CN108528452A - 紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法。其中，紧张驾驶辅助装置包括：驾驶检测单元，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；运动控制单元，其用于控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。通过使用本申请的驾驶辅助装置，司机的驾驶负担被大大减轻，使驾驶车辆变得舒适。

Description

紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法
技术领域
本公开涉及到驾驶辅助技术领域，尤其是，涉及一种紧张驾驶辅助装置、车辆及其方法。
背景技术
如今路上发生越来越多的交通堵塞。当发生交通堵塞时，大量的车辆在很长的队列中排队，司机需非常缓慢的驾驶他们的车辆以跟随前车，不断重启和停止他们的车辆。
这样往往导致司机感到疲倦和不方便，而且成为交通事故的一个重要的潜在因素。
发明内容
鉴于现有技术中的上述问题，本公开呈现了一种紧张驾驶辅助装置，其包括：
驾驶检测单元，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；
运动控制单元，用于控制车辆的运动，以便车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
通过使用本申请的驾驶辅助装置，司机的驾驶负担被大大减轻，使驾驶车辆变得舒适。
较佳地，紧张驾驶状态包括车辆在低速行驶和/或排队的状态。
较佳地，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
较佳地，运动控制单元还用于控制车辆的运动，以便车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
较佳地，运动控制单元还用于控制车辆的运动，以便车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常近的距离，以及当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。
较佳地，驾驶辅助装置还包括：用于使能或禁用运动控制单元的开关。
本申请还提供一种装设有根据上述任一技术方案的驾驶辅助装置的车辆。
本申请还提供了一种驾驶辅助方法，包括如下步骤：
检查车辆是否处于紧张驾驶状态；以及
控制车辆运动，以便车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
较佳地，紧张驾驶状态包括：车辆低速行驶和/或车辆排队的状态。
较佳地，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
较佳地，所述方法还包括：控制车辆的运动，以便车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
较佳地，所述方法还包括：控制车辆的运动，以便车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，以及当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。
较佳地，所述方法还包括；使能或禁用车辆的运动控制。
通过本申请的驾驶辅助方法，司机的驾驶负担被大大减轻，而且，使得驾驶车辆变得舒适。
附图说明
本发明的其他特征和优势，将在以下对优选的但不限于附图中示例性例子的驾驶支持装置的具体实现的说明中更加明显：
图1示出了应用根据本发明的一个实施例的紧张驾驶辅助装置的环境示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的紧张驾驶辅助装置的方框示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的紧张驾驶辅助方法的示意图。
具体实施方式
本发明的各种实施例和方面将参照以下讨论的细节进行说明。许多具体的细节将被描述，以供本发明的各种实施例的透彻理解。然而，在某些情况，为了本发明实施例的简明讨论，将不描述已知或常规细节。
图1示出了应用根据本发明的一个实施例的驾驶辅助装置的环境的示意图。在图1中，当紧张驾驶发生时，车辆1、车辆2和车辆3均行驶在排队行驶中。每辆车辆必须保持低速，避免与前车和后方车辆相撞，尤其是在交通阻塞中。车辆2是本车。
根据本发明的驾驶辅助装置100安装于本车车辆2。图2示出了本发明的紧张驾驶辅助装置100的示意图。紧张驾驶辅助装置100包括：驾驶检测单元102，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；运动控制单元104，其用于控制车辆的运动，以使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。局部前车是指非处于本车的正前方的其他车辆，但该其他车辆在本车的一侧与本车驾驶路径有非常少或甚至最小限度的重叠。例如，在一种情况下，紧张驾驶状态指的是车辆低速行驶和/或排队行驶，尤其是在交通阻塞中。全部车辆必须低速行驶和/或保持一段非常近的距离。
在常规驾驶中，驾驶者需切换到不同的行驶速度以适应实时交通情况。在手动变速模式下，驾驶者需时而踩油门或刹车。根据本申请，驾驶检测单元102检测当前驾驶状态。如果驾驶检测单元102发现本车车辆2行驶在低速模式，比如，低于30公里/小时，且短时间内多次踩刹车，比如一分钟3次，那么驾驶检测单元102确定本车车辆2处于紧张驾驶状态。或者，驾驶检测单元102可以通过分析安装在本车车辆2上的照相系统300捕捉到的图像了解紧张驾驶状态。例如，照相系统300监控本车车辆2周边的交通状态，如果本车车辆2周边发现多辆车辆行驶在低速模式，驾驶检测单元102确定本车车辆2行驶在紧张驾驶状态。
在另一种情况下，本车车辆2可通过安装在本车车辆2上的雷达设备200发现紧张驾驶状态。雷达设备200检测行驶在本车车辆2周边的车辆的速度和数量，并且发送信号给驾驶检测单元102，该信号指示本车车辆2周边的车辆行驶在低速模式和/或处于排队中。优选地，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
根据本发明，当本车车辆2确定处于紧张驾驶状态时，本车车辆2的运动控制单元104控制车辆的运动，使得本车车辆以相同速度自动跟随其前车或具备前车，并且当前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离。例如，本车车辆2自动检测前车的速度，且调整自己的节流阀以跟上前车的速度。上述非常近的距离可以少于50厘米，比如，30厘米。本车车辆2可以通过其上的雷达设备200或照相装置300检测车辆的速度。进一步地，当本车车辆2检测到前车停止时，运动控制单元104控制本车车辆2的刹车以停止在一个安全但非常接近的距离。通过这种方式，本车车辆2可以一直避免其他车辆从一侧或两侧插入队列中。
在另一个实施例中，运动控制单元104进一步控制车辆的运动，使得本车车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，并且当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动，例如1米。通过这样一种方式，紧张驾驶辅助装置使驾驶者在紧张驾驶状态下从反复刹车和重启本车车辆中解脱出来。
紧急驾驶辅助装置可以包括开关，该开关用于使能或禁用运动控制单元104。这为本车车辆2的驾驶者提供了一个优先选择。
根据本发明还提供一种装设有根据上述任一技术方案的驾驶辅助装置的车辆。
根据本发明还提供了一种紧张驾驶辅助方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：
S100:检查车辆是否处于紧张驾驶状态。
S200:控制车辆运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
优选地，紧张驾驶状态包括：车辆低速行驶和/或车辆排队的状态。
优选地，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
优选地，上述驾驶辅助方法还包括：控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
优选地，上述驾驶辅助方法还包括：控制车辆的运动，使得车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，并且当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动,例如1米。
优选地，上述驾驶辅助方法还包括：使能或禁用运动控制单元。
通过本申请的紧张驾驶辅助方法，司机的驾驶负担被大大减轻，使驾驶车辆变得舒适。
虽然本发明结合被认为是最实际和最优选的实例被描述，可以理解的是，本文中各部分、组成、实施单元和子系统可重复使用、被他们的等效物替代，或重组，以及本发明并不局限于所公开的实施例，而是用于涵盖最广泛解释的精神和范围内的各种布置，以便包括所有这些修改和等效布置。

Claims (13)

1.一种安装于车辆中的紧急驾驶辅助装置，其特征在于，所述紧急驾驶辅助装置包括：
驾驶检测单元，其适用于检测车辆是否处于紧张驾驶状态；
运动控制单元，其用于控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，紧张驾驶状态包括：车辆行驶在低速模式和/或在排队的状态。
3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，运动控制单元还用于控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，并且当前车或局部前车停止时车辆自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
5.如权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，运动控制单元还用于控制车辆的运动，使得车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，并且当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。
6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置还包括：
开关，其使能或禁用运动控制单元。
7.一种装备有根据权利要求1-6中任一项所述的紧张驾驶辅助装置的车辆。
8.一种紧张驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
检查车辆是否处于紧张驾驶状态；以及
控制车辆运动，使得车辆以相同速度自动跟随其前车或局部前车。
9.如权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，紧张驾驶状态包括：车辆行驶在低速模式和/或在排队的状态。
10.如权利要求9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，低速模式包括行驶速度低于40公里/小时。
11.如权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车辆的运动，使得车辆以相同速度自动跟随前车或局部前车，以及当前车或局部前车停止时车辆自动停止在一个安全的但非常接近的距离。
12.如权利要求11所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车辆的运动，使得车辆在前车或局部前车停止时自动停止在一个安全的但非常接近的距离，并且当与前车或局部前车之间的距离大于预设值时自动重新启动。
13.如权利要求8所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：
使能或禁用车辆的运动控制。
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