CN108529475A

CN108529475A - 一种管道搬运装置

Info

Publication number: CN108529475A
Application number: CN201810544105.1A
Authority: CN
Inventors: 徐佩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2018-09-14

Abstract

本发明涉及一种管道搬运装置，包括支撑架，所述支撑架内腔设有放置槽，所述放置槽内腔底部设有支撑垫，所述放置槽下方对称设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆之间连接有安装架，所述安装架底部设有配重块，所述安装架上设有倾角传感器，所述液压伸缩杆的活动杆下方设有固定架，且所述液压伸缩杆的活动杆与固定架之间通过导向弹簧柱连接，所述固定架内腔设有驱动电机，所述驱动电机下方设有履带轮，所述履带轮包括主动轮、从动轮与履带，且所述主动轮与从动轮均连接在履带内侧，所述主动轮与从动轮均通过转轴与固定架连接，结构简单，设计合理，能够代替人工搬运，省时省力，提高搬运效率，同时方便对管道移动运输。

Description

一种管道搬运装置

技术领域

本发明涉及一种管道搬运装置，属于管道搬运技术领域。

背景技术

市政施工中，排水管铺设是常见的工作，目前，管道的铺设通常采用吊车辅助人工的方式完成，过程中人工参与度大，通常均采用人工搬运，工作量大，效率低下，而且，排水管道长度按照其用途，分布的位置等区分各自不同，对于较大、较长、较重的管道，搬运极其不便，在搬运过程中也极易造成损坏等事故，因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种管道搬运装置，结构简单，设计合理，能够代替人工搬运，省时省力，提高搬运效率，同时方便对管道移动运输，通过设置放置槽，可以对管道进行放置，同时能够对管道的位置进行限制，防止管道移动，避免管道在运输过程中滚落，同时能够进行分类，方便抓取搬运，通过设置配重块，能够将搬运装置的重心降低，增加搬运装置的稳定性，防止搬运装置在运输或者搬运管道时发生侧翻，通过设置倾角传感器，能够对搬运装置的倾斜角度进行测量反馈，通过液压伸缩杆对搬运装置进行调整，避免搬运装置在行走到不平的路面时，发生侧翻，通过设置履带轮，可以方便搬运装置移动，能够应对多种复杂路面，扩大搬运装置的搬运范围，增加实用性，通过设置旋转电机，能够对旋转臂进行旋转操作，使搬运装置在起吊管道时，能够根据管道放置的位置，将管道进行转向，方便放置，通过设置移动组件，可以对抓取装置的位置进行控制，方便搬运时对管道进行移动，根据放置的距离进行搬运，不需要在管道卸下之后，再通过人力将管道移动到指定位置，节省人力与时间，通过设置卷筒，可以对抓取装置进行下放与收回操作，实现对管道的搬运，通过设置抓取装置，能够对管道进行抓取搬运，同时能够适应多种不同型号的管道，提高搬运的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种管道搬运装置，包括支撑架，所述支撑架内腔设有放置槽，所述放置槽内腔底部设有支撑垫，所述放置槽下方对称设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆之间连接有安装架，所述安装架底部设有配重块，所述安装架上设有倾角传感器，所述液压伸缩杆的活动杆下方设有固定架，且所述液压伸缩杆的活动杆与固定架之间通过导向弹簧柱连接，所述固定架内腔设有驱动电机，所述驱动电机下方设有履带轮，所述履带轮包括主动轮、从动轮与履带，且所述主动轮与从动轮均连接在履带内侧，所述主动轮与与从动轮均通过转轴与固定架连接，所述主动轮一端通过链条与驱动电机转轴连接，所述支撑架一侧固定连接有支撑座，所述支撑座内腔设有导向座，所述导向座内腔安装有旋转臂，所述旋转臂外侧套装有固定盘，且所述固定盘贯穿导向座，所述固定盘外侧设有齿轮条一，所述导向座一侧设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上安装有齿轮，且所述齿轮与齿轮条一啮合连接，所述旋转臂顶端连接有导轨，所述导轨一侧设有齿轮条二，所述导轨下方设有移动组件，所述移动组件顶部对称设有滚轮，且所述滚轮与导轨两侧滚动连接，所述移动组件内腔一侧设有移动电机，所述移动电机的转轴上也安装有齿轮，且所述移动电机的转轴上的齿轮与齿轮条二啮合连接，所述移动组件内腔底部设有提升电机，所述提升电机一侧对称设有固定板，所述固定板之间对称设有卷筒，所述提升电机与卷筒之间通过皮带活动连接，所述卷筒一侧对称设有定滑轮，且所述卷筒与定滑轮均通过转轴与固定板连接，所述卷筒上分别缠绕有钢丝绳与电线，且所述钢丝绳与电线另一端均绕过定滑轮连接有抓取装置，所述抓取装置包括座体，所述座体底部通过转轴对称连接有爪臂，所述爪臂外侧设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆两端分别与爪臂、座体活动连接，所述支撑架一侧设有控制箱，所述控制箱内腔设有控制器，所述控制箱前侧设有开关按钮，所述倾角传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接液压伸缩杆，所述倾角传感器、液压伸缩杆、驱动电机、旋转电机、移动电机、提升电机、电动伸缩杆与控制器均通过电源线与外部电源连接。

进一步而言，所述固定架一侧设有链条防护罩，且所述链条防护罩通过固定螺丝与固定架连接。

进一步而言，所述履带顶部设有履带防护板，所述履带防护板两侧均通过焊接的方式与固定架连接，所述履带防护板两端均设有刮泥板，所述刮泥板为弧形结构。

进一步而言，所述定滑轮之间设有隔板，且所述隔板贯穿移动组件底部，所述隔板底部到移动组件底部的距离为100mm。

进一步而言，所述钢丝绳与电线的长度相同，且所述电线底端通过固定扣与电动伸缩杆连接。

进一步而言，所述倾角传感器的型号为CQ-200，所述旋转电机与移动电机的型号为86HB2411，所述提升电机型号为YE2。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种管道搬运装置，结构简单，设计合理，能够代替人工搬运，省时省力，提高搬运效率，同时方便对管道移动运输，通过设置放置槽，可以对管道进行放置，同时能够对管道的位置进行限制，防止管道移动，避免管道在运输过程中滚落，同时能够进行分类，方便抓取搬运，通过设置配重块，能够将搬运装置的重心降低，增加搬运装置的稳定性，防止搬运装置在运输或者搬运管道时发生侧翻，通过设置倾角传感器，能够对搬运装置的倾斜角度进行测量反馈，通过液压伸缩杆对搬运装置进行调整，避免搬运装置在行走到不平的路面时，发生侧翻，通过设置履带轮，可以方便搬运装置移动，能够应对多种复杂路面，扩大搬运装置的搬运范围，增加实用性，通过设置旋转电机，能够对旋转臂进行旋转操作，使搬运装置在起吊管道时，能够根据管道放置的位置，将管道进行转向，方便放置，通过设置移动组件，可以对抓取装置的位置进行控制，方便搬运时对管道进行移动，根据放置的距离进行搬运，不需要在管道卸下之后，再通过人力将管道移动到指定位置，节省人力与时间，通过设置卷筒，可以对抓取装置进行下放与收回操作，实现对管道的搬运，通过设置抓取装置，能够对管道进行抓取搬运，同时能够适应多种不同型号的管道，提高搬运的实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种管道搬运装置结构图。

图2是本发明一种管道搬运装支撑架剖视图。

图3是本发明一种管道搬运装置固定座结构图。

图4是本发明一种管道搬运装置移动组件外部结构图。

图5是本发明一种管道搬运装置移动组件内部结构图。

图6是本发明一种管道搬运装置固定架结构图。

图7是本发明一种管道搬运装置控制箱结构图。

图8是本发明一种管道搬运装置专区装置放大图。

图中标号：1、支撑架；2、放置槽；3、支撑垫；4、液压伸缩杆；5、安装架；6、配重块；7、倾角传感器；8、固定架；9、导向弹簧柱；10、驱动电机；11、履带轮；12、主动轮；13、从动轮；14、履带；15、支撑座；16、导向座；17、旋转臂；18、固定盘；19、齿轮条一；20、旋转电机；21、齿轮；22、导轨；23、齿轮条二；24、移动组件；25、滚轮；26、移动电机；27、提升电机；28、固定板；29、卷筒；30、定滑轮；31、钢丝绳；32、电线；33、抓取装置；34、座体；35、爪臂；36、电动伸缩杆；37、控制箱；38、控制器；39、开关按钮；40、履带防护板；41、刮泥板；42、隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，一种管道搬运装置，包括支撑架1，所述支撑架1内腔设有放置槽2，可以对管道进行放置，同时能够对管道的位置进行限制，防止管道移动，避免管道在运输过程中滚落，同时能够进行分类，方便抓取搬运，所述放置槽2内腔底部设有支撑垫3，所述放置槽2下方对称设有液压伸缩杆4，所述液压伸缩杆4之间连接有安装架5，所述安装架5底部设有配重块6，能够将搬运装置的重心降低，增加搬运装置的稳定性，防止搬运装置在运输或者搬运管道时发生侧翻，所述安装架5上设有倾角传感器7，能够对搬运装置的倾斜角度进行测量反馈，通过液压伸缩杆4对搬运装置进行调整，避免搬运装置在行走到不平的路面时，发生侧翻，所述液压伸缩杆4的活动杆下方设有固定架8，且所述液压伸缩杆4的活动杆与固定架8之间通过导向弹簧柱9连接，所述固定架8内腔设有驱动电机10，所述驱动电机10下方设有履带轮11，可以方便搬运装置移动，能够应对多种复杂路面，扩大搬运装置的搬运范围，增加实用性，所述履带轮11包括主动轮12、从动轮13与履带14，且所述主动轮12与从动轮13均连接在履带14内侧，所述主动轮12与与从动轮13均通过转轴与固定架8连接，所述主动轮12一端通过链条与驱动电机10转轴连接，所述支撑架1一侧固定连接有支撑座15，所述支撑座15内腔设有导向座16，所述导向座16内腔安装有旋转臂17，所述旋转臂17外侧套装有固定盘18，且所述固定盘18贯穿导向座16，所述固定盘18外侧设有齿轮条一19，所述导向座16一侧设有旋转电机20，能够对旋转臂17进行旋转操作，使搬运装置在起吊管道时，能够根据管道放置的位置，将管道进行转向，方便放置，所述旋转电机20的转轴上安装有齿轮21，且所述齿轮21与齿轮条一19啮合连接，所述旋转臂17顶端连接有导轨22，所述导轨22一侧设有齿轮条二23，所述导轨22下方设有移动组件24，可以对抓取装置的位置进行控制，方便搬运时对管道进行移动，根据放置的距离进行搬运，不需要在管道卸下之后，再通过人力将管道移动到指定位置，节省人力与时间，所述移动组件24顶部对称设有滚轮25，且所述滚轮25与导轨22两侧滚动连接，所述移动组件24内腔一侧设有移动电机26，所述移动电机26的转轴上也安装有齿轮21，且所述移动电机26的转轴上的齿轮21与齿轮条二23啮合连接，所述移动组件24内腔底部设有提升电机27，所述提升电机27一侧对称设有固定板28，所述固定板28之间对称设有卷筒29，可以对抓取装置进行下放与收回操作，实现对管道的搬运，所述提升电机27与卷筒29之间通过皮带活动连接，所述卷筒29一侧对称设有定滑轮30，且所述卷筒29与定滑轮30均通过转轴与固定板28连接，所述卷筒29上分别缠绕有钢丝绳31与电线32，且所述钢丝绳31与电线32另一端均绕过定滑轮30连接有抓取装置33，能够对管道进行抓取搬运，同时能够适应多种不同型号的管道，提高搬运的实用性,所述抓取装置33包括座体34，所述座体34底部通过转轴对称连接有爪臂35，所述爪臂35外侧设有电动伸缩杆36，且所述电动伸缩杆36两端分别与爪臂35、座体34活动连接，所述支撑架1一侧设有控制箱37，所述控制箱37内腔设有控制器38，所述控制箱37前侧设有开关按钮39，所述倾角传感器7电性连接控制器38，所述控制器38电性连接液压伸缩杆4，所述倾角传感器7、液压伸缩杆4、驱动电机10、旋转电机20、移动电机26、提升电机27、电动伸缩杆36与控制器38均通过电源线与外部电源连接。

所述固定架8一侧设有链条防护罩39，且所述链条防护罩39通过固定螺丝与固定架8连接，所述履带14顶部设有履带防护板40，所述履带防护板40两侧均通过焊接的方式与固定架8连接，所述履带防护板40两端均设有刮泥板41，可以对率带上粘附的泥进行清理，避免粘附过多，影响移动，所述刮泥板41为弧形结构，所述定滑轮30之间设有隔板42，且所述隔板42贯穿移动组件24底部，所述隔板42底部到移动组件24底部的距离为100mm，所述钢丝绳31与电线32的长度相同，且所述电线32底端通过固定扣与电动伸缩杆36连接，所述倾角传感器7的型号为CQ-200，所述旋转电机20与移动电机26的型号为86HB2411，所述提升电机27型号为YE2。

本发明工作原理：将需要搬运的管道，通过抓取装置33抓取后根据管道的分类与尺寸，分别放置在放置槽2内，方便按顺序装卸，在管道装好后驱动电机10工作，搬运装置移动到指定位置，移动过程中，履带轮11增加与地面的接触面积，提高搬运装置的稳定性，以及对不同的道路的适应能力，在到达指定地点后，通过抓取装置33将管道卸下，根据管道的放置位置，旋转旋转臂17对管道的方向进行调整。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种管道搬运装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内腔设有放置槽（2），所述放置槽（2）内腔底部设有支撑垫（3），所述放置槽（2）下方对称设有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）之间连接有安装架（5），所述安装架（5）底部设有配重块（6），所述安装架（5）上设有倾角传感器（7），所述液压伸缩杆（4）的活动杆下方设有固定架（8），且所述液压伸缩杆（4）的活动杆与固定架（8）之间通过导向弹簧柱（9）连接，所述固定架（8）内腔设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）下方设有履带轮（11），所述履带轮（11）包括主动轮（12）、从动轮（13）与履带（14），且所述主动轮（12）与从动轮（13）均连接在履带（14）内侧，所述主动轮（12）与与从动轮（13）均通过转轴与固定架（8）连接，所述主动轮（12）一端通过链条与驱动电机（10）转轴连接，所述支撑架（1）一侧固定连接有支撑座（15），所述支撑座（15）内腔设有导向座（16），所述导向座（16）内腔安装有旋转臂（17），所述旋转臂（17）外侧套装有固定盘（18），且所述固定盘（18）贯穿导向座（16），所述固定盘（18）外侧设有齿轮条一（19），所述导向座（16）一侧设有旋转电机（20），所述旋转电机（20）的转轴上安装有齿轮（21），且所述齿轮（21）与齿轮条一（19）啮合连接，所述旋转臂（17）顶端连接有导轨（22），所述导轨（22）一侧设有齿轮条二（23），所述导轨（22）下方设有移动组件（24），所述移动组件（24）顶部对称设有滚轮（25），且所述滚轮（25）与导轨（22）两侧滚动连接，所述移动组件（24）内腔一侧设有移动电机（26），所述移动电机（26）的转轴上也安装有齿轮（21），且所述移动电机（26）的转轴上的齿轮（21）与齿轮条二（23）啮合连接，所述移动组件（24）内腔底部设有提升电机（27），所述提升电机（27）一侧对称设有固定板（28），所述固定板（28）之间对称设有卷筒（29），所述提升电机（27）与卷筒（29）之间通过皮带活动连接，所述卷筒（29）一侧对称设有定滑轮（30），且所述卷筒（29）与定滑轮（30）均通过转轴与固定板（28）连接，所述卷筒（29）上分别缠绕有钢丝绳（31）与电线（32），且所述钢丝绳（31）与电线（32）另一端均绕过定滑轮（30）连接有抓取装置（33），所述抓取装置（33）包括座体（34），所述座体（34）底部通过转轴对称连接有爪臂（35），所述爪臂（35）外侧设有电动伸缩杆（36），且所述电动伸缩杆（36）两端分别与爪臂（35）、座体（34）活动连接，所述支撑架（1）一侧设有控制箱（37），所述控制箱（37）内腔设有控制器（38），所述控制箱（37）前侧设有开关按钮（39），所述倾角传感器（7）电性连接控制器（38），所述控制器（38）电性连接液压伸缩杆（4），所述倾角传感器（7）、液压伸缩杆（4）、驱动电机（10）、旋转电机（20）、移动电机（26）、提升电机（27）、电动伸缩杆（36）与控制器（38）均通过电源线与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述一种管道搬运装置，其特征在于：所述固定架（8）一侧设有链条防护罩（39），且所述链条防护罩（39）通过固定螺丝与固定架（8）连接。

3.根据权利要求1所述一种管道搬运装置，其特征在于：所述履带（14）顶部设有履带防护板（40），所述履带防护板（40）两侧均通过焊接的方式与固定架（8）连接，所述履带防护板（40）两端均设有刮泥板（41），所述刮泥板（41）为弧形结构。

4.根据权利要求1所述一种管道搬运装置，其特征在于：所述定滑轮（30）之间设有隔板（42），且所述隔板（42）贯穿移动组件（24）底部，所述隔板（42）底部到移动组件（24）底部的距离为100mm。

5.根据权利要求1所述一种管道搬运装置，其特征在于：所述钢丝绳（31）与电线（32）的长度相同，且所述电线（32）底端通过固定扣与电动伸缩杆（36）连接。

6.根据权利要求1所述一种管道搬运装置，其特征在于：所述倾角传感器（7）的型号为CQ-200，所述旋转电机（20）与移动电机（26）的型号为86HB2411，所述提升电机（27）型号为YE2。