CN108534694B - 减震器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了减震器检测装置，包括机架，所述机架内依次设置有旋转上料装置，内径扩孔装置、外径收缩装置和旋转检测模块，还包括移载机构，所述旋转检测模块包括第一旋转台和驱动第一旋转台转动第一旋转驱动机构，所述第一旋转台上周向设置有多个产品放置夹具，所述第一旋转台外侧沿第一旋转台周向设置有减震器高度检测机构、减震器直径检测机构、减震器塑胶开裂检测机构、减震器内径检测机构、中槽检测机构、铜骨架有无检测机构、良品下料机构和不良品下料机构，本发明的减震器检测装置可实现对减震器的自动加工检测，且加工效率高、检测精准，从而减少了工人的劳动强度，且检测完成后可以自动进行良品不良品分离奥，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种减震器安装检测设备，特别涉及减震器检测装置。
背景技术
减震器是一种减少震动的圆柱形器件，在对圆柱形器件进行加工时，先要对减震器的内环圆径进行扩孔操作，再对减震器的外环进行收缩操作，同时还需要将减震器下压至一定高度并同时进行减震器的高度检测，当减震器加工完成后，还需要对减震器的直径、内部塑胶环、内径、中槽等情况进行检测，目前在进行这些操作时，需要人工将减震器依次一个个的放入扩孔装置、收孔装置和高度检测装置下方进行加工，加工后再进行肉眼检测，但此种方法存在加工遗漏，加工效率低下和检测不精准等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高减震器加工检测效率的减震器检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：减震器检测装置，包括机架，所述机架内依次设置有旋转上料装置，内径扩孔装置、外径收缩装置和旋转检测模块，还包括依次将产品从上料装置移载至内径扩孔装置、外径收缩装置和旋转检测模块的移载机构，所述旋转检测模块包括第一旋转台和驱动第一旋转台转动第一旋转驱动机构，所述第一旋转台上周向设置有多个产品放置夹具，所述第一旋转台外侧沿第一旋转台周向设置有减震器高度检测机构、减震器直径检测机构、减震器塑胶开裂检测机构、减震器内径检测机构、中槽检测机构、铜骨架有无检测机构、良品下料机构和不良品下料机构。
进一步的是：所述旋转上料装置包括第二旋转台和驱动第二旋转台转动的第二旋转驱动机构，所述第二旋转台上周向设置有多根用于穿料的定位杆，所述移载机构包括水平移载模组和多个在水平移载模组上同步运动的多个夹爪气缸，所述多个夹爪气缸用于将上料装置、内径扩孔装置、外径收缩装置上的产品进行同步移载。
进一步的是：所述内径扩孔装置包括旋转座和安装在旋转座上方的减震器放置板，所述减震器放置板两端设置有减震器放置口，所述机架上还设置有扩孔机构，所述扩孔机构包括扩孔杆和驱动扩孔杆向下运动的扩孔气缸，所述扩孔装置位于水平移栽模组一侧，使得减震器放置板两端的减震器放置口可分别位于扩孔机构和夹爪气缸下方；所述外径收缩装置为缩孔油缸。
进一步的是：所述减震器高度检测机构包括高度检测架体，所述高度检测架体内设置有下压头和驱动下压头向下运动的驱动油缸，所述下压头一侧还设置有跟随下压头同步运动的第一位移传感器。
进一步的是：所述减震器直径检测机构包括相对设置的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器之间设置有供减震器停留的空间。
进一步的是：所述减震器塑胶开裂检测机构包括开裂检测架体，所述开裂检测架体内设置有开裂检测头和驱动开裂检测头伸入减震器内塑胶位置的开裂检测电缸，所述开裂检测头一侧还设置有跟随开裂检测头同步运动的第二位移传感器。
进一步的是：所述减震器内径检测机构包括内径检测机架，所述内径检测机架内设置有内径检测杆和安装在内径检测机架用于驱动内径检测杆伸入减震器内部的内径检测气缸。
进一步的是：所述中槽检测机构包括中槽检测机架，所述中槽检测机架内设置有中槽检测杆和安装在中槽检测机架用于驱动中槽检测杆伸入减震器中槽的中槽检测气缸。
进一步的是：所述铜骨架有无检测机构铜骨架检测机架，所述铜骨架检测机架内设置有包括铜骨架检测杆和安装在铜骨架检测机架上用于驱动铜骨架检测杆伸入检测器内铜骨架位置的铜骨架检测气缸，所述铜骨架检测杆一侧还设置有跟随铜骨架检测杆同步运动的第三位移传感器。
进一步的是：所述良品下料机构包括良品下料滑槽，所述良品下料滑槽底部设置有良品盒，所述不良品下料机构包括不良品下料滑槽，所述不良品下料滑槽底端设置有不良品盒，还包括位于良品下料机构和不良品下料机构上方的下料夹爪机构。
本发明的有益效果是：本发明的减震器检测装置可实现对减震器的自动加工检测，且加工效率高、检测精准，从而减少了工人的劳动强度，且检测完成后可以自动进行良品不良品分离奥，方便快捷。
附图说明
图1为减震器检测装置示意图。
图2为旋转检测模块示意图。
图3为内径扩孔装置示意图。
图4为减震器高度检测机构。
图5为减震器塑胶开裂检测机构。
图中标记为：机架1、第二旋转台21、定位杆22、内径扩孔装置3、旋转座31、减震器放置板32、扩孔杆33、扩孔气缸34、外径收缩装置4、水平移载模组51、夹爪气缸52、第一旋转台6、产品放置夹具7、减震器高度检测机构8、高度检测架体81、下压头82、驱动油缸83、第一位移传感器84、减震器直径检测机构9、激光发射器91、激光接收器92、减震器塑胶开裂检测机构10、开裂检测架体101、开裂检测电缸102、开裂检测头103、第二位移传感器104、减震器内径检测机构11、中槽检测机构12、铜骨架有无检测机构13、良品下料机构14、不良品下料机构15、下料夹爪机构16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图至图2所示的减震器检测装置，包括机架1，所述机架1内依次设置有旋转上料装置，内径扩孔装置3、外径收缩装置4和旋转检测模块，还包括依次将产品从上料装置移载至内径扩孔装置3、外径收缩装置4和旋转检测模块的移载机构，所述旋转检测模块包括第一旋转台6和驱动第一旋转台6转动第一旋转驱动机构，所述第一旋转台6上周向设置有多个产品放置夹具7，所述第一旋转台6外侧沿第一旋转台6周向设置有减震器高度检测机构8、减震器直径检测机构9、减震器塑胶开裂检测机构10、减震器内径检测机构11、中槽检测机构12、铜骨架有无检测机构13、良品下料机构14和不良品下料机构14，在进行具体工作时人工现将减震器一个个的放置到旋转上料装置内，移载机构依次将产品从上料装置移载至内径扩孔装置3、外径收缩装置4和第一旋转台6上的产品放置夹具7内，进行减震器的内控扩张和外孔缩进操作，当产品位于第一旋转台6将产品依次送至减震器高度检测机构8、减震器直径检测机构9、减震器塑胶开裂检测机构10、减震器内径检测机构11、中槽检测机构12、铜骨架有无检测机构13出进行各方面的性能检测，检测完成后，根据最终的检测结构由良品下料机构14和不良品下料机构14进行分别下料，本发明的减震器检测装置可实现对减震器的自动加工检测，且加工效率高、检测精准，从而减少了工人的劳动强度，且检测完成后可以自动进行良品不良品分离奥，方便快捷。
其中，如图1所示，所述旋转上料装置包括第二旋转台21和驱动第二旋转台21转动的第二旋转驱动机构，所述第二旋转台21上周向设置有多根用于穿料的定位杆22，所述移载机构包括水平移载模组51和多个在水平移载模组51上同步运动的多个夹爪气缸52，所述多个夹爪气缸52用于将上料装置、内径扩孔装置3、外径收缩装置4上的产品进行同步移载，在上料时，人工将减震器一个个的穿套在定位杆22上，第二旋转台21转动，将定位杆22依次转至夹爪气缸52下方，使得多个夹爪气缸52能同时将第二旋转台21上、内径扩孔装置3处和外径收缩装置4处的减震器同步夹起并进行同步移栽，从而加快了移栽效率。
其中，如图3所示，所述内径扩孔装置3包括旋转座31和安装在旋转座31上方的减震器放置板32，所述减震器放置板32两端设置有减震器放置口，所述机架1上还设置有扩孔机构，所述扩孔机构包括扩孔杆33和驱动扩孔杆33向下运动的扩孔气缸34，所述扩孔装置位于水平移栽模组一侧，使得减震器放置板32两端的减震器放置口可分别位于扩孔机构和夹爪气缸52下方；所述外径收缩装置4为缩孔油缸，当夹爪气缸52将减震器放置到减震器放置口上时，旋转座31驱动减震器放置板32旋转使得减震器旋转至扩孔机构下方，接着扩孔气缸34驱动扩孔杆33向下运动，实现对减震器内控的扩孔操作，扩孔完成后，旋转座31旋转使得扩孔完成的减震器运动回夹爪气缸52下方，当减震器位于缩孔油缸内时，缩孔油缸对减震器外孔进行缩孔操作。
其中，如图4所示，所述减震器高度检测机构8包括高度检测架体81，所述高度检测架体81内设置有下压头82和驱动下压头82向下运动的驱动油缸83，所述下压头82一侧还设置有跟随下压头82同步运动的第一位移传感器84，当减震器位于高度检测架体81下方时，驱动油缸83以一定压力驱动下压头82下压减震器表面直至停下完成高度下压操作，同时第一位移传感器84根据位移值判定减震器的高度是否合格。
其中，如图2所示，所述减震器直径检测机构9包括相对设置的激光发射器91和激光接收器92，所述激光发射器91和激光接收器92之间设置有供减震器停留的空间，当进行检测时，减震器位于激光发射器91和激光接收器92之间，当没有减震器时，激光接收器92能接收到激光发射器91发射出的全部激光，当减震器位于激光发射器91和激光接收器92之间时，激光发射器91发射出的一部分激光会被减震器阻挡住，从而使得激光接收器92中有一部分长度接收不到光，此段长度即为减震器的直径，从而可以很方便的对减震器的直径进行检测。
其中，如图5所示，所述减震器塑胶开裂检测机构10包括开裂检测架体101，所述开裂检测架体101内设置有开裂检测头103和驱动开裂检测头103伸入减震器内塑胶位置的开裂检测电缸102，所述开裂检测头103一侧还设置有跟随开裂检测头103同步运动的第二位移传感器104，当减震器位于开裂检测架体101下方时，开裂检测电缸102以第一压力下压减震器的塑胶环，接着开裂检测电缸102再以第二压力下压减震器内的塑胶环，同时第二位移检测器检测位移，根据第一压力下压塑胶环的位移与第一压力下压塑胶环的位移之间的位移差得出塑胶环是否有开裂现象，从而可以很方便的对减震器内塑胶环是否开裂进行检测。
其中，如图2所示，所述减震器内径检测机构11包括内径检测机架1，所述内径检测机架1内设置有内径检测杆和安装在内径检测机架1用于驱动内径检测杆伸入减震器内部的内径检测气缸，当减震器位于内径检测机架1下方时，内径检测气缸驱动内径检测杆伸入检测器内控，若检测杆能顺利伸入减震器内孔，则代表减震器内径合格，若检测杆不能伸入减震器内控，则代表减震器内控不合格。
其中，如图1至图2所示，所述中槽检测机构12包括中槽检测机架1，所述中槽检测机架1内设置有中槽检测杆和安装在中槽检测机架1用于驱动中槽检测杆伸入减震器中槽的中槽检测气缸，当减震器位于中槽检测机架1下方时，中槽检测气缸驱动中槽检测杆伸入减震器中槽内，若中槽检测杆能顺利伸入，代表中槽内有结构遗漏，中槽检测不合格，若中槽检测杆不能顺利伸入，代表中槽检测合格。
其中，如图1至图2所示，所述铜骨架有无检测机构13铜骨架检测机架1，所述铜骨架检测机架1内设置有包括铜骨架检测杆和安装在铜骨架检测机架1上用于驱动铜骨架检测杆伸入检测器内铜骨架位置的铜骨架检测气缸，所述铜骨架检测杆一侧还设置有跟随铜骨架检测杆同步运动的第三位移传感器，当减震器位于铜骨架检测机架1下方时，铜骨架检测气缸以一定压力驱动铜骨架检测杆下压减震器内含铜骨架的中间环，当有铜骨架时，中间环变化量很小，当没有铜骨架时，中间环变化量很大，因此童过第三位移传感器的位移值，可以很方便的检测出检测器内部是否准确安装了铜骨架。
其中，如图1至图2所示，所述良品下料机构14包括良品下料滑槽，所述良品下料滑槽底部设置有良品盒，所述不良品下料机构14包括不良品下料滑槽，所述不良品下料滑槽底端设置有不良品盒，还包括位于良品下料机构14和不良品下料机构14上方的下料夹爪机构16，当检测出的产品为不良品时，下料夹爪机构16抓取不良品放至不良品下料滑槽内，使得不良品落至不良品盒内，当检测出的产品为良品时，下料夹爪机构16抓取良品放至良品下料滑槽内，使得良品落至良品盒内，从而实现了良品和不良品的分料操作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.减震器检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内依次设置有旋转上料装置，内径扩孔装置(3)、外径收缩装置(4)和旋转检测模块，还包括依次将产品从上料装置移载至内径扩孔装置(3)、外径收缩装置(4)和旋转检测模块的移载机构，所述旋转检测模块包括第一旋转台(6)和驱动第一旋转台(6)转动第一旋转驱动机构，所述第一旋转台(6)上周向设置有多个产品放置夹具(7)，所述第一旋转台(6)外侧沿第一旋转台(6)周向设置有减震器高度检测机构(8)、减震器直径检测机构(9)、减震器塑胶开裂检测机构(10)、减震器内径检测机构(11)、中槽检测机构(12)、铜骨架有无检测机构(13)、良品下料机构(14)和不良品下料机构(14)。
2.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述旋转上料装置包括第二旋转台(21)和驱动第二旋转台(21)转动的第二旋转驱动机构，所述第二旋转台(21)上周向设置有多根用于穿料的定位杆(22)，所述移载机构包括水平移载模组(51)和多个在水平移载模组(51)上同步运动的多个夹爪气缸(52)，所述多个夹爪气缸(52)用于将上料装置、内径扩孔装置(3)、外径收缩装置(4)上的产品进行同步移载。
3.如权利要求2所述的减震器检测装置，其特征在于：所述内径扩孔装置(3)包括旋转座(31)和安装在旋转座(31)上方的减震器放置板(32)，所述减震器放置板(32)两端设置有减震器放置口，所述机架(1)上还设置有扩孔机构，所述扩孔机构包括扩孔杆(33)和驱动扩孔杆(33)向下运动的扩孔气缸(34)，所述扩孔装置位于水平移栽模组一侧，使得减震器放置板(32)两端的减震器放置口可分别位于扩孔机构和夹爪气缸(52)下方；所述外径收缩装置(4)为缩孔油缸。
4.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述减震器高度检测机构(8)包括高度检测架体(81)，所述高度检测架体(81)内设置有下压头(82)和驱动下压头(82)向下运动的驱动油缸(83)，所述下压头(82)一侧还设置有跟随下压头(82)同步运动的第一位移传感器(84)。
5.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述减震器直径检测机构(9)包括相对设置的激光发射器(91)和激光接收器(92)，所述激光发射器(91)和激光接收器(92)之间设置有供减震器停留的空间。
6.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述减震器塑胶开裂检测机构(10)包括开裂检测架体(101)，所述开裂检测架体(101)内设置有开裂检测头(103)和驱动开裂检测头(103)伸入减震器内塑胶位置的开裂检测电缸(102)，所述开裂检测头(103)一侧还设置有跟随开裂检测头(103)同步运动的第二位移传感器(104)。
7.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述减震器内径检测机构(11)包括内径检测机架(1)，所述内径检测机架(1)内设置有内径检测杆和安装在内径检测机架(1)用于驱动内径检测杆伸入减震器内部的内径检测气缸。
8.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述中槽检测机构(12)包括中槽检测机架(1)，所述中槽检测机架(1)内设置有中槽检测杆和安装在中槽检测机架(1)用于驱动中槽检测杆伸入减震器中槽的中槽检测气缸。
9.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述铜骨架有无检测机构(13)铜骨架检测机架(1)，所述铜骨架检测机架(1)内设置有包括铜骨架检测杆和安装在铜骨架检测机架(1)上用于驱动铜骨架检测杆伸入检测器内铜骨架位置的铜骨架检测气缸，所述铜骨架检测杆一侧还设置有跟随铜骨架检测杆同步运动的第三位移传感器。
10.如权利要求1所述的减震器检测装置，其特征在于：所述良品下料机构(14)包括良品下料滑槽，所述良品下料滑槽底部设置有良品盒，所述不良品下料机构(14)包括不良品下料滑槽，所述不良品下料滑槽底端设置有不良品盒，还包括位于良品下料机构(14)和不良品下料机构(14)上方的下料夹爪机构(16)。
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- 2018-03-15 CN CN201810212103.2A patent/CN108534694B/zh active Active
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|---|---|
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