CN108535646A - 电烹饪设备及其电机自检方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电烹饪设备及其电机自检方法和装置，所述电烹饪设备包括电机，所述方法包括以下步骤：在进入电机自检阶段后，控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动；检测所述电机在每个方向参数下的转动情况；根据所述电机在每个方向参数下的转动情况获取所述电机的状态，并在所述电机处于正常状态时控制所述电机到达第一位置。由此，可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

Description

电烹饪设备及其电机自检方法和装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种用于电烹饪设备的电机自检方法、一种用于电烹饪设备的电机自检装置以及一种电烹饪设备。

背景技术

在步进电机使用前一般都会进行自检，以检测出步进电机处于什么状态，在相关技术中一般通过计算步进电机的步距来确认电机处于的位置。但是，其存在的问题是，检测方式过于简单，容易出现偏差，且当电机受到外力阻塞或电机损坏时，还会因无法检测而出现误差。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电烹饪设备的电机自检方法，该方法能够实现电机自检，并有效检测电机故障。

本发明的另一个目的在于提出一种用于电烹饪设备的电机自检装置。本发明的又一个目的在于提出一种电烹饪设备。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种用于电烹饪设备的电机自检方法，所述电烹饪设备包括电机，所述方法包括以下步骤：在进入电机自检阶段后，控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动；检测所述电机在每个方向参数下的转动情况；根据所述电机在每个方向参数下的转动情况获取所述电机的状态，并在所述电机处于正常状态时控制所述电机到达第一位置。

根据本发明实施例提出的用于电烹饪设备的电机自检方法，先控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并检测电机在每个方向参数下的转动情况，然后根据电机在每个方向参数下的转动情况获取电机的状态，并在电机处于正常状态时控制电机到达第一位置。由此，本发明实施例的方法可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电烹饪设备的电机自检方法进一步包括：控制电机向第一方向转动；检测所述电机的转动角度，和/或检测所述电机是否转动到所述第一位置；如果在预设时间内所述电机未转动到所述第一位置且所述电机的转动角度小于第一预设角度，则判断所述电机处于异常状态预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电烹饪设备的电机自检方法还包括：如果所述电机在所述预设时间内转动到所述第一位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第一预设角度，则进一步控制所述电机向第二方向转动；检测所述电机的转动角度，和/或检测所述电机是否转动到第二位置；如果在预设时间内所述电机未转动到所述第二位置且所述电机的转动角度小于第二预设角度，则判断所述电机处于异常状态。预设时间根据本发明的一个实施例，所述的用于电烹饪设备的电机自检方法还包括：如果所述电机在所述预设时间内转动到所述第二位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第二预设角度，则进一步控制所述电机向所述第一方向转动；检测所述电机的转动角度；检测所述电机是否转动到所述第一位置；如果在预设时间内所述电机未转动到所述第一位置或所述电机转动到所述第一位置的角度小于第三预设角度，则判断所述电机处于异常状态预设时间。

根据本发明的一个实施例，如果所述电机在所述预设时间内转动到所述第一位置且所述电机转动到所述第一位置的角度大于等于所述第三预设角度，则判断所述电机处于正常状态。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电烹饪设备的电机自检方法还包括：在判断所述电机处于异常状态，控制所述电烹饪设备停止加热，并发出故障提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间可为1秒至10分钟。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种用于电烹饪设备的电机自检装置，所述电烹饪设备包括电机，所述装置包括：检测组件，所述检测组件对应于所述电机设置，所述检测组件用于检测电机的转动情况；控制单元，所述控制单元与所述检测组件相连，所述控制单元用于在进入电机自检阶段后，控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并根据检测到的所述电机在每个方向参数下的转动情况获取所述电机的状态，并在所述电机处于正常状态时控制所述电机到达第一位置。

根据本发明实施例提出的用于电烹饪设备的电机自检装置，通过检测组件检测电机的转动情况，控制单元先控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并根据检测到的电机在每个方向参数下的转动情况获取电机的状态，并在电机处于正常状态时控制电机到达第一位置。由此，本发明实施例的装置可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

根据本发明的一个实施例，所述装置还包括对电机的转动时间进行计时的计时器，所述检测组件包括角度检测单元，所述角度检测单元用于检测所述电机的转动角度，其中，所述控制单元进一步用于，控制所述电机向第一方向转动，并获取所述电机的转动角度和/或判断所述电机是否转动到第一位置，以及在所述电机在预设时间内未转动到所述第一位置且转动角度小于第一预设角度时，判断所述电机处于异常状态预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于：在所述电机在所述预设时间内转动到所述第一位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第一预设角度时，进一步控制所述电机向第二方向转动，并获取所述电机的转动角度和/或判断所述电机是否转动到第二位置，以及在所述电机在预设时间内未转动到所述第二位置且转动角度小于第二预设角度时，判断所述电机处于异常状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于：在所述电机在所述预设时间内转动到所述第二位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第二预设角度时，进一步控制所述电机向所述第一方向转动，并获取所述电机的转动角度，判断所述电机是否转动到所述第一位置，以及在所述电机在预设时间内未转动到所述第一位置或所述电机转动到所述第一位置的角度小于第三预设角度时，判断所述电机处于异常状态预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于：在所述电机在所述预设时间内转动到所述第一位置且所述电机转动到所述第一位置的角度大于等于所述第三预设角度时，判断所述电机处于正常状态。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电烹饪设备的电机自检装置还包括：提示单元，所述提示单元与所述控制单元相连，其中，所述控制单元用于在判断所述电机处于异常状态时控制所述电烹饪设备停止加热，并控制所述提示单元发出故障提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间可为1秒至10分钟。

根据本发明的一个实施例，所述电烹饪设备包括调节所述电烹饪设备内压力的压力调节组件，所述电机通过驱动杆带动所述压力调节组件移动，其中，所述检测组件对应所述驱动杆设置。

根据本发明的一个实施例，所述检测组件包括第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述电机是否转动到所述第一位置。进一步地，所述检测组件还可包括第二检测开关，所述第二检测开关用于检测所述电机是否转动到第二位置。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种电烹饪设备，包括所述的用于电烹饪设备的电机自检装置。

根据本发明实施例提出的电烹饪设备，通过上述的用于电烹饪设备的电机自检方法，可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电烹饪设备的电机自检方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的电烹饪设备的电机自检方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的电烹饪设备的电机自检装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪设备的电机自检装置的方框示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的电烹饪设备的电机自检装置的方框示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的电烹饪设备的电机自检装置中检测组件的安装位置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的电烹饪设备及其电机自检方法和装置。

图1是根据本发明实施例的电烹饪设备的电机自检方法的流程图。如图1所示，电烹饪设备的电机自检方法包括以下步骤：

S10：在进入电机自检阶段后，控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动。

其中，根据本发明的一个实施例，可在电机启动时进入电机自检阶段，也可以是在电烹饪设备工作过程中不断的进入电机自检阶段，也就是说，电机自检次数不局限于一次。

根据本发明的一个具体实施例，预设转动方向序列可包括三个方向参数，预设转动方向序列可为第一方向-第二方向-第一方向，其中，第一方向和第二方向为相反的方向，例如第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向，而第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。换言之，可按照顺时针-逆时针-顺时针或者逆时针-顺时针-逆时针的预设规律控制电机转动。

S20：检测电机在每个方向参数下的转动情况。

其中，电机的转动情况可包括电机是否转动到指定位置以及电机的转动角度等。

S30：根据电机在每个方向参数下的转动情况获取电机的状态，并在电机处于正常状态时控制电机到达第一位置。

也就是说，可先根据电机的转动情况和预设条件判断电机是否发生异常，如果电机未发生异常，则电机自检成功，电机到达第一位置，此时即可获取电机的初始位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，用于电烹饪设备的电机自检方法还包括：在判断电机处于异常状态，控制电烹饪设备停止加热，并发出故障提示信息。

也就是说，在判断电机发生异常后，说明电机自检失效，无法检测出电机正确的初始位置，此时可控制电烹饪设备的加热装置停止加热，并控制电烹饪设备发出故障提示。

由此，本发明实施例的用于电烹饪设备的电机自检方法，既可以获取电机的初始位置，又能够有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

下面对电机自检方法的一个具体实施例进行详细描述。

根据本发明的一个具体实施例，用于电烹饪设备的电机自检方法进一步包括：

控制电机向第一方向转动；

检测电机的转动角度，和/或检测电机是否转动到第一位置；

如果在预设时间内电机未转动到第一位置且电机的转动角度小于第一预设角度，则判断电机处于异常状态预设时间。

需要说明的是，第一方向可为顺时针方向或逆时针方向，其中，当第一方向为顺时针方向时，对应的第一位置可为电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1；当第一方向为逆时针方向时，对应的第一位置可为电机逆时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S2。

其中，可通过计时器对电机的转动时间进行计时。

具体来说，此时电机是否处于异常状态可以仅根据电机的转动角度或电机是否转动到第一位置进行判断，也可同时根据电机的转动角度和电机是否转动到第一位置进行判断。

假设根据电机的转动角度和电机是否转动到第一位置进行判断，以第一方向为顺时针为例，当控制电机向顺时针转动时，可控制计时器清零后开始计时，然后检测电机的顺时针转动角度，并检测电机是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1。如果未转动到位置S1，则判断电机的顺时针转动角度是否达到第一预设角度A1，如果未达到第一预设角度A1，则进一步判断电机的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则继续检测电机的转动角度和是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置；如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

假设根据电机的转动角度进行判断，以第一方向为顺时针为例，当控制电机向顺时针转动时，可控制计时器清零后开始计时，然后检测电机的顺时针转动角度，并判断电机的顺时针转动角度是否达到第一预设角度A1，如果未达到第一预设角度A1，则进一步判断电机的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则继续检测电机的转动角度和是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置；如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

根据电机是否转动到第一位置进行判断的实现方式与根据电机的转动角度进行判断的实现方式相似，这里不再赘述。

进一步地，用于电烹饪设备的电机自检方法还包括：

如果在预设时间内电机转动到第一位置或者电机的转动角度大于等于第一预设角度，则进一步控制电机向第二方向转动；

检测电机的转动角度，和/或检测电机是否转动到第二位置；

如果在预设时间内电机未转动到第二位置且电机的转动角度小于第二预设角度，则判断电机处于异常状态预设时间。

同理，第二方向为与第一方向相反的方向，第二方向可为逆时针方向或顺时针方向，其中，当第二方向为逆时针方向时，对应的第二位置可为电机逆时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S2；当第二方向为顺时针方向时，对应的第二位置可为电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1。

具体来说，此时电机是否处于异常状态可以仅根据电机的转动角度或电机是否转动到第二位置进行判断，也可同时根据电机的逆时针转动角度和电机是否转动到第二位置进行判断。

假设仅根据电机的转动角度进行判断，以第二方向为逆时针为例，如果在预设时间内电机的顺时针转动角度达到第一预设角度A1或者电机顺时针转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1，则控制电机向逆时针方向转动，可控制计时器清零后开始计时，然后实时检测电机的逆时针转动角度，如果电机的逆时针转动角度未达到第二预设角度A2，则进一步判断电机的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则继续检测电机的逆时针转动角度；如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

仅根据电机是否转动到第二位置进行判断的实现方式，以及同时根据电机的逆时针转动角度和电机是否转动到第二位置进行判断的实现方式，与前述实施例相似，这里不再赘述。

更进一步地，用于电烹饪设备的电机自检方法还包括：

如果在预设时间内电机转动到第二位置或者电机的转动角度大于等于第二预设角度，则进一步控制电机向第一方向转动；

检测所述电机的转动角度；

检测电机是否转动到第一位置；

如果电机在预设时间内未转动到第一位置或电机转动到第一位置的角度小于第三预设角度，则判断电机处于异常状态。

如果在预设时间内电机转动到第一位置且电机转动到第一位置的角度大于等于第三预设角度，则判断电机处于正常状态。

具体来说，以第一方向为顺时针为例，如果电机在预设时间内的逆时针转动角度达到第二预设角度A2或者逆时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S2，则控制电机再次向顺时针方向转动，并控制计时器清零后开始计时，然后实时检测电机是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1，并记录电机的转动角度M1。

如果未转动到位置S1，则继续控制电机顺时针转动在，直至电机转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1。

如果转动到位置S1，则获取电机顺时针转动到第一位置所转的角度M1，并判断角度M1是否小于第三预设角度A3，如果角度M1小于第三预设角度A3，则说明电机自检过程中发生堵塞、或电机内部损坏、装配不良等问题，导致角度M1过小，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。如果角度M1大于等于第三预设角度A3，则进一步判断电机的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则电机自检成功，电机正确转动至第一位置，如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

在本发明的一个实施例中，预设时间可为1秒至10分钟。

另外，根据本发明的一个实施例，可通过第一检测开关检测电机是否转动到第一位置，并可通过第二检测开关检测电机是否转动到第二位置。具体来说，电烹饪设备可包括调节电烹饪设备内压力的压力调节组件，电机通过驱动杆带动压力调节组件移动，其中，第一检测开关和第二检测开关可对应驱动杆设置。即当电机转动到第一位置时驱动杆压住第一检测开关，第一检测开关闭合并发出第一触发信号，由此根据第一触发信号可判断电机是否转动到第一位置；当电机转动到第二位置时驱动杆压住第二检测开关，第二检测开关闭合并发出第二触发信号，由此根据第二触发信号可判断电机是否转动到第二位置。

根据本发明的一个具体实施例，电机可为步进电机。

更具体地，如图2所示，本发明一个具体实施例的电机自检方法包括以下步骤：

S101：判断步进电机驱动是否被触发。

如果是，则执行步骤S102，进入电机自检程序；如果否，则结束。

S102：控制计时器开始计时，并设置预设时间T1。

S103：设置第一预设角度A1，即步进电机顺时针转动所需达到的角度。

S104：驱动步进电机顺时针转动。

S105：判断电机是否顺时针转动到第一位置，即第一检测开关是否闭合。

如果是，则执行步骤S107；如果否，则执行步骤S106。

S106：判断电机顺时针转动的角度是否达到第一预设角度A1。

如果是，则执行步骤S107；如果否，则返回步骤S104。

S107：判断计时器的计时时间t是否达到预设时间T1。

如果是，则执行步骤S117；如果否，则执行步骤S108。

S108：设置第二预设角度A2，即步进电机逆时针转动所需达到的角度。

S109：驱动步进电机逆时针转动。

S110：判断电机逆时针转动的角度是否达到第二预设角度A2。

如果是，则执行步骤S111；如果否，则返回步骤S109。

S111：判断计时器的计时时间t是否达到预设时间T1。

如果是，则执行步骤S117；如果否，则执行步骤S112。

S112：驱动步进电机顺时针转动。

S113：判断电机是否顺时针转动到第一位置，即第一检测开关是否闭合。

如果是，则执行步骤S114；如果否，则返回步骤S112。

S114：记录步进电机逆时针转动到第一位置所转的角度M1，其中，角度M1可看作是本次电机自检的最大角度。

S115：判断角度M1是否小于第三预设角度A3。

如果是，则执行步骤S117；如果否，则执行步骤S116。

S116：判断计时器的计时时间t是否达到预设时间T1。

如果是，则执行步骤S117；如果否，则自检成功，结束。

S117：电机自检出错，电机相关电路和电机本身、或装配不良等原因导致，切断电烹饪设备的加热装置，并通过显示界面、声音、灯光等提示用户报障处理。

综上，根据本发明实施例提出的用于电烹饪设备的电机自检方法，先控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并检测电机在每个方向参数下的转动情况，然后根据电机在每个方向参数下的转动情况获取电机的状态，并在电机处于正常状态时控制电机到达第一位置。由此，本发明实施例的方法可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

本发明还提出了一种用于电烹饪设备的电机自检装置。

图3是根据本发明实施例的用于电烹饪设备的电机自检装置的方框示意图。如图3所示，电烹饪设备包括电机10，装置100包括检测组件101和控制单元102。

其中，检测组件101对应于电机10设置，检测组件101用于检测电机10的转动情况，其中，电机的转动情况可包括电机是否转动到指定位置以及电机的转动角度等；控制单元102与检测组件101相连，控制单元102用于在进入电机自检阶段后，控制电机10按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并根据检测到的电机10在每个方向参数下的转动情况获取电机10的状态，并在电机10处于正常状态时控制电机到达第一位置。

也就是说，控制单元102可先根据电机的转动情况和预设条件判断电机是否发生异常，如果电机未发生异常，则电机自检成功，电机到达第一位置，此时控制单元102即可获取电机的初始位置。

根据本发明的一个实施例，可在电机启动时进入电机自检阶段，也可以是在电烹饪设备工作过程中不断的进入电机自检阶段，也就是说，电机自检次数不局限于一次。

根据本发明的一个具体实施例，预设转动方向序列可包括三个方向参数，预设转动方向序列可为第一方向-第二方向-第一方向，其中，第一方向和第二方向为相反的方向，例如第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向，而第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。换言之，可按照顺时针-逆时针-顺时针或者逆时针-顺时针-逆时针的预设规律控制电机转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，用于电烹饪设备的电机自检装置100还包括：提示单元103，提示单元103与控制单元102相连，其中，控制单元102用于在判断电机处于异常状态时控制电烹饪设备停止加热，并控制提示单元103发出故障提示信息。

也就是说，在控制单元102判断电机发生异常后，说明电机自检失效，无法检测出电机正确的初始位置，此时控制单元102可控制电烹饪设备的加热装置停止加热，并控制提示单元103发出故障提示。

由此，本发明实施例的用于电烹饪设备的电机自检装置，既可以获取电机的初始位置，又能够有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

下面对控制单元102的自检流程的一个具体实施例进行详细描述。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，装置100还包括对电机的转动时间进行计时的计时器104，检测组件101包括角度检测单元1011，角度检测单元1011用于检测电机的转动角度，其中，控制单元102进一步用于，控制电机10向第一方向转动，并获取电机10的转动角度和/或判断电机10是否转动到第一位置，以及在电机10在预设时间内未转动到第一位置且转动角度小于第一预设角度时，判断电机10处于异常状态。

需要说明的是，第一方向可为顺时针方向或逆时针方向，其中，当第一方向为顺时针方向时，对应的第一位置可为电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1；当第一方向为逆时针方向时，对应的第一位置可为电机逆时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S2。

具体来说，此时电机10是否处于异常状态可以仅根据电机10的转动角度或电机10是否转动到第一位置进行判断，也可同时根据电机10的转动角度和电机10是否转动到第一位置进行判断。

假设控制单元102根据电机10的转动角度和电机是否转动到第一位置进行判断，以第一方向为顺时针为例，当控制单元102控制电机10向顺时针转动时，可控制计时器104清零后开始计时，然后通过角度检测单元1011检测电机10的顺时针转动角度，并通过检测组件101检测电机10是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1。如果未转动到位置S1，控制单元102则判断电机10的顺时针转动角度是否达到第一预设角度A1，如果未达到第一预设角度A1，控制单元102则进一步判断电机10的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则继续检测电机10的转动角度和是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置；如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

假设控制单元102根据电机10的转动角度进行判断，以第一方向为顺时针为例，当控制单元102控制电机10向顺时针转动时，可控制计时器104清零后开始计时，然后通过角度检测单元1011检测电机10的顺时针转动角度，并判断电机10的顺时针转动角度是否达到第一预设角度A1，如果未达到第一预设角度A1，控制单元102则进一步判断电机10的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，控制单元102则继续检测电机10的转动角度和是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置；如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

控制单元102根据电机10是否转动到第一位置进行判断的实现方式与根据电机10的转动角度进行判断的实现方式相似，这里不再赘述。

进一步地，控制单元102还用于：在电机10在预设时间内转动到第一位置或者电机10的转动角度大于等于第一预设角度时，进一步控制电机10向第二方向转动，并获取电机10的转动角度和/或判断电机10是否转动到第二位置，以及在电机10在预设时间内未转动到第二位置且转动角度小于第二预设角度时，判断电机10处于异常状态。

同理，第二方向为与第一方向相反的方向，第二方向可为逆时针方向或顺时针方向，其中，当第二方向为逆时针方向时，对应的第二位置可为电机10逆时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S2；当第二方向为顺时针方向时，对应的第二位置可为电机10顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1。

具体来说，此时电机10是否处于异常状态可以仅根据电机10的转动角度或电机10是否转动到第二位置进行判断，也可同时根据电机10的逆时针转动角度和电机10是否转动到第二位置进行判断。

假设控制单元102仅根据电机的转动角度进行判断，以第二方向为逆时针为例，如果在预设时间内电机10的顺时针转动角度达到第一预设角度A1或者电机10顺时针转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1，控制单元102则控制电机10向逆时针方向转动，可控制计时器104清零后开始计时，然后通过角度检测单元1011实时检测电机10的逆时针转动角度，如果电机10的逆时针转动角度未达到第二预设角度A2，控制单元102则进一步判断电机10的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则继续检测电机10的逆时针转动角度；如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

控制单元102仅根据电机10是否转动到第二位置进行判断的实现方式，以及同时根据电机10的逆时针转动角度和电机10是否转动到第二位置进行判断的实现方式，与前述实施例相似，这里不再赘述。

更进一步地，控制单元102还用于：在电机10在预设时间内转动到第二位置或者电机10的转动角度大于等于第二预设角度时，进一步控制电机10向第一方向转动，并获取电机10的转动角度，判断电机10是否转动到第一位置，以及在电机10在预设时间内未转动到第一位置或电机转动到第一位置的角度小于第三预设角度时，判断电机10处于异常状态。并且，控制单元102还用于：在电机10在预设时间转动到第一位置且电机转动到第一位置的角度大于等于第三预设角度时，判断电机10处于正常状态。

具体来说，以第一方向为顺时针为例，如果电机10在预设时间内的逆时针转动角度达到第二预设角度A2或者逆时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S2，控制单元102则控制电机10再次向顺时针方向转动，并控制计时器104清零后开始计时，然后通过检测组件101实时检测电机10是否转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1，并记录电机10的转动角度M1。

如果未转动到位置S1，控制单元102则继续控制电机10顺时针转动在，直至电机10转动到电机顺时针转动时物理结构所限制的最大转动角度的位置S1。

如果转动到位置S1，控制单元102则获取电机顺时针转动到第一位置所转的角度M1，并判断角度M1是否小于第三预设角度A3，如果角度M1小于第三预设角度A3，则说明电机自检过程中发生堵塞、或电机内部损坏、装配不良等问题，导致角度M1过小，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。如果角度M1大于等于第三预设角度A3，控制单元102则进一步判断电机10的转动时间是否达到预设时间，如果未达到预设时间，则电机自检成功，电机正确转动至第一位置，如果达到预设时间，则自检超时，此时认为电机出现故障，无法在预设时间内自检成功，电机自检失效，电烹饪设备报障提示。

在本发明的一个实施例中，预设时间可为1秒至10分钟。

根据本发明的一个实施例，如图5和6所示，检测组件101包括第一检测开关1012，第一检测开关1012用于检测电机10是否转动到第一位置。另外，检测组件1013还可包括第二检测开关1013，第二检测开关1013用于检测电机10是否转动到第二位置。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，电烹饪设备可包括调节电烹饪设备内压力的压力调节组件20，电机10通过驱动杆30带动压力调节组件20移动。换言之，电机10可在控制单元102的控制下驱动压力调节组件20移动，进而调节调节电烹饪设备内的压力。更具体地，电机10可通过齿轮40带动驱动杆30，压力调节组件20可包括设置于电烹饪设备的排气孔里的活塞，活塞可在排气口内移动。

其中，第一检测开关1012和第二检测开关1013可对应驱动杆30设置，即当电机10转动到第一位置时驱动杆30压住第一检测开关1012，第一检测开关1012闭合并发出第一触发信号至控制单元102，由此控制单元102可根据第一触发信号可判断电机10是否转动到第一位置；当电机10转动到第二位置时驱动杆30压住第二检测开关1013，第二检测开关1013闭合并发出第二触发信号至控制单元102，由此控制单元102可根据第二触发信号可判断电机10是否转动到第二位置。

也就是说，控制单元102可通过第一检测开关1012检测电机10是否转动到第一位置，并可通过第二检测开关1013检测电机10是否转动到第二位置。

根据本发明的一个具体实施例，电机10可为步进电机。

综上，根据本发明实施例提出的用于电烹饪设备的电机自检装置，通过检测组件检测电机的转动情况，控制单元先控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并根据检测到的电机在每个方向参数下的转动情况获取电机的状态，并在电机处于正常状态时控制电机到达第一位置。由此，本发明实施例的装置可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

本发明实施例还提出了一种电烹饪设备，包括上述实施例的用于电烹饪设备的电机自检装置。

根据本发明实施例提出的电烹饪设备，通过上述的用于电烹饪设备的电机自检方法，可以获取电机的初始位置，并有效检测电机故障例如电机损坏或装置不良等，提升了电机应用的可靠性，还提升了电烹饪器压力控制的精确性和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，所述电烹饪设备包括电机，所述方法包括以下步骤：

在进入电机自检阶段后，控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动；

检测所述电机在每个方向参数下的转动情况；

根据所述电机在每个方向参数下的转动情况获取所述电机的状态，并在所述电机处于正常状态时控制所述电机到达第一位置。

2.如权利要求1所述的用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，进一步包括：

控制电机向第一方向转动；

检测所述电机的转动角度，和/或检测所述电机是否转动到所述第一位置；

如果在预设时间内所述电机未转动到所述第一位置且所述电机的转动角度小于第一预设角度，则判断所述电机处于异常状态。

3.如权利要求2所述的用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，还包括：

如果在所述预设时间内所述电机转动到所述第一位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第一预设角度，则进一步控制所述电机向第二方向转动；

检测所述电机的转动角度，和/或检测所述电机是否转动到第二位置；

如果在预设时间内所述电机未转动到所述第二位置且所述电机的转动角度小于第二预设角度，则判断所述电机处于异常状态。

4.如权利要求3所述的用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，还包括：

如果在所述预设时间内所述电机转动到所述第二位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第二预设角度，则进一步控制所述电机向所述第一方向转动；

检测所述电机的转动角度；

检测所述电机是否转动到所述第一位置；

如果在预设时间内所述电机未转动到所述第一位置或所述电机转动到所述第一位置的角度小于第三预设角度，则判断所述电机处于异常状态。

5.如权利要求4所述的用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，

如果在所述预设时间内所述电机转动到所述第一位置且所述电机转动到所述第一位置的角度大于等于所述第三预设角度，则判断所述电机处于正常状态。

6.如权利要求1-5中任一项所述的用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，还包括：

在判断所述电机处于异常状态，控制所述电烹饪设备停止加热，并发出故障提示信息。

7.如权利要求1-5中任一项所述的用于电烹饪设备的电机自检方法，其特征在于，所述预设时间可为1秒至10分钟。

8.一种用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述电烹饪设备包括电机，所述装置包括：

检测组件，所述检测组件对应于所述电机设置，所述检测组件用于检测电机的转动情况；

控制单元，所述控制单元与所述检测组件相连，所述控制单元用于在进入电机自检阶段后，控制电机按照预设转动方向序列对应的多个方向参数依次转动，并根据检测到的所述电机在每个方向参数下的转动情况获取所述电机的状态，并在所述电机处于正常状态时控制所述电机到达第一位置。

9.如权利要求8所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述装置还包括对电机的转动时间进行计时的计时器，所述检测组件包括角度检测单元，所述角度检测单元用于检测所述电机的转动角度，其中，

所述控制单元进一步用于，控制所述电机向第一方向转动，并获取所述电机的转动角度和/或判断所述电机是否转动到第一位置，以及在所述电机在预设时间内未转动到所述第一位置且转动角度小于第一预设角度时，判断所述电机处于异常状态。

10.如权利要求9所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在所述电机在所述预设时间内转动到所述第一位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第一预设角度时，进一步控制所述电机向第二方向转动，并获取所述电机的转动角度和/或判断所述电机是否转动到第二位置，以及在所述电机在预设时间内未转动到所述第二位置且转动角度小于第二预设角度时，判断所述电机处于异常状态。

11.如权利要求10所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在所述电机在所述预设时间内转动到所述第二位置或者所述电机的转动角度大于等于所述第二预设角度时，进一步控制所述电机向所述第一方向转动，并获取所述电机的转动角度，判断所述电机是否转动到所述第一位置，以及在所述电机在预设时间内未转动到所述第一位置或所述电机转动到所述第一位置的角度小于第三预设角度时，判断所述电机处于异常状态。

12.如权利要求11所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在所述电机在所述预设时间转动到所述第一位置且所述电机转动到所述第一位置的角度大于等于所述第三预设角度时，判断所述电机处于正常状态。

13.如权利要求8-12中任一项所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，还包括：

提示单元，所述提示单元与所述控制单元相连，其中，所述控制单元用于在判断所述电机处于异常状态时控制所述电烹饪设备停止加热，并控制所述提示单元发出故障提示信息。

14.如权利要求8-12中任一项所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述预设时间可为1秒至10分钟。

15.如权利要求8所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述电烹饪设备包括调节所述电烹饪设备内压力的压力调节组件，所述电机通过驱动杆带动所述压力调节组件移动，其中，所述检测组件对应所述驱动杆设置。

16.如权利要求8或15所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述电机是否转动到所述第一位置。

17.如权利要求16所述的用于电烹饪设备的电机自检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二检测开关，所述第二检测开关用于检测所述电机是否转动到第二位置。

18.一种电烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求8-17中任一项所述的用于电烹饪设备的电机自检装置。