CN108519939B - 模块测试方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本文提供一种模块测试方法、装置及系统，该方法，包括：在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。从而实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。

Description

模块测试方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种模块测试方法、装置及系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。
当前，在对无人机或与其匹配的遥控器进行模块功能的测试时，仅能够实现对其中一端进行测试，在这种情况下，可能会导致无人机与遥控器通信时，出现功能实现故障，进而影响用户体验。
发明内容
本发明实施例提供一种模块测试方法、装置及系统，以实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。
第一方面，本发明实施例提供一种模块测试方法，包括：
在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；
对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；
在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。
可选地，在所述得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，还包括：
确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；
在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；
若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；
若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。
可选地，所述方法，包括：
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞控模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述定位模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。
可选地，所述对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值，包括：
运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；
从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。
可选地，所述对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值，包括：
运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本；
从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。
可选地，所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障，包括：
根据所述无人机的串口打印信息和LOG日志，确定所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。
第二方面，本发明实施例提供一种模块测试装置，包括：
第一测试模块，用于在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；
第二测试模块，用于对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；
确定模块，用于在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。
可选地，所述确定模块，还用于在得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；
在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；
若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；
若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。
可选地，当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞控模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述定位模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。
可选地，所述第一测试模块，具体用于：
运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；
从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。
可选地，所述第二测试模块，具体用于：
运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本；
从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。
可选地，所述确定模块，具体用于：根据所述无人机的串口打印信息和LOG日志，确定所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。
第三方面，本发明实施例提供一种模块测试系统，包括：测试设备、无人机、地面控制端；
其中，所述地面控制端包括终端和遥控器，所述终端和所述遥控器连接；
所述测试设备分别与所述遥控器和所述终端连接；
所述遥控器与所述无人机无线连接；
所述测试设备用于执行如第一方面中任一项所述的模块测试方法。
第四方面，本发明实施例提供一种模块测试设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一所述的方法。
本发明实施例提供的模块测试方法、装置及系统，通过在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。从而实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的应用场景一的示意图；
图2为本发明实施例一提供的模块测试方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的模块测试方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的模块测试方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的模块测试装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的模块测试设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：
1)无人机，是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
2)通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)转以太网适配器，主要作为一些不带网口的设备的转换信号使用。随着设备的小型化简单化，一些设备只配备了标准的USB接口，而不配备如网口、串口、并口等，此时，如果需要使用此类接口，就可以通过USB转以太网适配器转换为网口、串口等使用。
3)USB集线器，用于将一个USB接口扩展为多个USB串口，以供多个设备接入。
本发明实施例提供的无人机与终端的测试方法，可以实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。
图1为本发明实施例提供的应用场景一的示意图，在此，本发明实施例中所描述的应用场景也可以理解为是本发明实施例所涉及的测试系统。
如图1所示，测试设备1通过网线、USB转以太网适配器以及USB集线器，与遥控器2实现有线连接；遥控器2与无人机4可以通过自定义通信协议，如图像传输协议等，或者无线技术，如WiFi等，实现无线连接；测试设备1可以与终端3可以无线连接；终端3可以通过上述USB集线器与遥控器2连接。
基于上述结构，无人机4可以通过遥控器2实现与终端3进行通信，进而，测试设备1可以在无人机4与终端3进行通信的过程中，对终端3和无人机4进行自动化测试，进而实现了终端3与无人机4的协同测试，可以及时确定无人机4与终端在通信过程中，各自的功能模块是否存在功能实现故障，进而可以及时解决故障问题，提升无人机在使用时的可靠性。
结合上述应用场景。下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明实施例一提供的模块测试方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值。
本实施例中，可以参见图1所示的应用场景，首先需要搭建无人机和终端的测试环境(软件环境和硬件环境)。
具体地，首先在测试设备中安装测试软件，该测试软件是指预先编写好的用于测试无人机和终端中各个待检测模块的测试脚本，例如可以采用Python语言进行测试脚本的编写。
其中，所述终端或无人机的待检测模块可以包括：相机模块、飞控模块、定位模块等模块。终端的待检测模块与无人机的待检测模块是相对应的，例如，终端的待检测模块为相机模块时，无人机的待检测模块也是对应的相机模块。在此，无人机的相机模块的实现功能可以与终端的相机模块的实现功能可以相同，或者，不同，在此不予限定。
本实施例中的终端可以是平板电脑、手机等智能终端。
需要说明的是，本实施例不限定待检测模块的数量和类型，理论上所有加载在终端和无人机中的功能模块均可以作为待检测模块。
其次可以搭建硬件测试环境。以实现上述测试系统中各设备之间的连接方式。
在上述环境搭建好后，测试设备可以进行测试。
本实施例中，测试设备可以先获取所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本，其中，所述第一测试脚本是指预先编写的测试代码，用于模拟所述终端的待检测模块的执行过程和执行结果。然后从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值。第一测试参数值可以包括亮度、图片像素、图片格式、图片大小中的一种或多种。
S102、对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值。
本实施例中，测试设备可以运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本，所述第二测试脚本是指预先编写的测试代码，用于模拟所述无人机的待检测模块的执行过程和执行结果；从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。其中，所述无人机的待检测模块是指无人机上与终端的待检测模块的功能对应的模块。例如，终端的待检测模块为相机模块，则无人机的待检测模块也为相机模块。
S103、在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。
本实施例中，若对终端进行测试得到的第一测试参数值与对无人机进行测试得到的第二参数值不一致，则可能是终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。在此，待检测模块存在故障是指待检测模块运行时，无法实现所需功能。
当第一测试参数值与第二测试参数值不一致时，说明终端的待检测模块发送给无人机的控制指令存在错误，或者是无人机的待检测模块没有正常执行终端的检测模块发送的控制指令(可以是参数设置指令，以相机模块为例，可以是对相机亮度、图片像素等的设置指令)。
可选地，测试设备可以通过检查无人机的串口打印信息和LOG日志，来确定终端的待检测模块或无人机的待检测模块中的一个或多个存在故障。
可选地，在第一测试参数值与第二测试参数值一致时，则说明终端的待检测模块和无人机的待检测模块的参数设置正确。即终端的待检测模块与无人机的待检测模块均不存在实现通信的功能故障。
需要说明的是，本发明实施例中，不限定对终端和无人机进行自动化测试的执行顺序。
下面详述先对无人机进行自动化测试的实施例的实现过程，具体如图3所示。
图3为本发明实施例二提供的模块测试方法的流程图，如图3所示，本实施例中的方法可以包括：
S201、对无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第三测试参数值。
本实施例中，获取所述无人机的待检测模块对应的第三测试脚本，所述第三测试脚本是指预先编写的测试代码，用于模拟所述无人机的待检测模块的执行过程和执行结果；从所述第三测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述无人机的待检测模块对应的第三测试参数值。
S202、确定所述第三测试参数值与预设参数值一致时，对终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第四测试参数值。
本实施例中，获取所述终端的待检测模块对应的第四测试脚本，所述第四测试脚本是指预先编写的测试代码，用于模拟所述终端的待检测模块的执行过程和执行结果；从所述第四测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述终端的待检测模块对应的第四测试参数值。其中，所述终端的待检测模块是指终端上与无人机的待检测模块的功能对应的模块。例如，无人机的待检测模块为相机模块，则终端的待检测模块也为相机模块。
S203、在第三测试参数值与第四测试参数值不一致时，确定无人机与终端之间的通信存在异常。
本实施例中，若对无人机进行测试得到的第三测试参数值与对终端进行测试得到的第四测试参数值不一致，则可能是无人机与终端之间的通信存在异常。先运行无人机端的测试脚本，再运行终端的测试脚本，从而可以判断出无人机是否正确地执行手机发送的控制指令(可以是针对待检测模块的参数设置指令)。而终端的测试参数可以用于验证无人机是否正确执行终端的控制指令。
举例说明，假设运行无人机的某个功能的测试脚本，设置无人机端某个功能模块的某个参数，并将该参数值保存为变量A，再获取该功能模块的测试参数值，并保存为变量B，若变量A和变量B是一样的，则说明无人机的参数设置正确。最后，通过运行手机app的测试脚本，获取终端界面上对应功能模块的参数值，并保存为变量C，若变量A和变量C不一致，说明无人机没有实时更新信息到终端，即通信异常；若变量A和变量C是一致，则说明无人机和手机之间的通信是正常的。
本实施例，通过先对无人机的待检测模块进行自动化测试，得到对应的第三测试参数值；确定所述第三测试参数值与预设参数值一致时，对终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第四测试参数值；在第三测试参数值与第四测试参数值不一致时，确定无人机与终端之间的通信存在异常。从而实现在无人机与遥控器通信时，测试是否存在功能实现故障，进而保证了无人机在实际操作过程中的可靠性。
图4为本发明实施例三提供的模块测试方法的流程图，如图4所示，本实施例中的方法可以包括：
S301、在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值。
本实施例中的步骤S301的具体实现过程和技术原理请参见图2中步骤S101的相关描述，此处不再赘述。
S302、判断所述第一测试参数值与预设参数值是否不一致；若一致，则执行步骤S305；若不一致，则执行步骤S303。
S303、判断所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；若小于预设次数阈值，则返回执行步骤S301；若大于等于预设次数阈值，则执行步骤S304。
S304、提示所述终端的待检测模块存在故障，并结束流程。
本实施例中，首先对终端的待检测模块进行自动化测试，每进行一次自动化测试便会生成新的第一测试参数值，判断该第一测试参数值是否与预设参数值一致，若一致，则说明终端中的待检测模块的参数设置正确。若自动化测试的次数达到预设的上限值，仍然不能得到与预设参数值一致的第一测试参数，则说明终端中的待检测模块存在故障，提示工作人员针对终端的第一目标检测模块进行故障排查。
S305、对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值。
S306、在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。
本实施例中的步骤S305、S306的具体实现过程和技术原理请参见图2中步骤S102、步骤S103的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过对终端的待检测模块进行自动化测试，得到对应的第一测试参数值；确定所述第一测试参数值与预设参数值不一致时，对终端的待检测模块进行循环测试，直到测试次数达到预设上限值时，若仍然不能得到与预设参数值一致的第一测试参数值，则提示终端中的待检测模块存在故障。从而可以及时发现终端中各个待检测模块中的参数是否设置正确，可以对终端的待检测模块进行准确功能测试。
图5为本发明实施例四提供的模块测试装置的结构示意图，如图5所示，本实施例中的装置可以包括：
第一测试模块10，用于在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；
第二测试模块20，用于对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；
确定模块30，用于在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待标检测模块存在故障。
所述确定模块，还用于在得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；
在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；
若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；
若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞行控制模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。
可选地，所述第一测试模块10，具体用于：
运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；
从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。
可选地，所述第二测试模块20，具体用于：
运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本；
从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。
可选地，所述确定模块30，具体用于：根据所述无人机的串口打印信息和LOG日志，确定所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。
本实施例可以执行上述图2～图4所示的方法中的技术方案，其实现过程和技术效果与上述方法类似，此处不再赘述。
需要说明的是，测试装置中的功能模块可以通过软件、固件、硬件中的一种或结合的方式实现其对应功能，在此不予限定。
图6为本发明实施例五提供的模块测试设备的结构示意图，如图6所示，本实施例中的模块测试设备40包括：
处理器41以及存储器42；其中：
存储器42，用于存储可执行指令，该存储器还可以是flash(闪存)。
处理器41，用于执行存储器存储的可执行指令，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。例如，计算机(相当于测试设备)，所述计算机可以与终端、遥控器建立通信；计算机在预先配置的软件运行环境下，通过调用和运行硬盘或者移动存储设备中的可执行指令(这些指令可以是用C、C++、Java等编程语言编写的代码)来执行图2～图4中所示的方法。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器42既可以是独立的，也可以跟处理器41集成在一起。
当所述存储器42是独立于处理器41之外的器件时，所述无人机与终端的测试设备40还可以包括：
总线43，用于连接所述存储器42和处理器41。
可选地，该测试设备还可以包括通信接口，该通信接口用于与外部设备，如上述遥控器，终端等实现有线或无线连接。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于测试设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于测试设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种模块测试方法，其特征在于，包括：
在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；
对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；
在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待检测模块存在故障；
在所述得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，还包括：
确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；
在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；
若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；
若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞控模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述定位模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值，包括：
运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；
从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值，包括：
运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本；
从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障，包括：
根据所述无人机的串口打印信息和LOG日志，确定所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。
6.一种模块测试装置，其特征在于，包括：
第一测试模块，用于在终端与无人机通信连接的状态下，对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值；
第二测试模块，用于对所述无人机的待检测模块进行自动化测试，得到所述无人机的待检测模块对应的第二测试参数值；其中，所述终端的待测试模块与所述无人机的待测试模块关联；
确定模块，用于在所述第一测试参数值与所述第二测试参数值不一致时，确定所述终端的待检测模块和/或所述无人机的待检测模块存在故障；
所述确定模块，还用于在得到所述终端的待检测模块对应的第一测试参数值之后，确定所述第一测试参数值是否与预设参数值一致；
在所述第一测试参数值与所述预设参数值不一致时，确定对所述终端的待检测模块进行自动化测试的次数是否小于预设次数阈值；
若小于所述预设次数阈值，则重新对所述终端的待检测模块进行自动化测试，得到所述终端的待检测模块对应的新的第一测试参数值；
若大于或等于所述预设次数阈值，则提示所述终端的待检测模块存在故障。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为相机模块时，所述相机模块的预设参数值包括：亮度、图片像素、图片格式、图片大小；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为飞控模块时，所述飞控模块的预设参数值包括：飞行距离、飞行高度、飞行方向、飞行速度；
当所述终端的待检测模块或所述无人机的待检测模块为定位模块时，所述定位模块的预设参数值包括：与飞行路径相关的参数值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一测试模块，具体用于：
运行所述终端的待检测模块对应的第一测试脚本；
从所述第一测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第一测试参数值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二测试模块，具体用于：
运行所述无人机的待检测模块对应的第二测试脚本；
从所述第二测试脚本的运行结果和/或运行过程中获取所述第二测试参数值。
10.根据权利要求6～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：根据所述无人机的串口打印信息和LOG日志，确定所述确定终端的待检测模块和/或无人机的待检测模块存在故障。
11.一种模块测试系统，其特征在于，包括：测试设备、无人机、地面控制端；
其中，所述地面控制端包括终端和遥控器，所述终端和所述遥控器连接；
所述测试设备分别与所述遥控器和所述终端连接；
所述遥控器与所述无人机无线连接；
所述测试设备用于执行如权利要求1至5中任一项所述的模块测试方法。
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