CN108527447A - 一种用于机械手的支撑件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械手的支撑件，包括壳体，所述壳体的底端内壁中部固定有调节箱，所述调节箱的顶端内壁中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有转盘，所述转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，所述调节箱的两侧均固定有两组导向杆，所述导向杆的一端均与壳体固定连接，所述导向杆上滑动连接有移动板，所述调节杆的一端均延伸至调节箱的外部并与移动板铰接，两组所述移动板的顶端均固定有竖板，壳体的内部分别设置有置物板和横板。本发明设计新颖，结构合理，操作简单，方便对各轴连接处进行充分固定，便于安装或者拆卸，同时能够充分减弱振动作用的影响，有利于提高各轴之间连接的稳定性，能够增强机械手的使用效果。

Description

一种用于机械手的支撑件

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的支撑件。

背景技术

在现今生活中,科技的进展日新月益,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势在于可以重复的做同一动作，在机械正常的情况下永远也不会觉得累，因此机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，其作业的准确性和完成作业的能力，可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。机械手一般都是采用多轴联动方式进行设计的，需要各轴之间能够有效连接，进而方便的进行联动。但是，现有技术下用于各轴之间连接的支撑件，由于结构设计过于复杂，使得安装固定很不方便，而且在使用过程中，连接处的稳定性较差，容易影响机械手的作业效果，因此需要我们设计出一种用于机械手的支撑件，来解决这些问题。。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手的支撑件。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械手的支撑件，包括壳体，所述壳体的底端内壁中部固定有调节箱，所述调节箱为空腔结构，所述调节箱的顶端内壁中部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有转盘，所述转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，所述调节箱的两侧均固定有两组导向杆，所述导向杆的一端均与壳体固定连接，所述导向杆上滑动连接有移动板，所述调节杆的一端均延伸至调节箱的外部并与移动板铰接，两组所述移动板的顶端均固定有竖板，所述壳体的内部分别设置有置物板和横板，所述置物板位于调节箱和横板之间，所述壳体的顶端内壁中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆与横板固定连接。

优选的，所述横板的一侧两端均转动连接有齿轮，所述壳体的两侧内壁顶端均固定有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述壳体的两侧中部均开设有开口。

优选的，所述调节箱的两侧均开设有通孔，所述调节杆均与通孔内壁滑动连接。

优选的，所述调节箱的顶端两侧均固定有固定块，两组所述固定块之间固定有固定杆，所述固定杆上滑动连接有两组滑块，所述滑块上均固定有卡杆，所述固定杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于两组滑块之间。

优选的，所述置物板的底端固定有两组套块，所述套块之间固定有连接杆，所述连接杆上滑动连接有两组活动块，所述连接杆上套设有两组第二弹簧，所述第二弹簧均位于套块和活动块之间。

优选的，所述活动块的底端均开设有卡槽，所述卡槽和卡杆均为倾斜结构，所述卡杆与卡槽的内壁滑动连接。

优选的，所述固定块和套块均为空腔结构，所述固定块和套块的内部均设置有第三弹簧和挡块，所述第三弹簧位于挡块的两侧，两组所述挡块之间固定有伸缩杆，所述伸缩杆与固定块和套块均滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、通过伺服电机控制两组移动板平稳地相互靠近或者远离，通过气缸控制横板平稳升降，最终实现对各轴连接处进行充分固定的目的；

2、通过卡杆和卡槽的配合作用，在弹簧的弹性作用下，能够从各个方面减弱振动作用的影响，有利于提高机械手的使用效果。

本发明设计新颖，结构合理，操作简单，方便对各轴连接处进行充分固定，便于安装或者拆卸，同时能够充分减弱振动作用的影响，有利于提高各轴之间连接的稳定性，能够增强机械手的使用效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械手的支撑件的结构正视图；

图2为本发明提出的一种用于机械手的支撑件的A处结构放大图；

图3为本发明提出的一种用于机械手的支撑件的部分结构仰视图。

图中：1壳体、2调节箱、3伺服电机、4转盘、5调节杆、6导向杆、7移动板、8竖板、9置物板、10横板、11气缸、12齿轮、13齿条、14固定块、15固定杆、16滑块、17卡杆、18套块、19连接杆、20活动块、21卡槽、22挡块、23伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机械手的支撑件，包括壳体1，壳体1的底端内壁中部固定有调节箱2，调节箱2为空腔结构，调节箱2的顶端内壁中部安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定有转盘4，转盘4的底端边缘处对称铰接有两组调节杆5，调节箱2的两侧均固定有两组导向杆6，导向杆6的一端均与壳体1固定连接，导向杆6上滑动连接有移动板7，调节杆5的一端均延伸至调节箱2的外部并与移动板7铰接，两组移动板7的顶端均固定有竖板8，壳体1的内部分别设置有置物板9和横板10，置物板9位于调节箱2和横板10之间，壳体1的顶端内壁中部安装有气缸11，气缸11的活塞杆与横板10固定连接。本发明设计新颖，结构合理，操作简单，方便对各轴连接处进行充分固定，便于安装或者拆卸，同时能够充分减弱振动作用的影响，有利于提高各轴之间连接的稳定性，能够增强机械手的使用效果。

本实施例中，横板10的一侧两端均转动连接有齿轮12，壳体1的两侧内壁顶端均固定有齿条13，齿轮12与齿条13相啮合，壳体1的两侧中部均开设有开口，调节箱2的两侧均开设有通孔，调节杆5均与通孔内壁滑动连接，调节箱2的顶端两侧均固定有固定块14，两组固定块14之间固定有固定杆15，固定杆15上滑动连接有两组滑块16，滑块16上均固定有卡杆17，固定杆15上套设有第一弹簧，第一弹簧位于两组滑块16之间，置物板9的底端固定有两组套块18，套块18之间固定有连接杆19，连接杆19上滑动连接有两组活动块20，连接杆19上套设有两组第二弹簧，第二弹簧均位于套块18和活动块20之间，活动块20的底端均开设有卡槽21，卡槽21和卡杆17均为倾斜结构，卡杆17与卡槽21的内壁滑动连接，固定块14和套块18均为空腔结构，固定块14和套块18的内部均设置有第三弹簧和挡块22，第三弹簧位于挡块22的两侧，两组挡块22之间固定有伸缩杆23，伸缩杆23与固定块14和套块18均滑动连接。

本实施例中，在使用时，将需要进行支撑的各轴连接处通过开口伸入壳体1的内部并置于置物板9上，通过启动启动伺服电机3带动转盘4旋转，在导向杆6的限制作用下，使得两组调节杆5带动两组移动板7相互靠近或者远离，能够横向固定连接处，同时通过启动气缸11带动横板10升降，在齿轮12和齿条13的配合作用下，使得横板10平稳升降，能够纵向固定连接处，最终达到对各轴连接处进行充分固定的目的，另外，在机械手使用过程中，容易产生一定的振动作用，通过卡杆17和卡槽21的配合作用，在第一弹簧和第二弹簧的弹性作用下，能够横向减弱振动作用的影响，同时，在第三弹簧的弹性作用下，能够纵向减弱振动作用的影响，能够提高各轴之间连接的稳定性，进而能够提高机械手的使用效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机械手的支撑件，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底端内壁中部固定有调节箱(2)，所述调节箱(2)为空腔结构，所述调节箱(2)的顶端内壁中部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有转盘(4)，所述转盘(4)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(5)，所述调节箱(2)的两侧均固定有两组导向杆(6)，所述导向杆(6)的一端均与壳体(1)固定连接，所述导向杆(6)上滑动连接有移动板(7)，所述调节杆(5)的一端均延伸至调节箱(2)的外部并与移动板(7)铰接，两组所述移动板(7)的顶端均固定有竖板(8)，所述壳体(1)的内部分别设置有置物板(9)和横板(10)，所述置物板(9)位于调节箱(2)和横板(10)之间，所述壳体(1)的顶端内壁中部安装有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与横板(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述横板(10)的一侧两端均转动连接有齿轮(12)，所述壳体(1)的两侧内壁顶端均固定有齿条(13)，所述齿轮(12)与齿条(13)相啮合，所述壳体(1)的两侧中部均开设有开口。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述调节箱(2)的两侧均开设有通孔，所述调节杆(5)均与通孔内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述调节箱(2)的顶端两侧均固定有固定块(14)，两组所述固定块(14)之间固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)上滑动连接有两组滑块(16)，所述滑块(16)上均固定有卡杆(17)，所述固定杆(15)上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于两组滑块(16)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述置物板(9)的底端固定有两组套块(18)，所述套块(18)之间固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)上滑动连接有两组活动块(20)，所述连接杆(19)上套设有两组第二弹簧，所述第二弹簧均位于套块(18)和活动块(20)之间。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述活动块(20)的底端均开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)和卡杆(17)均为倾斜结构，所述卡杆(17)与卡槽(21)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求4或5所述的一种用于机械手的支撑件，其特征在于，所述固定块(14)和套块(18)均为空腔结构，所述固定块(14)和套块(18)的内部均设置有第三弹簧和挡块(22)，所述第三弹簧位于挡块(22)的两侧，两组所述挡块(22)之间固定有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)与固定块(14)和套块(18)均滑动连接。