CN108521861A - 图像同步存储方法、图像处理设备 - Google Patents

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CN108521861A
CN108521861A CN201780004926.XA CN201780004926A CN108521861A CN 108521861 A CN108521861 A CN 108521861A CN 201780004926 A CN201780004926 A CN 201780004926A CN 108521861 A CN108521861 A CN 108521861A
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郑元华
杨芳沛
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Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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Abstract

一种图像同步存储方法、图像处理设备。该方法包括：接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。本发明实施例中通过处理器和对端处理器通信，达到同步存储视频的首帧图像和末帧图像的目的，这样方便用户根据预定格式的图像来快速确认在第一存储器中的图像，方便后期的素材编辑。

Description

图像同步存储方法、图像处理设备
技术领域
本发明涉及数据存储技术领域，尤其涉及图像同步存储方法、图像处理设备。
背景技术
相机在录制视频时会存在原始图像数据(Raw格式)和代理图像数据，其中原始图像数据可以用于后期的原始素材编辑，代理图像数据用于快速确认录制的内容。在存储时，原始图像数据存储在固态硬盘SSD(Solid State Drives)中，代理图像数据存储在安全数字卡SD(Secure Digital Card)中。
目前，相机中SSD和SD分别由各自的处理器CPU来管理数据储存储。由于处理器CPU处理原始图像数据和代理图像数据所用时间不同，以及两个处理器CPU接收到开始存储命令或者结束存储命令的时延不同，导致SSD和SD中存储的同一次视频的首帧和末帧不同步，并且首帧和末帧之间的其他图像帧也可能不同步。这样，在后期的原始素材编辑时，用户就不能通过代理图像数据来确认原始图像数据。
发明内容
本发明提供一种图像同步存储方法、图像处理设备。
根据本发明的第一方面，提供一种图像同步存储方法，所述方法包括：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第二方面，提供一种图像同步存储方法，所述方法包括：
向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第三方面，提供一种图像同步存储方法，所述方法包括：
处理器向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第四方面，提供一种图像处理设备，包括处理器、通信接口和第一存储器，所述处理器通过通信接口与对端处理器连接，所述处理器用于：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第五方面，提供一种图像处理设备，包括处理器、通信接口和第二存储器，所述处理器通过通信接口与对端处理器连接，所述处理器用于：
向所述对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到所述第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第六方面，提供一种图像处理设备，包括处理器、对端处理器、通信接口、第一存储器和第二存储器，所述处理器通过所述通信接口与所述对端处理器连接；其中，
所述处理器用于向所述对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器还用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第七方面，提供一种机器可读存储介质，配置在无人机侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第八方面，提供一种机器可读存储介质，配置在无人机侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
根据本发明的第九方面，提供一种机器可读存储介质，配置在无人机侧，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
处理器向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
由上述的技术方案可见，处理器向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；对端处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器；处理器根据同步通知事件将图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器。本发明实施例中通过处理器和对端处理器通信，达到同步存储视频的首帧图像和末帧图像的目的，这样方便用户根据预定格式的图像来快速确认在第一存储器中的图像，方便后期的素材编辑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的图像同步存储方法的应用场景图；
图2是本发明另一实施例提供的图像同步存储方法的流程示意图；
图3是本发明又一实施例提供的图像同步存储方法的流程示意图；
图4是本发明又一实施例提供的图像同步存储方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例提供的图像处理设备的结构示意图；
图6是本发明另一实施例提供的图像处理设备的结构示意图；
图7是本发明又一实施例提供的图像处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一实施例提供的图像同步存储方法的应用场景图。参见图1，本发明实施例提供的图像同步存储方法可以应用于两个处理器构成的图像处理设备。该图像存储设备是如相机、摄像头等图像处理设备，也可以是例如无人机、控制终端、智能手机等移动设备。
参见图1，该设备包括图像传感器101、处理器102、第一存储器103、处理器104和第二存储器105。其中处理器102包括视频输入模块(Video Input Module，VIN)1021和处理模块1022；处理器104包括视频输入模块1041和处理模块1042。处理器102与处理器104之间连接关系如下：视频输入模块1021与视频输入模块1041通过VIN接口连接，处理模块1042和处理模块1022之间通过通用输入/输出接口(General Purpose Input Output，GPIO；管脚个数为n，n为正整数)连接。第一存储器103与处理器102连接，第二存储器105与处理器104连接。
需要说明的是，本发明一实施例中管脚个数n为大于或等于2的正整数。当然，管脚个数n还可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。
需要说明的是，处理器102和对端处理器104可以分开设置在不同的设备中，例如在一个设备中包括处理器102，在另一个设备中包括处理器104。当然处理器102和对端处理器104还可以同时设置在同一个设备中，或者，处理器102和对端处理器104还可以由同一个处理器实现。为简化说明，本发明以两个处理器设置在同一个设备的情形进行说明。
由于同一个设备中存在两个处理器，为表述清楚，在描述其中一个处理器的处理过程中，将另一个处理器描述为该处理器的对端处理器。参见图1，例如，在描述处理器102时，处理器104可以理解为处理器102的对端处理器。在描述处理器104时，处理器102可以理解为处理器104的对端处理器。其中“对端”仅用于区别存在交互关系的两个处理器。
实际应用中，第一存储器103可以采用固态硬盘SSD实现，第二存储器105可以采用安全数字卡SD实现。当然，该第一存储器103和第二存储器105还可以为同一个存储器，例如SSD，也可以根据具体场景选择其他存储器实现，在此不作限定。
基于图1所示系统，本发明实施例提供了一种图像同步存储方法，图2是本发明一实施例提供的图像同步存储方法的流程示意图。参见图2，该图像同步存储方法包括：
201，接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识。
根据用户的触发指令，图像传感器采集取景范围内的视频。该视频包含若干张raw格式的原始图像，后续称为raw图像。
处理器102与图像传感器101连接，接收图像传感器101传输的raw图像，然后通过VIN接口将raw图像透传给对端处理器104，并且，处理器102通过GPIO接口接收对端处理器104发送的同步通知事件和图像标识。在一实施例中，处理器102接收到同步通知事件的时间先于图像标识的时间。
同步通知事件是指用于触发处理器102开始或者结束图像同步存储过程的指令。该同步通知事件可以由对端处理器104或者事件生成装置根据用户的触发指令(例如用户的开始录制视频或者结束录制视频的触发操作)生成。
在一实施例中，该同步通知事件可以包括首帧同步通知事件和末帧同步通信事件。该同步通知事件可以由对端处理器104通过GPIO接口发送，例如，该同步通知事件可以是数字0和数字2n-1。当数字0跳变到数字2n-1时表示处理器102接收到该同步通知事件，此时该同步通知事件为上升沿触发事件。当然，该GPIO接口也可以采用第一次输出的数字0或者数字2n-1表示首帧同步通知事件，第二次输出的数字0或者数字2n-1表示末帧同步通知事件，此时该通知事件为电平触发事件。当然，处理器102和对端处理器104可以接收事件生成装置发送同步通知事件，该事件生成装置可以根据用户的触发事件生成上述同步通信事件，具体过程可参考对端处理器104的生成过程，在此先不作说明。
在接收到的同步通知事件为首帧同步通知事件时，该处理器102从下一帧图像开始进行编号。在一实施例中，处理器102可以采用逐帧递增与循环计数的方式对视频中的图像进行编号。例如：
1，2，3，4，……，2n-2；……；1，2，3，4，……，2n-2。
需要说明的是，本实施例中图像编号最大值为2n-2的原因为：数字0或者数字2n-1表示同步通知事件。若仅采用数字0采用同步通知事件，编号图像编号最大值可以为2n-1。当然，根据具体场景，该图像编号的最大值也可以设置为小于2n-2。
另外，本实施例中循环计数与处理器102的缓存深度有关，这是因为处理器102接收到同步通知事件、向处理器104透传raw图像以及处理器104后续处理raw图像都需要一定时间，为避免漏帧或者数据溢出等问题，此过程中需要处理器102能够缓存一定数量的raw图像，从而保证处理器102能够从缓存中找到图像标识对应的视频首帧图像。在一实施例中，处理器102的缓存深度为2n-2帧raw图像，即缓存GPIO接口能够传输的最大图像标识。
本发明实施例中，图像标识是指视频中包括多帧连接图像中每帧图像的编号。在一实施例中，该图像标识可以为通用唯一识别码UUID，该UUID为一种128位的标识符，可以满足视频录制过程中图像的编号要求。当然，该图像标识还可以根据接收时间、图像数据或者图像传感器的识别码等参数生成，在此不作限定。
202，根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
若同步通知事件为首帧同步通知事件，在接收到图像标识时，处理器102根据该图像标识从已经编号后的图像中查找到对应的图像开始存储，存储到第一存储器103。若同步通知事件为末帧同步通知事件，在接收到图像标识时，处理器102继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
本发明实施例中，处理器102存储的图像为raw格式的图像，即图像传感器采集的原始图像，由于raw格式的图像数据量大，为加快存储速度，第一存储器103可以采用固态硬盘SSD实现。当然，也可以采用其他形式的存储装置实现，此时需要根据处理器102的缓存深度、图像传感器采集速度调整，同样可以实现本发明的方案。
由上述的技术方案可见，本发明实施例中通过处理器和对端处理器通信，达到同步存储视频的首帧图像和末帧图像的目的，这样方便用户根据预定格式的图像来快速确认在第一存储器中的图像，方便后期的素材编辑。
本发明实施例提供了一种图像同步存储方法，图3是本发明一实施例提供的图像同步存储方法的流程示意图。参见图3，该图像同步存储方法包括：
301，向对端处理器发送同步通知事件和图像标识。
处理器104通过通用输入/输出接口(General Purpose Input Output，GPIO；管脚个数为n，n为正整数)与对端处理器102连接，并通过该GPIO接口发送同步通知事件和图像标识。
本实施例中，处理器104为开始和结束同步存储图像的发起者，开始和结束的发起动作基于开始录制视频和结束录制视频的触发动作生成。
在接收到开始录制视频对应的触发动作时，处理器104通过GPIO接口向对端处理器102发送首帧同步通知事件。在发送首帧同步通知事件后，该处理器104从下一帧图像开始进行编号，编号的过程请参考图2及步骤201的说明，在此不再赘述。处理器104从已经编号的图像中确定首帧图像的图像标识，并发送给对端处理器102。
在接收到结束录制视频对应的触发动作时，处理器104通过GPIO接口向对端处理器102发送末帧同步通知事件。在发送末帧同步通知事件后，该处理器104计算视频的末帧图像，并将该末帧图像的图像标识发送给对端处理器102。
由于，处理器104是发送完同步通知事件后，再确定视频的首帧或者末帧图像的图像标识，因此处理器104发送同步通知事件的时间先于图像标识的时间。
另外，在对端处理器102向处理器104透传raw图像时，若处理器104此时发送同步通知事件，则有可能出现两个处理器定义的编号起始帧不同，为保证同步精度，在一实施例中，处理器104在两帧图像之间发送上述同步通知事件和图像标识，从而可以避免两个处理器对图像编号不同的问题。
可理解的是，本发明一实施例中，同步通知事件可以由事件生成装置生成。即事件生成装置根据用户的触发指令生成同步通知事件，然后同时发送给处理器102和处理器104。例如该同步通知事件为首帧同步事件时，处理器102和对端处理器104对下一帧raw图像进行编号，对端处理器104确定首帧图像的图像标识后，将该图像标识发送给处理器102。又如，该同步通知事件为末帧同步事件时，处理器102准备接收图像标识，同时对端处理器104确定末帧图像的图像标识，并发送给处理器102。然后处理器102和对端处理器104继续存储图像至末帧图像为止。
当然，确定首帧和末帧图像的图像标识还可以由处理器102完成。例如，处理器102透传raw图像的同时对raw图像进行编号，在发送同步通知事件时，将该同步通知事件之后的raw图像作为首帧图像或末帧图像。处理器104根据首帧同步通知事件处理raw图像并存储，或者根据末帧同步通知事件停止处理raw图像。
302，根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
若同步通知事件为首帧同步通知事件，在确定首帧图像的图像标识时，处理器104根据从图像标识对应的图像开始处理为预定格式的图像后，同步存储到第二存储器105。
若同步通知事件为末帧同步通知事件，在确定末帧图像的图像标识时，处理器104继续将图像处理为预定格式的图像后，同步存储到第二存储器105。
其中预定格式可以是TIFF格式或者JPEG格式等，当然也可以采用其他格式，在此不作限定。由于处理后的预定格式的图像数据量小，因此第二存储器105可以采用安全数字卡SD实现。当然，也可以采用其他形式的存储装置实现，此时需要根据处理器104的处理深度、图像传感器采集速度调整，同样可以实现本发明的方案。
由上述的技术方案可见，本发明实施例中通过处理器104发起同步通信，与对端处理器102达到同步存储视频的首帧图像和末帧图像的目的，这样方便用户根据预定格式的图像来快速确认在第一存储器中的图像，方便后期的素材编辑。
下面结合图1以及图4详细描述处理器102和处理器104的交互过程。该图像同步存储方法包括：
处理器102缓存来自图像传感器101的视频，并透传给处理器104。
在接收到触发动作时，处理器104为开始和结束同步存储图像的发起者，开始和结束的发起动作即同步通知事件基于开始录制视频和结束录制视频的触发动作生成。然后，处理器104再通过GPIO接口发送首帧同步通知事件。处理器104从发送首帧同步通知事件后的下一帧raw图像开始编号。
处理器102从接收到首帧同步通知事件后的下一帧raw图像开始编号，并将该编号作为raw图像的图像标识。此过程中，该处理器102等待接收图像标识。
处理器104在完成全部或部分图像的编号后，确定视频的首帧图像的图像标识，并将该图像标识通过GPIO接口发送给处理器102。
然后，处理器104开始将raw图像处理为预定格式的图像，并将处理后的预设格式的图像同步存储到SD中。其中预定格式可以是TIFF格式或者JPEG格式等，当然也可以采用其他格式，在此不作限定。
相应地，处理器102接收到图像标识后，根据该图像标识从已经编号的图像中查找到对应的图像开始存储，存储到SSD中。
至此，处理器102和对端处理器104完成视频的首帧图像的同步存储。
完成同步存储后，图像传感器持续采集图像，然后处理器102和处理器104按照上述方案分别将图像存储到SSD和SD。
在视频录制时间到达或者用户触发操作时，处理器104根据该触发事件生成末帧同步通知事件，并该末帧同步通知事件通过GPIO接口发送给处理器102。处理器102接收到末帧同步通知事件后，切换至末帧同步状态，准备接收处理器104发送的图像标识。
在发送末帧同步通知事件后，处理器104计算视频的末帧图像，并将该末帧图像的图像标识发送给处理器102。同时，该处理器104存储图像至末帧图像为止。
其中，处理器104计算末帧图像的方法可以包括：在接收到触发指令时开始计时，当计时到达预定时长后，将最后时刻对应的图像或者预定时长内的最后一帧图像作为视频的末帧。或者，在接收到触发指令时开始计数，当计数到预定数量帧图像后，将该预定数量帧图像的最后一帧作为视频的末帧。当然，本领域技术人员可以根据具体场景设置计算方法，对应的方案同样落入本发明的保护范围。
该处理器102在接收到图像标识后，继续存储图像直至图像标识对应的末帧图像。
至此，处理器102和对端处理器104完成视频的末帧图像的同步存储。
可见，本发明实施例中通过处理器102和处理器104的通信，达到同步存储视频的首帧图像和末帧图像的目的，这样方便用户根据预定格式的图像来快速确认在第一存储器中的图像，方便后期的素材编辑。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备500，参见图5，包括处理器501、第一存储器502和通信接口503。处理器501通过通信接口503与对端处理器(图5中未示出)连接，处理器501用于：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
本发明一实施例中，所述同步通知事件先于所述图像标识接收。
本发明一实施例中，处理器501用于接收对端处理器发送的同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为首帧同步通知事件，从下一帧图像开始进行编号。
本发明一实施例中，所述处理器501用于接收对端处理器发送的同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，切换至末帧同步状态，以准备接收所述对端处理器发送的图像标识。
本发明一实施例中，所述处理器501用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像存储到第一存储器之后，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则继续存储所述图像标识之后的图像。
本发明一实施例中，所述处理器501用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像存储到第一存储器之前，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
本发明一实施例中，所述通信接口包括通用输入/输出接口GPIO，所述处理器501用于通过GPIO接口向所述对端处理器传输所述同步通知事件。
本发明一实施例中，所述处理器501能够缓存至少2n-2帧图像；n为所述GPIO接口中管脚的个数。
本发明一实施例中，所述处理器501还用于：
向所述对端处理器透传来自图像传感器的图像。
本发明一实施例中，所述第一存储器为固态硬盘SSD。
本发明一实施例中，所述图像采用RAW格式。
本发明另一实施例还提供了一种图像处理设备。参见图6，该图像处理设备600包括处理器601、第二存储器602和通信接口603，处理器601通过通信接口603与对端处理器(图6中未示出)连接，处理器601用于：
向所述对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到所述第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
本发明一实施例中，所述同步通知事件先于所述图像标识发送。
本发明一实施例中，所述处理器601用于向对端处理器发送同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为首帧同步通知事件，从下一帧图像开始进行编号。
本发明一实施例中，所述处理器601用于从下一帧图像开始进行编号之后，还用于：
从编号后的图像中确定首帧图像。
本发明一实施例中，所述处理器601用于向对端处理器发送同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，计算末帧图像的图像标识。
本发明一实施例中，所述处理器601用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则继续将所述图像标识之后的图像处理为预定格式的图像后进行存储。
本发明一实施例中，所述处理器601用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则继续将图像处理为格式的图像后进行存储，直至所述图像标识对应的图像。
本发明一实施例中，所述通信接口包括通用输入/输出接口GPIO，所述处理器还用于通过GPIO接口向所述对端处理器传输所述同步通知事件。
本发明一实施例中，所述处理器601还用于：
接收所述对端处理器透传来自图像传感器的图像。
本发明一实施例中，所述处理器601还用于：
获取触发指令，根据所述触发指令生成所述同步通知事件。
本发明一实施例中，所述第二存储器为安全数字卡SD。
本发明另一实施例还提供了一种图像处理设备。参见图7，该图像处理设备700包括处理器701、第一存储器702、对端处理器703、第二存储器704和通信接口705第二存储器704，所述处理器701通过所述通信接口705与所述对端处理器703连接；其中，
所述处理器701用于向所述对端处理器703发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器703用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器702，所述处理器701还用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器704；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
本发明一实施例中，所述通信接口705包括通用输入/输出接口GPIO，所述处理器701还用于通过GPIO接口705向所述对端处理器703发送所述同步通知事件和所述图像标识。
本发明一实施例中，所述对端处理器703还用于接收来自图像传感器(图中未示出)的图像，并将所述图像透传给所述处理器701。
本发明一实施例中，所述同步通知事件包括首帧同步通知事件和末帧同步通知事件。
本发明一实施例中，所述处理器701向对端处理器703发送同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为所述首帧同步通知事件，所述对端处理器703和所述处理器701从下一帧图像开始进行编号。
本发明一实施例中，所述处理器701向对端处理器703发送同步通知事件之前，还用于：
获取来自用户的触发指令；
根据所述触发指令生成所述同步通知事件。
本发明一实施例中，在所述同步通知事件为末帧同步通知事件时，所述对端处理器703还用于切换至末帧同步状态，以准备接收所述处理器701发送的图像标识。
本发明一实施例中，所述处理器701用于向所述对端处理器703发送图像的图像标识之后，在所述图像标识对应的图像为视频的首帧时，所述处理器701还用于继续存储所述图像标识之后的图像；
所述对端处理器703还用于继续存储所述图像标识之后的图像。
本发明一实施例中，所述处理器701用于向所述对端处理器703发送图像的图像标识之前，在所述图像标识对应的图像为视频的末帧时，所述处理器701还用于继续存储图像直至所述图像标识对应的图像；
所述对端处理器703还用于继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
本发明一实施例中，所述处理器701还用于在两张图像之间发送所述同步通知事件，以使所述对端处理器703在发送下一帧图像之前接收到所述同步通知事件。
本发明一实施例中，所述对端处理器703能够缓存至少2n-2帧图像；n为GPIO接口中管脚的个数。
本发明一实施例还提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
本发明又一实施例还提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
本发明另一实施例还提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
处理器向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
最后需要说明的是，本发明实施例提供的检测方法，在上述检测装置实施例中已经作过详细描述，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。另外，随着使用场景的变化，检测装置也会采用不同的功能部件组合，相应地，检测方法也会做出相应的调整。此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的检测装置和方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (72)

1.一种图像同步存储方法，其特征在于，所述方法包括：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
2.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述同步通知事件先于所述图像标识接收。
3.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，接收对端处理器发送的同步通知事件之后，包括：
若所述同步通知事件为首帧同步通知事件，从下一帧图像开始进行编号。
4.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，接收对端处理器发送的同步通知事件之后，包括：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，切换至末帧同步状态，以准备接收所述对端处理器发送的图像标识。
5.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器之后，包括：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则继续存储所述图像标识之后的图像。
6.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器之前，包括：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
7.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述同步通知事件通过所述处理器和所述对端处理器之间的通用输入/输出接口GPIO传输。
8.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述处理器能够缓存至少2n-2帧图像；n为GPIO接口中管脚的个数。
9.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述对端处理器透传来自图像传感器的图像。
10.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述第一存储器为固态硬盘SSD。
11.根据权利要求1所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述图像采用RAW格式。
12.一种图像同步存储方法，其特征在于，所述方法包括：
向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
13.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述同步通知事件先于所述图像标识发送。
14.根据权利要求12或13所述的图像同步存储方法，其特征在于，向对端处理器发送同步通知事件之后，包括：
若所述同步通知事件为首帧同步通知事件，从下一帧图像开始进行编号。
15.根据权利要求14所述的图像同步存储方法，其特征在于，从下一帧图像开始进行编号之后，包括：
从编号后的图像中确定首帧图像。
16.根据权利要求12或13所述的图像同步存储方法，其特征在于，向对端处理器发送同步通知事件之后，包括：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，计算末帧图像的图像标识。
17.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器，包括：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则继续将所述图像标识之后的图像处理为预定格式的图像后进行存储。
18.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器，包括：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则继续将图像处理为格式的图像后进行存储，直至所述图像标识对应的图像。
19.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述同步通知事件通过所述处理器和所述对端处理器之间的GPIO接口传输。
20.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述对端处理器透传来自图像传感器的图像。
21.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取触发指令，根据所述触发指令生成所述同步通知事件。
22.根据权利要求12所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述第二存储器为安全数字卡SD。
23.一种图像同步存储方法，其特征在于，所述方法包括：
处理器向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
24.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述处理器通过通用输入/输出接口GPIO向所述对端处理器发送所述同步通知事件和所述图像标识。
25.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述对端处理器接收来自图像传感器的图像，并将所述图像透传给所述处理器。
26.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述同步通知事件包括首帧同步通知事件和末帧同步通知事件。
27.根据权利要求26所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述处理器向对端处理器发送同步通知事件之后，包括：
若所述同步通知事件为所述首帧同步通知事件，所述对端处理器和所述处理器从下一帧图像开始进行编号。
28.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述处理器向对端处理器发送同步通知事件之前，包括：
所述处理器获取来自用户的触发指令；
所述处理器根据所述触发指令生成所述同步通知事件。
29.根据权利要求26所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，所述对端处理器切换至末帧同步状态，以准备接收所述处理器发送的图像标识。
30.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述处理器向所述对端处理器发送图像的图像标识之后，包括：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则所述对端处理器和所述处理器继续存储所述图像标识之后的图像。
31.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述处理器向所述对端处理器发送图像的图像标识之前，所述方法还包括：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则所述对端处理器和所述处理器继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
32.根据权利要求23所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述处理器在两张图像之间发送所述同步通知事件，以使所述对端处理器在发送下一帧图像之前接收到所述同步通知事件。
33.根据权利要求24所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述对端处理器能够缓存至少2n-2帧原始图像；n为GPIO接口中管脚的个数。
34.根据权利要求24所述的图像同步存储方法，其特征在于，所述图像采用RAW格式。
35.一种图像处理设备，其特征在于，包括处理器、通信接口和第一存储器，所述处理器通过通信接口与对端处理器连接，所述处理器用于：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
36.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述同步通知事件先于所述图像标识接收。
37.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器接收对端处理器发送的同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为首帧同步通知事件，从下一帧图像开始进行编号。
38.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器接收对端处理器发送的同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，切换至末帧同步状态，以准备接收所述对端处理器发送的图像标识。
39.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像存储到第一存储器之后，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则继续存储所述图像标识之后的图像。
40.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像存储到第一存储器之前，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
41.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述通信接口包括通用输入/输出接口GPIO，所述处理器用于通过GPIO接口向所述对端处理器传输所述同步通知事件。
42.根据权利要求41所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器能够缓存至少2n-2帧图像；n为所述GPIO接口中管脚的个数。
43.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器还用于：
向所述对端处理器透传来自图像传感器的图像。
44.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述第一存储器为固态硬盘SSD。
45.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述图像采用RAW格式。
46.根据权利要求35所述的图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括以下至少一种：无人机、控制终端、相机或者摄像头。
47.一种图像处理设备，其特征在于，包括处理器、通信接口和第二存储器，所述处理器通过通信接口与对端处理器连接，所述处理器用于：
向所述对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到所述第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
48.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述同步通知事件先于所述图像标识发送。
49.根据权利要求47或48所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于向对端处理器发送同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为首帧同步通知事件，从下一帧图像开始进行编号。
50.根据权利要求49所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器从下一帧图像开始进行编号之后，还用于：
从编号后的图像中确定首帧图像。
51.根据权利要求47或48所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器向对端处理器发送同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为末帧同步通知事件，计算末帧图像的图像标识。
52.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的首帧，则继续将所述图像标识之后的图像处理为预定格式的图像后进行存储。
53.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器，还用于：
若所述图像标识对应的图像为视频的末帧，则继续将图像处理为格式的图像后进行存储，直至所述图像标识对应的图像。
54.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述通信接口包括通用输入/输出接口GPIO，所述处理器还用于通过GPIO接口向所述对端处理器传输所述同步通知事件。
55.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述对端处理器透传来自图像传感器的图像。
56.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器还用于：
获取触发指令，根据所述触发指令生成所述同步通知事件。
57.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述第二存储器为安全数字卡SD。
58.根据权利要求47所述的图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括以下至少一种：无人机、控制终端、相机或者摄像头。
59.一种图像处理设备，其特征在于，包括处理器、对端处理器、通信接口、第一存储器和第二存储器，所述处理器通过所述通信接口与所述对端处理器连接；其中，
所述处理器用于向所述对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器还用于根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
60.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述通信接口包括通用输入/输出接口GPIO，所述处理器还用于通过GPIO接口向所述对端处理器发送所述同步通知事件和所述图像标识。
61.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述对端处理器还用于接收来自图像传感器的图像，并将所述图像透传给所述处理器。
62.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述同步通知事件包括首帧同步通知事件和末帧同步通知事件。
63.根据权利要求62所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器向对端处理器发送同步通知事件之后，还用于：
若所述同步通知事件为所述首帧同步通知事件，所述对端处理器和所述处理器从下一帧图像开始进行编号。
64.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器向对端处理器发送同步通知事件之前，还用于：
获取来自用户的触发指令；
根据所述触发指令生成所述同步通知事件。
65.根据权利要求62所述的图像处理设备，其特征在于，在所述同步通知事件为末帧同步通知事件时，所述对端处理器还用于切换至末帧同步状态，以准备接收所述处理器发送的图像标识。
66.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于向所述对端处理器发送图像的图像标识之后，在所述图像标识对应的图像为视频的首帧时，所述处理器还用于继续存储所述图像标识之后的图像；
所述对端处理器还用于继续存储所述图像标识之后的图像。
67.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于向所述对端处理器发送图像的图像标识之前，在所述图像标识对应的图像为视频的末帧时，所述处理器还用于继续存储图像直至所述图像标识对应的图像；
所述对端处理器还用于继续存储图像直至所述图像标识对应的图像。
68.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器还用于在两张图像之间发送所述同步通知事件，以使所述对端处理器在发送下一帧图像之前接收到所述同步通知事件。
69.根据权利要求59所述的图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备包括以下至少一种：无人机、控制终端、相机或者摄像头。
70.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
接收对端处理器发送的同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
71.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后同步存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
72.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
处理器向对端处理器发送同步通知事件和图像标识；
所述对端处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像同步存储到第一存储器，所述处理器根据所述同步通知事件将所述图像标识对应的图像处理为预定格式的图像后存储到第二存储器；所述图像标识对应的图像作为视频的首帧或者末帧。
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