CN108527396A - 自平衡认证恒温送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自平衡认证恒温送餐机器人，驱动机构设置于载体上，以驱动载体沿预设路线运动；恒温机构设置于载体的内部，以保持载体内部所载食物的恒温；平衡减震机构设置于载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得平衡减震机构能够滑至容纳腔的外部；认证机构(1)设置于载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别。该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。

Description

自平衡认证恒温送餐机器人

技术领域

本发明涉及送餐领域，具体地，涉及自平衡认证恒温送餐机器人。

背景技术

电动送餐车具有小巧、环保、经济、低噪音的特点。适合都市与工厂的送餐需求外观简约大气。功能化的改装设计，广泛使用于大型工厂、机场、学校、医院、宾馆等场所的送餐服务，真正实现健康环保，舒适节能，满足客户的不同需求。

现阶段的送餐车无法实现认证识别功能，也无法实现整体的恒温，功能也比较单一，另外送餐车也容易发生不平衡的问题，那么如何提高送餐车功能的多样性，实现认证识别功能，保持恒温和平衡是现阶段亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自平衡认证恒温送餐机器人，该自平衡认证恒温送餐机器人克服了现有送餐车无法实现认证识别，也无法实现整体的恒温的和自平衡的问题，可以实现二维码认证识别、平衡和内部的恒温。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自平衡认证恒温送餐机器人，该自平衡认证恒温送餐机器人包括：恒温机构、载体、防碰撞驱动机构、平衡减震机构和认证机构；其中，所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温；所述平衡减震机构设置于所述载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，所述平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得所述平衡减震机构能够滑至所述容纳腔的外部；所述认证机构设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；

所述防碰撞驱动机构包括：红外虚拟轨道、导航模块、驱动电机、减速箱和转向轮；其中，所述导航模块根据预设的所述红外虚拟轨道设定运动路线，所述驱动电机连接于所述导航模块，以接收所述导航模块的运动路线执行运动，所述驱动电机的转子通过减速箱连接于所述转向轮，以带动所述转向轮的变向和转动。

优选地，所述载体包括：外壳和密封盖，所述外壳的内部形成有具有开口的容纳腔，所述密封盖盖合所述容纳腔上。

优选地，所述防碰撞驱动机构还包括：超速预警模块，在所述载体的运动速度超过预设速度的情况下，所述超速预警模块自动降低所述驱动电机的转速，并发出报警指令。

优选地，所述载体还包括：电子锁，所述电子锁设置于所述密封盖上，所述电子锁连接于所述控制器，在人员识别成功的情况下，所述电子锁能够打开。

优选地，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：监控模块，所述监控模块设置于所述外壳的外表面上，以实时采集视频数据，并无线电连接于数据库后台，以传输所采集的视频数据。

优选地，所述外壳的内部设置有保温层。

优选地，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：语音播放器，所述语音播放器设置于所述外壳的的外表面上，且所述语音播放器无线连接于所述数据库后台，以接收所述数据库后台的语音信息。

优选地，所述外壳的内部形成有多个具有开口的容纳腔，且多个所述容纳腔相隔离设置，且每个所述容纳腔上都设置有一个密封盖。

优选地，所述恒温机构包括依次连接的：温度传感器、温控器和加热器；其中，所述温度传感器和所述加热器设置于所述容纳腔的内部，所述温度传感器感应所述容纳腔内部的环境温度，在环境温度低于预设温度的情况，所述温控器控制所述加热器执行加热。

优选地，所述平衡减震机构包括：托盘和水桶，所述托盘漂浮于盛有水的所述水桶里，所述托盘的直径与所述水桶的内径相差1-3cm。

通过上述的实施方式，可以实现人员的认证识别，并能实现送餐车的准确送达，保证送餐的准确性，提高了送餐的效率。在现阶段，送餐车常常不能准确送达，准确率较差，也是送餐无法自动化的原因，基于此，本发明的自动识别送餐车实现了后台数据和真实数据的对比，保证了送餐车的准确送达。另外，可以保证载体内部所载食物的恒温，确保了食物不会在运输途中变冷。还有通过预设的平衡减震机构可以保证送餐车不会因为不稳定而发生晃动，可以提高送餐车的稳定性。本发明利用防碰撞驱动机构，可以有效的避免发生碰撞，让小车按照预定的轨道进行运动。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种自平衡认证恒温送餐机器人的结构示意图。

附图标记说明

1 认证机构 2 外壳

3 密封盖 4 转向轮

5 托盘 6 水桶

7 语音播放器 8 红外传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

本发明提供一种自平衡认证恒温送餐机器人，该自平衡认证恒温送餐机器人包括：恒温机构、载体、防碰撞驱动机构、平衡减震机构和认证机构1；其中，所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温；所述平衡减震机构设置于所述载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，所述平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得所述平衡减震机构能够滑至所述容纳腔的外部；所述认证机构1设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；

所述防碰撞驱动机构包括：红外虚拟轨道、导航模块、驱动电机、减速箱和转向轮4；其中，所述导航模块根据预设的所述红外虚拟轨道设定运动路线，所述驱动电机连接于所述导航模块，以接收所述导航模块的运动路线执行运动，所述驱动电机的转子通过减速箱连接于所述转向轮4，以带动所述转向轮4的变向和转动。

通过上述的实施方式，可以实现人员的认证识别，并能实现送餐车的准确送达，保证送餐的准确性，提高了送餐的效率。在现阶段，送餐车常常不能准确送达，准确率较差，也是送餐无法自动化的原因，基于此，本发明的自动识别送餐车实现了后台数据和真实数据的对比，保证了送餐车的准确送达。另外，可以保证载体内部所载食物的恒温，确保了食物不会在运输途中变冷。还有通过预设的平衡减震机构可以保证送餐车不会因为不稳定而发生晃动，可以提高送餐车的稳定性。本发明利用防碰撞驱动机构，可以有效的避免发生碰撞，让小车按照预定的轨道进行运动。

以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现，另外为了实现路径的红外感应，在送餐车上额外设计了一个红外传感器8。

在该种实施方式中，所述载体可以包括：外壳2和密封盖3，所述外壳2的内部形成有具有开口的容纳腔，所述密封盖3盖合所述容纳腔上。

通过上述的实施方式，可以实现食物的密封，可以使得容纳腔中的食物避免冷却或者避免灰尘的落入。

在该种实施方式中，为了避免超速，避免超速转弯时造成汤汁的漏出，所述防碰撞驱动机构还可以包括：超速预警模块，在所述载体的运动速度超过预设速度的情况下，所述超速预警模块自动降低所述驱动电机的转速，并发出报警指令。

通过上述的方式可以有效提高送餐车的稳定性。

在该种实施方式中，为了实现自动的打开或关闭，所述载体还可以包括：电子锁，所述电子锁设置于所述密封盖3上，所述电子锁连接于所述控制器，在人员识别成功的情况下，所述电子锁能够打开。

通过上述的实施方式，可以保证在识别成功的情况下才能取餐，避免发生错误送餐。

在该种实施方式中，为了实现视频数据的采集，让后台可以及时得到视频数据，该自平衡认证恒温送餐机器人还可以包括：监控模块，所述监控模块设置于所述外壳2的外表面上，以实时采集视频数据，并无线电连接于数据库后台，以传输所采集的视频数据。

在该种实施方式中，为了实现保温的效果，避免热量的散发，所述外壳2的内部设置有保温层。

在该种实施方式中，为了实现语音信号的播放，实现无线信息的传输，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：语音播放器7，所述语音播放器7设置于所述外壳2的的外表面上，且所述语音播放器7无线连接于所述数据库后台，以接收所述数据库后台的语音信息。

在该种实施方式中，为了实现多个食品的同时送出，并能防止多个食物之间串味，所述外壳2的内部形成有多个具有开口的容纳腔，且多个所述容纳腔相隔离设置，且每个所述容纳腔上都设置有一个密封盖3。

在该种实施方式中，为了保证容纳腔内部温度的恒定，所述恒温机构包括依次连接的：温度传感器、温控器和加热器；其中，所述温度传感器和所述加热器设置于所述容纳腔的内部，所述温度传感器感应所述容纳腔内部的环境温度，在环境温度低于预设温度的情况，所述温控器控制所述加热器执行加热。

在本发明的一种具体实施方式中，为了实现装置的平衡，所述平衡减震机构包括：托盘5和水桶6，所述托盘5漂浮于盛有水的所述水桶6里，所述托盘5的直径与所述水桶6的内径相差1-3cm。利用水的平衡特性，保证托盘5的平衡，防止汤汁的漏出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，该自平衡认证恒温送餐机器人包括：恒温机构、载体、防碰撞驱动机构、平衡减震机构和认证机构(1)；其中，所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温；所述平衡减震机构设置于所述载体的内部，以承载食物，并保持食物的平衡，所述平衡减震机构的底部设置有伸缩滑轨，以使得所述平衡减震机构能够滑至所述容纳腔的外部；所述认证机构(1)设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；

所述防碰撞驱动机构包括：红外虚拟轨道、导航模块、驱动电机、减速箱和转向轮(4)；其中，所述导航模块根据预设的所述红外虚拟轨道设定运动路线，所述驱动电机连接于所述导航模块，以接收所述导航模块的运动路线执行运动，所述驱动电机的转子通过减速箱连接于所述转向轮(4)，以带动所述转向轮(4)的变向和转动。

2.根据权利要求1所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述载体包括：外壳(2)和密封盖(3)，所述外壳(2)的内部形成有具有开口的容纳腔，所述密封盖(3)盖合所述容纳腔上。

3.根据权利要求2所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述防碰撞驱动机构还包括：超速预警模块，在所述载体的运动速度超过预设速度的情况下，所述超速预警模块自动降低所述驱动电机的转速，并发出报警指令。

4.根据权利要求2所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述载体还包括：电子锁，所述电子锁设置于所述密封盖(3)上，所述电子锁连接于所述控制器，在人员识别成功的情况下，所述电子锁能够打开。

5.根据权利要求2所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：监控模块，所述监控模块设置于所述外壳(2)的外表面上，以实时采集视频数据，并无线电连接于数据库后台，以传输所采集的视频数据。

6.根据权利要求2所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述外壳(2)的内部设置有保温层。

7.根据权利要求2所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，该自平衡认证恒温送餐机器人还包括：语音播放器(7)，所述语音播放器(7)设置于所述外壳(2)的的外表面上，且所述语音播放器(7)无线连接于所述数据库后台，以接收所述数据库后台的语音信息。

8.根据权利要求3所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述外壳(2)的内部形成有多个具有开口的容纳腔，且多个所述容纳腔相隔离设置，且每个所述容纳腔上都设置有一个密封盖(3)。

9.根据权利要求3所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述恒温机构包括依次连接的：温度传感器、温控器和加热器；其中，所述温度传感器和所述加热器设置于所述容纳腔的内部，所述温度传感器感应所述容纳腔内部的环境温度，在环境温度低于预设温度的情况，所述温控器控制所述加热器执行加热。

10.根据权利要求3所述的自平衡认证恒温送餐机器人，其特征在于，所述平衡减震机构包括：托盘(5)和水桶(6)，所述托盘(5)漂浮于盛有水的所述水桶(6)里，所述托盘(5)的直径与所述水桶(6)的内径相差1-3cm。