CN208242147U - 大棚用旱地松土机 - Google Patents

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胡克用
汤唯东
应皓哲
李静
袁鸿斌
孙红梅
胡则辉
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Abstract

本实用新型公开了大棚用旱地松土机。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的环境中,且不具备重新梳理土壤的功能。本实用新型包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定,顶端与两根手柄杆的底端固定;所述的前轮支承在主架底部的头端;所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定,底部的两侧均支承有后轮。松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件。传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆。本实用新型能够将通过碎土锥撞击田地,实现田地的预破碎,避免了松土爪无法破开硬质田地的情况发生。

Description

大棚用旱地松土机
技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种大棚用旱地松土机。
背景技术
[0002]松土机是用松土齿进行破碎、松动或凿裂坚硬土层的施工机械,松土机主要由电 动机、减速齿轮、行走机构、松土刀和深度调节机构等组成。现有的松土机大多应用在土壤 本身就较松软的田地中,且不具备重新梳理土壤的功能。因此,设计一种能够在松土刀破开 田地前对田地进行预破碎,且具备梳理土壤功能的松土机十分重要。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种大棚用旱地松土机。
[0004] 本实用新型包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控 架的底端与主架顶部的后端固定,顶端与两根手柄杆的底端固定;所述的前轮支承在主架 底部的头端;所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定,底部的两侧均支承有后轮。
[0005] 所述的松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件。所述的碎土锥组及松土 爪均设置在前轮与疏土耙之间。松土爪位于碎土锥组与疏土耙之间。
[0006] 所述的碎土锥组包括两个碎土锥;所述的碎土锥由滑柱和椎体组成。椎体的顶端 与滑柱的底端固定。主架底部的头端沿开设有两个碎土滑道。两个碎土锥内的滑柱与两个 碎土滑道分别构成滑动副。所述的电机固定在主架的底部。所述电机的两根输出轴与两个 松土爪的正中位置分别固定。
[0007] 所述的传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆。所述的传动轴 支承在主架的底部。两个第一带轮与电机的两根输出轴分别通过离合器同轴连接。两个第 二带轮与传动轴的两端分别固定。两个第一带轮与两个第二带轮分别通过传动带连接。两 个第二带轮上均固定有铰接轴。两根较接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线。两根 连杆的一端与两根铰接轴分别构成转动副,另一端与两个碎土锥内的滑柱分别铰接。
[0008] 进一步地,两个碎土滑道的内端端面上均固定有磁铁。碎土锥内滑柱的顶端固定 有铁块。
[0009] 进一步地,其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手;另一根手柄杆的顶端安装有 调速把手。所述的握持把手上安装有切换按钮。
[0010] 进一步地,本实用新型大棚用旱地松土机还包括控制箱;所述的控制箱固定在主 架的顶部;控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器;第一电池为控制器 和离合器供电;第二电池为电机驱动器供电;切换按钮的接线端、电机驱动器的信号输入接 口、调速把手的输出接口及两个离合器的控制接口均与控制器相连;电机驱动器的驱动输 出接口与电机的输入接口相连。
[0011] 进一步地,所述的疏土耙包括固定杆和耙体;所述的耙体由一根横杆和多根祀柱 组成;各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上,外端均呈锥形;横杆的中部与固定杆的底端 固定;固定杆的顶端与主架的尾端固定。
[0012]进一步地,两个碎土滑道沿主架的宽度方向对中设置。碎土锥内椎体的底端椎尖 均朝向正下方。
[0013]进一步地,所述的电机为双输出轴电机。
[0014]进一步地,所述的传动轴位于碎土锥组与松土爪之间。
[0015]进一步地,两根铰接轴的轴线与传动轴轴线的距离相等。
[0016] 本实用新型具有的有益效果是:
[0017] 1、本实用新型能够将通过碎土锥撞击田地,实现田地的预破碎,避免了松土爪无 法破开硬质田地的情况发生。
[0018] 2、本实用新型具有启动预破碎和不启动预破碎两种工作模式,能够对于不同硬度 的田地都具备适应能力。
[0019] 3、本实用新型在不启动预破碎的工作模式下,碎土锥被吸附在上极点位置,不会 与地面接触,从而避免了碎土锥不工作的状态下垂在地面的情况发生。
[0020] 4、本实用新型仅通过一个动力源就同时实现了土地预破碎、松土和间隔播种三个 动作,结构巧妙,成本较低。
[0021 ] 5、本实用新型能够对松土后的土壤重新进行梳理分垛。
附图说明
[0022]图1为本实用新型第一张整体结构示意图;
[0023]图2为本实用新型第二张整体结构示意图;
[0024]图3为本实用新型中松土机构的运动简图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0026]如图1和2所示,大棚用旱地松土机,包括主架1、操控架2、控制箱3、松土机构、前轮 7、后轮8、疏土耙9、手柄杆10、握持把手11和调速把手12。
[0027]前轮7支承在主架1底部的头端。疏土耙9包括固定杆和耙体。耙体由一根横杆和多 根耙柱组成。多根耙柱的内端依次等间距固定在横杆上,外端均倾斜朝下设置,且呈锥形。 横杆的中部与固定杆的底端固定。固定杆的顶端与主架1的尾端固定。多根祀柱中位于两端 的耙柱上均支承有一个后轮8。前轮7的轴线与两个后轮8的轴线平行设置。
[0028] 松土机构包括碎土锥组、松土爪5、电机6和传动组件。碎土锥组及松土爪5均设置 在前轮7与疏土耙9之间。松土爪5位于碎土锥组与疏土耙9之间。
[0029] 碎土锥组包括两个碎土锥4。碎土锥4由滑柱和椎体组成。椎体的顶端平面与滑柱 的底端固定。滑柱的顶端固定有铁块。主架1底部的头端沿开设有两个沿竖直方向设置的碎 土滑道。两个碎土滑道的内端端面上均固定有磁铁。两个碎土滑道沿主架1的宽度方向对中 设置。两个碎土锥4内的滑柱与两个碎土滑道分别构成滑动副。椎体的底端椎尖均朝向正下 方。输出轴水平设置的电机6固定在主架1的底部。电机6为双输出轴步进电机。电机6同轴的 两根输出轴与两个松土爪5的正中位置分别固定。电机6同轴的两根输出轴分别贯穿对应松 土爪5的正中位置。
[0030]如图1、2和3所示,传动组件包括传动轴、第一带轮13、第二带轮16、传动带14和连 杆15。水平设置的传动轴支承在主架1的底部,且位于碎土锥组与松土爪5之间。两个第一带 轮13与电机6的两根输出轴分别通过离合器同轴连接。两个第二带轮16与传动轴的两端分 别固定。两个第一带轮13与两个第二带轮16分别通过传动带14连接。两个第二带轮16的相 背端面上均固定有铰接轴。两根铰接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线。两根铰接 轴的轴线与传动轴轴线的距离相等。两根连杆15的一端与两根铰接轴分别构成转动副,另 一端与两个碎土锥4内的滑柱分别铰接。两个离合器均接合的状态下,第一带轮13转动将带 动第二带轮16的转动,进而带动两个碎土锤将沿竖直方向往复滑动(碎土锥向下滑动的过 程中需克服磁铁吸引力)。两个离合器均分离,且两个滑柱上的铁块与两块磁铁分别吸合的 状态下,两个第一带轮13均不转动,两个碎土锤均停止在上极点。
[0031] 操控架2的底端与主架1顶部的后端固定,顶端与两根手柄杆10的底端固定。其中 一根手柄杆10的顶端固定有握持把手11。另一根手柄杆10的顶端安装有调速把手12。握持 把手11上安装有切换按钮。
[0032]控制箱3固定在主架1的顶部。控制箱3内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器 和控制器。第一电池为控制器和离合器供电。第二电池为电机驱动器供电。切换按钮的接线 端、电机驱动器的信号输入接口、调速把手12的输出接口及两个离合器的控制接口均与控 制器相连。电机驱动器的驱动输出接口与电机6的输入接口相连。
[0033] 本实用新型的工作原理具体如下:
[0034] 步骤一、将主架1放置到待松土的田间。工作人员转动调速把手12,使得电机6转 动,松土爪5开始转动。
[0035] 步骤二、工作人员推动握持把手11及调速把手I2,使得主架1向前移动。松土爪开 始破开田地进行松土。疏土耙9将被松土爪破开后散乱的土壤重新梳理整齐。
[0036] 若松土爪能够直接破开土地,则两个离合器均分离,两个碎土锤不运动。
[0037] 若田间的土地较坚硬,松土爪难以直接破开土地,则通过按动切换按钮,使得两个 离合器均接合。两个碎土锤开始沿竖直方向往复滑动,敲击土地,从而实现对田地进行预破 碎,降低松土爪受到的阻力。

Claims (9)

1. 大棚用旱地松土机,包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆;其特 征在于:所述操控架的底端与主架顶部的后端固定,顶端与两根手柄杆的底端固定;所述的 前轮支承在主架底部的头端;所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定,底部的两侧均支承有 后轮; 所述的松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件;所述的碎土锥组及松土爪均 设置在前轮与疏土耙之间;松土爪位于碎土锥组与疏土耙之间; 所述的碎土锥组包括两个碎土锥;所述的碎土锥由滑柱和椎体组成;椎体的顶端与滑 柱的底端固定;主架底部的头端沿开设有两个碎土滑道;两个碎土锥内的滑柱与两个碎土 滑道分别构成滑动副;所述的电机固定在主架的底部;所述电机的两根输出轴与两个松土 爪分别固定; 所述的传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆;所述的传动轴支承 在主架的底部;两个第一带轮与电机的两根输出轴分别通过离合器同轴连接;两个第二带 轮与传动轴的两端分别固定;两个第一带轮与两个第二带轮分别通过传动带连接;两个第 二带轮上均固定有铰接轴;两根铰接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线;两根连杆 的一端与两根铰接轴分别构成转动副,另一端与两个碎土锥内的滑柱分别铰接。
2. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:两个碎土滑道的内端端面上 均固定有磁铁;碎土锥内滑柱的顶端固定有铁块。
3. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:其中一根手柄杆的顶端固定 有握持把手;另一根手柄杆的顶端安装有调速把手;所述的握持把手上安装有切换按钮。
4. 根据权利要求3所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:还包括控制箱;所述的控制 箱固定在主架的顶部;控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器;第一电 池为控制器和离合器供电;第二电池为电机驱动器供电;切换按钮的接线端、电机驱动器的 信号输入接口、调速把手的输出接口及两个离合器的控制接口均与控制器相连;电机驱动 器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。
5. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:所述的疏土耙包括固定杆和 耙体;所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成;各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上,夕卜 端均呈锥形;横杆的中部与固定杆的底端固定;固定杆的顶端与主架的尾端固定。
6. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:两个碎土滑道沿主架的宽度 方向对中设置;碎土锥内椎体的底端椎尖均朝向正下方。
7. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:所述的电机为双输出轴电 机。
8. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:所述的传动轴位于碎土锥组 与松土爪之间。
9. 根据权利要求1所述的大棚用旱地松土机,其特征在于:两根铰接轴的轴线与传动轴 轴线的距离相等。
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