于实现高速/超高速运行，提升系统的比能量与比功率，开关磁阻电机具备调速范围宽、效率平台宽、以及结构简单可靠、机械强度大等优点，适合高速、超高速运行的飞轮，且这些优点与磁悬浮电机技术结合，形成磁悬浮开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motors，BSRM)，还进一步消除机械轴承带来的摩擦损耗，具有无磨损、体积小、功耗低和轴向利用率高的优点，同时还能有效削弱振动幅度以及系统噪音，提高了系统运行可靠性与使用寿命，这使其在飞轮储能领域的潜在应用价值尤为突出。
但纵观国内外，目前BSRM在飞轮储能中的实际工程应用普及程度并不高，究其原因主要是电机内部绕组-磁路-电磁力均存在复杂的电磁强耦合关系，电机分析与高速控制难度大，这已经成为制约该项技术进入工程应用的主要瓶颈。近年来，部分学者尝试从电机结构的角度减弱电磁耦合性，提出了双定子、混合转子、混合定子以及永磁偏置等多种结构，这些结构的提出一定层度上克服了电磁耦合问题，但还存在诸多不足，如双定子结构不易于电机和飞轮集成化设计；混合转子结构轴向长度依然较长，飞轮临界转速受限；混合定子以及永磁偏置结构，悬浮极占据较多的空间，电机输出转矩和功率受限，不利于飞轮快速充放电运行。为此，发明专利“201610864124.3”发明了一种轴向分相内定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻飞轮电机，该电机通过轴向分相设计实现四自由度悬浮支承，且采用永磁体提供偏置磁通，降低悬浮支承损耗，提升系统效率与功率密度，但是发明所提优化结构是两相结构，不具备自启动性能，且输出转矩密度较低、转矩脉动较大，影响飞轮充放电运行性能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，进一步提高输出转矩、降低转矩脉动并实现自启动。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，包括定子、定子套筒、转子、转子套筒、飞轮，转子铁心、转子套筒与飞轮由内而外同心嵌套成一个整体，定子铁心与定子套筒同心嵌套安装在固定轴上，定子和转子沿轴向分成A相、B相和C相三部分，每相邻相之间装有轴向充磁永磁体，A相、B相和C相转子铁心内侧分别等间隔设有12个转子极，A相转子极、B相转子极和C转子极沿圆周方向依次错开 1/3 个转子极距，通过导通和关断角设置实现自启动，A相和C相定子铁心分别设有8个窄齿转矩极和4个宽齿悬浮极，B相定子设有12个等宽转矩极，转矩极和悬浮极上分别绕有控制线圈，A相转矩极上的控制线圈串联构成A相转矩绕组，C相转矩极上的控制线圈串联构成C相转矩绕组，A相、C相正对两个悬浮极上的控制线圈串联构成正交方向两套悬浮绕组，B相12个转矩极上的控制线圈串联构成B相转矩绕组。
本发明的进一步改进在于：转矩极和悬浮极选用极靴齿，悬浮极的极靴宽度等于转子极距，转矩极的极靴宽度等于1/2转子极距。
本发明的进一步改进在于：转矩极和悬浮极设有隔磁部件。
本发明的进一步改进在于：B相转矩极与定子套筒之间设有隔磁环。
本发明的进一步改进在于：A相和B相之间为第一永磁体，B相与C相之间为第二永磁体，永磁磁路为第一永磁体的N极→A相定子套筒→A相定子铁心→A相气隙→A相转子铁心→转子套筒→C相转子铁心→C相气隙→C相定子铁心→C相定子套筒→第二永磁体的S极→第二永磁体的N极→B相定子套筒→第一永磁体的S极。
本发明的有益效果是：（1）本发明采用轴向分相A、B、C三相结构，每相转子极沿圆周方向依次错开 1/3 个转子极距，通过导通和关断角设置可实现电机自启动；（2）本发明A、C两相定子分设悬浮极和转矩极，实现能量转换的同时，达到飞轮转子径向四自由度悬浮运行；（3）本发明B相定子铁心上12个定子极全部为转矩极，大幅增强了电机转矩出力和功率密度，且降低转矩脉动；（4）本发明B相转矩极与定子套筒间设有隔磁环，从结构上实现径向四自由度悬浮磁路与三相转矩控制磁路的解耦，大幅降低了悬浮和转矩控制难度。
本发明将定转子沿轴向分成A、B、C三相，且A、C两相分设悬浮极和转矩极、B相定子铁心等间隔设有12个等宽转矩极，实现自启动和四自由度悬浮，达到降低转矩脉动和增强转矩出力的效果。
附图说明
图1是本发明电机结构轴向截面示意图。
图2是本发明电机结构A相径向截面示意图。
图3 是本发明电机结构B相径向截面示意图。
图4 是本发明电机结构C相径向截面示意图。
图5 是本发明绕组A相连接示意图。
图6 是本发明绕组B相连接示意图。
图7是本发明电机永磁磁路和悬浮绕组控制磁路示意图。
其中：1-第一永磁体，2-定子，3-转子套筒，4-隔磁环，5-转子，6-飞轮，7-定子套筒，8-第二永磁体，201-悬浮极，202-转矩极，203-隔磁部件，204-A相悬浮绕组，205-A相转矩绕组，206-悬浮绕组控制磁路，207-转矩绕组控制磁路，208-永磁磁路，209-B相转矩绕组，501-转子极距，502-转子极。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-7所示，本发明是一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，包括定子2、定子套筒7、转子5、转子套筒3、飞轮6，转子铁心、转子套筒3与飞轮6由内而外同心嵌套成一个整体，定子铁心与定子套筒7同心嵌套安装在固定轴上，所述定子2和转子5沿轴向分成A相、B相和C相三部分，每相邻相之间装有轴向充磁永磁体，所述A相、所述B相和所述C相转子铁心内侧分别等间隔设有12个转子极502，所述A相转子极502、所述B相转子极502和所述C转子极502沿圆周方向依次错开 1/3 个转子极距501，通过导通和关断角设置实现自启动，所述A相和所述C相定子铁心分别设有8个窄齿转矩极202和4个宽齿悬浮极201，所述A相和所述C相的四个悬浮极201之间等间隔设置8个转矩极202,每相内定子铁心之间装有永磁环，采用轴向充磁，为A相、C相八个悬浮极提供偏置磁通，所述B相定子设有12个等宽转矩极202，每相转子铁心内侧等间隔设有12个转子极，且沿圆周方向依次错开 1/3 个转子极距，实现了自启动，同时因B相转矩极的增加，有效增强转矩出力，并降低转矩脉动，所述B相转矩极202与定子套筒7之间设有隔磁环4，从结构上实现悬浮控制磁路与转矩控制磁路的自然解耦，有效提高悬浮性能和解耦效果，所述转矩极202和所述悬浮极201上分别绕有控制线圈，所述转矩极202上绕有转矩控制线圈，所述悬浮极201上绕有悬浮控制线圈, 所述A相转矩极上的控制线圈串联构成A相转矩绕组205，所述C相转矩极上的控制线圈串联构成C相转矩绕组，所述A相、C相正对两个悬浮极201上的控制线圈串联构成正交方向两套悬浮绕组，也就是说A相悬浮绕组204包括正交方向两套,分别由各自方向2个正对悬浮极上的控制线圈反向串联而成，C相悬浮绕组204包括正交方向两套,分别由各自方向2个正对悬浮极上的控制线圈反向串联而成，B相12个所述转矩极202上的控制线圈串联构成B相转矩绕组209，可有效增强电机的转矩出力，所述转矩极202和所述悬浮极201选用极靴齿，所述悬浮极201的极靴宽度等于转子极距501，在任意转子位置下悬浮极与转子极对齐面积不变，所述转矩极202的极靴宽度等于1/2转子极距501，所述转矩极202和所述悬浮极201设有隔磁部件203，所述A相和所述B相之间为第一永磁体1，所述B相与所述C相之间为第二永磁体8，永磁磁路208为第一永磁体1的N极→A相定子套筒→A相定子铁心→A相气隙→A相转子铁心→转子套筒→C相转子铁心→C相气隙→C相定子铁心→C相定子套筒→第二永磁体8的S极→第二永磁体8的N极→B相定子套筒→第一永磁体1的S极。
本发明每相转子极沿圆周方向依次错开 1/3 个转子极距，通过导通和关断角设置实现自启动；B相定子铁心设有12个转矩极，有效增强转矩出力，大幅降低转矩脉动，更加有利于电机的充放电控制；B相转矩极与轴向套筒间设有隔磁环，从结构上实现悬浮控制磁路与转矩控制磁路的自然解耦，有效提高悬浮性能和解耦效果。

Claims (5)

1.一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，包括定子（2）、定子套筒（7）、转子（5）、转子套筒（3）、飞轮（6），转子铁心、转子套筒（3）与飞轮（6）由内而外同心嵌套成一个整体，定子铁心与定子套筒（7）同心嵌套安装在固定轴上，其特征在于：所述定子（2）和转子（5）沿轴向分成A相、B相和C相三部分，每相邻相之间装有轴向充磁永磁体，所述A相、所述B相和所述C相转子铁心内侧分别等间隔设有12个转子极（502），所述A相转子极（502）、所述B相转子极（502）和所述C转子极（502）沿圆周方向依次错开 1/3 个转子极距（501），通过导通和关断角设置实现自启动，所述A相和所述C相定子铁心分别设有8个窄齿转矩极（202）和4个宽齿悬浮极（201），所述B相定子设有12个等宽转矩极（202），所述转矩极（202）和所述悬浮极（201）上分别绕有控制线圈，所述A相转矩极上的控制线圈串联构成A相转矩绕组，所述C相转矩极上的控制线圈串联构成C相转矩绕组，所述A相、C相正对两个悬浮极（201）上的控制线圈串联构成正交方向两套悬浮绕组，B相12个所述转矩极（202）上的控制线圈串联构成B相转矩绕组。
2.根据权利要求1所述一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，其特征在于：所述转矩极（202）和所述悬浮极（201）选用极靴齿，所述悬浮极（201）的极靴宽度等于转子极距（501），所述转矩极（202）的极靴宽度等于1/2转子极距（501）。
3.根据权利要求1或2所述一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，其特征在于：所述转矩极（202）和所述悬浮极（201）设有隔磁部件（203）。
4.根据权利要求1所述一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，其特征在于：所述B相转矩极（202）与定子套筒（7）之间设有隔磁环（4）。
5.根据权利要求1所述一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，其特征在于：所述A相和所述B相之间为第一永磁体（1），所述B相与所述C相之间为第二永磁体（8），永磁磁路（208）为第一永磁体（1）的N极→A相定子套筒→A相定子铁心→A相气隙→A相转子铁心→转子套筒→C相转子铁心→C相气隙→C相定子铁心→C相定子套筒→第二永磁体（8）的S极→第二永磁体（8）的N极→B相定子套筒→第一永磁体（1）的S极。
CN201810394264.8A 2018-04-27 2018-04-27 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机 Active CN108539914B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810394264.8A CN108539914B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机
US16/626,568 US11128196B2 (en) 2018-04-27 2018-12-24 Axial split-phase bearingless flywheel motor of three phases and four degrees of freedom
PCT/CN2018/122981 WO2019205683A1 (zh) 2018-04-27 2018-12-24 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810394264.8A CN108539914B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108539914A true CN108539914A (zh) 2018-09-14
CN108539914B CN108539914B (zh) 2023-09-08

Family

ID=63479578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810394264.8A Active CN108539914B (zh) 2018-04-27 2018-04-27 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11128196B2 (zh)
CN (1) CN108539914B (zh)
WO (1) WO2019205683A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019192188A1 (zh) * 2018-04-03 2019-10-10 南京工程学院 带套筒极靴齿轴向分相永磁式磁悬浮开关磁阻飞轮电机
WO2019205683A1 (zh) * 2018-04-27 2019-10-31 南京工程学院 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机
CN112511055A (zh) * 2020-10-21 2021-03-16 南京航空航天大学 一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6447662B2 (ja) * 2017-05-09 2019-01-09 ダイキン工業株式会社 電動機システムおよびそれを備えたターボ圧縮機
CN116111887A (zh) * 2022-11-30 2023-05-12 江苏大学 一种轴向分相外转子磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力精确建模方法
CN116599248A (zh) * 2023-02-27 2023-08-15 淮阴工学院 一种12/14无轴承开关磁阻电机及其设计方法
CN116599249A (zh) * 2023-02-27 2023-08-15 淮阴工学院 一种12/8磁悬浮开关磁阻电机及设计方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040022653A1 (en) * 2000-11-17 2004-02-05 Maurice Brunet Rotary machine with axial stop incorporating a current generator
US20040135450A1 (en) * 2001-05-18 2004-07-15 Hideki Kanebako Magnetic levitation motor
CN101247069A (zh) * 2007-02-14 2008-08-20 刘新广 超导发动机
CN102306995A (zh) * 2011-08-26 2012-01-04 北京航空航天大学 一种永磁偏置无轴承开关磁阻电机
CN103490572A (zh) * 2013-05-28 2014-01-01 南京航空航天大学 一种三自由度磁悬浮开关磁阻电机
CN104121288A (zh) * 2014-08-06 2014-10-29 贾新涛 一种主被动外转子磁轴承
CN104184286A (zh) * 2014-08-05 2014-12-03 南京工程学院 一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及控制方法
JP2015171165A (ja) * 2014-03-04 2015-09-28 国立大学法人東京工業大学 電動機および電動機システム
CN106385203A (zh) * 2016-09-30 2017-02-08 南京工程学院 一种轴向分相内定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻飞轮电机
CN208209713U (zh) * 2018-04-27 2018-12-07 南京工程学院 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5302874A (en) * 1992-09-25 1994-04-12 Magnetic Bearing Technologies, Inc. Magnetic bearing and method utilizing movable closed conductive loops
US6034456A (en) * 1998-10-21 2000-03-07 General Electric Company Compact bearingless machine drive system
US6166469A (en) * 1998-10-21 2000-12-26 General Electric Company Method of fabricating a compact bearingless machine drive system
DE10043302A1 (de) * 2000-09-02 2002-03-14 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetlagerung
US6727616B1 (en) * 2000-11-08 2004-04-27 Christopher W. Gabrys Flywheel energy storage system with quill stabilizer
US20060238053A1 (en) 2004-03-01 2006-10-26 The University Of Toledo Conical bearingless motor/generator
US7663281B1 (en) * 2004-08-31 2010-02-16 Jeffrey J Nau Magnetic field generating device
CN106936338B (zh) 2017-04-11 2018-10-02 南京邮电大学 一种四自由度复合结构无轴承开关磁阻电机及控制方法
CN108539914B (zh) 2018-04-27 2023-09-08 南京工程学院 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040022653A1 (en) * 2000-11-17 2004-02-05 Maurice Brunet Rotary machine with axial stop incorporating a current generator
US20040135450A1 (en) * 2001-05-18 2004-07-15 Hideki Kanebako Magnetic levitation motor
CN101247069A (zh) * 2007-02-14 2008-08-20 刘新广 超导发动机
CN102306995A (zh) * 2011-08-26 2012-01-04 北京航空航天大学 一种永磁偏置无轴承开关磁阻电机
CN103490572A (zh) * 2013-05-28 2014-01-01 南京航空航天大学 一种三自由度磁悬浮开关磁阻电机
JP2015171165A (ja) * 2014-03-04 2015-09-28 国立大学法人東京工業大学 電動機および電動機システム
CN104184286A (zh) * 2014-08-05 2014-12-03 南京工程学院 一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及控制方法
CN104121288A (zh) * 2014-08-06 2014-10-29 贾新涛 一种主被动外转子磁轴承
CN106385203A (zh) * 2016-09-30 2017-02-08 南京工程学院 一种轴向分相内定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻飞轮电机
CN208209713U (zh) * 2018-04-27 2018-12-07 南京工程学院 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朱志莹;郭旋;姜永将;孙玉坤;程明;: "轴向分相永磁式磁悬浮飞轮电机解耦设计与性能分析", 中国电机工程学报, no. 24 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019192188A1 (zh) * 2018-04-03 2019-10-10 南京工程学院 带套筒极靴齿轴向分相永磁式磁悬浮开关磁阻飞轮电机
WO2019205683A1 (zh) * 2018-04-27 2019-10-31 南京工程学院 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机
US11128196B2 (en) 2018-04-27 2021-09-21 Nanjing Institute Of Technology Axial split-phase bearingless flywheel motor of three phases and four degrees of freedom
CN112511055A (zh) * 2020-10-21 2021-03-16 南京航空航天大学 一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法
CN112511055B (zh) * 2020-10-21 2022-02-22 南京航空航天大学 一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019205683A1 (zh) 2019-10-31
US11128196B2 (en) 2021-09-21
US20200119615A1 (en) 2020-04-16
CN108539914B (zh) 2023-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108539914A (zh) 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机
CN104410204B (zh) 一种飞轮储能装置
CN107134881B (zh) 一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机
CN106385203B (zh) 一种轴向分相内定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻飞轮电机
CN105846624A (zh) 一种双定子无轴承磁通切换永磁电机
CN102710043A (zh) 具有励磁回路变磁阻及漏磁路径功能的永磁电机转子
CN101123386B (zh) 切向磁钢永磁同步电机
CN102035333A (zh) 采用分布式绕组的永磁开关磁阻电机
AU2018417306B2 (en) Axial phase-split permanent bearingless switched reluctance flywheel motor with sleeve pole shoe gear
CN103560637A (zh) 一种高功率密度的混合励磁同步发电机
CN108471193A (zh) 一种高集成飞轮储能装置
CN108880152B (zh) 一种双定子混合励磁磁悬浮开关磁阻电机
CN107070072A (zh) 一种五自由度磁悬浮飞轮储能装置
CN102684331A (zh) 一种定子永磁式无轴承电机
CN208209713U (zh) 一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机
CN108696190A (zh) 一种带隔磁环的三自由度永磁型无轴承电机
CN109067024A (zh) 一种大转矩微振动磁悬浮开关磁阻电机
CN103925293B (zh) 一种薄片转子径向混合磁轴承
CN101478207B (zh) 双馈混合磁极永磁电机
CN202565044U (zh) 一种定子永磁式无轴承电机
CN101383548A (zh) 多边补偿型高功率密度机电能量变换器
CN200997540Y (zh) 一种多极稀土永磁同步电动机转子结构
CN209562269U (zh) 一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机
CN212564072U (zh) 一种内外双定子无接触混合磁轴承
CN210629311U (zh) 一种轴向磁场复合型定子永磁电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant