CN108538137A - 压路机寻迹实训装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械实训操作装置，具体涉及一种压路机实训操作寻迹装置及其实现方法。包括一停车段、直线段，所述停车段和直线段之间通过一弧形过渡段连接，所述直线段连接有一四分之一圆弧的转弯段，所述转弯段的另一端连接有一直线换向段，所述停车段、直线段、转弯段和换向段组成一轨迹装置，所述压路机实训装置还包括一寻迹检测装置，所述寻轨检测装置上还设有轨迹信号检测器、数值显示器、控制装置和控制系统，控制系统与寻迹检测装置、数值显示器、控制装置相连。可专门针对拐弯处和狭窄处路面的碾压寻迹训练，以及直线和弧线的顺利过渡轨迹控制且应用范围广，便于操作。

Description

压路机寻迹实训装置及方法

技术领域

本发明涉及一种工程机械实训操作装置，具体涉及一种压路机实训操作寻迹装置及其实现方法。

背景技术

压路机操作是工程机械操作的重要工种。压路机实训项目的合理设计对道路施工具有重要意义。在实际的施工过程中，会有直线、拐弯以及狭窄路面的碾压。直线路面的碾压实训很容易实现，而对于拐弯路段或者狭窄路面的碾压施工，如何精准控制拐弯半径，保证通过轨迹正确，不产生虚碾等，这就对训练项目和装置设计提出较高的要求。此外，道路的弯道处是车辆拐弯时路面承受离心力较大的段域，由于道路受力不均容易损坏。倘若道路在施工阶段碾压不到或不实，会进一步降低道路耐用度，减少其使用寿命。因此，压路机的压实程度、碾压轨迹，特别是弯道处的碾压轨迹和质量，对道路使用具有重要意义。由以上分析可见，压路机培训项目之初以及后期的专项训练中，弯道和狭窄路段的寻迹精准度控制，显得尤为重要。而目前的很多压路机训练项目中缺乏典型装置。为此，本发明提供了一种典型的装置及其实现方法，专门解决压路机实训操作的寻迹问题。

发明内容

目前压路机实训项目中缺乏典型装置和方法，无法有效解决弯道或狭窄路段的精准寻迹、碾压实训的问题。

为了解决以上问题，本发明提供一种压路机实训装置，其特征在于：所述压路机实训装置包括一停车段、直线段，所述停车段和直线段之间通过一弧形过渡段连接，所述直线段连接有一四分之一圆弧的转弯段，所述转弯段的另一端连接有一直线换向段，所述停车段、直线段、转弯段和换向段组成一轨迹装置，所述压路机实训装置还包括一寻迹检测装置，所述寻轨检测装置上还设有轨迹信号检测器、数值显示器、控制装置和控制系统，控制系统与寻迹检测装置、数值显示器、控制装置相连。

进一步地，所述直线段、转弯段的外圆弧和内圆弧上分别间隔设有多个轨迹标志点，所述轨迹标志点为带有磁性的圆片。

进一步地，所述停车段设有用于寻轨检测装置的停车位置压力开关。

进一步地，：所述轨迹信号检测器由多片磁性信号检测器组成，并与控制系统相连。

进一步地，所述控制装置包括启动按钮、停止按钮、复位按钮。

本发明还提供一种压路机实训装置的实训方法：包括步骤，

1)设置参数，利用编写好的软件进行时间参数的设置，包括选择计时方式为正计时还是倒计时，倒计时方式时的时间长度；计数值的上限值设置，即地面总计数点的个数上限值；

2)实训操作；

步骤1，复位，寻轨检测装置停在停车段，按下复位按钮，系统进行复位操作，数值显示器显示初始值；

步骤2，开始操作，操作者按一下开始按钮，计时开始，操作者即可驾驶压路机沿轨道行驶；

步骤3，正向寻迹，操作者控制寻轨检测装置正向行驶，当安装在压路机右侧的寻轨检测装置从轨迹标志点的正上方有效通过时，磁性开关就检测到一个开关信号，并将该信号输送到控制系统上，此时控制系统立即对计数值进行加一计算，并将该数值经译码后显示在数值显示器上，按照此法执行内圈的正向直线寻迹以及弧线寻迹操作，根据显示的点数，就能反映压路机操作者的寻迹操作精准度；结合显示的时间，又可以考验其操作速度；

步骤4，换向，正向寻迹结束后，压路机进入车辆换向段，调整压路机从内边界到外边界，调整时要求压路机的轮毂外边缘不得超出车辆换向段的边界线；

步骤5，反向寻迹，调整好压路机的位置以后，操作者控制寻轨检测装置反向倒着行驶，当安装在压路机左侧的寻轨检测装置从轨迹标志点的正上方有效通过时，磁性开关就检测到一个开关信号，并将该信号输送到控制系统上，此时控制系统立即对计数值进行加一计算，并将该数值经译码后显示在数值显示器上，按照此法执行外圈的反向弧线寻迹以及直线寻迹操作，根据显示的点数操作者的反向寻迹操作精准度和速度；

步骤6，停车，寻迹结束后，操作者将压路机行驶到停车段，控制压路机使得轮毂压到停车段的压力开关，每个压力开关连接一个信号灯，根据信号灯的点亮数检验操作者的停车位置是否正确，从而训练其职业好习惯和停车水平；

步骤7，结束，结束后，操作者按下停止按钮，停止操作，控制系统停止计时和计数，并将结果锁存在数值显示器上，从而该轮操作结束；

如需要进行新的操作，则可以重复步骤1～7。

按照以上方法，可进行弯道寻迹、窄路换向、精准停车、弧线与直线过渡寻迹等训练或操作手比赛，具有多功能。

本发明的有益效果为：

(1)功能多，针对性强。可作为训练装置，也可以作为比赛装置；可专门针对拐弯处和狭窄处路面的碾压寻迹训练，以及直线和弧线的顺利过渡轨迹控制。

(2)训练装置容易实现。可在水泥或沥青训练场地制作轨迹路线，将感应点简单施工埋入或用软胶粘贴在轨迹线中心，制作不复杂。

(3)训练内容丰富。可进行起始终止处停车位置训练、寻迹点数检测、换向范围考试、操作速度提高等训练，可进行正向行驶，也可进行反向倒车训练。

(4)推广性强。由于该套训练装置具有以上有益效果，可在院校或施工单位进行专项训练，也可以进行训练的考核或大规模筑养路操作手比赛应用等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为其中一种寻轨装置压路机的结构示意图；

具体实施方式

如图1和2，一种压路机实训装置，所述压路机实训装置包括一停车段11、直线段12，所述停车段11和直线段12之间通过一弧形过渡段16连接，所述直线段12连接有一四分之一圆弧的转弯段13，所述转弯段13的另一端连接有一直线换向段15，所述停车段11、直线段12、转弯段13和换向段15组成一轨迹装置1，所述压路机实训装置还包括一寻迹检测装置2，所述寻轨检测装置2上还设有轨迹信号检测器22、数值显示器、控制装置和控制系统，控制系统与寻迹检测装置2、数值显示器、控制装置相连。

所述轨迹装置1是由停车段11、直线轨迹12、弧线轨迹13和车辆换向段15所组成的顺序连接路线，用于压路机21在该段域内行驶，训练时车辆碾压轨迹不得超出该段域外界线。

所述直线轨迹12与弧线轨迹13过渡连接，弧线轨迹的外圈、内圈半径分别为R1、R2；所述轨迹标志点14为带有磁性的圆片，并两两相隔一定距离安装在直线轨迹12和弧线轨迹13上；所述轨迹标志点14与地面齐平或略微高于地面安装。

所述停车段11为压路机21训练前和训练停止后的停车段；所述停车段11具有4个压力开关，用于检测压路机21的停车位置，可根据压力开关的状态用于判断压路机是否停车规范，从而培养操作员的良好习惯和职业道德。

所述过渡段16为压路机的停车段与寻迹段的过渡地段。

所述轨迹信号检测器22由多片磁性信号检测器(磁性开关)组成，所述轨迹信号检测器22利用安装杆安装在压路机21的车身上，磁性信号检测器的检测头与压路机轮毂外边缘水平相距L、与地面竖直相距H；多个磁性开关信号检测器的信号线连接到控制系统；所述多个磁性开关以多点的方式连接，用于检测铺设在直线轨迹12和弧线轨迹13上的若干个轨迹标志点14；当轨迹信号检测器的磁性开关位于轨迹标志点14圆形强磁片的正上方的感应段域内，轨迹信号检测器22便向控制系统发出一个信号；所述轨迹信号检测器22上的多个磁性开关中任意一个动作，便将信号输送到控制系统5，控制系统执行计数值加一的操作，并将检测到的轨迹标志点的总个数显示在数值显示3上。

所述数值显示器3显示检测到的有效轨迹标志点个数，同时显示训练项目的操作时间。

所述控制装置包括启动按钮、停止按钮、复位按钮；当按下所述启动按钮，计时开始，并在时间显示段上显示时间，时间可正计时或倒计时，计时时间和方式可根据训练要求提前在控制系统里用软件；

当按下所述停止按钮时，计时停止；所述停止按钮被按下以后去，系统不再计数，屏幕锁定显示器上的所有数值，即表示该轮训练或比赛结束；

当按下停止按钮后，再按所述复位按钮，控制系统会将数值显示器上的计数值清零，同时将计时段域的时间置数(倒计时方式时)或清零(正计时方式时)，即表示已准备好新一轮的训练或比赛。

以检测点数来反应操作人员的轨迹寻找水平，以倒计时“10:00”分钟为例，一轮的训练操作步骤如下：

步骤1：复位。压路机21停在停车段11，按下复位按钮，系统进行复位操作，数值显示器上的时间显示段显示“10:00”(即10分00秒)，检测点显示段显示“00”(即当前检测点数为00)。

步骤2，开始操作。操作者按一下开始按钮，计时开始，操作者即可驾驶压路机沿轨道行驶。

步骤3，正向寻迹。操作者控制压路机21正向行驶，当安装在压路机右侧的寻轨检测装置从轨迹标志点14的正上方有效通过时，磁性开关就检测到一个开关信号，并将该信号输送到控制系统上，此时控制系统立即对计数值进行加一计算，并将该数值经译码后显示在数值显示器上。按照此法执行内圈的正向直线寻迹以及弧线寻迹操作，根据显示的点数，就能反映压路机操作者的寻迹操作精准度；结合显示的时间，又可以考验其操作速度；具有一举多得的测试效果。该步骤可训练或测试压路机操作者的直线寻迹、弯道寻迹、正向直线-弧线过渡寻迹的能力。

步骤4，换向。正向寻迹结束后，压路机进入车辆换向段15，调整压路机从内边界到外边界，调整时要求压路机的轮毂外边缘不得超出车辆换向段的边界线。该步骤可训练或测试压路机操作者窄路移车的能力。

步骤5，反向寻迹。调整好压路机的位置以后，操作者控制压路机21反向倒着行驶，当安装在压路机左侧的寻轨检测装置从轨迹标志点14的正上方有效通过时，磁性开关就检测到一个开关信号，并将该信号输送到控制系统上，此时控制系统立即对计数值进行加一计算，并将该数值经译码后显示在数值显示器上。按照此法执行外圈的反向弧线寻迹以及直线寻迹操作，根据显示的点数操作者的反向寻迹操作精准度和速度。该步骤可训练或测试压路机操作者倒车时的弯道寻迹、直线寻迹、正向直线-弧线过渡寻迹的能力。

步骤6，停车。寻迹结束后，操作者将压路机行驶到停车段，控制压路机使得轮毂压到停车段的压力开关。每个压力开关连接一个信号灯，根据信号灯的点亮数检验操作者的停车位置是否正确，从而训练其职业好习惯和停车水平。

步骤7，结束。结束后，操作者按下停止按钮，停止操作。控制系统停止计时和计数，并将结果锁存在数值显示器上，从而该轮操作结束。

如需要进行新的操作，则可以重复步骤1～7。按照以上实施方法，可进行直线寻迹、弯道寻迹、窄路移车、正向直线-弧线过渡寻迹、倒车弧线-直线过渡寻迹、精准停车等训练或操作比赛。

Claims (6)

1.一种压路机实训装置，其特征在于：所述压路机实训装置包括一停车段(11)、直线段(12)，所述停车段(11)和直线段(12)之间通过一弧形过渡段(16)连接，所述直线段(12)连接有一四分之一圆弧的转弯段(13)，所述转弯段(13)的另一端连接有一直线换向段(15)，所述停车段(11)、直线段(12)、转弯段(13)和换向段(15)组成一轨迹装置(1)，所述压路机实训装置还包括一寻迹检测装置(2)，所述寻轨检测装置(2)上还设有轨迹信号检测器(22)、数值显示器、控制装置和控制系统，控制系统与寻迹检测装置数值显示器、控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种压路机实训装置，其特征在于：所述直线段(12)、转弯段(13)的外圆弧和内圆弧上分别间隔设有多个轨迹标志点(14)，所述轨迹标志点(14)为带有磁性的圆片。

3.根据权利要求1所述的一种压路机实训装置，其特征在于：所述停车段(11)设有用于寻轨检测装置(2)的停车位置压力开关。

4.根据权利要求1所述的一种压路机实训装置，其特征在于：所述轨迹信号检测器(22)由多片磁性信号检测器组成，并与控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的一种压路机实训装置，其特征在于：所述控制装置包括启动按钮、停止按钮、复位按钮。

6.一种应用权利要求1～5所述压路机实训装置的实训方法：其特征在于：包括步骤，

1)设置参数，利用编写好的软件进行时间参数的设置，包括选择计时方式为正计时还是倒计时，倒计时方式时的时间长度；计数值的上限值设置，即地面总计数点的个数上限值；

2)实训操作；

步骤1，复位，寻轨检测装置(2)停在停车段(11)，按下复位按钮，系统进行复位操作，数值显示器显示初始值；

步骤2，开始操作，操作者按一下开始按钮，计时开始，操作者即可驾驶压路机沿轨道行驶；

步骤3，正向寻迹，操作者控制寻轨检测装置(2)正向行驶，当安装在压路机右侧的寻轨检测装置从轨迹标志点(14)的正上方有效通过时，磁性开关就检测到一个开关信号，并将该信号输送到控制系统上，此时控制系统立即对计数值进行加一计算，并将该数值经译码后显示在数值显示器上，按照此法执行内圈的正向直线寻迹以及弧线寻迹操作，根据显示的点数，就能反映压路机操作者的寻迹操作精准度；结合显示的时间，又可以考验其操作速度；

步骤4，换向，正向寻迹结束后，压路机进入车辆换向段(15)，调整压路机从内边界到外边界，调整时要求压路机的轮毂外边缘不得超出车辆换向段的边界线；

步骤5，反向寻迹，调整好压路机的位置以后，操作者控制寻轨检测装置(2)反向倒着行驶，当安装在压路机左侧的寻轨检测装置从轨迹标志点(14)的正上方有效通过时，磁性开关就检测到一个开关信号，并将该信号输送到控制系统上，此时控制系统立即对计数值进行加一计算，并将该数值经译码后显示在数值显示器上，按照此法执行外圈的反向弧线寻迹以及直线寻迹操作，根据显示的点数操作者的寻迹操作精准度和速度；

步骤6，停车，寻迹结束后，操作者将压路机行驶到停车段(11)，控制压路机使得轮毂压到停车段(11)的压力开关，每个压力开关连接一个信号灯，根据信号灯的点亮数检验操作者的停车位置是否正确，从而训练其职业好习惯和停车水平；

步骤7，结束，结束后，操作者按下停止按钮，停止操作，控制系统停止计时和计数，并将结果锁存在数值显示器上，从而该轮操作结束；

如需要进行新的操作，则可以重复步骤1～7。