CN108521909B - 大棚用旱地松土机及其松土方法 - Google Patents
大棚用旱地松土机及其松土方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108521909B CN108521909B CN201810218277.XA CN201810218277A CN108521909B CN 108521909 B CN108521909 B CN 108521909B CN 201810218277 A CN201810218277 A CN 201810218277A CN 108521909 B CN108521909 B CN 108521909B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil
- fixed
- main frame
- scarifying
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 121
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000005871 repellent Substances 0.000 claims description 3
- 238000009960 carding Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
- A01B49/065—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising the soil-working tools being actively driven
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明公开了大棚用旱地松土机及其松土方法。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的环境中，且不具备重新梳理土壤的功能。本发明大棚用旱地松土机，包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件。传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆。本发明能够将通过碎土锥撞击田地，实现田地的预破碎，避免了松土爪无法破开硬质田地的情况发生。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大棚用旱地松土机及其松土方法。
背景技术
松土机是用松土齿进行破碎、松动或凿裂坚硬土层的施工机械，松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀和深度调节机构等组成。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的田地中，且不具备重新梳理土壤的功能。因此，设计一种能够在松土刀破开田地前对田地进行预破碎，且具备梳理土壤功能的松土机十分重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大棚用旱地松土机及其松土方法。
本发明大棚用旱地松土机，包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮。
所述的松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件。所述的碎土锥组及松土爪均设置在前轮与疏土耙之间。松土爪位于碎土锥组与疏土耙之间。
所述的碎土锥组包括两个碎土锥；所述的碎土锥由滑柱和椎体组成。椎体的顶端与滑柱的底端固定。主架底部的头端沿开设有两个碎土滑道。两个碎土锥内的滑柱与两个碎土滑道分别构成滑动副。所述的电机固定在主架的底部。所述电机的两根输出轴与两个松土爪的正中位置分别固定。
所述的传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆。所述的传动轴支承在主架的底部。两个第一带轮与电机的两根输出轴分别通过离合器同轴连接。两个第二带轮与传动轴的两端分别固定。两个第一带轮与两个第二带轮分别通过传动带连接。两个第二带轮上均固定有铰接轴。两根铰接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线。两根连杆的一端与两根铰接轴分别构成转动副，另一端与两个碎土锥内的滑柱分别铰接。
进一步地，两个碎土滑道的内端端面上均固定有磁铁。碎土锥内滑柱的顶端固定有铁块。
进一步地，其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手；另一根手柄杆的顶端安装有调速把手。所述的握持把手上安装有切换按钮。
进一步地，本发明大棚用旱地松土机还包括控制箱；所述的控制箱固定在主架的顶部；控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器；第一电池为控制器和离合器供电；第二电池为电机驱动器供电；切换按钮的接线端、电机驱动器的信号输入接口、调速把手的输出接口及两个离合器的控制接口均与控制器相连；电机驱动器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。
进一步地，所述的疏土耙包括固定杆和耙体；所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成；各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形；横杆的中部与固定杆的底端固定；固定杆的顶端与主架的尾端固定。
进一步地，两个碎土滑道沿主架的宽度方向对中设置。碎土锥内椎体的底端椎尖均朝向正下方。
进一步地，所述的电机为双输出轴电机。
进一步地，所述的传动轴位于碎土锥组与松土爪之间。
进一步地，两根铰接轴的轴线与传动轴轴线的距离相等。
该大棚用旱地松土机的松土方法具体如下：
步骤一、工作人员将主架放置到待松土的田间。电机转动，松土爪开始转动。
步骤二、工作人员推动手柄杆，使得主架向前移动。松土爪开始破开田地进行松土。疏土耙将被松土爪破开后的土壤梳理整齐。
若松土爪能够破开土地，则两个离合器均分离，两个碎土锤不运动。
若松土爪无法破开土地，则两个离合器均接合。两个碎土锤开始沿竖直方向往复滑动，敲击土地。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明能够将通过碎土锥撞击田地，实现田地的预破碎，避免了松土爪无法破开硬质田地的情况发生。
2、本发明具有启动预破碎和不启动预破碎两种工作模式，能够对于不同硬度的田地都具备适应能力。
3、本发明在不启动预破碎的工作模式下，碎土锥被吸附在上极点位置，不会与地面接触，从而避免了碎土锥不工作的状态下垂在地面的情况发生。
4、本发明仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个动作，结构巧妙，成本较低。
5、本发明能够对松土后的土壤重新进行梳理分垛。
附图说明
图1为本发明第一张整体结构示意图；
图2为本发明第二张整体结构示意图；
图3为本发明中松土机构的运动简图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，大棚用旱地松土机，包括主架1、操控架2、控制箱3、松土机构、前轮7、后轮8、疏土耙9、手柄杆10、握持把手11和调速把手12。
前轮7支承在主架1底部的头端。疏土耙9包括固定杆和耙体。耙体由一根横杆和多根耙柱组成。多根耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均倾斜朝下设置，且呈锥形。横杆的中部与固定杆的底端固定。固定杆的顶端与主架1的尾端固定。多根耙柱中位于两端的耙柱上均支承有一个后轮8。前轮7的轴线与两个后轮8的轴线平行设置。
松土机构包括碎土锥组、松土爪5、电机6和传动组件。碎土锥组及松土爪5均设置在前轮7与疏土耙9之间。松土爪5位于碎土锥组与疏土耙9之间。
碎土锥组包括两个碎土锥4。碎土锥4由滑柱和椎体组成。椎体的顶端平面与滑柱的底端固定。滑柱的顶端固定有铁块。主架1底部的头端沿开设有两个沿竖直方向设置的碎土滑道。两个碎土滑道的内端端面上均固定有磁铁。两个碎土滑道沿主架1的宽度方向对中设置。两个碎土锥4内的滑柱与两个碎土滑道分别构成滑动副。椎体的底端椎尖均朝向正下方。输出轴水平设置的电机6固定在主架1的底部。电机6为双输出轴步进电机。电机6同轴的两根输出轴与两个松土爪5的正中位置分别固定。电机6同轴的两根输出轴分别贯穿对应松土爪5的正中位置。
如图1、2和3所示，传动组件包括传动轴、第一带轮13、第二带轮16、传动带14和连杆15。水平设置的传动轴支承在主架1的底部，且位于碎土锥组与松土爪5之间。两个第一带轮13与电机6的两根输出轴分别通过离合器同轴连接。两个第二带轮16与传动轴的两端分别固定。两个第一带轮13与两个第二带轮16分别通过传动带14连接。两个第二带轮16的相背端面上均固定有铰接轴。两根铰接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线。两根铰接轴的轴线与传动轴轴线的距离相等。两根连杆15的一端与两根铰接轴分别构成转动副，另一端与两个碎土锥4内的滑柱分别铰接。两个离合器均接合的状态下，第一带轮13转动将带动第二带轮16的转动，进而带动两个碎土锤将沿竖直方向往复滑动(碎土锥向下滑动的过程中需克服磁铁吸引力)。两个离合器均分离，且两个滑柱上的铁块与两块磁铁分别吸合的状态下，两个第一带轮13均不转动，两个碎土锤均停止在上极点。
操控架2的底端与主架1顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆10的底端固定。其中一根手柄杆10的顶端固定有握持把手11。另一根手柄杆10的顶端安装有调速把手12。握持把手11上安装有切换按钮。
控制箱3固定在主架1的顶部。控制箱3内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器。第一电池为控制器和离合器供电。第二电池为电机驱动器供电。切换按钮的接线端、电机驱动器的信号输入接口、调速把手12的输出接口及两个离合器的控制接口均与控制器相连。电机驱动器的驱动输出接口与电机6的输入接口相连。
该大棚用旱地松土机的松土方法如下：
步骤一、将主架1放置到待松土的田间。工作人员转动调速把手12，使得电机6转动，松土爪5开始转动。
步骤二、工作人员推动握持把手11及调速把手12，使得主架1向前移动。松土爪开始破开田地进行松土。疏土耙9将被松土爪破开后散乱的土壤重新梳理整齐。
若松土爪能够直接破开土地，则两个离合器均分离，两个碎土锤不运动。
若田间的土地较坚硬，松土爪难以直接破开土地，则通过按动切换按钮，使得两个离合器均接合。两个碎土锤开始沿竖直方向往复滑动，敲击土地，从而实现对田地进行预破碎，降低松土爪受到的阻力。
Claims (8)
1.一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：采用的松土机包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆；所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮；
所述的松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件；所述的碎土锥组及松土爪均设置在前轮与疏土耙之间；松土爪位于碎土锥组与疏土耙之间；
所述的碎土锥组包括两个碎土锥；所述的碎土锥由滑柱和椎体组成；椎体的顶端与滑柱的底端固定；主架底部的头端沿开设有两个碎土滑道；两个碎土锥内的滑柱与两个碎土滑道分别构成滑动副；所述的电机固定在主架的底部；所述电机的两根输出轴与两个松土爪分别固定；
所述的传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆；所述的传动轴支承在主架的底部；两个第一带轮与电机的两根输出轴分别通过离合器同轴连接；两个第二带轮与传动轴的两端分别固定；两个第一带轮与两个第二带轮分别通过传动带连接；两个第二带轮上均固定有铰接轴；两根铰接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线；两根连杆的一端与两根铰接轴分别构成转动副，另一端与两个碎土锥内的滑柱分别铰接；
两个碎土滑道的内端端面上均固定有磁铁；碎土锥内滑柱的顶端固定有铁块；
该大棚用旱地松土方法，包括以下步骤：
步骤一、工作人员将主架放置到待松土的田间；电机转动，松土爪开始转动；
步骤二、工作人员推动手柄杆，使得主架向前移动；松土爪开始破开田地进行松土；疏土耙将被松土爪破开后的土壤梳理整齐；
若松土爪能够破开土地，则两个离合器均分离，两个碎土锤不运动；
若松土爪无法破开土地，则两个离合器均接合；两个碎土锤开始沿竖直方向往复滑动，敲击土地。
2.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手；另一根手柄杆的顶端安装有调速把手；所述的握持把手上安装有切换按钮。
3.根据权利要求2所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：还包括控制箱；所述的控制箱固定在主架的顶部；控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器；第一电池为控制器和离合器供电；第二电池为电机驱动器供电；切换按钮的接线端、电机驱动器的信号输入接口、调速把手的输出接口及两个离合器的控制接口均与控制器相连；电机驱动器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。
4.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：所述的疏土耙包括固定杆和耙体；所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成；各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形；横杆的中部与固定杆的底端固定；固定杆的顶端与主架的尾端固定。
5.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：两个碎土滑道沿主架的宽度方向对中设置；碎土锥内椎体的底端椎尖均朝向正下方。
6.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：所述的电机为双输出轴电机。
7.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：所述的传动轴位于碎土锥组与松土爪之间。
8.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：两根铰接轴的轴线与传动轴轴线的距离相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810218277.XA CN108521909B (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 大棚用旱地松土机及其松土方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810218277.XA CN108521909B (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 大棚用旱地松土机及其松土方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108521909A CN108521909A (zh) | 2018-09-14 |
| CN108521909B true CN108521909B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=63484011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810218277.XA Active CN108521909B (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 大棚用旱地松土机及其松土方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108521909B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB420542A (en) * | 1933-07-13 | 1934-12-04 | Anatole Gobiet | Improvements in motor driven scarifiers |
| CN2572741Y (zh) * | 2002-09-19 | 2003-09-17 | 朱思全 | 遥控联合耕地机 |
| JP2004313030A (ja) * | 2003-04-14 | 2004-11-11 | Sasaki Corporation | 砕土作業機 |
| CN2733837Y (zh) * | 2004-09-24 | 2005-10-19 | 山东农业大学 | 新型温室电动爪式松土机 |
| CN2822137Y (zh) * | 2005-07-11 | 2006-10-04 | 姚慧敏 | 一种多功能播种机 |
| CN201240285Y (zh) * | 2008-06-16 | 2009-05-20 | 李德宇 | 电动手扶农用机 |
| CN104620706A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-05-20 | 柳州美纳机械有限公司 | 翻土机 |
| CN204560136U (zh) * | 2015-03-23 | 2015-08-19 | 宁波万融电器有限公司 | 具有修边功能的松土机 |
| CN104904378A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-16 | 西北农林科技大学 | 一种果园遥控电动挖坑施肥机 |
| CN204634325U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-16 | 西北农林科技大学 | 一种果园遥控电动挖坑施肥机 |
| CN105009760A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-04 | 重庆市双恩农机制造有限公司 | 定量施肥机 |
| CN204887882U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 王卫胜 | 一种温室大棚多功能松土机 |
| CN106105426A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-16 | 宿州市航宇塑胶贸易有限公司 | 一种农用松土机 |
| CN205694077U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-11-23 | 张淑芳 | 一种大棚蔬菜种植高效松土装置 |
| CN106941796A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-14 | 扬州大学 | 一种自走式气动松土施肥机 |
| CN107278394A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-10-24 | 合肥荣电环境电器有限公司 | 一种农用旱土翻土装置及其翻土方法 |
| CN206611740U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-11-07 | 林良香 | 一种环保型道路绿化多功能种植装置 |
| CN107667614A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-09 | 湖南林邑新能源有限公司 | 一种油桐种植装置 |
| CN208242147U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-12-18 | 杭州师范大学钱江学院 | 大棚用旱地松土机 |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201810218277.XA patent/CN108521909B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB420542A (en) * | 1933-07-13 | 1934-12-04 | Anatole Gobiet | Improvements in motor driven scarifiers |
| CN2572741Y (zh) * | 2002-09-19 | 2003-09-17 | 朱思全 | 遥控联合耕地机 |
| JP2004313030A (ja) * | 2003-04-14 | 2004-11-11 | Sasaki Corporation | 砕土作業機 |
| CN2733837Y (zh) * | 2004-09-24 | 2005-10-19 | 山东农业大学 | 新型温室电动爪式松土机 |
| CN2822137Y (zh) * | 2005-07-11 | 2006-10-04 | 姚慧敏 | 一种多功能播种机 |
| CN201240285Y (zh) * | 2008-06-16 | 2009-05-20 | 李德宇 | 电动手扶农用机 |
| CN104620706A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-05-20 | 柳州美纳机械有限公司 | 翻土机 |
| CN204560136U (zh) * | 2015-03-23 | 2015-08-19 | 宁波万融电器有限公司 | 具有修边功能的松土机 |
| CN104904378A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-16 | 西北农林科技大学 | 一种果园遥控电动挖坑施肥机 |
| CN204634325U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-16 | 西北农林科技大学 | 一种果园遥控电动挖坑施肥机 |
| CN105009760A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-04 | 重庆市双恩农机制造有限公司 | 定量施肥机 |
| CN204887882U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 王卫胜 | 一种温室大棚多功能松土机 |
| CN205694077U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-11-23 | 张淑芳 | 一种大棚蔬菜种植高效松土装置 |
| CN106105426A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-16 | 宿州市航宇塑胶贸易有限公司 | 一种农用松土机 |
| CN106941796A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-14 | 扬州大学 | 一种自走式气动松土施肥机 |
| CN206611740U (zh) * | 2017-04-13 | 2017-11-07 | 林良香 | 一种环保型道路绿化多功能种植装置 |
| CN107278394A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-10-24 | 合肥荣电环境电器有限公司 | 一种农用旱土翻土装置及其翻土方法 |
| CN107667614A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-02-09 | 湖南林邑新能源有限公司 | 一种油桐种植装置 |
| CN208242147U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-12-18 | 杭州师范大学钱江学院 | 大棚用旱地松土机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108521909A (zh) | 2018-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207626019U (zh) | 一种深耕松土机 | |
| CN202285506U (zh) | 甘蔗旋耕式施肥培土机 | |
| CN108521909B (zh) | 大棚用旱地松土机及其松土方法 | |
| CN201518582U (zh) | 采用电池驱动的后自走推草机 | |
| CN208242147U (zh) | 大棚用旱地松土机 | |
| CN107736096A (zh) | 一种旋耕起垄机 | |
| CN104396426A (zh) | 花生收获机 | |
| KR101971129B1 (ko) | 주행안정성이 향상된 무동력 디스크해로우 | |
| CN219981458U (zh) | 一种手扶式电动松土机 | |
| KR100768593B1 (ko) | 인삼묘 식재기 | |
| CN2812523Y (zh) | 中小型机耕犁 | |
| CN108419467B (zh) | 大棚用旱地松土播种一体机 | |
| CN212381622U (zh) | 震动型松土器 | |
| CN221043697U (zh) | 两级旋耕装置 | |
| CN216017645U (zh) | 一种花卉种植用除草耕地装置 | |
| CN204796108U (zh) | 自走式园林开沟机 | |
| CN2676600Y (zh) | 一种新型的秸秆切碎还田机 | |
| CN215529799U (zh) | 一种辣椒种植用破土器 | |
| CN220099572U (zh) | 一种小型压路机的振动传动装置 | |
| CN113330834B (zh) | 一种便携式林业松土机 | |
| CN213756058U (zh) | 一种侧移式树苗起苗装置 | |
| JP2014124131A (ja) | 耕耘機 | |
| CN216362612U (zh) | 一种多用途收获机 | |
| CN209731943U (zh) | 遥控履带式微耕机 | |
| CN101999261A (zh) | 一种旱地旋耕秸秆还田机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240325 Address after: 230000 b-1018, Woye Garden commercial office building, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: HEFEI WISDOM DRAGON MACHINERY DESIGN Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310036 Xiasha Higher Education Park forest Street No. 16 Patentee before: HANGZHOU NORMAL UNIVERSITY QIANJIANG College Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |