CN108523946B - 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置 - Google Patents

一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108523946B
CN108523946B CN201810440770.6A CN201810440770A CN108523946B CN 108523946 B CN108523946 B CN 108523946B CN 201810440770 A CN201810440770 A CN 201810440770A CN 108523946 B CN108523946 B CN 108523946B
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
minimally invasive
port
connecting cover
invasive surgery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810440770.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108523946A (zh
Inventor
姚建清
薛剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority to CN201810440770.6A priority Critical patent/CN108523946B/zh
Publication of CN108523946A publication Critical patent/CN108523946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108523946B publication Critical patent/CN108523946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/0034Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope

Abstract

本发明提供一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置,包括外置通道组件、内置通道组件,外置通道组件包括器械通道部件和连接盖部件,器械通道部件至少设置有二个;内置通道组件包括第一端口、内通道主体、第二端口,第一端口设于内通道主体接近连接盖部件的一端,第二端口设于内通道主体远离连接盖部件的一端;连接盖部件包括连接盖卡扣、密封垫挡块,外置通道组件和内置通道组件在连接状态下可在内通道主体轴心线延伸方向上相对移动。该通道装置能够使得实施微创手术时医生更方便可靠地使用通道装置,通过调节装置,将器械通道旋转调节至需要的操作角度,从而使得手术过程更加的顺利。

Description

一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,尤其涉及一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置。
背景技术
对于直肠良性肿瘤和早期直肠癌,传统外科手段是通过肛门拉钩直视下行经肛门的直肠肿瘤局部切除,但是术野暴露差,要求肿瘤距肛门距离较近(一般肿瘤距肛缘<5cm)是这个传统术式的主要局限性。1985年由德国医生Buess等率先报道了利用经肛门内镜显微手术平台(简称TEM)对直肠肿瘤的局部切除,TEM平台由特殊的直肠硬镜、专用手术器械和视镜显像系统构成。
年美国医生Atallah等率先报道将单孔腹腔镜通道置入肛管,CO2充气后利用常规腹腔镜设备完成直肠肿瘤局部切除,并命名为TAMIS(transanal minimally invasivesurgery)术式。TAMIS术式使“高大上”的经肛门微创手术,在只具备常规腹腔镜设备的医院开展成为了现实。目前商品化的用于TAMIS术式的单孔腹腔镜通道有:SILS(Covidien)、SSL(Ethicon)、Triport(Olympus)、GelPOINT(Applied Medical)等。TAMIS平台不仅可进行直肠肿瘤的局部切除,而且近年已有将TAMIS平台用于进展期直肠癌的经肛门TME(transanal TME, ta TME)手术的报道,即TAMIS-TME术式。TAMIS平台的核心部件为商品化的单孔的腹腔镜通道。
为了保证腹腔镜通道在手术操作过程中的气密性,现有技术常在器械通道和体内通道之间设密封结构,例如申请号为CN201621023648.1的一种柔性多通道单孔腔镜穿刺器,包括柔性罩体2、器械通道3、柔性薄膜通道5、上环6、下环7。
柔性罩体2与上环6过盈配合,使得柔性罩体2与上环6之间具有良好的气密性,因为上环6的外径较柔性罩体2侧壁的内径稍大,当上环嵌入柔性罩体2中时,上环6会向外挤压柔性罩体2侧壁,使得上环6与柔性罩体2紧密连接,达到密封效果。然而,在医生实际操作过程中,可能需要调节器械通道的相对角度,但当内置通道以及放入人体内部时,内置通道并不能够进行角度旋转调节,而由于这种通过过盈配合的密封构件,使得上下通道之间也不能进行相对的角度转动,因此调节器械通道的相对角度并不方便。为此,需要提供一种在手术过程中能够旋转调节器械通道相对角度的通道装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置,它能够使得实施微创手术时医生更方便可靠地使用通道装置,通过调节装置,将器械通道旋转调节至需要的操作角度,从而使得手术过程更加的顺利。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置,包括外置通道组件、内置通道组件,外置通道组件包括器械通道部件和连接盖部件,器械通道部件为2个以上;内置通道组件包括第一端口、内通道主体、第二端口,第一端口设于内通道主体接近连接盖部件的一端,第二端口设于内通道主体远离连接盖部件的一端;第一端口设有内通道卡扣,内通道卡扣上设有密封垫;连接盖部件包括连接盖卡扣、密封垫挡块,外置通道组件和内置通道组件连接时,连接盖卡扣位于内通道卡扣的下方,密封垫处于弹性变形状态且与密封垫挡块贴合;外置通道组件和内置通道组件在连接状态下可沿内通道主体轴向相对移动。
医生在手术过程中还可能需要转动外置通道的角度,通过外置通道组件和内置通道组件在轴向的相对移动,可减少密封垫和密封垫挡块的相对压力,从而减少了密封垫和密封垫挡块之间的摩擦力,从而方便转动,转动完成后松开,密封垫和密封垫挡块重新紧密贴合。
根据本发明的一个优选方面,连接盖卡扣由弹性可变形材料制成,从而使得内置通道组件和外置通道组件在内通道主体的轴向上可相对移动。
根据本发明的另一个优选方面,连接盖卡扣和内通道卡扣之间设有弹性可变形部件,从而使得内置通道组件和外置通道组件在内通道主体的轴向上可相对移动。弹性可变形部件可以是弹簧或弹性高分子材料制作而成。
优选地,内通道主体上设有按压部件。这样可以进一步地方便了操作者实现内置通道组件和外置通道组件在轴向方向上可相对移动。
优选地,外置通道组件还包括进气管路和出气管路和气体过滤器,进气管路和出气管路分别与内置通道组件连通,气体过滤器连接在进气管路上。这样可以方便在手术中向腔内注入气体。
优选地,器械通道部件包括器械通道管体和位于器械通道管体内的密封部件,密封部件包括器械密封件和气体密封件,器械密封件位于气体密封件上方,器械密封件为倒锥形,器械密封件由弹性材料制成,器械密封件底部开设有用于器械通过的开口,气体密封件为单向气阀。这样的设置,使得当没有器械置入时,气体密封件通过单向气阀的作用,可使得气体只进不出,而器械密封件的设置,在器械置入后,可贴紧器械周围,在单向阀失效的情况下,增加装置的气密性。
优选地,器械通道管体包括支撑座、套接外环和内压套,支撑座与气体密封件之间设有密封环;套接外环套设在支撑座的外周,套接外环与器械密封件一体设置,套接外环与器械密封件连接处设有卡槽,密封件保护件通过卡槽固定,内压套设置在套接外环和气体密封件之间。这样的设置使得各部件相互关联配合,保证了装置的完整性和可靠性,这样的设置也可以防止在装配时遗漏零件的情况。
优选地,内通道主体的外径由第一端口向第二端口逐渐变大。将内通道主体的外径设为可变,不仅可以使得通道进入肛肠后形成锥形结构防止脱落,还可以使得肛肠从入口处向内部逐渐扩大,不仅减小了开口的大小,而且使得内部有更大的操作空间。
优选地,内通道主体的直径和/或长度可调节的设置。由于每个病患之间的肛肠具体尺寸有所差异,因此所述内通道主体的直径和/或长度可变,可适应不同的患者。内通道主体的直径和/或长度可变的设置,可参考现有技术中管状零件的直径或长度可调节的设置。例如采用分段套管或者螺纹连接的方式来改变内通道主体的直径和/或长度。
本发明的范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明通过对手术用的通道装置进行改进设计,它能够使得实施微创手术时医生更方便地使用通道装置,通过调节装置,将器械通道旋转调节至需要的操作角度,从而使得手术过程更加的顺利。并且进一步提高了产品的密封性,从而使得通道装置更加的安全可靠。
附图说明
附图1为现有技术的腹腔镜多通道装置的剖视图;
附图2为本发明实施例的立体结构示意图;
附图3为本发明实施例的俯视图;
附图4为图3中A-A方向的剖视图;
附图5为本发明实施例中器械通道部件的俯视图;
附图6为图5中器械通道B-B方向的剖视图;
附图7为器械密封件的结构示意图;
附图8为气体密封件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
参见附图2所示,一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其具有用于通入器械的具有多个通道的外置通道组件10,以及用于塞入人体体内的内置通道组件20,以及过气体滤器30,附图3给出了本实施例的俯视图。沿A-A方向进行剖切,可得到如附图4所示的剖面正视图。结合图2至图4所示,外置通道组件10还包括进气管路31和出气管路32,进气管路31和出气管路32和内置通道组件20连通。气体过滤器30连接在进气管路31上。外置通道组件10包括4个器械通道部件11和连接盖部件12,内置通道组件20包括第一端口21、内通道主体22、第二端口23,第一端口21设于内通道主体22接近连接盖部件12的一端,第二端口23设于内通道主体远离连接盖部件12的一端。内通道主体22的材料为弹性材料,因此在压缩进入人体腔内后可以自动回弹,而并不需要如传统的方式一样采用辅助工具来撑开内通道主体22,从而减少了手术的风险,并且保证了通道原有的形状。具体的,内通道主体22的材料可选为弹性高分子材料,包括但不局限于天然橡胶(NR)、顺丁橡胶(BR)、丁苯橡胶(SBR)等。
由图2或者图4可知内通道主体22为上窄下宽的锥形构件,其外径由第一端口21向第二端口23逐渐变大,在本实施例中,该变化为线性变化,但也不局限于线性变化,可以是任何适应体腔内组织形状的变化方式。具体的,我们定义变化角度α为与内通道主体外表面相切的平面和内通道主体中心轴线形成的角度,角度变化范围在0<α≤30°,其具体实施例中α具体地可以是2°或3°或5°或10°或15°或20°。
为了实现外置通道组件10和内置通道组件20的连接,第一端口21设有内通道卡扣24,内通道卡扣24上设有密封垫25用于进一步增加气密性,连接盖部件12包括连接盖卡扣13、密封垫挡块14;如图4所示,外置通道组件10和内置通道组件20连接时,连接盖卡扣13位于内通道卡扣24下方,密封垫25处于弹性变形状态且与密封垫挡块14贴合,由于密封垫25的变形贴合,因此密封垫25和密封垫挡块14之间产生足够的摩擦力,从而可以防止外置通道组件10相对于内置通道组件20相对转动。另外,当手术过程中,医生需要调节外置通道组件20角度时,需要进一步调节外置通道组件10和内置通道组件20的相对角度,因此需要减小密封垫25和密封垫挡块14之间的摩擦力,当外置通道组件10和内置通道组件20在内通道主体22的轴向方向上相对远离时,可减少密封垫25的弹性变形量,从而减少密封垫25和密封垫挡块14之间的摩擦力,使得外置通道组件10和内置通道组件20容易相对转动,为了实现两者轴向的相对位移,本实施例中,将连接盖卡扣13材料选为可变形弹性材料,具体的可选为如高分子弹性材料或钢片等可变形又能够在不施加外力的情况下回复原状的材料。另外的,除了本实施例的设置外,本发明也可以采用连接盖卡扣13和内通道卡扣24之间设弹性材料制作的弹性部件实现该功能,具体的弹性材料可以是但不局限于弹簧、橡胶垫。另外,为了方便手动操作实现相对位移,在内通道主体22上还设有按压部件26,方便操作者实现按压位移。
由于每个病患之间的肛肠具体尺寸有所差异,因此内通道主体22的直径和/或长度可变,可适应不同的患者。具体地,内通道主体22的直径和/或长度可变的设置,可参考现有技术中管状零件的直径或长度可变的设置。例如采用分段套管或者螺纹连接的方式或其他任意可变形的方式来改变内通道主体22的直径和/或长度。本实施例中,内通道主体22材料可选为电活性聚合物来实现内通道主体22的直径和/或长度可变。
图5为器械通道组件11的俯视图,图6为图5在B-B方向上的剖面图,由图6可知,器械通道组件11包括器械通道管体和密封部件。具体的,密封部件包括器械密封件15和气体密封件16,器械密封件15位于气体密封件16上方。如图7所示,器械密封件为倒锥形,器械密封件15由弹性材料制成,表面设有加强筋,底部开设有用于器械通过的开口,可以使得器械插入后收紧器械防止漏气;如图8所示,气体密封件16为单向气阀,这样的设置,使得当没有器械置入时,气体密封件16通过单向气阀的作用,可使得气体只进不出,而器械密封件15的设置,在器械置入后,可贴紧器械周围,在单向阀失效的情况下,增加装置的气密性。
进一步地,器械通道管体包括支撑座111、套接外环112和内压套113,支撑座111与气体密封件16之间设有密封环17;套接外环112套设在支撑座111的外周,套接外环112与器械密封件15一体设置,套接外环112与器械密封件15连接处设有卡槽,密封件保护件18通过卡槽固定,内压套113设置在套接外环112和气体密封件16之间。本发明通过各个部件之间的紧密连接,从而保证了器械通道部件内部的结构稳定性,各个部件相互配合保证了整个通道装置的气密性,并且如果在装配时不慎遗漏了某个零件,该通道装置也无法进行组装,从而可以防止遗漏零部件,提高了装配的可靠性。密封件保护件18底部设有多个弹性挡片则可以在器械密封件15弹性变形过大偏离位置的情况下,帮助器械密封件15复位。
如上所述,我们完全按照本发明的宗旨进行了说明,但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (9)

1.一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置,包括外置通道组件、内置通道组件,其特征在于:所述外置通道组件包括器械通道部件和连接盖部件,所述器械通道部件为2个以上;所述内置通道组件包括第一端口、内通道主体、第二端口,所述第一端口设于内通道主体接近所述连接盖部件的一端,所述第二端口设于所述内通道主体远离所述连接盖部件的一端;所述第一端口设有内通道卡扣,所述内通道卡扣上设有密封垫;所述连接盖部件包括连接盖卡扣、密封垫挡块,所述外置通道组件和所述内置通道组件连接时,所述连接盖卡扣位于内通道卡扣下方,密封垫处于弹性变形状态且与所述密封垫挡块贴合;所述外置通道组件和所述内置通道组件在连接状态下可沿内通道主体轴向相对移动。
2.根据权利要求1所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述连接盖卡扣由弹性可变形材料制成,从而使得内置通道组件和外置通道组件在所述内通道主体的轴向方向上可相对移动。
3.根据权利要求1所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述连接盖卡扣和所述内通道卡扣之间设有弹性可变形部件,从而使得内置通道组件和外置通道组件在所述内通道主体的轴向方向上可相对移动。
4.根据权利要求1所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述内通道主体上设有按压部件。
5.根据权利要求1所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述外置通道组件还包括进气管路和出气管路和气体过滤器,所述进气管路和出气管路分别与所述内置通道组件连通,所述气体过滤器连接在进气管路上。
6.根据权利要求5所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述器械通道部件包括器械通道管体和位于所述器械通道管体内的密封部件,所述密封部件包括器械密封件和气体密封件,所述器械密封件位于所述气体密封件上方,所述器械密封件为倒锥形,所述器械密封件由弹性材料制成,所述器械密封件底部开设有用于器械通过的开口,所述气体密封件为单向气阀。
7.根据权利要求6所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述器械通道管体包括支撑座、套接外环和内压套,所述支撑座与所述气体密封件之间设有密封环;所述套接外环套设在所述支撑座的外周,所述套接外环与所述器械密封件一体设置,所述套接外环与所述器械密封件连接处设有卡槽,密封件保护件通过所述卡槽固定,所述内压套设置在所述套接外环和所述气体密封件之间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述内通道主体的外径由所述第一端口向所述第二端口逐渐变大。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于微创手术的能够调节角度的通道装置,其特征在于:所述内通道主体的直径和/或长度可调节地设置。
CN201810440770.6A 2018-05-10 2018-05-10 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置 Active CN108523946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810440770.6A CN108523946B (zh) 2018-05-10 2018-05-10 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810440770.6A CN108523946B (zh) 2018-05-10 2018-05-10 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108523946A CN108523946A (zh) 2018-09-14
CN108523946B true CN108523946B (zh) 2023-10-13

Family

ID=63477207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810440770.6A Active CN108523946B (zh) 2018-05-10 2018-05-10 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108523946B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1081869A (en) * 1965-05-17 1967-09-06 Efco Furnaces Ltd Improvements relating to shaft seals
CN101711694A (zh) * 2008-09-30 2010-05-26 伊西康内外科公司 具有柔性密封通道的外科进入装置
KR101022754B1 (ko) * 2010-08-24 2011-03-17 류성엽 운드 리트랙터를 겸비한 멀티채널 트로카
DE202012102878U1 (de) * 2012-07-31 2012-08-22 Lagis Enterprise Co., Ltd. Chirurgische Zugangsvorrichtung
CN202526231U (zh) * 2012-04-18 2012-11-14 常广股份有限公司 易改变操作角度的手术用通道装置
CN106236210A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 李国新 一种新型多通道单孔腔镜穿刺器
CN107049440A (zh) * 2017-06-03 2017-08-18 成都五义医疗科技有限公司 一种带直推结构的可变直径套管组件及穿刺器
CN206463017U (zh) * 2016-11-21 2017-09-05 张宏宇 一种腹腔镜单孔多通道可旋转操作平台
CN107320139A (zh) * 2017-08-04 2017-11-07 重庆医科大学 腹腔镜单孔多通路可旋转操作装置
CN208725773U (zh) * 2018-05-10 2019-04-12 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1443991A4 (en) * 2001-11-13 2007-03-14 Applied Med Resources TROCAR SYSTEM WITH MULTIPLE CLOSURE
US8926506B2 (en) * 2009-03-06 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8961406B2 (en) * 2009-03-06 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1081869A (en) * 1965-05-17 1967-09-06 Efco Furnaces Ltd Improvements relating to shaft seals
CN101711694A (zh) * 2008-09-30 2010-05-26 伊西康内外科公司 具有柔性密封通道的外科进入装置
KR101022754B1 (ko) * 2010-08-24 2011-03-17 류성엽 운드 리트랙터를 겸비한 멀티채널 트로카
CN202526231U (zh) * 2012-04-18 2012-11-14 常广股份有限公司 易改变操作角度的手术用通道装置
DE202012102878U1 (de) * 2012-07-31 2012-08-22 Lagis Enterprise Co., Ltd. Chirurgische Zugangsvorrichtung
CN106236210A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 李国新 一种新型多通道单孔腔镜穿刺器
CN206463017U (zh) * 2016-11-21 2017-09-05 张宏宇 一种腹腔镜单孔多通道可旋转操作平台
CN107049440A (zh) * 2017-06-03 2017-08-18 成都五义医疗科技有限公司 一种带直推结构的可变直径套管组件及穿刺器
CN107320139A (zh) * 2017-08-04 2017-11-07 重庆医科大学 腹腔镜单孔多通路可旋转操作装置
CN208725773U (zh) * 2018-05-10 2019-04-12 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108523946A (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6110359B2 (ja) シングルポートアクセスシステム
JP5646343B2 (ja) 手術器具アクセスデバイス
US7163510B2 (en) Surgical instrument access device
AU2013200883B2 (en) Wound retractor including rigid ring
EP1732623B1 (en) Surgical hand access apparatus
US7473220B2 (en) Surgical port device
EP1501432B1 (en) Adjustable balloon anchoring trocar
CN108852436B (zh) 一种用于经肛门微创手术的通道装置
CN101396309A (zh) 具有凝胶和织物密封组件的手术造口组件
US10492828B2 (en) Highly responsive instrument seal
US20140323809A1 (en) Instrument access device
JP2023166499A (ja) ソフトスレッドカニューレおよびカニューレシール組立品
CN108523946B (zh) 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置
CN208725773U (zh) 一种用于微创手术的能够调节角度的通道装置
JP2010527640A (ja) 可撓性外部カニューレシース
CN111938771B (zh) 一种包含环向限位悬臂的中空管组件的穿刺器
CN112336419A (zh) 一种用于微创手术包含内导管和外导管的中空管组件
AU2011203189A1 (en) Surgical instrument access device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant