CN108519904A - 一种机器人操作界面 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人界面技术领域，具体涉及一种机器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六个子界面，六个所述子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；通过该操作界面可以进行比赛模式，手柄模式，自检模式，蓝牙模式，刷机模式的设置，进一步，可以进行比赛频率车号的设置，还可以进行比赛中对频率，车号的单独设置，使机器人比赛操作更加简便高效，具有操作简便，用户界面友好的优势，也减轻了识别机器人的技术和人力负担。
Description
技术领域
本发明涉及机器人界面技术领域，具体涉及一种机器人操作界面。
背景技术
机器人足球比赛是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点，它为许多理论，包括人工智能、机器视觉、运动控制等提供了一个理想的实验平台。机器人世界杯足球锦标赛，是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛、参与人数最多的国际性机器人赛事。
机器人子系统是整个系统的执行机构，是决策的执行者。为机器人子系统设计的用于用户操作的图形界面，可以方便的进行模式频点车号的切换，并且支持比赛中的频率与车号切换，同时可以为视觉系统提供新的识别方式，有些机器人的控制使用拨码操作，此种操作方式操作复杂，缺乏较好地界面互动，同时也增加了人力控制的负担。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人操作界面，用于解决实际的操作中操作方式操作复杂，缺乏较好地界面互动，同时也增加了人力控制的负担等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种机器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六个子界面，六个所述子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；
所述手柄界面对应手柄模式，所述频率设置界面与所述车号设置界面对应比赛模式，所述蓝牙模式界面对应蓝牙模式，所述自检模式界面对应自检模式，所述刷机模式界面对应刷机模式；
分别通过模式设定按钮、频率设定按钮与车号设定按钮来实现模式切换、频率切换与车号切换；
在选择子界面时，通过短按所述模式设定按钮的方式进行模式切换，通过长按所述模式设定按钮的方式进行模式确认；
在所述频率设置界面下，通过短按所述频率设定按钮进行频率的切换，通过长按所述频率设定按钮进行频率的确定，同时界面进入所述车号设置界面；
在车号设置界面下，可以通过短按所述车号设定按钮进行车号的切换，通过长按车号按钮进行车号的确认。
优选的，所述手柄模式界面、所述蓝牙模式界面、所述自检模式界面与所述刷机模式界面均分别由图标和文字组成。
优选的，所述频率设置界面包括十五个频率子界面，并可由所述频率设定按钮切换至下一频率或者确认当前频率。
优选的，所述车号设置界面包括二十四个车号子界面，并可由所述车号设定按钮切换至下一车号或者确认当前车号。
优选的，在比赛模式下，同时按下所述模式设定按钮与所述频率设定按钮并保持按动动作，出现所述频率设置画面即可通过所述频率设定按钮重设频率，继续通过所述车号设定按钮选择确定车号即可进入比赛模式。
优选的，在比赛模式下，同时按下所述模式设定按钮与所述车号设定按钮并保持，出现所述车号设置画面即可通过所述车号设定按钮重设车号，长按所述车号设定按钮即可进入比赛模式。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人操作界面，通过该操作界面可以进行比赛模式，手柄模式，自检模式，蓝牙模式，刷机模式的设置，进一步，可以进行比赛频率车号的设置，还可以进行比赛中对频率，车号的单独设置，使机器人比赛操作更加简便高效，具有操作简便，用户界面友好的优势，也减轻了识别机器人的技术和人力负担。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的界面操作流程图；
图2-图6是本发明子界面的结构示意图；
图7-图21是本发明频率子界面的结构示意图；
图22-图45是本发明车号子界面的结构示意图；
图46-图48是本发明模式设定按钮、频率设定按钮与车号设定按钮的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种机器人操作界面，包括操作主界面，操作主界面包括六个子界面，六个子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；
手柄界面对应手柄模式，频率设置界面与车号设置界面对应比赛模式，蓝牙模式界面对应蓝牙模式，自检模式界面对应自检模式，刷机模式界面对应刷机模式；
分别通过模式设定按钮、频率设定按钮与车号设定按钮来实现模式切换、频率切换与车号切换；
在选择子界面时，通过短按模式设定按钮的方式进行模式切换，通过长按模式设定按钮的方式进行模式确认；
在频率设置界面下，通过短按频率设定按钮进行频率的切换，通过长按频率设定按钮进行频率的确定，同时界面进入车号设置界面；
在车号设置界面下，可以通过短按车号设定按钮进行车号的切换，通过长按车号按钮进行车号的确认。
手柄模式界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面均分别由图标和文字组成，频率设置界面包括十五个频率子界面，并可由频率设定按钮切换至下一频率或者确认当前频率，车号设置界面包括二十四个车号子界面，并可由车号设定按钮切换至下一车号或者确认当前车号，在比赛模式下，同时按下模式设定按钮与频率设定按钮并保持按动动作，出现频率设置画面即可通过频率设定按钮重设频率，继续通过车号设定按钮选择确定车号即可进入比赛模式，在比赛模式下，同时按下模式设定按钮与车号设定按钮并保持，出现车号设置画面即可通过车号设定按钮重设车号，长按车号设定按钮即可进入比赛模式。
在使用时，首先进入模式选择界面，分别为手柄模式，比赛模式，自检模式，蓝牙模式，刷机模式，如图2到图7所示，短按模式设定按钮切换至对应模式以后，可以选择长按进入该模式，手柄模式，自检模式，蓝牙模式，刷机模式分别进入各自的子界面并指示机器人进入该模式。
当处在比赛模式时，长按模式设定按钮时，进入频率设置界面，短按频率设定按钮进行频率的切换，屏幕依次显示频率信息，如图8到图23所示，切换至对应频率后，长按频率设定按钮进入车号选择界面。
当进入车号选择界面后，短按车号按键可以进行车号的切换，在对应的车号界面长按车号按键可以确认当前车号并进入比赛模式，机器人本体开始以设定的频率和车号工作。
进入比赛模式以后，如果需要改变比赛频率，可以同时长按模式和频率按钮，进行频率的重新设置，设置完以后，进行车号的设置，机器人本体可以用新的频率和车号继续比赛。
进入比赛模式以后，如需改变车号，可以同时长按模式和车号按钮，进入车号的设置界面，重新选择车号以后长按进入比赛模式以新的车号继续比赛。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种机器人操作界面，包括操作主界面，其特征在于，所述操作主界面包括六个子界面，六个所述子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；
所述手柄界面对应手柄模式，所述频率设置界面与所述车号设置界面对应比赛模式，所述蓝牙模式界面对应蓝牙模式，所述自检模式界面对应自检模式，所述刷机模式界面对应刷机模式；
分别通过模式设定按钮、频率设定按钮与车号设定按钮来实现模式切换、频率切换与车号切换；
在选择子界面时，通过短按所述模式设定按钮的方式进行模式切换，通过长按所述模式设定按钮的方式进行模式确认；
在所述频率设置界面下，通过短按所述频率设定按钮进行频率的切换，通过长按所述频率设定按钮进行频率的确定，同时界面进入车号设置界面；
在车号设置界面下，可以通过短按所述车号设定按钮进行车号的切换，通过长按车号按钮进行车号的确认。
2.根据权利要求1所述的一种机器人操作界面，其特征在于：所述手柄模式界面、所述蓝牙模式界面、所述自检模式界面与所述刷机模式界面均分别由图标和文字组成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人操作界面，其特征在于：所述频率设置界面包括十五个频率子界面，并可由所述频率设定按钮切换至下一频率或者确认当前频率。
4.根据权利要求1所述的一种机器人操作界面，其特征在于：所述车号设置界面包括二十四个车号子界面，并可由所述车号设定按钮切换至下一车号或者确认当前车号。
5.根据权利要求1所述的一种机器人操作界面，其特征在于：在比赛模式下，同时按下所述模式设定按钮与所述频率设定按钮并保持按动动作，出现所述频率设置画面即可通过所述频率设定按钮重设频率，继续通过所述车号设定按钮选择确定车号即可进入比赛模式。
6.根据权利要求1所述的一种机器人操作界面，其特征在于：在比赛模式下，同时按下所述模式设定按钮与所述车号设定按钮并保持，出现所述车号设置画面即可通过所述车号设定按钮重设车号，长按所述车号设定按钮即可进入比赛模式。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110653832A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 河海大学常州校区 | 一种人机协作足球机器人决策子系统及其工作方法 |
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2018
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