CN108528724A - 一种具有x光拍摄检测的无人机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有X光拍摄检测的无人机装置，包括机架和智能系统，所述机架顶部设置有固定杆，所述机架两侧均设置有侧翼架，所述侧翼架内设置有支撑杆，所述机架底部设置有X光检测仪，所述X光检测仪包括检测仪主体、扇形板一和扇形板二，所述扇形板一和扇形板二均设置在检测仪主体底部，所述扇形板二设置在扇形板一一侧，所述智能系统包括监测装置、控制板、蓄电池和指令装置，所述监测装置包括X光发射器、摄像头和遥控装置，所述指令装置包括电动机一、电动机二和警报器，该具有X光拍摄检测的无人机装置结构合理，具有向地面发射X光进行检测的功能，且发现异常情况能够自动触发警报，配合摄像头能够对异常区域进行场景记录，适合投入生产并使用。

Description

一种具有X光拍摄检测的无人机装置
技术领域
本发明是一种具有X光拍摄检测的无人机装置，属于无人机应用领域。
背景技术
飞行自古以来便是人们梦寐以求想要获得的能力，人们对与天空的探索也是从未停止，尽管近年来飞机的发展使得大多数人均能够通过飞机体验空中飞行的感觉，但是飞机的成本过高，对于一些需要在空中进行的科学研究和区域检测，通过飞机进行就过于奢侈，而近年来无人机的兴起就较好的解决了这个问题，不论是科学研究，还是地区监测，均能够利用无人机将仪器设备送到空中，同时通过地面终端对无人机和相关设备进行远程操控，但是当前的无人机监测中一般仅仅能够对地表景象进行检测，而对一些不暴露在外的物体一般难以进行监测，如果一些不法分子在某个地区藏有违禁物品，人工进行搜查效率低下，且具有一定的危险性，而无人机拍摄又无法对藏在地下的违禁物品进行检测，如果能够利用X光的透视特性，将X光检测仪通过无人机运至空中，通过无人机在空中的自由移动能力和X光的透视检测能力的配合，在发现异常物体时及时通过智能系统向地面终端发出警报，便能较好的解决上述问题。
为此，本发明提出一种具有X光拍摄检测的无人机装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有X光拍摄检测的无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题，该具有X光拍摄检测的无人机装置结构合理，具有向地面发射X光进行检测的功能，且发现异常情况能够自动触发警报，配合摄像头能够对异常区域进行场景记录，适合投入生产并使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有X光拍摄检测的无人机装置，包括机架和智能系统，所述机架顶部设置有固定杆，所述机架两侧均设置有侧翼架，所述侧翼架内设置有支撑杆，所述机架底部设置有X光检测仪，所述X光检测仪包括检测仪主体、扇形板一和扇形板二，所述扇形板一和扇形板二均设置在检测仪主体底部，所述扇形板二设置在扇形板一一侧，所述智能系统包括监测装置、控制板、蓄电池和指令装置，所述监测装置包括X光发射器、摄像头和遥控装置，所述指令装置包括电动机一、电动机二和警报器，所述电动机一设置在固定杆上，所述电动机一的输出轴上设置有机翼一，所述电动机一上还设置有加固杆，电池盒通过加固杆设置在电动机一之间，所述电动机二通过支撑杆设置在侧翼架上，所述电动机二的输出轴上设置有机翼二。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过指令电路与指令装置的电动机一、电动机二和警报器电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过电线与分别与监测装置的X光发射器、摄像头和遥控装置连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机翼一为双叶机翼，所述机翼二为四叶机翼。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电池盒内设置有电池槽，所述电池槽顶部设置有顶盖。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与控制板连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述X光检测仪设置在扇形板一底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头设置在扇形板二底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机架与电池盒之间设置有加固块。
本发明的有益效果：本发明的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，包括：X光发射器、摄像头、遥控装置、监测装置、控制板、智能处理器、控制开关、蓄电池、指令装置、电动机一、电动机二、警报器、机架、固定杆、机翼一、加固杆、电池盒、电池槽、侧翼架、支撑杆、机翼二、检测仪主体、扇形板一、X光检测仪、扇形板二。
1.该具有X光拍摄检测的无人机装置通过将X光检测仪设置在无人机上，利用无人机在空中的自由移动能力，以及X光的透视检测能力，在发现异常物体时能够迅速通过智能系统向地面终端发出警报；
2.该具有X光拍摄检测的无人机装置还设置有摄像头，能够及时对检测出异常物体的区域进行拍摄，便于后续展开工作；
3.该具有X光拍摄检测的无人机装置结构合理，具有向地面发射X光进行检测的功能，且发现异常情况能够自动触发警报，配合摄像头能够对异常区域进行场景记录，适合投入生产并使用。
附图说明
图1是本发明一种具有X光拍摄检测的无人机装置的结构示意图；
图2是本发明一种具有X光拍摄检测的无人机装置的X光检测仪的结构示意图；
图3是本发明一种具有X光拍摄检测的无人机装置的侧翼架的结构示意图；
图4是本发明一种具有X光拍摄检测的无人机装置的截面图；
图5是本发明一种具有X光拍摄检测的无人机装置的智能系统示意图；
图中：1-X光发射器、2-摄像头、3-遥控装置、4-监测装置、5-控制板、6-智能处理器、7-控制开关、8-蓄电池、9-指令装置、10-电动机一、11-电动机二、12-警报器、13-机架、14-固定杆、15-机翼一、16-加固杆、17-电池盒、18-电池槽、19-侧翼架、20-支撑杆、21-机翼二、22-检测仪主体、23-扇形板一、24-X光检测仪、25-扇形板二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至5，本发明提供一种技术方案：一种具有X光拍摄检测的无人机装置，包括机架13和智能系统，所述机架13顶部设置有固定杆14，所述机架13两侧均设置有侧翼架19，所述侧翼架19内设置有支撑杆20，所述机架13底部设置有X光检测仪24，所述X光检测仪24包括检测仪主体22、扇形板一23和扇形板二25，所述扇形板一23和扇形板二25均设置在检测仪主体22底部，所述扇形板二25设置在扇形板一23一侧，所述智能系统包括监测装置4、控制板5、蓄电池8和指令装置9，所述监测装置4包括X光发射器1、摄像头2和遥控装置3，所述指令装置9包括电动机一10、电动机二11和警报器12，所述电动机一10设置在固定杆14上，所述电动机一10的输出轴上设置有机翼一15，所述电动机一10上还设置有加固杆16，电池盒17通过加固杆16设置在电动机一10之间，所述电动机二11通过支撑杆20设置在侧翼架19上，所述电动机二11的输出轴上设置有机翼二21。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板5通过指令电路与指令装置9的电动机一10、电动机二11和警报器12电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板5通过电线与分别与监测装置4的X光发射器1、摄像头2和遥控装置3连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板5包括智能处理器6和控制开关7，所述智能处理器6包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机翼一15为双叶机翼，所述机翼二21为四叶机翼。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电池盒17内设置有电池槽18，所述电池槽18顶部设置有顶盖。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池8通过电线与控制板5连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述X光检测仪24设置在扇形板一23底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头2设置在扇形板二25底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机架13与电池盒17之间设置有加固块。
工作原理：X光检测仪是一种通过向物体发出X光，利用X光的透视性对物体内部结构进行分析的一种仪器，发展至今已经较为完善，为现有技术，本发明也使用到该仪器，该具有X光拍摄检测的无人机装置包括机架13和智能系统，在使用时，需搭配地面终端使用，将蓄电池8安放到电池槽18内，蓄电池8能够为该无人机的各个用电器提供电能，首先通过遥控装置3传达给控制板5指令，使得控制板5控制电动机一10和电动机二11启动，使得电动机一10带动机翼一15转动，电动机二11带动机翼二21开始转动，便能够使得无人机飞向空中，控制无人机使其向目标区域飞行，X光发射器1和摄像头2的设置则能够对地面进行持续检测，X光发射器1能够向地面持续发出X光，X光检测仪24则能够对X光发射器1照射到的地方进行内部结构分析，且会将分析数据不断传输至控制板5上，如果控制板5发现异常物体，便会通过指令装置9控制警报器12响起，以达到警示目的，同时摄像头2能够对无人机飞行的区域进行拍摄，便于后续工作的展开，该具有X光拍摄检测的无人机装置结构合理，具有向地面发射X光进行检测的功能，且发现异常情况能够自动触发警报，配合摄像头2能够对异常区域进行场景记录，适合投入生产并使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有X光拍摄检测的无人机装置，包括机架（13）和智能系统，其特征在于，所述机架（13）顶部设置有固定杆（14），所述机架（13）两侧均设置有侧翼架（19），所述侧翼架（19）内设置有支撑杆（20），所述机架（13）底部设置有X光检测仪（24），所述X光检测仪（24）包括检测仪主体（22）、扇形板一（23）和扇形板二（25），所述扇形板一（23）和扇形板二（25）均设置在检测仪主体（22）底部，所述扇形板二（25）设置在扇形板一（23）一侧，所述智能系统包括监测装置（4）、控制板（5）、蓄电池（8）和指令装置（9），所述监测装置（4）包括X光发射器（1）、摄像头（2）和遥控装置（3），所述指令装置（9）包括电动机一（10）、电动机二（11）和警报器（12），所述电动机一（10）设置在固定杆（14）上，所述电动机一（10）的输出轴上设置有机翼一（15），所述电动机一（10）上还设置有加固杆（16），电池盒（17）通过加固杆（16）设置在电动机一（10）之间，所述电动机二（11）通过支撑杆（20）设置在侧翼架（19）上，所述电动机二（11）的输出轴上设置有机翼二（21）。
2.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述控制板（5）通过指令电路与指令装置（9）的电动机一（10）、电动机二（11）和警报器（12）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述控制板（5）通过电线与分别与监测装置（4）的X光发射器（1）、摄像头（2）和遥控装置（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述控制板（5）包括智能处理器（6）和控制开关（7），所述智能处理器（6）包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述机翼一（15）为双叶机翼，所述机翼二（21）为四叶机翼。
6.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述电池盒（17）内设置有电池槽（18），所述电池槽（18）顶部设置有顶盖。
7.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述蓄电池（8）通过电线与控制板（5）连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述X光检测仪（24）设置在扇形板一（23）底部。
9.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述摄像头（2）设置在扇形板二（25）底部。
10.根据权利要求1所述的一种具有X光拍摄检测的无人机装置，其特征在于：所述机架（13）与电池盒（17）之间设置有加固块。
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