CN108528727B

CN108528727B - 一种救援物资运送方法

Info

Publication number: CN108528727B
Application number: CN201810339953.9A
Authority: CN
Inventors: 钱文娟; 孙健
Original assignee: Shaoxing Lanca Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Yan Jianghong
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2038-04-16
Also published as: CN108528727A

Abstract

本发明涉及救援领域，具体的说是一种救援物资运送方法，该方法包括以下步骤：将救援物资装载在无人机上；地面控制台控制无人机起飞，无人机将救援物资运送至被困人员处；无人机将救援物资送至被困人员处后，地面控制台控制无人机返航，进行下一次物资的投递。无人机在飞行机构的底部固定连接工作箱，工作箱的表面安装储料机构，储料机构的底部设有控料机构，当储物盒的内部的物料掉落到料斗的内部将料斗下压实现位于料斗的底部的凸块将工作箱的底部的开关与保险盒电性连接，从而将第二电动推杆接通电源，第二电动推杆将料斗上翻将物料送到遇难者身边，及时救助，当料斗的物料掉落到遇难者的身边后，复位弹簧将料斗复位，实现多次下料救援。

Description

一种救援物资运送方法

技术领域

本发明涉及救援领域，具体的说是一种救援物资运送方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

然而传统的搜救无人机在灾救的过程中只能找到需要救护的人员，救灾人员需要先经过无人机找到遇难者的位置再对需要救护的人员进行救护，耽误了遇难人员的最佳搜救时机，现有的搜救无人机无法快速准确的将灾救的物品送到遇难者的身边，一些遇难者无法及时得到补给品。鉴于此，本发明提供了一种救援物资运送方法，其具有以下特点：

(1)本方法采用的无人机在飞行机构的底部固定连接工作箱，实现了机体在飞行过程中将灾救物资运送到于遇难者的身边，机体的顶部安装GPS定位器便于跟踪机体的飞行位置，及时发现遇难者。

(2)本方法采用的无人机在工作箱的底部转动连接料斗，料斗与固定框转动连接，实现推动固定框将料斗翻转，快速下料。

(3)本方法采用的无人机在工作箱的表面安装储料机构，储料机构的底部设有控料机构，控料机构配合工作箱的内部的下料机构，当储物盒的内部的物料掉落到料斗的内部将料斗下压实现位于料斗的底部的凸块将工作箱的底部的开关与保险盒电性连接，从而将第二电动推杆接通电源，第二电动推杆将料斗上翻将物料送到遇难者身边，及时救助。

(4)本方法采用的无人机在料斗的底部与工作箱的表面之间设有动力机构，当料斗的物料掉落到遇难者的身边后，复位弹簧将料斗复位，钢丝绳将开关与保险盒断开，位于缓存箱的内部的挡板被连接杆上推将密封板与出料口打开，实现多次下料救援。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种救援物资运送方法，飞行机构的底部固定连接工作箱，实现了机体在飞行过程中将灾救物资运送到于遇难者的身边，机体的顶部安装GPS定位器便于跟踪机体的飞行位置，及时发现遇难者，工作箱的底部转动连接料斗，料斗与固定框转动连接，实现推动固定框将料斗翻转，快速下料，工作箱的表面安装储料机构，储料机构的底部设有控料机构，控料机构配合工作箱的内部的下料机构，当储物盒的内部的物料掉落到料斗的内部将料斗下压实现位于料斗的底部的凸块将工作箱的底部的开关与保险盒电性连接，从而将第二电动推杆接通电源，第二电动推杆将料斗上翻将物料送到遇难者身边，及时救助，料斗的底部与工作箱的表面之间设有动力机构，当料斗的物料掉落到遇难者的身边后，复位弹簧将料斗复位，钢丝绳将开关与保险盒断开，位于缓存箱的内部的挡板被连接杆上推将密封板与出料口打开，实现多次下料救援。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种救援物资运送方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，将救援物资装载在无人机上；

步骤二，地面控制台控制步骤一中的无人机起飞，无人机将救援物资运送至被困人员处；

步骤三，步骤二中的无人机将救援物资送至被困人员处后，地面控制台控制无人机返航，进行下一次物资的投递；

上述方法中采用的无人机包括工作箱、控制机构、飞行机构、固定螺母、连接杆、储料机构、控料机构、下料机构、下料口和动力机构；所述飞行机构的表面安装用于控制整体结构飞行的所述控制机构，所述飞行机构的底部固定连接截面呈“八”字形的用于支撑所述飞行机构的所述连接杆，所述连接杆的底部通过所述固定螺母固定连接用于灾救工作的所述工作箱，所述工作箱的顶部固定连接用于大量存储灾救物资的所述储料机构，位于所述储料机构的底部固定连接有用于控制灾救物资下放的所述控料机构，所述控料机构贯穿所述工作箱的内部，所述工作箱的内部设有用于控制下放灾救物资的下料机构，所述下料机构与所述控料机构固定连接，所述工作箱的表面与所述控料机构转动连接；所述工作箱与所述下料机构之间安装有所述动力机构，其所述动力机构用于为所述下料机构提供动能，所述工作箱的底部与所述控料机构的侧面对应开设所述下料口。

具体的，所述飞行机构包括定位器、机翼、机体和摄像头，四个所述连接杆的顶部固定连接所述机体，所述机体的表面安装所述定位器，所述机体的侧面与侧壁四角处安装用于使所述机体保持飞行平衡的所述机翼，所述机体的底部安装用于监控灾区的所述摄像头，实现了整体结构向灾区进行飞行，达到搜救的目的。

具体的，所述控制机构包括工控机、电源线、第一电动推杆和安装板，所述机体的顶面安装所述工控机，所述工控机的表面电性连接所述电源线，所述工作箱的侧壁固定连接所述安装板，所述安装板的表面安装所述第一电动推杆，所述电动推杆贯穿所述工作箱的内部，所述工控机与所述电动推杆通过所述电源线电性连接，在未找到需要搜救的人员时，避免了所述储物盒的内部物品掉落。

具体的，所述储料机构包括加料口和储物盒，所述工作箱的顶部固定连接所述储物盒，所述储物盒的顶部开设表面呈长方形结构的所述加料口，且所述储物盒的长度小于所述工作箱的长度，增加了整体结构的稳定性。

具体的，所述控料机构包括缓存箱、挡板、压簧、连接柱、密封板和出料口，所述储物盒的底部固定连接所述缓存箱，所述缓存箱的内部安装所述压簧，且所述缓存箱的内部滑动连接所述挡板，所述挡板的底面与所述压簧的顶部固定连接，所述挡板的一侧固定连接所述密封板，所述缓存箱的侧壁开设所述出料口，所述密封板与所述出料口抵触，所述密封板的高度大于所述出料口的宽度，位于所述缓存箱的外侧壁的所述挡板的两端固定连接所述连接柱，实现了对灾救物品进行定时定量的掉落到灾救的人员的面前。

具体的，所述下料机构包括料斗、固定框、转动板和转轴，所述连接柱的底部固定连接位于所述工作箱的内部的所述固定框，所述固定框的内部通过所述转轴转动连接所述料斗，所述料斗的底部与所述工作箱的表面转动连接，所述固定框的侧面转动连接所述转动板，所述转动板的另一端与所述工作箱的侧面转动连接，所述固定框的表面呈“U”形结构，所述料斗的表面呈“U”形结构，且所述固定框的最小内径等于所述料斗的最大直径，所述料斗的侧壁与所述下料口位于同一条直线，所述固定框的表面与所述第一电动推杆抵触，将所述控料机构下的料掉落到所述下料机构。

具体的，所述动力机构包括凸块、钢丝绳、复位弹簧、开关、保险盒和第二电动推杆，所述料斗的底部固定连接截面呈“T”形结构的所述凸块,所述料斗的底部安装所述复位弹簧，所述料斗的底部固定连接所述钢丝绳，所述工作箱的表面电性连接所述保险盒，所述保险盒的内部电性连接所述开关，所述开关与所述钢丝绳固定连接，所述开关的表面与所述凸块抵触，所述复位弹簧的另一端与所述工作箱的底部固定连接，所述工作箱的底部安装所述电动推杆，所述电动推杆与所述保险盒电性连接，实现物料掉落到所述料斗的表面将所述料斗的底部所述凸块与所述开关抵触，将所述第二电动推杆接通电源将所述料斗的物料倒进所述下料口，当倒完灾救物品后所述复位弹簧将所述料斗复位，继续下次的填料。

具体的，所述工作箱与所述料斗之间的夹角为15°，所述料斗的底部的所述凸块的长度等于所述第二电动推杆的长度的一半，且所述第二电动推杆的顶部与所述料斗的底面抵触，避免了所述料斗的内部的灾救物资在所述固定框与所述料斗之间遗漏。

本发明的有益效果：

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本方法采用的无人机的结构示意图；

图2为图1所示的下料机构与工作箱连接示意图；

图3为本发明的动力机构、工作箱、料斗连接示意图；

图4为本发明的储物盒与控料机构连接示意图；

图5为本发明的储物盒与控料机构截面构示意图。

图中：1、工作箱，2、控制机构，21、工控机，22、电源线，23、第一电动推杆，24、安装板，3、飞行机构，31、GPS定位器，32、机翼，33、机体，34、摄像头，4、固定螺母，5、连接杆，6、储料机构，61、加料口，62、储物盒，7、控料机构，71、缓存箱，72、挡板，73、压簧，74、连接柱，75、密封板，76、出料口，8、下料机构，81、料斗，82、固定框，83、转动板，84、转轴，9、下料口，9a、动力机构，91a、凸块，92a、钢丝绳，93a、复位弹簧，94a、开关，95a、保险盒，96a、第二电动推杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种救援物资运送方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，将救援物资装载在无人机上；

上述方法中采用的无人机包括工作箱1、控制机构2、飞行机构3、固定螺母4、连接杆5、储料机构6、控料机构7、下料机构8、下料口9和动力机构9a；所述飞行机构3的表面安装用于控制整体结构飞行的所述控制机构2，所述飞行机构3的底部固定连接截面呈“八”字形的用于支撑所述飞行机构3的所述连接杆5，所述连接杆5的底部通过所述固定螺母4固定连接用于灾救工作的所述工作箱1，所述工作箱1的顶部固定连接用于大量存储灾救物资的所述储料机构6，位于所述储料机构6的底部固定连接有用于控制灾救物资下放的所述控料机构7，所述控料机构7贯穿所述工作箱1的内部，所述工作箱1的内部设有用于控制下放灾救物资的下料机构8，所述下料机构8与所述控料机构7固定连接，所述工作箱1的表面与所述控料机构8转动连接；所述工作箱1与所述下料机构8之间安装有所述动力机构9a，其所述动力机构9a用于为所述下料机构提供动能，所述工作箱1的底部与所述控料机构8的侧面对应开设所述下料口9。

具体的，如图1所示，所述飞行机构3包括GPS定位器31、机翼32、机体33和摄像头34，四个所述连接杆5的顶部固定连接所述机体33，所述机体33的表面安装所述GPS定位器31，所述机体33的侧面与侧壁四角处安装用于使所述机体33保持飞行平衡的所述机翼32，所述机体33的底部安装用于监控灾区的所述摄像头34，实现了整体结构向灾区进行飞行，达到搜救的目的。

具体的，如图1所示，所述控制机构2包括工控机21、电源线22、第一电动推杆23和安装板24，所述机体33的顶面安装所述工控机21，所述工控机21的表面电性连接所述电源线22，所述工作箱1的侧壁固定连接所述安装板24，所述安装板24的表面安装所述第一电动推杆23，所述电动推杆23贯穿所述工作箱1的内部，所述工控机21与所述电动推杆23通过所述电源线22电性连接，在未找到需要搜救的人员时，避免了所述储物盒62的内部物品掉落。

具体的，如图1所示，所述储料机构6包括加料口61和储物盒62，所述工作箱1的顶部固定连接所述储物盒62，所述储物盒62的顶部开设表面呈长方形结构的所述加料口61，且所述储物盒62的长度小于所述工作箱1的长度，增加了整体结构的稳定性。

具体的，如图1、图4和图5所示，所述控料机构7包括缓存箱71、挡板72、压簧73、连接柱74、密封板75和出料口76，所述储物盒62的底部固定连接所述缓存箱71，所述缓存箱71的内部安装所述压簧73，且所述缓存箱71的内部滑动连接所述挡板72，所述挡板72的底面与所述压簧73的顶部固定连接，所述挡板72的一侧固定连接所述密封板75，所述缓存箱71的侧壁开设所述出料口76，所述密封板75与所述出料口76抵触，所述密封板75的高度大于所述出料口76的宽度，位于所述缓存箱71的外侧壁的所述挡板72的两端固定连接所述连接柱74，实现了对灾救物品进行定时定量的掉落到灾救的人员的面前。

具体的，如图1、图2和图3所示，所述下料机构8包括料斗81、固定框82、转动板83和转轴84，所述连接柱74的底部固定连接位于所述工作箱1的内部的所述固定框82，所述固定框82的内部通过所述转轴84转动连接所述料斗81，所述料斗81的底部与所述工作箱1的表面转动连接，所述固定框82的侧面转动连接所述转动板83，所述转动板83的另一端与所述工作箱1的侧面转动连接，所述固定框82的表面呈“U”形结构，所述料斗81的表面呈“U”形结构，且所述固定框82的最小内径等于所述料斗81的最大直径，所述料斗81的侧壁与所述下料口9位于同一条直线，所述固定框82的表面与所述第一电动推杆23抵触，将所述控料机构7下的料掉落到所述下料机构8。

具体的，如图2和图3所示，所述动力机构9a包括凸块91a、钢丝绳92a、复位弹簧93a、开关94a、保险盒95a和第二电动推杆96a，所述料斗81的底部固定连接截面呈“T”形结构的所述凸块91a,所述料斗81的底部安装所述复位弹簧93a，所述料斗81的底部固定连接所述钢丝绳92a，所述工作箱1的表面电性连接所述保险盒95a，所述保险盒95a的内部电性连接所述开关94a，所述开关94a与所述钢丝绳92a固定连接，所述开关94a的表面与所述凸块91a抵触，所述复位弹簧93a的另一端与所述工作箱1的底部固定连接，所述工作箱1的底部安装所述电动推杆96a，所述电动推杆96a与所述保险盒95a电性连接，实现物料掉落到所述料斗81的表面将所述料斗81的底部所述凸块91a与所述开关94a抵触，将所述第二电动推杆96a接通电源将所述料斗81的物料倒进所述下料口9，当倒完灾救物品后所述复位弹簧93a将所述料斗81复位，继续下次的填料。

具体的，如图1图2和图3所示，所述工作箱1与所述料斗81之间的夹角为15°，所述料斗81的底部的所述凸块91a的长度等于所述第二电动推杆96a的长度的一半，且所述第二电动推杆96a的顶部与所述料斗81的底面抵触，避免了所述料斗81的内部的灾救物资在所述固定框82与所述料斗81之间遗漏。

首先控制工控机21将位于工作箱1的侧壁的第一电动推杆23抵触料斗81，避免在不使用该装置时，储物盒62的内部物料遗漏，节约资源，储物盒62加料后将集体开动飞向灾区搜寻遇难者，搜寻到遇难者后控制工控机21将第一电动推杆23关闭实现复位复位弹簧93a将料斗81复位，位于料斗81的顶面的连接杆5将密封板75打开，实现下料，物料掉落到料斗81的表面达到一定的重力后将位于固定框82的内部转动连接的料斗81下压，料斗81下压后实现凸块91a与开关94a抵触，实现第二电动推杆96a工作将料斗81抬起，物料从出料口9掉落到遇难者的身边，物资掉落后料斗被复位弹簧93a复位，第二电动推杆96a停止工作，继续下次的填料工作；具体的有：

(1)控制工控机21将位于工作箱1的侧壁的第一电动推杆23对位于工作箱1的内部的料斗81进行限位，此时缓存箱的侧壁的密封板处于密封状态，向工作室的顶部的储物盒的内部放置物资，将机体发动飞向灾救的区域，机体的顶部安装GPS定位器，GPS定位器的型号为MYK6223，快速的找到遇难者的位置，通过控制工控机将第一电动推杆回位。

(2)灾救的物资掉落到缓存箱71的内部，挡板下滑将挡板72的一端的密封板75与出料口76分开，物料从出料口76掉落到与工作箱1的底部转动连接的料斗81的内部，此时呈“U”固定框82的侧壁将料斗81关闭。

(3)位于料斗81的底部的凸块91a将开关94a与保险盒95a电性连接，此时与保险盒95a电性连接的第二电动推杆96a开始工作将料81向上推动，此时固定框82的侧壁与料斗81分离将物料从下料口9放到需要灾救的人员的旁边。

(4)料斗81内第二电动推杆96a向上推动后，料斗81的内部的物料掉落，钢丝绳92a在料斗上升的过程中将开关94a断开，连接杆将密封板75再次打开完成二次下料，随着物料的掉落，料斗81再次将凸块91a与开关94a抵触实现第二电动推杆96a运动，多次下料，增加救援的次数。

本发明飞行机构3的底部固定连接工作箱1，实现了机体33在飞行过程中将灾救物资运送到于遇难者的身边，机体33的顶部安装GPS定位器31便于跟踪机体33的飞行位置，及时发现遇难者，工作箱1的底部转动连接料斗81，料斗81与固定框82转动连接，实现推动固定框82将料斗翻转，快速下料，工作箱1的表面安装储料机构6，储料机构的底部设有控料机构7，控料机构7配合工作箱1的内部的下料机构，当储物盒62的内部的物料掉落到料斗的内部将料斗81下压实现位于料斗81的底部的凸块91a将工作箱1的底部的开关94a与保险盒95a电性连接，从而将第二电动推杆96a接通电源，第二电动推杆96a将料斗81上翻将物料送到遇难者身边，及时救助，料斗81的底部与工作箱1的表面之间设有动力机构9a，当料斗81的物料掉落到遇难者的身边后，复位弹簧93a将料斗复位，钢丝绳92a将开关94a与保险盒95a断开，位于缓存箱71的内部的挡板72被连接杆5上推将密封板75与出料口76打开，实现多次下料救援。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种救援物资运送方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一，将救援物资装载在无人机上；

上述方法中采用的无人机包括工作箱（1）、控制机构（2）、飞行机构（3）、固定螺母（4）、连接杆（5）、储料机构（6）、控料机构（7）、下料机构（8）、下料口（9）和动力机构（9a）；所述飞行机构（3）的表面安装用于控制整体结构飞行的所述控制机构（2），所述飞行机构（3）的底部固定连接截面呈“八”字形的用于支撑所述飞行机构（3）的所述连接杆（5），所述连接杆（5）的底部通过所述固定螺母（4）固定连接用于灾救工作的所述工作箱（1），所述工作箱（1）的顶部固定连接用于大量存储灾救物资的所述储料机构（6），位于所述储料机构（6）的底部固定连接有用于控制灾救物资下放的所述控料机构（7），所述控料机构（7）贯穿所述工作箱（1）的内部，所述工作箱（1）的内部设有用于控制下放灾救物资的下料机构（8），所述下料机构（8）与所述控料机构（7）固定连接，所述工作箱（1）的表面与所述控料机构（7）转动连接；所述工作箱（1）与所述下料机构（8）之间安装有所述动力机构（9a），其所述动力机构（9a）用于为所述下料机构（8）提供动能，所述工作箱（1）的底部与所述控料机构（7）的侧面对应开设所述下料口（9）；

所述飞行机构（3）包括GPS定位器（31）、机翼（32）、机体（33）和摄像头（34），四个所述连接杆（5）的顶部固定连接所述机体（33），所述机体（33）的表面安装所述GPS定位器（31），所述机体（33）的侧面与侧壁四角处安装用于使所述机体（33）保持飞行平衡的所述机翼（32），所述机体（33）的底部安装用于监控灾区的所述摄像头（34）；

所述控制机构（2）包括工控机（21）、电源线（22）、第一电动推杆（23）和安装板（24），所述机体（33）的顶面安装所述工控机（21），所述工控机（21）的表面电性连接所述电源线（22），所述工作箱（1）的侧壁固定连接所述安装板（24），所述安装板（24）的表面安装所述第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）贯穿所述工作箱（1）的内部，所述工控机（21）与所述第一电动推杆（23）通过所述电源线（22）电性连接；

所述储料机构（6）包括加料口（61）和储物盒（62），所述工作箱（1）的顶部固定连接所述储物盒（62），所述储物盒（62）的顶部开设表面呈长方形结构的所述加料口（61），且所述储物盒（62）的长度小于所述工作箱（1）的长度；

所述控料机构（7）包括缓存箱（71）、挡板（72）、压簧（73）、连接柱（74）、密封板（75）和出料口（76），所述储物盒（62）的底部固定连接所述缓存箱（71），所述缓存箱（71）的内部安装所述压簧（73），且所述缓存箱（71）的内部滑动连接所述挡板（72），所述挡板（72）的底面与所述压簧（73）的顶部固定连接，所述挡板（72）的一侧固定连接所述密封板（75），所述缓存箱（71）的侧壁开设所述出料口（76），所述密封板（75）与所述出料口（76）抵触，所述密封板（75）的高度大于所述出料口（76）的宽度，位于所述缓存箱（71）的外侧壁的所述挡板（72）的两端固定连接所述连接柱（74）。

2.根据权利要求1所述的一种救援物资运送方法，其特征在于：所述下料机构（8）包括料斗（81）、固定框（82）、转动板（83）和转轴（84），所述连接柱（74）的底部固定连接位于所述工作箱（1）的内部的所述固定框（82），所述固定框（82）的内部通过所述转轴（84）转动连接所述料斗（81），所述料斗（81）的底部与所述工作箱（1）的表面转动连接，所述固定框（82）的侧面转动连接所述转动板（83），所述转动板（83）的另一端与所述工作箱（1）的侧面转动连接，所述固定框（82）的表面呈“U”形结构，所述料斗（81）的表面呈“U”形结构，且所述固定框（82）的最小内径等于所述料斗（81）的最大直径，所述料斗（81）的侧壁与所述下料口（9）位于同一条直线，所述固定框（82）的表面与所述第一电动推杆（23）抵触。

3.根据权利要求2所述的一种救援物资运送方法，其特征在于：所述动力机构（9a）包括凸块（91a）、钢丝绳（92a）、复位弹簧（93a）、开关（94a）、保险盒（95a）和第二电动推杆（96a），所述料斗（81）的底部固定连接截面呈“T”形结构的所述凸块（91a）,所述料斗（81）的底部安装所述复位弹簧（93a），所述料斗（81）的底部固定连接所述钢丝绳（92a），所述工作箱（1）的表面电性连接所述保险盒（95a），所述保险盒（95a）的内部电性连接所述开关（94a），所述开关（94a）与所述钢丝绳（92a）固定连接，所述开关（94a）的表面与所述凸块（91a）抵触，所述复位弹簧（93a）的另一端与所述工作箱（1）的底部固定连接，所述工作箱（1）的底部安装所述第二电动推杆（96a），所述第二电动推杆（96a）与所述保险盒（95a）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种救援物资运送方法，其特征在于：所述工作箱（1）与所述料斗（81）之间的夹角为15°，所述料斗（81）的底部的所述凸块（91a）的长度等于所述第二电动推杆（96a）的长度的一半，且所述第二电动推杆（96a）的顶部与所述料斗（81）的底面抵触。