CN113358956B - 移动式充电桩的检测方法、检测装置以及检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种移动式充电桩的检测方法、检测装置以及检测系统，该检测方法包括接收服务器发送的升级包，升级包包括故障触发参数，故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；根据升级包，控制无线网关的固件进行升级，使得升级后的无线网关生成故障信号并发送给移动式充电桩的电子控制单元；确定电子控制单元是否根据故障信号，执行预定操作，预定操作至少包括停止给车辆充电；在电子控制单元根据故障信号，执行预定操作的情况下，确定移动式充电桩的安全性能合格。本申请的方法无需搭建测试环境，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。
Description
技术领域
本申请涉及充电桩领域，具体而言，涉及一种移动式充电桩的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器以及检测系统。
背景技术
移动式储能充电桩的建设解决了新能源汽车在道路上行驶充电便利的问题，它相当于是新能源汽车的加油站。但是如果移动式储能充电桩如果在运行过程中发生侧翻或者碰撞不能被系统有效检测到并采取相应的措施自然也会带来安全隐患。
当前传统的关于移动式充电桩的碰撞和侧翻的检测方案，在系统测试阶段需要采用人工或翻转震动测试平台对移动式充电桩进行试验以触发侧翻或碰撞的使能条件，达到故障触发的使能条件才可以根据各控制的状态反馈判断设计是否符合需求，在实验室条件下虽然可以创造条件，但是测试环境的搭建比较繁琐，仅仅为了测试侧翻和碰撞报警和处理功能需要花费很多的时间，并且针对一个封闭式的整桩并不具备测试条件。
另外，各控制器软件版本受到需求变更或自身缺陷影响需要按计划地进行迭代更新，并且侧翻和碰撞涉及到安全相关的方面，因此每一版迭代软件都需要被测试，于是势必造成测试资源紧张与测试工作的繁琐。另外系统测试阶段花费大量的时间和工作搭建台架测试环境即使整个测试结果都符合预期设计依然只能保证各电控单元设计符合需求却不能保证整桩的电器件和相关线束可以准确无误地配合电控单元进行侧翻和碰撞故障的处理。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种移动式充电桩的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器以及检测系统，以解决现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动式充电桩的检测方法，包括：接收服务器发送的升级包，所述升级包包括故障触发参数，所述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级，使得升级后的所述无线网关生成所述故障信号并发送给所述移动式充电桩的电子控制单元；确定所述电子控制单元是否根据所述故障信号，执行预定操作，所述预定操作至少包括停止给车辆充电；在所述电子控制单元根据所述故障信号，执行所述预定操作的情况下，确定所述移动式充电桩的安全性能合格。
可选地，在接收服务器发送的升级包之后，在根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级之前，所述方法还包括：对所述升级包进行预处理，得到处理后的所述升级包，所述预处理包括解压缩以及解密。
可选地，根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级，包括：提取预处理后的所述升级包中的所述故障触发参数；根据所述故障触发参数，控制所述固件中的对应参数进行升级。
可选地，所述预定操作还包括断开与高压电的连接。
可选地，所述无线网关包括远程信息处理器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动式充电桩的检测装置，包括接收单元、升级单元、第一确定单元以及第二确定单元，其中，所述接收单元用于接收服务器发送的升级包，所述升级包包括故障触发参数，所述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；所述升级单元用于根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级，使得升级后的所述无线网关生成所述故障信号并发送给所述移动式充电桩的电子控制单元；所述第一确定单元用于确定所述电子控制单元是否根据所述故障信号，执行预定操作，所述预定操作至少包括停止给车辆充电；所述第二确定单元用于在所述电子控制单元根据所述故障信号，执行所述预定操作的情况下，确定所述移动式充电桩的安全性能合格。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测系统，包括移动式充电桩、所述移动式充电桩的检测装置以及服务器，其中，所述检测装置运行时执行任一种所述的方法；所述服务器与所述移动式充电桩通讯连接，所述服务器用于获取升级包，所述升级包包括故障触发参数，所述故障触发参数为触发所述移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数。
可选地，所述移动式充电桩还包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述无线网关电连接，所述电子控制单元用于接收所述故障信号，并根据所述故障信号停止充电以及断开与高压电的连接。
可选地，所述电子控制单元包括能量管理系统以及充电控制系统，其中，所述能量管理系统与所述无线网关电连接，所述能量管理系统用于接收所述故障信号，并根据所述故障信号生成故障码；所述充电控制系统与所述能量管理系统电连接，所述充电控制系统用于接收所述故障码，根据所述故障码停止给车辆充电之后生成反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述能量管理系统。
可选地，所述电子控制单元还包括电池管理系统，所述电池管理系统与所述能量管理系统电连接，所述能量管理系统还用于在接收到所述反馈信息的情况下发送控制指令给所述电池管理系统，所述电池管理系统根据所述控制指令断开与高压电的连接。
可选地，所述服务器为FOTA(Firmware Over-The-Air，移动终端的空中下载软件升级)服务器，所述无线网关为远程信息处理器。
可选地，所述检测系统还包括终端，所述终端与所述服务器连接，所述终端用于获取所述升级包，并将所述升级包发送给所述服务器。
在本发明实施例中，所述的移动式充电桩的检测方法首先接收服务器发送的包括故障触发参数的升级包；然后，根据所述升级包，控制所述移动式充电桩的无线网关的固件进行升级，使得升级后的所述无线网关生成所述故障信号并发送给所述移动式充电桩的电子控制单元；之后，确定所述电子控制单元是否根据所述故障信号，执行停止给车辆充电等预定操作；最后，在所述电子控制单元根据所述故障信号，执行所述预定操作的情况下，确定所述移动式充电桩的安全性能合格。相比现有技术中在实验室条件下对移动式充电桩进行检测过程较为繁琐的问题，本申请的所述方法，通过云端升级技术，将包括故障触发参数的升级包通过所述服务器发送给无线网关进行固件升级，模拟无线网关触发故障信号，以确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行所述预定操作，来检测所述移动式充电桩的安全性能是否合格，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，本申请的所述方法无需搭建测试环境，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，所述方法采用远程测试方法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的所述方法通过所述故障触发参数对所述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的移动式充电桩的检测方法生成的流程示意图；
图2示出了根据本申请的实施例的移动式充电桩的检测装置的示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的检测系统的示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的检测系统的信息传输示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、移动式充电桩；101、无线网关；102、能量管理系统；103、充电控制系统；104、电池管理系统；105、充电枪；200、服务器；300、终端；400、电动车。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种移动式充电桩的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器以及检测系统。
根据本申请的实施例，提供了一种移动式充电桩的检测方法。
图1是根据本申请实施例的移动式充电桩的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，接收服务器发送的升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；
步骤S102，根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；
步骤S103，确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行预定操作，上述预定操作至少包括停止给车辆充电；
步骤S104，在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，确定上述移动式充电桩的安全性能合格。
上述的移动式充电桩的检测方法中，首先，接收服务器发送的包括故障触发参数的升级包；然后，根据上述升级包，控制上述移动式充电桩的无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；之后，确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行停止给车辆充电等预定操作；最后，在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，确定上述移动式充电桩的安全性能合格。相比现有技术中在实验室条件下对移动式充电桩进行检测过程较为繁琐的问题，本申请的上述方法，通过云端升级技术，将包括故障触发参数的升级包通过上述服务器发送给无线网关进行固件升级，模拟无线网关触发故障信号，以确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行上述预定操作，来检测上述移动式充电桩的安全性能是否合格，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，本申请的上述方法无需搭建测试环境，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，上述方法采用远程测试方法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的上述方法通过上述故障触发参数对上述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
在实际的应用过程中，上述故障信号包括移动式充电桩发生侧翻信号和/或发生碰撞信号，本领域技术人员可以通过修改升级包中涉及侧翻(侧翻角度)和/或碰撞(三轴联动加速度)的参数，使参数设置的值达到可以触发侧翻或碰撞故障的条件，然后在通过云端升级技术更新上述无线网关的内置参数，这样当内置参数被成功更新后可直接观察上述移动式充电桩是否可以执行上述预定操作。当然，上述故障信号并不限于上述的侧翻信号和碰撞信号，其还可以包括其他的故障信号，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。
根据本申请的一种具体的实施例，在接收服务器发送的升级包之后，在根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级之前，上述方法还包括：对上述升级包进行预处理，得到处理后的上述升级包，上述预处理包括解压缩以及解密。通过对上述升级包进行解压缩以及解密，方便了后续根据解压缩以及解密后的上述升级包对上述无线网关进行升级操作，保证了可以较为快捷地对上述无线网关进行升级。
为了进一步地保证较为简单快捷地对上述无线网关进行升级，根据本申请的另一种具体的实施例，根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级，包括：提取预处理后的上述升级包中的上述故障触发参数；根据上述故障触发参数，控制上述固件中的对应参数进行升级。
本申请的一种具体的实施例中，上述预定操作还包括断开与高压电的连接。上述方法，在移动式充电桩高压闭合给电动汽车或电动汽车模拟器充电的过程中，通过模拟触发故障信号，可以较为直观地观察到上述移动式充电桩是否终止充电流程和执行断高压等保护动作，来确定上述移动式充电桩的安全性能是否合格。
在实际的应用过程中，上述预定操作并不限于上述的停止给车辆充电以及断开与高压电的连接，上述预定操作还可以包括其他的操作，如上述移动式充电桩亮故障灯或者发出故障报警操作。
一种具体的实施例中，上述无线网关包括远程信息处理器T-BOX(TelematicsBox)。本申请的更为具体的一种实施例中，上述无线网关为信息处理器。
本申请的再一种具体的实施例中，上述服务器为FOTA服务器。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种移动式充电桩的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的移动式充电桩的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于移动式充电桩的检测方法。以下对本申请实施例提供的移动式充电桩的检测装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的移动式充电桩的检测装置的示意图。如图2所示，该装置包括接收单元10、升级单元20、第一确定单元30以及第二确定单元40，其中，上述接收单元10用于接收服务器发送的升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；上述升级单元20用于根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；上述第一确定单元30用于确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行预定操作，上述预定操作至少包括停止给车辆充电；上述第二确定单元40用于在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，确定上述移动式充电桩的安全性能合格。
上述的移动式充电桩的检测装置中，通过上述接收单元接收服务器发送的包括故障触发参数的升级包；根据上述升级包，通过上述升级单元控制上述移动式充电桩的无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；通过上述第一确定单元确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行停止给车辆充电等预定操作；在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，通过上述第二确定单元确定上述移动式充电桩的安全性能合格。相比现有技术中在实验室条件下对移动式充电桩进行检测过程较为繁琐的问题，本申请的上述装置，通过云端升级技术，将包括故障触发参数的升级包通过上述服务器发送给无线网关进行固件升级，模拟无线网关触发故障信号，以确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行上述预定操作，来检测上述移动式充电桩的安全性能是否合格，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，本申请的上述装置无需搭建测试环境，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，上述装置采用远程测试法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的上述装置通过上述故障触发参数对上述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
在实际的应用过程中，上述故障信号包括移动式充电桩发生侧翻信号和/或发生碰撞信号，本领域技术人员可以通过修改升级包中涉及侧翻(侧翻角度)和/或碰撞(三轴联动加速度)的参数，使参数设置的值达到可以触发侧翻或碰撞故障的条件，然后在通过云端升级技术更新上述无线网关的内置参数，这样当内置参数被成功更新后可直接观察上述移动式充电桩是否可以执行上述预定操作。当然，上述故障信号并不限于上述的侧翻信号和碰撞信号，其还可以包括其他的故障信号，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。
根据本申请的一种具体的实施例，上述装置还包括预处理单元，上述预处理单元用于在接收服务器发送的升级包之后，在根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级之前，对上述升级包进行预处理，得到处理后的上述升级包，上述预处理包括解压缩以及解密。通过对上述升级包进行解压缩以及解密，方便了后续根据解压缩以及解密后的上述升级包对上述无线网关进行升级操作，保证了可以较为快捷地对上述无线网关进行升级。
为了进一步地保证较为简单快捷地对上述无线网关进行升级，根据本申请的另一种具体的实施例，上述升级单元包括提取模块和升级模块，其中，上述提取模块用于提取预处理后的上述升级包中的上述故障触发参数；上述升级模块用于根据上述故障触发参数，控制上述固件中的对应参数进行升级。
本申请的一种具体的实施例中，上述预定操作还包括断开与高压电的连接。上述装置，在移动式充电桩高压闭合给电动汽车或电动汽车模拟器充电的过程中，通过模拟触发故障信号，可以较为直观地观察到上述移动式充电桩是否终止充电流程和执行断高压等保护动作，来确定上述移动式充电桩的安全性能是否合格。
在实际的应用过程中，上述预定操作并不限于上述的停止给车辆充电以及断开与高压电的连接，上述预定操作还可以包括其他的操作，如上述移动式充电桩亮故障灯或者发出故障报警操作。
一种具体的实施例中，上述无线网关包括远程信息处理器T-BOX。本申请的更为具体的一种实施例中，上述无线网关为信息处理器。
本申请的再一种具体的实施例中，上述服务器为FOTA服务器。
上述移动式充电桩的检测装置包括处理器和存储器，上述接收单元、上述升级单元、上述第一确定单元以及上述第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述移动式充电桩的检测方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述移动式充电桩的检测方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，接收服务器发送的升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；
步骤S102，根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；
步骤S103，确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行预定操作，上述预定操作至少包括停止给车辆充电；
步骤S104，在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，确定上述移动式充电桩的安全性能合格。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，接收服务器发送的升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；
步骤S102，根据上述升级包，控制上述无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；
步骤S103，确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行预定操作，上述预定操作至少包括停止给车辆充电；
步骤S104，在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，确定上述移动式充电桩的安全性能合格。
根据本申请的再一种典型的实施例，如图3和图4所示，还提供了一种检测系统，包括移动式充电桩100、上述移动式充电桩的检测装置以及服务器200，其中，上述检测装置运行时执行任一种上述的方法；上述服务器200与上述移动式充电桩100通讯连接，上述服务器200用于获取升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发上述移动式充电桩100的无线网关101产生故障信号的参数。
上述的检测系统，包括移动式充电桩、上述移动式充电桩的检测装置以及服务器，上述检测装置运行时执行任一种上述的方法；上述服务器与上述移动式充电桩通讯连接，用于获取升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发上述移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数。上述检测系统，通过上述服务器获取包括故障触发参数的升级包，并发送给上述移动式充电桩，使得上述移动式充电桩的无线网关根据上述升级包进行固件升级，以使升级后的上述无线网关生成触发信号，来确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行预定操作，从而检测上述移动式充电桩的安全性能是否合格。该检测系统无需搭建测试环境，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，上述系统采用远程测试方法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的系统通过上述故障触发参数对上述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
在实际的应用过程中，上述故障信号包括移动式充电桩发生侧翻信号和/或发生碰撞信号，本领域技术人员可以通过修改升级包中涉及侧翻(侧翻角度)和/或碰撞(三轴联动加速度)的参数，使参数设置的值达到可以触发侧翻或碰撞故障的条件，然后在通过云端升级技术更新上述无线网关的内置参数，这样当内置参数被成功更新后可直接观察上述移动式充电桩是否可以执行上述预定操作。当然，上述故障信号并不限于上述的侧翻信号和碰撞信号，其还可以包括其他的故障信号，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。
根据本申请的一种具体的实施例，上述移动式充电桩还包括电子控制单元，上述电子控制单元与上述无线网关电连接，上述电子控制单元用于接收上述故障信号，并根据上述故障信号停止充电以及断开与高压电的连接。上述电子控制单元通过接收上述无线网关发出的故障信号，并根据上述故障信号停止充电以及断开与高压电的连接，这样在上述移动式充电桩的无线网关检测到发生故障的情况下，上述移动式充电桩可以通过上述电子控制单元终止充电流程和执行断高压，保证了移动式充电桩的安全。
在实际的应用过程中，上述电子控制单元还用于根据上述故障信号亮故障灯或者发出故障报警。
本申请的另一种具体的实施例中，如图3和图4所示，上述电子控制单元包括能量管理系统(EMS，Energy Management System)102以及充电控制系统(CCU，Charge ControlUnit)103，其中，上述能量管理系统102与上述无线网关101电连接，上述能量管理系统102用于接收上述故障信号，并根据上述故障信号生成故障码；上述充电控制系统103与上述能量管理系统102电连接，上述充电控制系统103用于接收上述故障码，根据上述故障码停止给车辆充电之后生成反馈信息，并将上述反馈信息发送给上述能量管理系统102。
根据本申请的又一种具体的实施例，如图3和图4所示，上述电子控制单元还包括电池管理系统(BMS，Battery Management System)104，上述电池管理系统104与上述能量管理系统102电连接，上述能量管理系统102还用于在接收到上述反馈信息的情况下发送控制指令给上述电池管理系统104，上述电池管理系统104根据上述控制指令断开与高压电的连接。
在实际的应用过程中，如图4所示，上述无线网关101与上述能量管理系统102通过CANFD(CAN with Flexible Data-Rate，可变速率CAN)总线连接，上述能量管理系统102与上述充电控制系统103以及上述电池管理系统104分别通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线连接。
一种具体的实施例中，上述能量管理系统还用于根据上述故障信号生成故障码之后，将上述故障码发送给上述电池管理系统。
在实际的应用过程中，上述服务器为FOTA服务器，即支持FOTA功能的云端服务平台，上述无线网关为远程信息处理器。上述远程信息处理器根据上述升级包产生上述故障信号并发出。
根据本申请的再一种具体的实施例，如图3和图4所示，上述检测系统还包括终端300，上述终端300与上述服务器200连接，上述终端300用于获取上述升级包，并将上述升级包发送给上述服务器200。本领域技术人员可以根据预定的规则和侧翻或碰撞报警使能条件，在终端编辑远程标定参数文件，生成上述升级包。
在实际的应用过程中，如图4所示，上述终端300与上述服务器200通过无线网或者有线以太网实现通讯。
具体的一种实施例中，上述服务器为FOTA服务器，上述无线网关为T-BOX，上述终端可以将获取的升级包以config.json.enc格式通过无线或有限以太网的方式传送到上述FOTA服务器指定的链接处。上述FOTA服务器接收到config.json.enc格式的上述升级包后，将上述升级包压缩成config.json.enc.gz格式，再通过预定规则的OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)将上述升级包发送到T-BOX，T-BOX对上述升级包进行解压和解密之后，其内部相关参数被来自上述FOTA服务器的升级包修改，进而产生侧翻或碰撞相关的故障信号。上述远程信息处理器产生侧翻或碰撞相关的故障信号之后会通过CANFD总线将故障信号发送给EMS，EMS接收到T-BOX传送过来的侧翻或碰撞的故障信号之后会转换为对应的故障码，并将故障码通过CAN总线传输给CCU和BMS，CCU收到EMS上报的故障码之后会强行终止移动式充电桩与外部车辆的充电流程，同时将终止后的充电状态通过CAN总线反馈给EMS；EMS接收到CCU的充电状态为停止充电之后将通过CAN总线立即发送强制下高压的控制指令给BMS，BMS会根据上述控制指令控制移动式充电桩的电池系统下高压。
由于上述升级包在第一次测试之前已经在终端编辑好，因此只需要将第一次测试时做好的升级包保存起来作为模板，下次可以直接调用上述模板；并且，当后期对侧翻和碰撞故障的参数或者其他参数的报警阀值发生需求变更，只需打开上述模板修改对应的参数值后就可以使用，保证了对上述移动式充电桩的检测效率较高。
图3示出了带两个充电枪105的移动式充电桩100的检测示意图，如图3所示，上述移动式充电桩的其中一个充电枪105与电动车400连接，以给电动车400充电，通过本申请的上述系统，可以较为直观地确定上述无线网关101发出故障信号后，上述移动式充电桩100的上述充电控制系统103是否会执行终止充电流程的操作，以及上述电池管理系统104是否会执行断高压的操作。
需要说明的是，上述远程信息处理器的升级过程并不影响上述远程信息处理器内部的其他应用程序的正常运行。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的上述的移动式充电桩的检测方法中，首先，接收服务器发送的包括故障触发参数的升级包；然后，根据上述升级包，控制上述移动式充电桩的无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；之后，确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行停止给车辆充电等预定操作；最后，在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，确定上述移动式充电桩的安全性能合格。相比现有技术中在实验室条件下对移动式充电桩进行检测过程较为繁琐的问题，本申请的上述方法，通过云端升级技术，将包括故障触发参数的升级包通过上述服务器发送给无线网关进行固件升级，模拟无线网关触发故障信号，以确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行上述预定操作，来检测上述移动式充电桩的安全性能是否合格，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，本申请的上述方法无需搭建测试环境，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，上述方法采用远程测试方法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的上述方法通过上述故障触发参数对上述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
2)、本申请的上述的移动式充电桩的检测装置中，通过上述接收单元接收服务器发送的包括故障触发参数的升级包；根据上述升级包，通过上述升级单元控制上述移动式充电桩的无线网关的固件进行升级，使得升级后的上述无线网关生成上述故障信号并发送给上述移动式充电桩的电子控制单元；通过上述第一确定单元确定上述电子控制单元是否根据上述故障信号，执行停止给车辆充电等预定操作；在上述电子控制单元根据上述故障信号，执行上述预定操作的情况下，通过上述第二确定单元确定上述移动式充电桩的安全性能合格。相比现有技术中在实验室条件下对移动式充电桩进行检测过程较为繁琐的问题，本申请的上述装置，通过云端升级技术，将包括故障触发参数的升级包通过上述服务器发送给无线网关进行固件升级，模拟无线网关触发故障信号，以确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行上述预定操作，来检测上述移动式充电桩的安全性能是否合格，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，本申请的上述装置无需搭建测试环境，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，上述装置采用远程测试法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的上述装置通过上述故障触发参数对上述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
3)、本申请的上述的检测系统，包括移动式充电桩、上述移动式充电桩的检测装置以及服务器，上述检测装置运行时执行任一种上述的方法；上述服务器与上述移动式充电桩通讯连接，用于获取升级包，上述升级包包括故障触发参数，上述故障触发参数为触发上述移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数。上述检测系统，通过上述服务器获取包括故障触发参数的升级包，并发送给上述移动式充电桩，使得上述移动式充电桩的无线网关根据上述升级包进行固件升级，以使升级后的上述无线网关生成触发信号，来确定触发故障信号后移动式充电桩是否能够执行预定操作，从而检测上述移动式充电桩的安全性能是否合格。该检测系统无需搭建测试环境，实现了对移动式充电桩的安全性能的远程检测，保证了可以较为简单快捷地确定移动式充电桩的安全性能结果，较好地解决了现有技术中对移动式充电桩的测试较为繁琐的问题。并且，上述系统采用远程测试方法对移动式充电桩进行检测，无需人工靠近移动式充电桩，保证了人员的安全。同时，相比于现有技术中在实验室中进行手工测试，本申请的系统通过上述故障触发参数对上述移动式充电桩进行检测，检测精度更加精确。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种移动式充电桩的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收服务器发送的升级包，所述升级包包括故障触发参数，所述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；
根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级，使得升级后的无线网关生成所述故障信号并发送给所述移动式充电桩的电子控制单元；
确定所述电子控制单元是否根据所述故障信号，执行预定操作，所述预定操作至少包括停止给车辆充电；
在所述电子控制单元根据所述故障信号，执行所述预定操作的情况下，确定所述移动式充电桩的安全性能合格。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收服务器发送的升级包之后，在根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级之前，所述方法还包括：
对所述升级包进行预处理，得到处理后的升级包，所述预处理包括解压缩以及解密。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级，包括：
提取预处理后的升级包中的所述故障触发参数；
根据所述故障触发参数，控制所述固件中的对应参数进行升级。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定操作还包括断开与高压电的连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网关包括远程信息处理器。
6.一种移动式充电桩的检测装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收服务器发送的升级包，所述升级包包括故障触发参数，所述故障触发参数为触发移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数；
升级单元，用于根据所述升级包，控制所述无线网关的固件进行升级，使得升级后的无线网关生成所述故障信号并发送给所述移动式充电桩的电子控制单元；
第一确定单元，用于确定所述电子控制单元是否根据所述故障信号，执行预定操作，所述预定操作至少包括停止给车辆充电；
第二确定单元，用于在所述电子控制单元根据所述故障信号，执行所述预定操作的情况下，确定所述移动式充电桩的安全性能合格。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。
8.一种检测系统，其特征在于，包括：
移动式充电桩；
所述移动式充电桩的检测装置，所述检测装置运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法；
服务器，与所述移动式充电桩通讯连接，所述服务器用于获取升级包，所述升级包包括故障触发参数，所述故障触发参数为触发所述移动式充电桩的无线网关产生故障信号的参数。
9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述移动式充电桩还包括：
电子控制单元，与所述无线网关电连接，所述电子控制单元用于接收所述故障信号，并根据所述故障信号停止充电以及断开与高压电的连接。
10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述电子控制单元包括：
能量管理系统，与所述无线网关电连接，所述能量管理系统用于接收所述故障信号，并根据所述故障信号生成故障码；
充电控制系统，与所述能量管理系统电连接，所述充电控制系统用于接收所述故障码，根据所述故障码停止给车辆充电之后生成反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述能量管理系统。
11.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括：
电池管理系统，与所述能量管理系统电连接，所述能量管理系统还用于在接收到所述反馈信息的情况下发送控制指令给所述电池管理系统，所述电池管理系统根据所述控制指令断开与高压电的连接。
12.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述服务器为FOTA服务器，所述无线网关为远程信息处理器。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
终端，与所述服务器连接，所述终端用于获取所述升级包，并将所述升级包发送给所述服务器。
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