CN108525477A - 一种用于木材加工的机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台，所述机身内设有开口向上的切换腔，所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口，所述切换腔内滑动配合连接有加压机体，所述加压机体内设有靠口向上的超滤腔，所述加压机体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆，所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块，所述导滑杆上滑动配合连接有活动块，所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块；本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，清洁便利，木材加工效率高。

Description

一种用于木材加工的机器人装置
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域，具体是一种用于木材加工的机器人装置。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在木材加工技术领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，一般的木材加工机器人装置压力不易控制，导致处理效果不佳，出气较慢，加工不充分，而且一般的木材加工与加气工作分离，影响气处理效率，在频繁的加工过程中木材碎片得不到及时的清理，此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于木材加工的机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台，所述机身内设有开口向上的切换腔，所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口，所述切换腔内滑动配合连接有加压机体，所述加压机体内设有靠口向上的超滤腔，所述加压机体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆，所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块，所述导滑杆上滑动配合连接有活动块，所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块，所述支撑块底部末端设有用以与所述超滤腔滑动配合连接的加压活塞，所述承载块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述固定台上靠近所述承载块的端面转动配合连接，所述调节螺纹杆左端末端动力连接有电动机，所述电动机外表面嵌设于所述固定台靠近所述承载块的端面内且与之固定连接，所述承载块内设有位于所述调节螺纹杆底部且左右对称的第一空腔，所述承载块内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔的直齿板，所述直齿板左右延伸末端贯穿所述承载块左右端面且与所述固定台相靠近的端面固定连接，所述活动块内螺纹配合连接有位于所述第一空腔底部且上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的第一齿转轮，所述承载块内固设有上下延伸的出气管，所述出气管底部延伸末端贯穿所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞且与之滑动配合连接，所述承载块内设有与所述出气管顶部相通的接气组件，右端所述固定台上设有用以与所述接气组件相互嵌接配合的供气组件，左边所述固定台上设有自动吹灰装置。
作为优选地技术方案，所述加压机体底部壁体内设有用以与所述排渣口相通的排渣卡口，所述加压机体后端壁体内设有第二空腔，所述加压机体内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口的闸板，所述闸板左端延伸末端贯穿所述加压机体左端端面，所述超滤腔内设有超滤薄膜，所述超滤薄膜上设有位于所述第二空腔前端且前后延伸的转动轴，所述转动轴前端延伸末端与所述超滤腔内壁转动配合连接，所述转动轴后端延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二齿转轮，所述加压机体内滑动配合连接有位于所述第二空腔底部且与所述第二齿转轮齿合连接的顶齿滑块，所述顶齿滑块前端端面与所述闸板后端端面固定连接，所述顶齿滑块后端顶压设有第三顶压弹簧，所述转换腔右端内壁内嵌设有推动器，所述推动器左端末端设有用以与所述顶齿滑块动力连接的推杆。
作为优选地技术方案，所述接气组件包括设置在所述承载块内开口向右的嵌接槽，所述嵌接槽底部内壁与所述出气管顶部相通，所述嵌接槽内滑动配合连接有第一活塞，所述嵌接槽内顶压设有位于所述第一活塞左端的第一顶压弹簧，所述嵌接槽左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆，所述顶推杆贯穿所述第一活塞且与之滑动配合连接。
作为优选地技术方案，所述供气组件包括设置在所述固定台上靠近所述承载块端面上的且用以所述嵌接槽嵌接的嵌接块，所述嵌接块内设有接气转换腔，所述接气转换腔右端伸进所述固定台内，所述接气转换腔底部内壁内贯通设有用以与所述出气管相通的对接口，所述接气转换腔左端内壁体内设有用以与所述顶推杆滑动配合连接的通孔，所述接气转换腔内滑动配合连接有第二活塞，所述接气转换腔内设有位于所述第二活塞右端的第二顶压弹簧，所述接气转换腔底部内部内相通设有位于所述固定台内的进气管，所述进气管另一端贯穿并伸出所述右端固定台右端端面。
作为优选地技术方案，所述切换腔左端内壁体内滑动配合连接有左右延伸的排气管，所述排气管右端延伸末端伸进所述切换腔内并贯通所述加压机体左端内壁且与之固定连接，所述排气管右端延伸末端贯穿所述机身左端端面，所述切换腔左右内壁内嵌设有相对应的抵接感应器，所述抵接感应器与所述电动机电联。
作为优选地技术方案，所述自动吹灰装置包括固定设置在左边所述固定台上的支撑块，所述支撑块右端端面上设有左右延伸的悬臂板，所述悬臂板底部端面内设有开口向下的过渡槽，所述过渡槽顶部内壁内相通设有左右延伸的导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内设有容腔，所述容腔底部内壁体内转动配合连接有上下延伸的转动轴，所述转动轴底部延伸末端伸出所述过渡槽底部端口外且在周向设有吹气叶片，所述转动轴顶部延伸末端伸进所述容腔内且在末端设有涡轮，所述导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆贯穿所述容腔且与所述涡轮动力连接，所述调节螺纹杆左端延伸末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述导滑槽左端内壁内且与之固定连接，所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述导滑槽右端内壁转动配合连接，所述导滑槽左右内壁内设有相对应的抵接感应器。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述推杆处于完全收缩状态，此时，所述超滤薄膜处于气平位置，所述闸板将所述排渣卡口完全密封，所述顶齿滑块处于所述加压机体最右端，所述加压机体位于所述转换腔最右端，所述活动块顶部端面与所述承载块抵接，所述加压活塞位于所述超滤腔最顶部，所述出气管底部末端与所述加压活塞底部端面齐平，所述嵌接块最大程度伸进所述嵌接槽内，此时，所述顶推杆伸进所述接气转换腔内并与所述第二活塞顶压连接，所述对接口与所述出气管顶部对接并连通，所述第二活塞位于所述进气管右端，此时，所述接气转换腔与所述进出管相通，从而便于装置的维护和上气。
当使用本发明的设备进行超滤气处理工作时，首先将所述进气管与外界所需处理的气储存装置连接，此时，污气进入所述超滤腔内，然后将装置整体通电，启动所述电动机带动所述调节螺纹杆转动，所述调节螺纹杆带动所述承载块和所述加压机体构成的一体左移，此时，所述直齿板带动所述第一齿转轮转动，所述第一齿转轮带动所述升降螺纹杆转动，使所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞构成的一体下移，压缩所述超滤腔内的气快速过滤，同时，所述嵌接块与所述嵌接槽相背离移动滑出，由于，所述第一顶压弹簧和所述第二顶压弹簧的作用，所述第一活塞密封所述出气管，所述第二活塞密封所述进气管，使超滤工作处于绝密的空间内，同时停止污气的加入，当所述加压机体移动至所述转换腔最左端时，所述加压活塞与所述超滤薄膜抵接，此时，抵接感应器被触发，所述抵接感应器控制所述电动机带动所述调节螺纹杆反向转动，使承载块和所述加压机体构成的一体右移恢复初始状态，此种过程完成一次完整的超滤气处理工作，从而提高装置进行超滤气处理的工作效果以及效率。
当超滤薄膜需要清理时，首先将装置控制在初始状态，然后启动所述推动器使所述推杆伸长，所述推杆推动所述顶齿滑块左移，所述顶齿滑块带动所述闸板左移，使所述超滤腔、所述排渣卡口和所述排渣口连通，同时，所述顶齿滑块带动所述第二齿转轮转动，所述第二齿转轮带动所述超滤薄膜转动，将所述超滤薄膜上的杂质甩掉，同时，配合电动机的工作，用气不停的冲刷，从而提高了装置实用性能。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一动力源实现上气和超滤工作同时进行，结构配合密切，自动化程度高，环保性能好，气处理效果较好，效率高，又在原动力部件的基础上设置清洁装置，极大的提高了装置实用性能。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于木材加工的机器人装置一种工作状态时的整体结构示意图；
图2为本发明的一种用于木材加工的机器人装置另一种工作状态时的整体结构示意图；
图3为本发明的加压机体的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种用于木材加工的机器人装置，包括机身136以及设置在所述机身136顶部左右对称的固定台100，所述机身136内设有开口向上的切换腔103，所述切换腔103底部内壁内贯通设有排渣口107，所述切换腔103内滑动配合连接有加压机体132，所述加压机体132内设有靠口向上的超滤腔110，所述加压机体132顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆114，所述导滑杆114顶部末端固定连接有承载块123，所述导滑杆114上滑动配合连接有活动块117，所述活动块117底部端面上设有上下延伸的支撑块115，所述支撑块115底部末端设有用以与所述超滤腔110滑动配合连接的加压活塞113，所述承载块123内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆137，所述调节螺纹杆137右端延伸末端与所述固定台100上靠近所述承载块123的端面转动配合连接，所述调节螺纹杆137左端末端动力连接有电动机101，所述电动机101外表面101嵌设于所述固定台100靠近所述承载块123的端面内且与之固定连接，所述承载块123内设有位于所述调节螺纹杆137底部且左右对称的第一空腔118，所述承载块123内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔118的直齿板102，所述直齿板102左右延伸末端贯穿所述承载块123左右端面且与所述固定台100相靠近的端面固定连接，所述活动块117内螺纹配合连接有位于所述第一空腔118底部且上下延伸的升降螺纹杆116，所述升降螺纹杆116顶部延伸末端伸进所述第一空腔118内且在末端设有用以与所述直齿板102齿合连接的第一齿转轮119，所述承载块123内固设有上下延伸的出气管131，所述出气管131底部延伸末端贯穿所述活动块117、所述支撑块115和所述加压活塞113且与之滑动配合连接，所述承载块123内设有与所述出气管131顶部相通的接气组件，右端所述固定台100上设有用以与所述接气组件相互嵌接配合的供气组件，左边所述固定台100上设有自动吹灰装置。
有益地，所述加压机体132底部壁体内设有用以与所述排渣口107相通的排渣卡口106，所述加压机体132后端壁体内设有第二空腔133，所述加压机体132内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口106的闸板105，所述闸板105左端延伸末端贯穿所述加压机体132左端端面，所述超滤腔110内设有超滤薄膜112，所述超滤薄膜112上设有位于所述第二空腔133前端且前后延伸的转动轴111，所述转动轴111前端延伸末端与所述超滤腔110内壁转动配合连接，所述转动轴111后端延伸末端伸进所述第二空腔133内且在末端设有第二齿转轮134，所述加压机体132内滑动配合连接有位于所述第二空腔133底部且与所述第二齿转轮134齿合连接的顶齿滑块135，所述顶齿滑块135前端端面与所述闸板105后端端面固定连接，所述顶齿滑块135后端顶压设有第三顶压弹簧，所述转换腔103右端内壁内嵌设有推动器108，所述推动器108左端末端设有用以与所述顶齿滑块135动力连接的推杆109。
有益地，所述接气组件包括设置在所述承载块123内开口向右的嵌接槽128，所述嵌接槽128底部内壁与所述出气管131顶部相通，所述嵌接槽128内滑动配合连接有第一活塞127，所述嵌接槽128内顶压设有位于所述第一活塞127左端的第一顶压弹簧129，所述嵌接槽128左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆126，所述顶推杆126贯穿所述第一活塞127且与之滑动配合连接。
有益地，所述供气组件包括设置在所述固定台100上靠近所述承载块123端面上的且用以所述嵌接槽128嵌接的嵌接块125，所述嵌接块125内设有接气转换腔124，所述接气转换腔124右端伸进所述固定台100内，所述接气转换腔124底部内壁内贯通设有用以与所述出气管131相通的对接口130，所述接气转换腔124左端内壁体内设有用以与所述顶推杆126滑动配合连接的通孔，所述接气转换腔124内滑动配合连接有第二活塞122，所述接气转换腔124内设有位于所述第二活塞122右端的第二顶压弹簧121，所述接气转换腔124底部内部内相通设有位于所述固定台100内的进气管120，所述进气管120另一端贯穿并伸出所述右端固定台100右端端面。
有益地，所述切换腔103左端内壁体内滑动配合连接有左右延伸的排气管104，所述排气管104右端延伸末端伸进所述切换腔103内并贯通所述加压机体132左端内壁且与之固定连接，所述排气管104右端延伸末端贯穿所述机身136左端端面，所述切换腔103左右内壁内嵌设有相对应的抵接感应器102，所述抵接感应器102与所述电动机101电联。
有益地，所述自动吹灰装置包括固定设置在左边所述固定台100上的支撑块200，所述支撑块200右端端面上设有左右延伸的悬臂板202，所述悬臂板202底部端面内设有开口向下的过渡槽208，所述过渡槽208顶部内壁内相通设有左右延伸的导滑槽206，所述导滑槽206内滑动配合连接有导滑块205，所述导滑块205内设有容腔203，所述容腔203底部内壁体内转动配合连接有上下延伸的转动轴210，所述转动轴210底部延伸末端伸出所述过渡槽208底部端口外且在周向设有吹气叶片209，所述转动轴210顶部延伸末端伸进所述容腔203内且在末端设有涡轮204，所述导滑块205内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆207，所述调节螺纹杆207贯穿所述容腔203且与所述涡轮204动力连接，所述调节螺纹杆207左端延伸末端动力连接有第二电动机201，所述第二电动机201外表面嵌设于所述导滑槽206左端内壁内且与之固定连接，所述调节螺纹杆207右端延伸末端与所述导滑槽206右端内壁转动配合连接，所述导滑槽206左右内壁内设有相对应的抵接感应器211。
本发明的设备在初始状态时，所述推杆109处于完全收缩状态，此时，所述超滤薄膜112处于气平位置，所述闸板105将所述排渣卡口106完全密封，所述顶齿滑块135处于所述加压机体132最右端，所述加压机体132位于所述转换腔103最右端，所述活动块117顶部端面与所述承载块123抵接，所述加压活塞113位于所述超滤腔110最顶部，所述出气管131底部末端与所述加压活塞113底部端面齐平，所述嵌接块125最大程度伸进所述嵌接槽128内，此时，所述顶推杆126伸进所述接气转换腔124内并与所述第二活塞122顶压连接，所述对接口130与所述出气管131顶部对接并连通，所述第二活塞122位于所述进气管120右端，此时，所述接气转换腔124与所述进出管120相通。
当使用本发明的设备进行超滤气处理工作时，首先将所述进气管120与外界所需处理的气储存装置连接，此时，污气进入所述超滤腔110内，然后将装置整体通电，启动所述电动机101带动所述调节螺纹杆137转动，所述调节螺纹杆137带动所述承载块123和所述加压机体132构成的一体左移，此时，所述直齿板102带动所述第一齿转轮119转动，所述第一齿转轮119带动所述升降螺纹杆114转动，使所述活动块117、所述支撑块115和所述加压活塞113构成的一体下移，压缩所述超滤腔110内的气快速过滤，同时，所述嵌接块125与所述嵌接槽128相背离移动滑出，由于，所述第一顶压弹簧129和所述第二顶压弹簧121的作用，所述第一活塞127密封所述出气管131，所述第二活塞122密封所述进气管120，使超滤工作处于绝密的空间内，同时停止污气的加入，当所述加压机体132移动至所述转换腔103最左端时，所述加压活塞113与所述超滤薄膜112抵接，此时，抵接感应器102被触发，所述抵接感应器102控制所述电动机101带动所述调节螺纹杆137反向转动，使承载块123和所述加压机体132构成的一体右移恢复初始状态，此种过程完成一次完整的超滤气处理工作。
当超滤薄膜需要清理时，首先将装置控制在初始状态，然后启动所述推动器108使所述推杆109伸长，所述推杆109推动所述顶齿滑块135左移，所述顶齿滑块135带动所述闸板105左移，使所述超滤腔110、所述排渣卡口106和所述排渣口107连通，同时，所述顶齿滑块135带动所述第二齿转轮134转动，所述第二齿转轮134带动所述超滤薄膜112转动，将所述超滤薄膜112上的杂质甩掉，同时，配合电动机101的工作，用气不停的冲刷。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述推杆处于完全收缩状态，此时，所述超滤薄膜处于气平位置，所述闸板将所述排渣卡口完全密封，所述顶齿滑块处于所述加压机体最右端，所述加压机体位于所述转换腔最右端，所述活动块顶部端面与所述承载块抵接，所述加压活塞位于所述超滤腔最顶部，所述出气管底部末端与所述加压活塞底部端面齐平，所述嵌接块最大程度伸进所述嵌接槽内，此时，所述顶推杆伸进所述接气转换腔内并与所述第二活塞顶压连接，所述对接口与所述出气管顶部对接并连通，所述第二活塞位于所述进气管右端，此时，所述接气转换腔与所述进出管相通，从而便于装置的维护和上气。
当使用本发明的设备进行超滤气处理工作时，首先将所述进气管与外界所需处理的气储存装置连接，此时，污气进入所述超滤腔内，然后将装置整体通电，启动所述电动机带动所述调节螺纹杆转动，所述调节螺纹杆带动所述承载块和所述加压机体构成的一体左移，此时，所述直齿板带动所述第一齿转轮转动，所述第一齿转轮带动所述升降螺纹杆转动，使所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞构成的一体下移，压缩所述超滤腔内的气快速过滤，同时，所述嵌接块与所述嵌接槽相背离移动滑出，由于，所述第一顶压弹簧和所述第二顶压弹簧的作用，所述第一活塞密封所述出气管，所述第二活塞密封所述进气管，使超滤工作处于绝密的空间内，同时停止污气的加入，当所述加压机体移动至所述转换腔最左端时，所述加压活塞与所述超滤薄膜抵接，此时，抵接感应器被触发，所述抵接感应器控制所述电动机带动所述调节螺纹杆反向转动，使承载块和所述加压机体构成的一体右移恢复初始状态，此种过程完成一次完整的超滤气处理工作，从而提高装置进行超滤气处理的工作效果以及效率。
当超滤薄膜需要清理时，首先将装置控制在初始状态，然后启动所述推动器使所述推杆伸长，所述推杆推动所述顶齿滑块左移，所述顶齿滑块带动所述闸板左移，使所述超滤腔、所述排渣卡口和所述排渣口连通，同时，所述顶齿滑块带动所述第二齿转轮转动，所述第二齿转轮带动所述超滤薄膜转动，将所述超滤薄膜上的杂质甩掉，同时，配合电动机的工作，用气不停的冲刷，从而提高了装置实用性能。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一动力源实现上气和超滤工作同时进行，结构配合密切，自动化程度高，环保性能好，气处理效果较好，效率高，又在原动力部件的基础上设置清洁装置，极大的提高了装置实用性能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台，其特征在于：所述机身内设有开口向上的切换腔，所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口，所述切换腔内滑动配合连接有加压机体，所述加压机体内设有靠口向上的超滤腔，所述加压机体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆，所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块，所述导滑杆上滑动配合连接有活动块，所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块，所述支撑块底部末端设有用以与所述超滤腔滑动配合连接的加压活塞，所述承载块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述固定台上靠近所述承载块的端面转动配合连接，所述调节螺纹杆左端末端动力连接有电动机，所述电动机外表面嵌设于所述固定台靠近所述承载块的端面内且与之固定连接，所述承载块内设有位于所述调节螺纹杆底部且左右对称的第一空腔，所述承载块内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔的直齿板，所述直齿板左右延伸末端贯穿所述承载块左右端面且与所述固定台相靠近的端面固定连接，所述活动块内螺纹配合连接有位于所述第一空腔底部且上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的第一齿转轮，所述承载块内固设有上下延伸的出气管，所述出气管底部延伸末端贯穿所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞且与之滑动配合连接，所述承载块内设有与所述出气管顶部相通的接气组件，右端所述固定台上设有用以与所述接气组件相互嵌接配合的供气组件，左边所述固定台上设有自动吹灰装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机器人装置，其特征在于：所述加压机体底部壁体内设有用以与所述排渣口相通的排渣卡口，所述加压机体后端壁体内设有第二空腔，所述加压机体内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口的闸板，所述闸板左端延伸末端贯穿所述加压机体左端端面，所述超滤腔内设有超滤薄膜，所述超滤薄膜上设有位于所述第二空腔前端且前后延伸的转动轴，所述转动轴前端延伸末端与所述超滤腔内壁转动配合连接，所述转动轴后端延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二齿转轮，所述加压机体内滑动配合连接有位于所述第二空腔底部且与所述第二齿转轮齿合连接的顶齿滑块，所述顶齿滑块前端端面与所述闸板后端端面固定连接，所述顶齿滑块后端顶压设有第三顶压弹簧，所述转换腔右端内壁内嵌设有推动器，所述推动器左端末端设有用以与所述顶齿滑块动力连接的推杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机器人装置，其特征在于：所述接气组件包括设置在所述承载块内开口向右的嵌接槽，所述嵌接槽底部内壁与所述出气管顶部相通，所述嵌接槽内滑动配合连接有第一活塞，所述嵌接槽内顶压设有位于所述第一活塞左端的第一顶压弹簧，所述嵌接槽左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆，所述顶推杆贯穿所述第一活塞且与之滑动配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机器人装置，其特征在于：所述供气组件包括设置在所述固定台上靠近所述承载块端面上的且用以所述嵌接槽嵌接的嵌接块，所述嵌接块内设有接气转换腔，所述接气转换腔右端伸进所述固定台内，所述接气转换腔底部内壁内贯通设有用以与所述出气管相通的对接口，所述接气转换腔左端内壁体内设有用以与所述顶推杆滑动配合连接的通孔，所述接气转换腔内滑动配合连接有第二活塞，所述接气转换腔内设有位于所述第二活塞右端的第二顶压弹簧，所述接气转换腔底部内部内相通设有位于所述固定台内的进气管，所述进气管另一端贯穿并伸出所述右端固定台右端端面。
5.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机器人装置，其特征在于：所述切换腔左端内壁体内滑动配合连接有左右延伸的排气管，所述排气管右端延伸末端伸进所述切换腔内并贯通所述加压机体左端内壁且与之固定连接，所述排气管右端延伸末端贯穿所述机身左端端面，所述切换腔左右内壁内嵌设有相对应的抵接感应器，所述抵接感应器与所述电动机电联。
6.根据权利要求1所述的一种用于木材加工的机器人装置，其特征在于：所述自动吹灰装置包括固定设置在左边所述固定台上的支撑块，所述支撑块右端端面上设有左右延伸的悬臂板，所述悬臂板底部端面内设有开口向下的过渡槽，所述过渡槽顶部内壁内相通设有左右延伸的导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块，所述导滑块内设有容腔，所述容腔底部内壁体内转动配合连接有上下延伸的转动轴，所述转动轴底部延伸末端伸出所述过渡槽底部端口外且在周向设有吹气叶片，所述转动轴顶部延伸末端伸进所述容腔内且在末端设有涡轮，所述导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆贯穿所述容腔且与所述涡轮动力连接，所述调节螺纹杆左端延伸末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述导滑槽左端内壁内且与之固定连接，所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述导滑槽右端内壁转动配合连接，所述导滑槽左右内壁内设有相对应的抵接感应器。
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