CN108014700A - 试管混匀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种试管混匀装置，该试管混匀装置包括壳体、竖直运动机构、水平运动机构、试管取放组件和驱动杆件。其中，竖直运动机构设置在壳体上，水平运动机构安装在竖直运动机构上，试管取放组件可转动地安装在水平运动机构上。驱动杆件固定设置在壳体上，并位于试管取放组件在竖直方向的运动轨迹上。在试管取放组件在竖直方向朝向驱动杆件运动时，试管取放组件与驱动杆件抵接，并被驱动杆件拨动旋转。应用本发明的技术方案，减少了动力驱动部件，进而减弱了整个试管混匀装置对整体配合精度和整体控制精度的要求，提高了试管混匀装置使用时的稳定性。

Description

试管混匀装置

技术领域

本发明涉及检验仪器技术领域，具体而言，涉及一种试管混匀装置。

背景技术

在临床检验仪器上，如五分类血液细胞分析仪，检验前要对试管内血液进行充分、合理的混匀，以达到检验条件。目前混匀方式为人工混匀和机构装置模拟人工混匀，对单一测试和对速度没有要求的检验，人工混匀完全可以满足使用要求。但对于具有规模的医院及体检机构等大型医疗场所，人工混匀完全满足不了使用要求，这就需要全自动的试管混匀装置来处理。

现有的机构装置模拟人工混匀方式分为试管绕自身转轴转动和以试管帽为固定端进行摆动。由于试管转动方式存在混匀不充分等风险，因此现有混匀方式大多采用试管摆动混匀方式。这种摆动混匀方式运动过程一般为试管抓取，从试管架中将试管提升至一定高度，固定高度后摆动试管来达到混匀目的。

如图1所示，电机3通过同步带4带动导轨支架7、导轨8、试管夹取臂12抓取试管，实现试管抓取，电机1通过同步带6带动试管夹取臂12、试管13向上提升，电机11通过同步带带动试管夹取臂12、试管13转动实现混匀，混匀达到预定次数后，电机1通过同步带6带动试管夹取臂12、试管13下降，将试管放入试管架中，电机3通过同步带4带动导轨支架7、导轨8、试管夹取臂12反向运动，释放试管回到初始位置，这样就完成了一个混匀运动周期。

上述结构的试管混匀装置在使用时，采用了多个步进电机架多个同步带轮的配合结构，这种配合数量多的结构对于各运动部件运动精度的要求非常高，容易增加机构失效的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种试管混匀装置，以解决现有技术中试管混匀装置的机构稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种试管混匀装置，包括壳体、竖直运动机构、水平运动机构、试管取放组件和驱动杆件。竖直运动机构设置在壳体上；水平运动机构安装在竖直运动机构上，竖直运动机构驱动水平运动机构沿竖直方向运动；试管取放组件可转动地安装在水平运动机构上，水平运动机构驱动试管取放组件沿水平方向运动以夹取或者放下试管；驱动杆件固定设置在壳体上，并位于试管取放组件在竖直方向的运动轨迹上；试管取放组件在竖直方向朝向驱动杆件运动时，试管取放组件与驱动杆件抵接，并被驱动杆件拨动旋转。

进一步地，试管混匀装置还包括复位件，复位件安装在试管取放组件上，复位件用于在试管取放组件远离驱动杆件运动时驱动试管取放组件复位。

进一步地，复位件为安装在试管取放组件上的弹簧。

进一步地，驱动杆件为一个，驱动杆件与试管取放组件抵接以驱动试管取放组件沿第一方向转动，复位件用于驱动试管取放组件沿与第一方向相反的第二方向转动。

进一步地，驱动杆件为两个，包括第一驱动杆件和第二驱动杆件，第一驱动杆件设置在第二驱动杆件的上方，第一驱动杆件与试管取放组件抵接以驱动试管取放组件沿第一方向转动，第二驱动杆件与试管取放组件抵接以驱动试管取放组件沿与第一方向相反的第二方向转动。

进一步地，试管取放组件包括固定座和固定座，固定座固定安装在水平运动机构上，水平运动机构可驱动固定座沿水平方向移动；管夹件可转动地设置在固定座上，管夹件与驱动杆件抵接配合转动。

进一步地，管夹件包括：管夹，可转动地安装在固定座上；带轮，可转动地安装在固定座上；同步带，连接在管夹和带轮之间；驱动轴，设置在带轮的偏心位置上，与驱动杆件配合转动带轮。

进一步地，复位件安装在带轮和固定座之间。

进一步地，管夹包括弹性夹和底座，弹性夹通过底座可转动地安装在固定座上。

进一步地，管夹通过转轴安装在固定座上，管夹件还包括限位块和限位销，限位块安装在转轴上，限位销安装在固定座上，限位块与限位销配合限位管夹的转动角度。

应用本发明的技术方案，首先通过水平运动机构驱动试管取放组件沿水平方向运动以夹取试管，然后通过竖直运动机构带动水平运动机构及试管取放组件整体上升以提起试管。当试管取放组件在竖直方向上运动到驱动杆件的所在位置时，驱动杆件会与试管取放组件抵接，并拨动试管取放组件旋转，进而对试管进行摆动以摇匀。采用本发明的技术方案，在驱动试管摆动的过程中，没有采用额外的电机和同步带来带动，仅通过设置壳体上驱动杆件的拨动就实现了试管取放组件及试管的摆动，减少了动力驱动部件，进而减弱了整个试管混匀装置对整体配合精度和整体控制精度的要求，提高了试管混匀装置使用时的稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的试管混匀装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的试管混匀装置的实施例的整体结构示意图；

图3示出了图2的试管混匀装置的试管取放组件在转动时的结构示意图；

图4示出了图2的试管混匀装置的试管取放组件的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；20、竖直运动机构；30、水平运动机构；40、试管取放组件；41、固定座；42、管夹；421、弹性夹；422、底座；43、带轮；44、同步带；45、驱动轴；46、限位块；47、限位销；50、驱动杆件；60、复位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图2示出了本发明的试管混匀装置的实施例，该试管混匀装置包括壳体10、竖直运动机构20、水平运动机构30、试管取放组件40和驱动杆件50。其中，竖直运动机构20设置在壳体10上，水平运动机构30安装在竖直运动机构20上，试管取放组件40可转动地安装在水平运动机构30上。竖直运动机构20驱动水平运动机构30沿竖直方向运动，水平运动机构30驱动试管取放组件40沿水平方向运动以夹取或者放下试管。驱动杆件50固定设置在壳体10上，并位于试管取放组件40在竖直方向的运动轨迹上。如图3所示，在试管取放组件40在竖直方向朝向驱动杆件50运动时，试管取放组件40与驱动杆件50抵接，并被驱动杆件50拨动旋转。

应用本实施例的技术方案中，首先通过水平运动机构30驱动试管取放组件40沿水平方向运动以夹取试管，然后通过竖直运动机构20带动水平运动机构30及试管取放组件40整体上升以提起试管。当试管取放组件40在竖直方向上运动到驱动杆件50的所在位置时，驱动杆件50会与试管取放组件40抵接，并拨动试管取放组件40旋转，进而对试管进行摆动以摇匀。采用本发明的技术方案，在驱动试管摆动的过程中，没有采用额外的电机和同步带来带动，仅通过设置壳体10上驱动杆件50的拨动就实现了试管取放组件40及试管的摆动，减少了动力驱动部件，进而减弱了整个试管混匀装置对整体配合精度和整体控制精度的要求，提高了试管混匀装置使用时的稳定性。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，在本实施例的技术方案中，试管混匀装置还包括复位件60。复位件60安装在试管取放组件40上，复位件60用于在试管取放组件40远离驱动杆件50运动时驱动试管取放组件40复位。如图2所示，在本实施例的技术方案中，驱动杆件50为一个，驱动杆件50与试管取放组件40抵接以驱动试管取放组件40沿第一方向转动，复位件60用于驱动试管取放组件40沿与第一方向相反的第二方向转动。需要说明的是，该第一方向为正转方向，第二方向为反转回位方向。在使用时，控制竖直运动机构20驱动试管取放组件40在驱动杆件50的所在位置处上下往复运动，就可以让试管不停的正转-回位-正转-回位，以此对试管实现良好的摆动效果。优选的，复位件60为安装在试管取放组件40上的弹簧。

作为其他的图中未示出的可选的实施方式，也可以将驱动杆件50设置为两个，即包括第一驱动杆件50和第二驱动杆件50。第一驱动杆件50设置在第二驱动杆件50的上方，第一驱动杆件50与试管取放组件40抵接以驱动试管取放组件40沿第一方向转动，第二驱动杆件50与试管取放组件40抵接以驱动试管取放组件40沿与第一方向相反的第二方向转动。使用时，通过对水平运动机构30和竖直运动机构20的控制，将试管取放组件40移动到两个驱动杆件50之间，并让试管取放组件40在两个驱动杆件50之间往复运动，就可以让试管取放组件40进行正转和反转来对试管进行摇晃。作为一种优选的实施方式，也可以在该结构的试管取放组件40上设置复位件60，以此来达到正转-回位-反转-回位的摆动效果。

如图3和图4所示，在本实施例的技术方案中，试管取放组件40包括固定座41和管夹件。固定座41固定安装在水平运动机构30上，水平运动机构30驱动固定座41沿水平方向移动。管夹件可转动地设置在固定座41上，管夹件与驱动杆件50抵接配合转动。使用时，整个固定座41被水平运动机构30驱动沿水平方向移动。当固定座41随着水平运动机构30沿竖直方向运动时，管夹件与驱动杆件50抵接配合即发生转动摇摆试管的动作。

在本实施例的技术方案中，如图3和图4所示，管夹件包括管夹42、带轮43、同步带44和驱动轴45。管夹42可转动地安装在固定座41上，带轮43可转动地安装在固定座41上，同步带44连接在管夹42和带轮43之间。驱动轴45设置在带轮43的偏心位置上，与驱动杆件50配合转动带轮43。使用时，当管夹件沿竖直方向运动到驱动杆件50的所在位置时，驱动杆件50与驱动轴45抵接，通过驱动轴45带动带轮43正转，进而带轮43通过同步带44带动管夹42转动以摇摆试管。如图2所示，在本实施例中，复位件60安装在带轮43和固定座41之间，每当驱动轴45远离驱动杆件50，复位件60则拉动带轮43反转回位。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，管夹42包括弹性夹421和底座422，弹性夹421通过底座422可转动地安装在固定座41上。应用本实施例的技术方案，试管沿竖直方向可移动地插在试管座上。当水平运动机构30驱动弹性夹421运动到试管处时，弹性夹421被试管撑开，夹在试管的抓取部位上。竖直运动机构20带动管夹42沿竖直方向运动，提起试管与试管座分离，进而对试管摇摆操作。摇摆结束后，再将试管插入试管座，让水平运动机构30驱动弹性夹421远离试管座运动，进而让弹性夹421与试管分离。

如图2所示，管夹42通过转轴安装在固定座41上。作为一种优选的实施方式，管夹件还包括限位块46和限位销47，限位块46安装在转轴上，限位销47安装在固定座41上，限位块46与限位销47配合限位管夹42的转动角度。如图3所示，可选的，在本实施例的技术方案中，仅设置了一个限位销47来与限位块46配合，来限制复位件60拉动带轮43反转回位的角度。在其他的可选的实施方式中，也可以设置两个限位销47来限制带轮43的正转摆动角度以及反转回位角度。

关于竖直运动机构20和水平运动机构30的组成，在本实施例的技术方案中，竖直运动机构20由电机和带轮结构组成，水平运动机构30由电机和丝杠螺母结构组成。可选的，在竖直运动机构20和水平运动机构30中添加导轨导向结构可以提高机构运行的稳定性。当然，作为图中未示出的其他的可选实施方式，竖直运动机构20和水平运动机构30也可以采用气缸或液压杆元件来执行。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试管混匀装置，其特征在于，包括：

壳体(10)；

竖直运动机构(20)，设置在所述壳体(10)上；

水平运动机构(30)，安装在所述竖直运动机构(20)上，所述竖直运动机构(20)驱动所述水平运动机构(30)沿竖直方向运动；

试管取放组件(40)，可转动地安装在所述水平运动机构(30)上，所述水平运动机构(30)驱动所述试管取放组件(40)沿水平方向运动以夹取或者放下试管；

驱动杆件(50)，固定设置在所述壳体(10)上，并位于所述试管取放组件(40)在竖直方向的运动轨迹上；

所述试管取放组件(40)在竖直方向朝向所述驱动杆件(50)运动时，所述试管取放组件(40)与所述驱动杆件(50)抵接，并被所述驱动杆件(50)拨动旋转。

2.根据权利要求1所述的试管混匀装置，其特征在于，所述试管混匀装置还包括复位件(60)，

所述复位件(60)安装在所述试管取放组件(40)上，所述复位件(60)用于在所述试管取放组件(40)远离所述驱动杆件(50)运动时驱动所述试管取放组件(40)复位。

3.根据权利要求2所述的试管混匀装置，其特征在于，所述复位件(60)为安装在所述试管取放组件(40)上的弹簧。

4.根据权利要求2所述的试管混匀装置，其特征在于，所述驱动杆件(50)为一个，所述驱动杆件(50)与所述试管取放组件(40)抵接以驱动所述试管取放组件(40)沿第一方向转动，所述复位件(60)用于驱动所述试管取放组件(40)沿与所述第一方向相反的第二方向转动。

5.根据权利要求1所述的试管混匀装置，其特征在于，所述驱动杆件(50)为两个，包括第一驱动杆件(50)和第二驱动杆件(50)，所述第一驱动杆件(50)设置在所述第二驱动杆件(50)的上方，所述第一驱动杆件(50)与所述试管取放组件(40)抵接以驱动所述试管取放组件(40)沿第一方向转动，所述第二驱动杆件(50)与所述试管取放组件(40)抵接以驱动所述试管取放组件(40)沿与所述第一方向相反的第二方向转动。

6.根据权利要求2所述的试管混匀装置，其特征在于，所述试管取放组件(40)包括：

固定座(41)，固定安装在所述水平运动机构(30)上，所述水平运动机构(30)可驱动所述固定座(41)沿水平方向移动；

管夹件，可转动地设置在所述固定座(41)上，所述管夹件与所述驱动杆件(50)抵接配合转动。

7.根据权利要求6所述的试管混匀装置，其特征在于，所述管夹件包括：

管夹(42)，可转动地安装在所述固定座(41)上；

带轮(43)，可转动地安装在所述固定座(41)上；

同步带(44)，连接在所述管夹(42)和所述带轮(43)之间；

驱动轴(45)，设置在所述带轮(43)的偏心位置上，与所述驱动杆件(50)配合转动所述带轮(43)。

8.根据权利要求7所述的试管混匀装置，其特征在于，所述复位件(60)安装在所述带轮(43)和所述固定座(41)之间。

9.根据权利要求7所述的试管混匀装置，其特征在于，所述管夹(42)包括弹性夹(421)和底座(422)，所述弹性夹(421)通过所述底座(422)可转动地安装在所述固定座(41)上。

10.根据权利要求7所述的试管混匀装置，其特征在于，所述管夹(42)通过转轴安装在所述固定座(41)上，所述管夹件还包括限位块(46)和限位销(47)，所述限位块(46)安装在所述转轴上，所述限位销(47)安装在所述固定座(41)上，所述限位块(46)与所述限位销(47)配合限位所述管夹(42)的转动角度。