CN206978545U - 航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，包括药箱、悬杆、电动升降柱、载台、倾斜面、监控头、气囊浮板、移动内杆、指示杆以及移动外杆，电动升降柱固定在悬杆下端面，且电动升降柱下端连接有载台，倾斜面开设在载台上端面前部棱线处，监控头安装在倾斜面上，该设计便于监控头的位置调节，气囊浮板设置在药箱内部，且气囊浮板上端面固定有移动内杆，移动内杆上端穿过药箱上端面，并与移动外杆相连接，移动外杆设置在药箱前侧，指示杆固定在移动外杆下端面，该设计实现了本实用新型自动计量药液剩余量的目的，本实用新型结构简单，便于安装，稳定性好，可靠性高，功能齐全。

Description

航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备

技术领域

本实用新型是航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，属于农林防护设备领域。

背景技术

我国是一个农业大国，随着我国改革开放的不断深入和国民经济现代化发展的需要，农林飞机广泛地应用于农业、林业、牧业生产中；农林飞机作业效率高、效果好，而且灵活，社会经济效益显著；但随之而来的农林作业中存在的不足也日益凸显。目前，广泛应用的航空喷洒系统多为无人机喷洒系统，无人机喷洒系统对于喷洒作业区域的定位准确性还有待于提高，并且作业的相关记录信息还有待于完善提高。

现有技术中，航空农药喷洒作业监控设备监控范围小，安装不方便，在飞机运行过程中，监控设备容易发生震动，影响监控拍摄效果；现有技术中不能实现航空农药喷洒时的自动计量，使用人员无法得知药液的喷洒量以及剩余量，所以需要航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，便于安装，稳定性好，可靠性高，功能齐全。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，包括机体、机架、监控组件、计量组件、药箱以及喷药管，所述机架固定在机体下端面，且机架内部安装有药箱，所述监控组件安装在机架右端面，所述喷药管设置在药箱上侧，且喷药管固定在药箱上侧的机架上，所述监控组件包括悬杆、电动升降柱、载台、倾斜面、玻璃罩以及监控头，所述悬杆固定在机架右端面后部位置，所述电动升降柱固定在悬杆下端面，且电动升降柱下端连接有载台，所述倾斜面开设在载台上端面前部棱线处，所述玻璃罩固定在倾斜面上，所述监控头安装在倾斜面上，且监控头设置在玻璃罩内部，所述计量组件包括气囊浮板、移动内杆、指示杆、移动外杆以及刻度尺，所述气囊浮板设置在药箱内部，且气囊浮板上端面固定有移动内杆，所述移动内杆上端穿过药箱上端面，并与移动外杆相连接，所述移动外杆设置在药箱前侧，所述指示杆固定在移动外杆下端面，且指示杆设置在刻度尺前端面，所述刻度尺固定在药箱前侧的机架上。

进一步地，所述喷药管通过固定环与机架相连接。

进一步地，所述倾斜面上开设有凹槽，且凹槽内部安装有减震板，所述监控头安装在凹槽内部。

进一步地，所述药箱上端面固定有导向环，所述移动内杆上端装配在导向环内部。

进一步地，所述指示杆右端面安装有荧光灯，所述刻度尺右端面等距安装有两个以上荧光灯刻度。

进一步地，所述移动外杆通过连接杆与移动内杆相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，因本实用新型添加了悬杆、电动升降柱、载台、倾斜面、玻璃罩以及监控头，该设计便于监控头的位置调节，提高了监控头的稳定性，解决了现有技术中在飞机运行过程中，监控设备容易发生震动，影响监控拍摄效果的问题。

因本实用新型添加了气囊浮板、移动内杆、指示杆、移动外杆以及刻度尺，该设计实现了本实用新型自动计量药液剩余量的目的，提高了本实用新型的功能性，解决了现有技术中使用人员不能及时确定药箱中药液的剩余量，容易导致药液添加不及时的问题。

因添加了固定环，该设计便于喷药管的安装，因添加了凹槽，该设计便于监控头的安装，因添加了减震板，该设计提高了监控头的稳定性，因添加了导向环，该设计提高了移动内杆移动的稳定性，因添加了荧光灯，该设计便于使用人员观察刻度显示值，本实用新型结构简单，便于安装，稳定性好，可靠性高，功能齐全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备的结构示意图；

图2为本实用新型航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备中监控组件的结构示意图；

图3为本实用新型航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备中计量组件的结构示意图；

图中：1-机体、2-机架、3-监控组件、4-计量组件、5-药箱、6-喷药管、31-悬杆、32-电动升降柱、33-载台、34-倾斜面、35-玻璃罩、36-监控头、41-气囊浮板、42-移动内杆、43-指示杆、44-移动外杆、45-刻度尺。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供技术方案：航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，包括机体1、机架2、监控组件3、计量组件4、药箱5以及喷药管6，机架2固定在机体1下端面，且机架2内部安装有药箱5，监控组件3安装在机架2右端面，喷药管6设置在药箱5上侧，且喷药管6固定在药箱5上侧的机架2上。

监控组件3包括悬杆31、电动升降柱32、载台33、倾斜面34、玻璃罩35以及监控头36，悬杆31固定在机架2右端面后部位置，电动升降柱32固定在悬杆31下端面，且电动升降柱32下端连接有载台33，倾斜面34开设在载台33上端面前部棱线处，玻璃罩35固定在倾斜面34上，监控头36安装在倾斜面34上，且监控头36设置在玻璃罩35内部，该设计解决了现有技术中在飞机运行过程中，监控设备容易发生震动，影响监控拍摄效果的问题。

计量组件4包括气囊浮板41、移动内杆42、指示杆43、移动外杆44以及刻度尺45，气囊浮板41设置在药箱5内部，且气囊浮板41上端面固定有移动内杆42，移动内杆42上端穿过药箱5上端面，并与移动外杆44相连接，移动外杆44设置在药箱5前侧，指示杆43固定在移动外杆44下端面，且指示杆43设置在刻度尺45前端面，刻度尺45固定在药箱5前侧的机架2上，该设计决了现有技术中使用人员不能及时确定药箱中药液的剩余量，容易导致药液添加不及时的问题。

喷药管6通过固定环与机架2相连接，倾斜面34上开设有凹槽，且凹槽内部安装有减震板，监控头36安装在凹槽内部，药箱5上端面固定有导向环，移动内杆42上端装配在导向环内部，指示杆43右端面安装有荧光灯，刻度尺45右端面等距安装有两个以上荧光灯刻度，移动外杆44通过连接杆与移动内杆42相连接。

具体实施方式：工作人员使用本实用新型时，将监控头36调节至便于拍摄的位置，调节时，工作人员使电动升降柱32运行，电动升降柱32工作带动载台33移动，载台33移动带动监控头36以及玻璃罩35移动，当监控头36移动至合适位置时，工作人员使电动升降柱32停止运行，玻璃罩35的存在对摄像头有保护作用，该设计提高了监控头36的稳定性，便于调节拍摄位置。

在本实用新型的使用过程中，药箱5中的药液通过喷药管6输出，从而药箱5中的药液减少，液位降低，气囊浮板41随着药液移动，气囊浮板41移动带动移动内杆42移动，移动内杆42移动带动移动外杆44移动，移动外杆44移动带动指示杆43沿着刻度尺45移动，从而使用人员观察指示杆43与刻度尺45上的荧光灯刻度重合位置，确定药箱5中的药液剩余量，该设计便于药箱5中药液的自动计量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，包括机体、机架、监控组件、计量组件、药箱以及喷药管，其特征在于：所述机架固定在机体下端面，且机架内部安装有药箱，所述监控组件安装在机架右端面，所述喷药管设置在药箱上侧，且喷药管固定在药箱上侧的机架上；

所述监控组件包括悬杆、电动升降柱、载台、倾斜面、玻璃罩以及监控头，所述悬杆固定在机架右端面后部位置，所述电动升降柱固定在悬杆下端面，且电动升降柱下端连接有载台，所述倾斜面开设在载台上端面前部棱线处，所述玻璃罩固定在倾斜面上，所述监控头安装在倾斜面上，且监控头设置在玻璃罩内部；

所述计量组件包括气囊浮板、移动内杆、指示杆、移动外杆以及刻度尺，所述气囊浮板设置在药箱内部，且气囊浮板上端面固定有移动内杆，所述移动内杆上端穿过药箱上端面，并与移动外杆相连接，所述移动外杆设置在药箱前侧，所述指示杆固定在移动外杆下端面，且指示杆设置在刻度尺前端面，所述刻度尺固定在药箱前侧的机架上。

2.根据权利要求1所述的航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，其特征在于：所述喷药管通过固定环与机架相连接。

3.根据权利要求1所述的航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，其特征在于：所述倾斜面上开设有凹槽，且凹槽内部安装有减震板，所述监控头安装在凹槽内部。

4.根据权利要求1所述的航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，其特征在于：所述药箱上端面固定有导向环，所述移动内杆上端装配在导向环内部。

5.根据权利要求1所述的航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，其特征在于：所述指示杆右端面安装有荧光灯，所述刻度尺右端面等距安装有两个以上荧光灯刻度。

6.根据权利要求1所述的航空农药喷洒作业实时监控和自动计量系统设备，其特征在于：所述移动外杆通过连接杆与移动内杆相连接。