CN108522473A - 农药喷洒装置的自动监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农作物种植领域，具体为一种农药喷洒装置的自动监控系统，包括药箱和喷头，喷头与药箱连通，药箱设置有进液口；其中：药箱上设置有报警器，报警器的供电电路设置在药箱上，供电电路的按钮开关设置在药箱的上表面；药箱内部设置有药液监控子系统，药液监控子系统包括指示杆、浮板、驱动轴和搅拌叶片，指示杆的下端固定在浮板的上表面，指示杆的上端伸出药箱且位于按钮开关的上方，指示杆的上端设置有压板，压板在下降的过程中可压迫按钮开关闭合；浮板随着药箱内的药液上下浮动，浮板开设有螺纹孔；驱动轴设置有外螺纹，驱动轴与螺纹孔螺纹配合，搅拌叶片转动连接在驱动轴的底端，搅拌叶片可沿着驱动轴上下移动。

Description

农药喷洒装置的自动监控系统

技术领域

本发明涉及农作物种植领域，具体为一种农药喷洒装置的自动监控系统。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物﹑经济作物、工业原料作物、药用作物等。在农作物生长的过程中，通常会喷洒农药以来防止农作物在生成过程中受到害虫、杂草和真菌性病害的危害。对于小面积农作物的农药喷洒，目前仍然使用常见的农药喷洒装置进行操作。在喷洒农药的时候，首先需要进行农药的调配，即将农药配制成可供田间喷洒的状态，先用少量水或稀释载体将农药制剂稀释成母液或母粉，然后再稀释到所需浓度，得到药液，然后将药液装入农药喷洒装置的药箱中，由操作者将药箱背在身上后，进入到农田里，然后操作与药箱连通的手动喷雾器，一只手下压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准农作物进行喷洒。

然而，由于药液中的一些成分容易发生缓慢反应，会使得药效逐步降低，因此，药液的使用一般都遵循“现配现用、不宜久放”的原则，而且，考虑到农药受阳光照射会分解，同样会降低药效，因此，药箱一般采用不透光的设计，操作者也就不能直接看到药箱中药液的液面高低，也就不能及时知晓药箱中药液的使用情况，通常都是直到喷头不再喷出农药的时候，才知道农药已经用完，这时候，操作者就必须返回到田间，进行农药的配制，然后再次回到刚才的位置继续喷洒农药。为了便于农药的配制，操作者在回到田间的时候，一般都会选择有水的地方，这样就可以直接进行药液的配制，省去了取水的步骤。但是，由于操作者在喷洒农药的过程中，行走的轨迹是随机的，在药液用完的时候，操作者所在的位置可能离水源很远，也可能刚好在水源处，而当操作者在距离水源很远处的时候才发现药液用完，操作者就需要经过大段的路程后走到水源处，这样一来就增加了配制农药的时间，也就增加了整个农药喷洒过程所需的时间，从而降低了农药的喷洒效率。

发明内容

本发明意在提供一种农药喷洒装置的自动监控系统，通过对药箱设置药液监控子系统，让操作者可以直观的了解到药箱内药液的多少，从而及时折往水源处，缩短了药液的配制时间，提高了农药的喷洒效率。

本发明提供基础方案是：农药喷洒装置的自动监控系统，包括用于盛放药液的药箱和用于喷洒药液的喷头，喷头与药箱连通，药箱设置有进液口；其中：药箱上设置有报警器，报警器的供电电路设置在药箱上，供电电路的按钮开关设置在药箱的上表面；

药箱内部设置有药液监控子系统，药液监控子系统包括指示杆、浮板、驱动轴和搅拌叶片，指示杆的下端固定在浮板的上表面，指示杆的上端伸出药箱且位于按钮开关的上方，指示杆的上端设置有压板，压板在下降的过程中可压迫按钮开关闭合；浮板随着药箱内的药液上下浮动，浮板开设有螺纹孔；驱动轴设置有外螺纹，驱动轴与螺纹孔螺纹配合，搅拌叶片转动连接在驱动轴的底端，搅拌叶片可沿着驱动轴上下移动。

基础方案的工作原理：使用前，将配制好的药液通过进液口倒入药箱中，药箱中药液的液面升高，浮板随着液面上升，指示杆上升，指示杆的顶端也就逐渐升高；然后操作者背上装满药液的药箱进入田间，利用喷头对农作物喷洒药液，随着药液的喷出，药箱中的药液减少，而且随着操作者在田间的运动，会使得药箱内的药液出现一定幅度的震荡，药液的液面变震荡变下降，即液面开始降低，浮板随着液面下降，指示杆下降，操作者通过指示杆露出药箱的高度也就可以知道药箱内药液的液面高度，因此，在田间行走的时候，就可以根据指示杆的高度选择在什么时候开始折往水源处，这样一来，在药液喷洒完的时候，操作者也就处于水源的附近，不用特意走一段路程来到水源处，也就减少了药液的配制时间，缩短了农药喷洒耗用的时间，提高了喷洒效率。

而在农药喷洒的过程中，由于药液会逐渐减少，液面降低，在液面降低的过程中，浮板下降，由于浮板与驱动轴是螺纹配合的，而且由于浮板被限定为只能上下浮动，因此在浮板下降的过程中，驱动轴转动，驱动轴底端连接的搅拌叶片也就开始运动，对药液进行搅拌，保证农药的充分混合。并且，在浮板下降的过程中，指示杆下降，指示杆上的压板下降，下降的压板会压迫按钮开关闭合，按钮开关闭合后，按钮开关所在的供电电路导通，供电电路对报警器供电，报警器启动，进行报警，操作者也就可以知道药箱中的药液即将用尽，需要及时补充，实现对药液使用情况的自动监控。

同样的，在补充药液的时候，首先将稀释好的母液通过进液口倒入药箱中，然后注入清水，在清水注入的过程中，药箱内的液体液面上升，浮板上升，驱动轴反向转动，搅拌叶片运动，对药箱内的液体进行搅拌，加快药液的混合以及使得药液混合更加均匀。

基础方案的有益效果是：与现有技术相比较，1.通过在药箱内设置药液监控子系统，利用指示杆对液面的高度进行展示，操作者可以很直观的知道药箱内药液的多少，从而及时折往水源处，缩短了药液的配制时间，提高了农药的喷洒效率。

2.在农药喷洒的过程中，由驱动轴和浮板构成丝杠副机构，利用浮板在液面上的运动带动驱动轴的转动，从而带动搅拌叶片对药液进行搅拌，保证药液的充分混合，而浮板的运动是随着液面的变化而产生的，并不需要另外的驱动机构，降低了对能源的损耗。

3.考虑到在每次使用后，在药箱的底面上可能会沉积有残余的农药制剂，因此在浮板下降的过程中，浮板逐渐对搅拌叶片施压，搅拌叶片向下移动，同时搅拌叶片开始转动，从垂直状态变为水平状态，而在这个过程中，搅拌叶片的下端始终与药箱底面接触，在搅拌叶片转动的过程中，搅拌叶片刮动药箱底面，将底面上残余的农药制剂刮出掉，避免对下次的药液造成污染。

优选方案一：作为基础方案的优选，药箱的内壁设置有滑槽，浮板的两侧与滑槽滑动连接。有益效果：浮板与滑槽滑动连接后，滑槽对浮板起到一个导向的作用，保证浮板能随着液面顺利的上下移动。

优选方案二：作为基础方案的优选，药箱的底面设置有凹槽，驱动轴的下端可转动连接在凹槽内。有益效果：在底面设置凹槽，驱动轴的下端设置在凹槽中，利用底面的凹槽对驱动轴进行水平方向上的限位，保证驱动轴的顺利转动。

优选方案三：作为优选方案二的优选，凹槽的侧壁设置有连接槽，驱动轴的下端设置有与连接槽配合的连接块，连接块位于连接槽中。有益效果：利用连接块与连接槽的设置，实现驱动轴在凹槽内的可转动连接，同时位于连接槽中的连接块也限制了驱动轴在竖直方向上的上下运动，从而保证驱动轴在浮板的作用下顺利转动。

优选方案四：作为基础方案的优选，驱动轴外表面滑动设置有连接环，搅拌叶片可转动连接在连接环上。有益效果：连接环的设置实现了搅拌叶片在驱动轴上的上下移动，结构简单。

优选方案五：作为优选方案四的优选，驱动轴上设置有条形槽，连接环设置有与条形槽滑动配合的滑块。有益效果：利用滑块和条形槽的配合实现连接环在驱动轴上的滑动连接，结构简单。

附图说明

图1为本发明农药喷洒装置的自动监控系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：药箱10、进液口101、滑槽13、驱动轴15、连接环151、搅拌叶片153、浮板17、指示杆171、压板173、按钮开关19。

如图1所示的农药喷洒装置的自动监控系统，包括药箱10和与药箱10连接的喷头，药箱10用于盛放药液，药箱10上端设置有一个进液口101，药液经过喷头后喷射到农作物上，对害虫、杂草进行清除。

药箱10的前后两内壁上对称设置有滑槽13，滑槽13内滑动连接有浮板17，浮板17可随着药箱10内药液上下浮动，在浮板17的上表面设置有指示杆171，指示杆171的上端伸出药箱10，药箱10外表面位于指示杆171下方设置有按钮开关19，按钮开关19通过供电电路连接有一个报警器，供电电路包括一个电源和导线，本实施例中采用5V的干电池作为电源，电源通过导线与按钮开关19和报警器连接；指示杆171上端设置有压板173，压板173在下降的过程中可压迫按钮开关19闭合；

在浮板17的中心处开设有螺纹孔；药箱10内设有一根驱动轴15，驱动轴15设置有外螺纹，药箱10的底面开设有凹槽，凹槽的侧壁上设置有连接槽，驱动轴15的下端还设置有连接块，驱动轴15的下端设置在凹槽内，而驱动轴15上的连接块位于连接槽内，实现驱动轴15在药箱10上的可转动连接；驱动轴15的上端穿过螺纹孔；驱动轴15的底部设置有条形槽，在驱动轴15的底端滑动连接有连接环151，具体为，连接环151上设置有滑块，滑块与条形槽滑动配合，在连接环151上设置有可转动的六块搅拌叶片153，具体为，连接环151上均匀设置有六个卡槽，搅拌叶片153的连接段卡接在卡槽内，因此搅拌叶片153的连接段也就可以在卡槽内转动，也就是搅拌叶片153可以转动。

使用前，将配制好的药液通过进液口101倒入药箱10中，药箱10中药液的液面升高，浮板17随着液面上升，指示杆171上升，指示杆171的顶端也就逐渐升高；然后操作者背上装满药液的药箱10进入田间，利用喷头对农作物喷洒药液，随着药液的喷出，药箱10中的药液减少，药液的液面开始降低，浮板17随着液面下降，指示杆171下降，操作者通过指示杆171露出药箱10的高度也就可以知道药箱10内药液的液面高度，也就可以根据指示杆171的高度选择在什么时候开始折往水源处，在药液喷洒完的时候，操作者也就可以刚好处于水源的附近，而且，在浮板17下降的过程中，驱动轴15转动，搅拌叶片153开始运动，对药液进行搅拌，保证农药的充分混合。

在浮板17下降的过程中，指示杆171上的压板173也会下降，压迫按钮开关19闭合，按钮开关19闭合后，供电电路导通，5V的干电池对报警器供电，报警器启动，进行报警，操作者也就可以知道药箱10中的药液即将用尽，需要及时补充。

同样的，在补充药液的时候，首先将稀释好的母液通过进液口101倒入药箱10中，然后注入清水，在清水注入的过程中，药箱10内的液体液面上升，浮板17上升，驱动轴15反向转动，搅拌叶片153运动，对药箱10内的液体进行搅拌，加快药液的混合以及使得药液混合更加均匀。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.农药喷洒装置的自动监控系统，包括用于盛放药液的药箱和用于喷洒药液的喷头，所述喷头与所述药箱连通，所述药箱设置有进液口；其特征在于：所述药箱上设置有报警器，所述报警器的供电电路设置在所述药箱上，所述供电电路的按钮开关设置在所述药箱的上表面；

所述药箱内部设置有药液监控子系统，所述药液监控子系统包括指示杆、浮板、驱动轴和搅拌叶片，所述指示杆的下端固定在所述浮板的上表面，所述指示杆的上端伸出所述药箱且位于所述按钮开关的上方，所述指示杆的上端设置有压板，所述压板在下降的过程中可压迫所述按钮开关闭合；所述浮板随着所述药箱内的药液上下浮动，所述浮板开设有螺纹孔；所述驱动轴设置有外螺纹，所述驱动轴与所述螺纹孔螺纹配合，所述搅拌叶片转动连接在所述驱动轴的底端，所述搅拌叶片可沿着所述驱动轴上下移动。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒装置的自动监控系统，其特征在于：所述药箱的内壁设置有滑槽，所述浮板的两侧与所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒装置的自动监控系统，其特征在于：所述药箱的底面设置有凹槽，所述驱动轴的下端可转动连接在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒装置的自动监控系统，其特征在于：所述凹槽的侧壁设置有连接槽，所述驱动轴的下端设置有与所述连接槽配合的连接块，所述连接块位于所述连接槽中。

5.根据权利要求1所述的农药喷洒装置的自动监控系统，其特征在于：所述驱动轴外表面滑动设置有连接环，所述搅拌叶片可转动连接在所述连接环上。

6.根据权利要求5所述的农药喷洒装置的自动监控系统，其特征在于：所述驱动轴上设置有条形槽，所述连接环设置有与所述条形槽滑动配合的滑块。