CN108523924A - 扫查设备和对象扫查方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扫查设备和对象扫查方法，属于医疗行业。所述扫查设备包括：底座、与所述底座组件配合的支柱组件和设置在所述支柱组件上的扫查组件；所述支柱组件以底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；所述扫查组件包括探头，所述支柱组件驱动所述探头相对所述支柱组件沿与所述底座相垂直的方向移动；可以解决在人工调整探头的角度时，扫查效率不高的问题；由于被扫查的对象相对于底座静止，扫查设备的支柱组件和底座旋转部带动探头进行移动，因此，既不需要人工调整探头的角度，也不需要被扫查对象不停更换姿势，可以提高扫查效率。

Description

扫查设备和对象扫查方法

技术领域

本申请涉及扫查设备和对象扫查方法，属于医疗行业。

背景技术

目前扫查设备被广泛应用于医疗行业中，比如：超声扫查设备用于对孕妇进行产前检查等。

在一种典型的扫查设备的使用场景中，医生手执探头对人体的各部分进行扫查。在扫查过程中，医生需要不断改变探头的角度，同时被扫查的对象可能需要配合医生执行翻身、坐起等动作。

然而，在扫查过程中，医生需要不断调整探头的角度，且被扫查的对象需要不断调整姿势，扫查效率不高。

发明内容

本申请提供了一种扫查设备和对象扫查方法，可以解决人工调整探头的角度，导致扫查效率不高的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种扫查设备，所述扫查设备包括底座、与所述底座组件配合的支柱组件和设置在所述支柱组件上的扫查组件；所述支柱组件以底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；所述扫查组件包括探头，所述支柱组件驱动所述探头相对所述支柱组件沿与所述底座相垂直的方向移动。

可选地，所述支柱组件上还设置有供被扫查对象倚靠的定位部。

可选地，所述定位部具有形成有容纳并限定所述被扫查对象移动的容纳腔。

可选地，所述定位部包括栏门组件，所述栏门组件包括固定门和相对所述固定门移动的移动门，所述固定门和所述移动门围设形成所述容纳腔。

可选地，所述定位部还包括设置在所述移动门和所述固定门上以供被扫查者倚靠的气动套。

可选地，所述定位部还包括用以给所述气动套充气的气泵。

可选地，所述气动套上设置有用于检测所述气动套是否与所述被扫查对象接触的接触传感器。

可选地，所述扫查组件还包括：设置在所述支柱组件上的水平移动滑台、水平移动驱动装置、及设置在所述水平移动滑台上的旋转驱动装置；所述水平移动驱动装置驱动所述探头在所述水平移动滑台上前后移动；所述旋转驱动装置驱动所述探头以所述探头的轴线为旋转轴进行旋转。

可选地，所述探头包括：外壳、设置在所述外壳中的扫查部、将所述扫查部固定在所述外壳中的固定部、和摆动驱动装置；所述摆动驱动装置驱动所述扫查部以所述固定部为轴相对所述固定部进行摆动。

可选地，所述扫查设备还包括：设置在所述底座和所述支柱组件之间以驱动所述支柱组件旋转的旋转组件。

可选地，所述旋转组件包括：第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮旋转的齿轮驱动装置。

另一方面，提供了一种对象扫查方法，用于上述方面所述的扫查设备中，该方法包括：

在所述扫查设备启动后，驱动所述支柱组件带动所述探头从第一初始位置开始以所述底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；

驱动所述支柱组件带动所述探头从第二初始位置开始沿与所述底座相垂直的方向移动，所述第二初始位置是基于被扫查对象的高度确定的所述支柱组件垂直移动的最大高度；

通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

可选地，所述扫查设备中的所述扫查组件还包括：所述水平移动滑台和所述水平移动驱动装置；所述通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查，包括：

所述水平移动驱动装置通过所述水平移动滑台带动所述探头进行前后移动；

在所述探头检测到与所述对象接触时，所述水平移动驱动停止驱动，通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

另一方面，提供了一种对象扫查装置，用于上述方面所述的扫查设备中所述的扫查设备中，所述装置包括：

第一驱动模块，用于在所述扫查设备启动后，驱动所述支柱组件带动所述探头从第一初始位置开始以所述底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；

第二驱动模块，用于驱动所述支柱组件带动所述探头从第二初始位置开始沿与所述底座相垂直的方向移动，所述第二初始位置是基于被扫查对象的高度确定的所述支柱组件垂直移动的最大高度；

扫查模块，用于通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

所述扫查模块，用于：

通过所述水平移动驱动装置在所述水平移动滑台上带动所述探头进行前后移动；

在所述探头检测到与所述对象接触时，所述水平移动驱动停止驱动，通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

另一方面，提供了一种扫查设备，所述扫查设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的对象扫查方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方面所述的对象扫查方法。

本申请的有益效果在于：

通过将包括探头的扫查组件设置在支柱组件上，而支柱组件可以以底座的轴线为旋转轴相对底座转动，且支柱组件可以沿与底座相垂直的方向移动；使得探头可以随着支柱组件的移动而移动；可以解决在人工调整探头的角度时，扫查效率不高的问题；由于被扫查的对象相对于底座静止，扫查设备的支柱组件和底座旋转部带动探头进行移动，因此，既不需要人工调整探头的角度，也不需要被扫查对象不停更换姿势，可以提高扫查效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的扫查设备的立体结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的扫查设备的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的拦门组件的示意图；

图4是本申请一个实施例提供的拦门组件的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的扫查组件的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的扫查组件的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的扫查组件的示意图；

图8是本申请一个实施例提供的对象扫查方法的流程图；

图9是本申请一个实施例提供的对象扫查装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

可选地，本申请提供的扫查设备可以是通过超声波进行扫查的扫查设备；或者，也可以是通过电磁波进行扫查的扫查设备；当然，还可以通过其他类型的信号进行扫查的扫查设备，本实施例不对该扫查设备的使用场景作限定。

图1是本申请一个实施例提供的扫查设备的立体结构示意图，如图1所示，该扫查设备包括：底座110、与底座组件配合的支柱组件120和设置在支柱组件上的扫查组件130(在图2中示出)。

支柱组件120以底座的轴线为旋转轴相对底座转动。

参考图2所示的扫查组件的侧视图，扫查组件130包括探头131，支柱组件120驱动探头131相对支柱组件120沿与底座110相垂直的方向移动。

其中，底座110用于承载被扫查对象，比如：用于承载人体、动物等。示意性地，底座110用于供人体站立。

可选地，底座110可以是圆形；或者，也可以是矩形；或者，还可以是不规则形状，本实施例不对底座110的形状作限定。

可选地，底座110可以是金属材料；或者，也可以是玻璃材料，本实施例不对底座110的材质作限定。

综上所述，本实施例提供的扫查设备，通过将包括探头的扫查组件设置在支柱组件上，而支柱组件可以以底座的轴线为旋转轴相对底座转动，且支柱组件可以沿与底座相垂直的方向移动；使得探头可以随着支柱组件的移动而移动；可以解决在人工调整探头的角度时，扫查效率不高的问题；由于被扫查的对象相对于底座静止，扫查设备的支柱组件和底座旋转部带动探头进行移动，因此，既不需要人工调整探头的角度，也不需要被扫查对象不停更换姿势，可以提高扫查效率。

由于在扫查设备进行扫查的过程中，若被扫查对象发生大幅度移动可能会导致扫查结果不准确的问题，因此，本申请提供的扫查设备还设置有限制被扫查对象移动的部件。

参考图1和和图2，该支柱组件上还设置有供被扫查对象倚靠的定位部140。

定位部140具有形成有容纳并限定被扫查对象移动的容纳腔。

可选地，容纳腔可以是圆柱体形；或者，也可以是立方体；本实施例不对容纳腔的形状作限定。

可选地，定位部140包括栏门组件141。参考图3和图4，栏门组件141包括固定门1411和相对固定门移动的移动门1412。固定门1411和移动门1412围设形成容纳腔。

可选地，移动门1412与固定门1411之间通过合页连接，该栏门组件141上还包括用以锁扣并控制固定门1411和移动门1412的开合状态的锁扣件1413。

移动门1412相对固定门1411移动的移动方向为：沿与底座110相平行的方向移动。

可选地，定位部140还包括设置在移动门1412和固定门1411上以供被扫查者倚靠的气动套142。

示意性地，气动套142设置在移动门1412和固定门1411的上表面；或者，气动套142设置在移动门1412和固定门1411的内表面(即与被扫查对象相对的一面)，当然，气动套142也可以设置在其它位置，本实施例对此不作限定。

可选地，气动套142上设置有用于检测气动套是否与被扫查对象接触的接触传感器。可选地，接触传感器包括但不限于以下传感器中的至少一种：压力传感器、温度传感器、亮度传感器。

比如：在支柱组件120沿与底座110相垂直的方向移动的过程中，若气动套142上的接触传感器检测到与被扫查对象接触，则确定当前支柱组件120已上升至最高位置，并停止继续进行上升。

可选地，扫查设备进行扫查的过程中，拦门组件141可以与气动套142分离。

可选地，为了保证接触传感器能够检测到气动套142是否与被扫查对象接触，被扫查对象站立在底座110上时，站姿为双臂举起，且双臂举起的高度至少高于肩膀高度。

可选地，参考图2，定位部140还包括用以给气动套142充气的气泵143。

本实施例提供的扫查设备，通过设置定位部，使得扫查设备可以对被扫查对象提供支撑力；可以提高被扫查对象在扫查过程中的舒适度。

另外，通过在定位部中设置拦门组件，使得被扫查对象可以通过该拦门组件中的移动门进入扫查设备的扫查区域，方便被扫查对象进入该扫查区域，可以提高扫查效率。

另外，通过在定位部中设置气动套来为被扫查对象提供支撑力，由于相对拦门组件来说气动套更加柔软，因此，可以提高被扫查对象在扫查过程中的舒适度。

为了更清楚地理解本申请提供的扫查设备，下面对该扫查设备进行更详细的说明。

参考图5，扫查组件130还包括：设置在支柱组件120上的水平移动滑台132、水平移动驱动装置133、设置在水平移动滑台132上的旋转驱动装置134。

水平移动驱动装置133驱动探头131在水平移动滑台132上前后移动。其中，前后移动是指相对被扫查对象前后移动。也即，在被扫查对象站立在底座110上时，水平移动驱动装置133通过水平移动滑台132带动探头131面向被扫查对象移动，或者远离被扫查对象移动。

可选地，水平移动滑台132可以由至少一条水平移动滑轨构成。通过将探头131直接或间接安装在该水平移动滑轨上，可以实现探头131在水平方向上的移动。当然，水平移动滑台132还可以是有至少两个水平放置的齿轮和滑带构成的，通过将探头131直接或间接地连接在滑带上，在驱动该齿轮转动时可以实现探头131在水平方向的移动。

当然，扫查组件130还可以包括用于固定水平移动滑台132的组件、用于固定水平移动驱动装置133的组件等，本实施例在此不再一一列举。

可选地，探头131前后移动的距离是根据探头131与被扫查对象之间的距离确定的。比如：在探头131接触到对象时，水平移动驱动装置133停止驱动探头131面向被扫查对象移动。

本实施例中，通过在扫查组件中设置水平移动滑台和水平移动驱动装置，使得扫查组件可以带动探头前后移动；在被扫查对象的胖瘦不一时，扫查设备可以根据该被扫查对象的身形自动调整探头的前后位置，使得扫查设备可以扫查不同身形的被扫查对象，扩大了扫查设备的应用范围。

可选地，旋转驱动装置134驱动探头以探头131的轴线为旋转轴进行旋转。

可选地，旋转驱动装置134与探头131旋转连接。这样，旋转驱动装置134在水平移动滑台132上前后移动时，可以带动探头131一起进行前后移动。

参考图6所示的旋转驱动装置驱动探头131旋转的正视图，旋转驱动装置134驱动探头131从0度绕其中轴线旋转至90度。

本实施例中通过在扫查组件中安装旋转驱动装置，使得探头可以围绕其轴线进行360度的旋转，从而得到不同旋转角度的扫查结果，由于扫查设备可以以更全面的角度对被扫查对象进行扫查，因此，可以提高扫查设备得到的扫查结果的准确性。

可选地，基于上述各个实施例，参考图5，探头131还可以包括：外壳1311、设置在外壳1311中的扫查部1312、将扫查部1312固定在外壳1311中的固定部1313、和摆动驱动装置1314。

摆动驱动装置1314驱动扫查部1312以固定部1313为轴相对固定部1313进行摆动。

扫查部1312用于对被扫查对象进行扫查，得到扫查结果。

参考图7所示的摆动驱动装置1314驱动扫查部1312摆动的俯视图。外壳1311设置有相对设置的两侧开口，摆动驱动装置1314驱动扫查部1312以固定部1313为轴相对固定部1313进行摆动。

本实施例中通过在扫查组件中安装摆动驱动装置，使得探头中的扫查部可以以固定部为轴进行摆动，从而得到不同视角的扫查结果，由于探头扫查视角的不同，可能会减少一些阴影的影响，因此，可以提高扫查设备得到的扫查结果的准确性。

当然，扫查组件130还可以包括：旋转驱动装置134滑动连接至水平移动滑台132上的部件、将摆动驱动装置1314连接至外壳1311中的部件等，本实施例在此不再一一赘述。

可选地，参考图2，基于上述实施例，扫查设备还包括：设置在底座110和支柱组件120之间以驱动支柱组件120旋转的旋转组件。

旋转组件包括：第一齿轮151、与第一齿轮啮合的第二齿轮152和驱动第二齿轮旋转的齿轮驱动装置153。

其中，第二齿轮152可以为旋转电机齿轮。

可选地，参考图2，支柱组件120包括：升降部121和用于驱动升降部沿与底座110相垂直的方向移动的升降驱动部122。

本申请中，被扫查对象可以相对于底座静止不动，支柱组件120带动扫查组件130中的探头131进行旋转和升降移动，同时也可以支持探头131的前后移动、旋转移动和摆动。

可选地，本实施例还提供一种扫查方法，该扫查方法用于上述各个实施例提供的扫查设备中。

图8是本申请一个实施例提供的对象扫查方法的流程图，该方法用于上述各个实例提供的扫查设备中，该方法至少包括以下几个步骤：

步骤801，在扫查设备启动后，驱动支柱组件带动探头从第一初始位置开始以底座的轴线为旋转轴相对底座转动。

可选地，扫查设备启动是指扫查设备的电源开启，该扫查设备中的各个组件(装置)开始运行。

可选地，第一初始位置可以默认设置在扫查设备中；或者，也可以是上一次扫查结束时的位置，本实施例对此不作限定。

步骤802，驱动支柱组件带动探头从第二初始位置开始沿与底座相垂直的方向移动。

第二初始位置是基于被扫查对象的高度确定的支柱组件垂直移动的最大高度。

可选地，第二初始位置是根据扫查设备所扫查的对象的身高确定的。

支柱组件带动探头从第二初始位置开始在与底座垂直的方向上移动，包括：确定第二初始位置；驱动支柱组件从第二初始位置开始在与底座垂直的方向上移动。

在一个示例中，扫查设备还包括定位部；定位部包括气动套，此时，扫查设备确定第二初始位置，包括：通过驱动支柱组件带动气动套进行上升移动；通过气动套上的接触传感器检测气动套是否与被扫查对象接触；在接触传感器检测到定位气动套与对象接触时，确定垂直移动部当前的位置为第二初始位置。

在另一个示例中，扫查设备接收对象的身高数据，根据身高数据与第二初始位置之间的转换关系，确定第二初始位置。

比如：转换关系通过下述公式表示：

第二初始位置＝身高*转换系数

其中，转换系数是根据经验值得到的，比如：转换系数为0.9、0.85等，本实施例不对转换系数的具体取值作限定。

可选地，步骤802可以在步骤801之前执行；或者，也可以在步骤801之后执行；或者，还可以与步骤801同时执行，本实施例不对步骤801和步骤802之间的执行顺序作限定。

步骤803，通过探头对被扫查对象进行扫查。

综上所述，本实施例提供的扫查方法，通过基于被扫查对象的身高确定支柱组件上升的最大高度；可以避免支柱组件上升的高度过高，导致定位部遮挡头部造成被扫查对象产生不适感的问题，也可以避免支柱组件上升的高度大于被扫查对象的身高，导致扫查组件无法扫查被扫查对象的问题；既可以提高扫查效率，又可以保证被扫查对象在扫查过程中的舒适度。

可选地，基于图8所示的实施例，当扫查设备中的扫查组件还包括水平移动滑台和水平移动驱动装置时，扫查设备还可以带动探头前后移动。

此时，通过探头对扫查设备所扫查的对象进行扫查，包括：水平移动驱动装置通过水平移动滑台带动探头前后移动；在探头检测到与对象接触时，水平移动驱动停止驱动，通过探头对被扫查对象进行扫查。

可选地，扫查设备可以在步骤801和步骤802之后，带动探头前后移动；或者，也可以在执行步骤801和步骤802的同时，带动探头前后移动。

本实施例中，通过探头前后移动，并在检测到与对象接触时停止，使得探头可是扫查不同身形的被扫查对象，扩大了扫查设备的应用范围。

图9是本申请一示例性实施例示出的一种对象扫查装置的框图，该对象扫查装置应用于扫查设备中，该对象扫查装置包括：第一驱动模块910、第二驱动模块920和扫查模块930。

第一驱动模块910，用于在所述扫查设备启动后，驱动所述支柱组件带动所述探头从第一初始位置开始以所述底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；

第二驱动模块920，用于驱动所述支柱组件带动所述探头从第二初始位置开始沿与所述底座相垂直的方向移动，所述第二初始位置是基于被扫查对象的高度确定的所述支柱组件垂直移动的最大高度；

扫查模块930，用于通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

可选地，所述扫查设备中的所述扫查组件还包括：所述水平移动滑台和所述水平移动驱动装置；所述扫查模块，用于：

通过所述水平移动驱动装置在所述水平移动滑台上带动所述探头进行前后移动；

在所述探头检测到与所述对象接触时，所述水平移动驱动停止驱动，通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

相关细节参考上述方法实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的扫查装置在扫查对象时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将扫查设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的扫查装置与扫查方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可选地，基于上述各个方法实施例，本申请提供的扫查设备中还安装有处理器和存储器。存储器中存储有至少一条指令，该至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的对象扫查方法。

可选地，本申请还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有程序，该程序由扫查设备中的处理器加载并执行以上述方法实施例提供的对象扫查方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种扫查设备，其特征在于，所述扫查设备包括底座、与所述底座组件配合的支柱组件和设置在所述支柱组件上的扫查组件；所述支柱组件以底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；所述扫查组件包括探头，所述支柱组件驱动所述探头相对所述支柱组件沿与所述底座相垂直的方向移动。

2.如权利要求1所述的扫查设备，其特征在于，所述支柱组件上还设置有供被扫查对象倚靠的定位部。

3.如权利要求2所述的扫查设备，其特征在于，所述定位部具有形成有容纳并限定所述被扫查对象移动的容纳腔。

4.如权利要求3所述的扫查设备，其特征在于，所述定位部包括栏门组件，所述栏门组件包括固定门和相对所述固定门移动的移动门，所述固定门和所述移动门围设形成所述容纳腔。

5.如权利要求4所述的扫查设备，其特征在于，所述定位部还包括设置在所述移动门和所述固定门上以供被扫查者倚靠的气动套。

6.如权利要求5所述的扫查设备，其特征在于，所述定位部还包括用以给所述气动套充气的气泵。

7.如权利要求5所述的扫查设备，其特征在于，所述气动套上设置有用于检测所述气动套是否与所述被扫查对象接触的接触传感器。

8.如权利要求1至7任一项所述的扫查设备，其特征在于，所述扫查组件还包括：设置在所述支柱组件上的水平移动滑台、水平移动驱动装置、及设置在所述水平移动滑台上的旋转驱动装置；所述水平移动驱动装置驱动所述探头在所述水平移动滑台上前后移动；所述旋转驱动装置驱动所述探头以所述探头的轴线为旋转轴进行旋转。

9.如权利要求1至7任一项所述的扫查设备，其特征在于，所述探头包括：外壳、设置在所述外壳中的扫查部、将所述扫查部固定在所述外壳中的固定部、和摆动驱动装置；所述摆动驱动装置驱动所述扫查部以所述固定部为轴相对所述固定部进行摆动。

10.如权利要求1至7任一项所述的扫查设备，其特征在于，所述扫查设备还包括：设置在所述底座和所述支柱组件之间以驱动所述支柱组件旋转的旋转组件。

11.如权利要求10所述的扫查设备，其特征在于，所述旋转组件包括：第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动所述第二齿轮旋转的齿轮驱动装置。

12.一种对象扫查方法，其特征在于，用于如权利要求1至11任一项所述的扫查设备中，所述方法包括：

在所述扫查设备启动后，驱动所述支柱组件带动所述探头从第一初始位置开始以所述底座的轴线为旋转轴相对所述底座转动；

驱动所述支柱组件带动所述探头从第二初始位置开始沿与所述底座相垂直的方向移动，所述第二初始位置是基于被扫查对象的高度确定的所述支柱组件垂直移动的最大高度；

通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。

13.如权利要求12所述的对象扫查方法，其特征在于，所述扫查设备中的所述扫查组件还包括：所述水平移动滑台和所述水平移动驱动装置；所述通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查，包括：

所述水平移动驱动装置通过所述水平移动滑台带动所述探头进行前后移动；

在所述探头检测到与所述对象接触时，所述水平移动驱动停止驱动，通过所述探头对所述被扫查对象进行扫查。