CN108515824B - 一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构 - Google Patents

一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车转向技术领域，尤其涉及一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，它包括车轮、调节杆、定滑轮、缠绕轮、螺旋片、第二固定弹簧，当汽车行驶通过弯道时，外侧车轮靠近汽车中心的一侧遇到障碍物时就会被卡死，此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆摆动；同时，钢丝被拉动会带动定滑轮转动；定滑轮转动会通过钢丝拉动缠绕轮转动；缠绕轮转动会通过软轴带动螺旋片转动；此时第二固定弹簧的下端就会变的松弛；即第二固定弹簧下端的弹性性能就会变小；此时车轮在障碍物挤压力的作用下就会向上移动；当车轮高过障碍物时，继续转动方向盘使得汽车通过障碍物；对汽车转向过程中遇到障碍物时顺利通过具有显著的有益效果。

Description

一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构
技术领域
本发明属于汽车减震技术领域，尤其涉及一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构。
背景技术
目前，现有的减震技术在汽车转动时当汽车外侧车轮内侧遇到障碍物时，就会使得汽车外侧车轮卡死不能转动，当汽车外侧车轮卡死不能转动时就会使得汽车本身整体停滞不前，导致汽车内侧车轮也无法行驶转向，最终使得汽车本身无法行驶；所以设计一种在汽车转向时汽车外侧车轮内侧遇到障碍物时，可以通过自动调节通过障碍物的机构是非常有必要的。
本发明设计一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：它包括车轮、连接轴、连接柱、固定板、转动壳、调节杆、固定梁、环孔、第一固定弹簧、固定环、第一伸缩杆、支耳、钢丝孔、第一圆孔、固定柱、定滑轮、第二圆孔、轴孔、缠绕轮、第一固定轴、第二固定轴、螺旋片、第二固定弹簧、第二伸缩杆、轴套、内腔，其中固定板固定安装在汽车底部；固定梁的两端分别开有一个环孔；固定梁通过两个第二伸缩杆固定安装在固定板下侧；两个第二固定弹簧固定安装在固定板与固定梁之间，且两个第二固定弹簧分别位于两个第二伸缩杆外侧；两个轴套固定安装在固定板两端下侧，且两个轴套分别靠近第二固定弹簧；两个第二固定轴的一端分别嵌套安装在两个轴套中；两个螺旋片分别固定安装在两个第二固定轴的外圆面上；两个螺旋片分别与两个第二固定弹簧配合；转动壳一端的外圆面上开有一个第二圆孔；转动壳开有第二圆孔一端的外圆面上开有一个轴孔且位于第二圆孔下侧；第二圆孔的轴线与轴孔的轴线成90度夹角；两个转动壳分别安装在固定梁两端所开的两个环孔中；第一固定轴的一端安装在转动壳开有第二圆孔一端的内圆面上；缠绕轮安装在第一固定轴的一端且靠近第二圆孔；支耳的内部开有一个内腔；支耳的外壁上开有第一圆孔且与内腔相通；固定柱的两端安装在支耳内部所开的内腔中；定滑轮安装在固定柱中间位置且靠近第一圆孔；连接柱的一端开有一个半圆缺口；连接柱的内部具有一个钢丝孔；两个支耳固定安装在连接柱的另一端且支耳上的所开的内腔与钢丝孔相通；两个连接柱开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳一端的外圆面上，且两个连接柱上所具有的钢丝孔与两个转动壳上所开的第二圆孔相通；第一伸缩杆中伸缩内杆远离伸缩外套的一端开有一个矩形槽口；第一伸缩杆中伸缩内杆的内部具有一个贯通的钢丝孔；两个第一伸缩杆分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳之间通过销轴连接；两个固定环固定安装在两个第一伸缩杆的一端且靠近两个第一伸缩杆上所开的矩形槽口；调节杆的两端固定安装在两个第一伸缩杆未开有矩形槽口的一端；两个第一固定弹簧分别安装在两个固定环与调节杆的两端之间，且分别嵌套于第一伸缩杆的外侧；两个连接轴的一端分别固定安装在两个转动壳未开有第二圆孔的一端；两个车轮分别安装在两个连接轴的另一端。
上述缠绕轮上缠绕有钢丝，且钢丝的一端固定在缠绕轮上；钢丝的另一端穿过第二圆孔和连接柱上的钢丝孔，然后经过定滑轮，最后穿过第一圆孔和第一伸缩杆上的钢丝孔固定连接在第一伸缩杆中伸缩外套的底端。
上述两个第一固定轴与对应的两个第二固定轴之间分别通过两个软轴连接。
作为本技术的进一步改进，上述两个转动壳与固定梁上所开的两个环孔通过轴承连接；两个车轮与两个连接轴之间通过轴承连接。
作为本技术的进一步改进，上述第一固定弹簧为拉伸弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述两个连接柱与相对应的两个转动壳之间为焊接，两个连接轴与相对应的两个转动壳之间为焊接。
作为本技术的进一步改进，上述缠绕在缠绕轮上的钢丝在经过定滑轮时，钢丝在定滑轮上缠绕180度。
相对于传统的汽车减震技术，本发明设计一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，当汽车在转向过程中汽车外侧车轮内侧遇到障碍物时，通过调节安装在汽车上的钢丝使得减震变软；防止汽车在转向过程中由于汽车外侧车轮内侧遇到障碍物时被卡死而使得汽车停止转向，影响汽车的转向能力。
本发明设计的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，只适用于汽车在转向过程中外车轮内侧有障碍物时使用。
本发明中调节杆的两端固定安装在两个第一伸缩杆未开有矩形槽口的一端；两个第一伸缩杆分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳之间通过销轴连接；两个支耳固定安装在连接柱的另一端；两个连接柱开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳一端的外圆面上；两个转动壳分别安装在固定梁两端所开的两个环孔中；两个连接轴的一端分别固定安装在两个转动壳未开有第二圆孔的一端；两个车轮分别安装在两个连接轴的另一端；当汽车行驶通过我弯道时，方向盘摆动会带动调节杆摆动；调节杆摆动会带动两个第一伸缩杆摆动；两个第一伸缩杆摆动带动对应的转动柱摆动；两个转动柱摆动会带动对应的转动壳摆动；两个转动壳摆动带动对应的两个连接轴摆动；两个连接轴摆动带动对应的车轮摆动；即车轮摆动使得汽车行驶通过弯道。
本发明中两个第二伸缩杆固定安装在固定板下侧；两个第二固定弹簧固定安装在固定板与固定梁之间，且两个第二固定弹簧分别位于两个第二伸缩杆外侧；两个第二固定轴的一端固定安装在固定板两端的下侧，且分别嵌套在两个轴套中；两个螺旋片分别固定安装在两个第二固定轴的外圆面上；第一伸缩杆中伸缩内杆远离伸缩外套的一端开有一个矩形槽口；第一伸缩杆中伸缩内杆的内部具有一个贯通的钢丝孔；调节杆的两端固定安装在两个第一伸缩杆未开有矩形槽口的一端；两个第一伸缩杆分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳之间通过销轴连接；支耳的内部开有一个内腔；支耳的外壁上开有第一圆孔且与内腔相通；固定柱的两端安装在支耳内部所开的内腔中；定滑轮安装在固定柱中间位置且靠近第一圆孔；两个支耳固定安装在连接柱的另一端；连接柱的一端开有一个半圆缺口；连接柱的内部具有一个钢丝孔；两个连接柱开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳一端的外圆面上；转动壳一端的外圆面上开有一个第二圆孔；转动壳开有第二圆孔一端的外圆面上开有一个轴孔且位于第二圆孔下侧；第二圆孔的轴线与轴孔的轴线成90度夹角；两个转动壳分别安装在固定梁两端所开的两个环孔中；第一固定轴的一端安装在转动壳开有第二圆孔一端的内圆面上；缠绕轮安装在第一固定轴的一端且靠近第二圆孔；缠绕轮上缠绕有钢丝，且钢丝的一端固定在缠绕轮上；钢丝的另一端穿过第二圆孔和连接柱上的钢丝孔，然后经过定滑轮，最后穿过第一圆孔和第一伸缩杆上的钢丝孔固定连接在第一伸缩杆中伸缩外套的底端；两个软轴的一端分别与两个第一固定轴的另一端连接；两个软轴的另一端穿过轴孔分别与两个第二固定轴的另一端连接；两个连接轴的一端分别固定安装在两个转动壳未开有第二圆孔的一端；两个车轮分别安装在两个连接轴的另一端；当汽车行驶通过弯道时，外侧车轮靠近汽车中心的一侧遇到障碍物时就会被卡死，即车轮此时处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆摆动；调节杆摆动会带动对应的第一伸缩杆摆动；第一伸缩杆摆动会带动对应的连接柱摆动；连接柱摆动会带动对应转动壳摆动；转动壳摆动会带动对应的连接轴摆动；连接轴摆动会带动车轮摆动；同时，第一伸缩杆摆动会拉动其内部安装的钢丝；钢丝被拉动会带动定滑轮转动；由于缠绕在缠绕轮上的钢丝在经过定滑轮时，钢丝在定滑轮上缠绕180度；即钢丝不会脱离定滑轮；定滑轮转动会通过钢丝拉动缠绕轮转动；缠绕轮转动会带动第一固定轴转动；第一固定轴转动会带动软轴转动；软轴转动会带动第二固定轴转动；第二固定轴转动会带动螺旋片转动；螺旋片转动就会使得螺旋片与第二固定弹簧的接处点向上移动；此时位于螺旋片与第二固定弹簧接处点上端的第二固定弹簧被压紧，位于螺旋片与第二固定弹簧接处点下端的第二固定弹簧就会变的松弛；即位于螺旋片与第二固定弹簧接处点下端的第二固定弹簧的弹性性能就会变小；此时车轮在障碍物挤压力的作用下就会向上移动；当车轮高过障碍物时，在第一固定弹簧的作用下，使得第一伸缩杆和连接柱恢复到初始状态；第二固定弹簧也会恢复；即汽车继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，本发明中有障碍物的一侧车轮通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮处于正常行驶转向状态。
人们使用本发明设计的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构时；当汽车行驶通过弯道时，外侧车轮靠近汽车中心的一侧遇到障碍物时就会被卡死，即车轮此时处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆摆动；调节杆摆动会带动对应的第一伸缩杆摆动；第一伸缩杆摆动会带动对应的连接柱摆动；连接柱摆动会带动对应转动壳摆动；转动壳摆动会带动对应的连接轴摆动；连接轴摆动会带动车轮摆动；同时，第一伸缩杆摆动会拉动其内部安装的钢丝；钢丝被拉动会带动定滑轮转动；由于缠绕在缠绕轮上的钢丝在经过定滑轮时，钢丝在定滑轮上缠绕180度；即钢丝不会脱离定滑轮；定滑轮转动会通过钢丝拉动缠绕轮转动；缠绕轮转动会带动第一固定轴转动；第一固定轴转动会带动软轴转动；软轴转动会带动第二固定轴转动；第二固定轴转动会带动螺旋片转动；螺旋片转动就会使得螺旋片与第二固定弹簧的接处点向上移动；此时位于螺旋片与第二固定弹簧接处点上端的第二固定弹簧被压紧，位于螺旋片与第二固定弹簧接处点下端的第二固定弹簧就会变的松弛；即位于螺旋片与第二固定弹簧接处点下端的第二固定弹簧的弹性性能就会变小；此时车轮在障碍物挤压力的作用下就会向上移动；当车轮高过障碍物时，在第一固定弹簧的作用下，使得第一伸缩杆和连接柱恢复到初始状态；第二固定弹簧也会恢复；即汽车继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，本发明中有障碍物的一侧车轮通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮处于正常行驶转向状态。
附图说明
图1是整体外观结构示意图。
图2是整体内部结构示意图。
图3是固定梁结构示意图。
图4是调节杆结构示意图。
图5是第一伸缩杆结构示意图。
图6是第一固定弹簧结构示意图。
图7是支耳结构示意图。
图8是连接柱结构示意图。
图9是定滑轮结构示意图。
图10是连接轴结构示意图。
图11是转动壳结构示意图。
图12是缠绕轮结构示意图。
图13是第二固定弹簧结构示意图。
图14是螺旋片结构示意图。
图15是第二固定轴结构示意图。
图16是钢丝分布示意图。
图17是螺旋片工作原理示意图。
图18是车轮工作原理示意图。
图19是整体工作原理示意图。
图中标号名称：1、车轮；2、连接轴；3、连接柱；4、固定板；5、转动壳；6、调节杆；7、固定梁；8、环孔；9、第一固定弹簧；10、固定环；11、第一伸缩杆；12、支耳；13、钢丝孔；14、第一圆孔；15、固定柱；16、定滑轮；17、第二圆孔；18、轴孔；19、缠绕轮；20、第一固定轴；21、第二固定轴；22、螺旋片；23、第二固定弹簧；24、第二伸缩杆；25、轴套；26、内腔。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括车轮1、连接轴2、连接柱3、固定板4、转动壳5、调节杆6、固定梁7、环孔8、第一固定弹簧9、固定环10、第一伸缩杆11、支耳12、钢丝孔13、第一圆孔14、固定柱15、定滑轮16、第二圆孔17、轴孔18、缠绕轮19、第一固定轴20、第二固定轴21、螺旋片22、第二固定弹簧23、第二伸缩杆24、轴套25、内腔26，其中固定板4固定安装在汽车底部；如图3所示，固定梁7的两端分别开有一个环孔8；如图1所示，固定梁7通过两个第二伸缩杆24固定安装在固定板4下侧；如图1、2所示，两个第二固定弹簧23固定安装在固定板4与固定梁7之间，且两个第二固定弹簧23分别位于两个第二伸缩杆24外侧；如图1、14所示，两个轴套25固定安装在固定板4两端下侧，且两个轴套25分别靠近第二固定弹簧23；如图14、15所示，两个第二固定轴21的一端分别嵌套安装在两个轴套25中；如图13、17所示，两个螺旋片22分别固定安装在两个第二固定轴21的外圆面上；两个螺旋片22分别与两个第二固定弹簧23配合；如图11、12所示，转动壳5一端的外圆面上开有一个第二圆孔17；转动壳5开有第二圆孔17一端的外圆面上开有一个轴孔18且位于第二圆孔17下侧；第二圆孔17的轴线与轴孔18的轴线成90度夹角；如图1所示，两个转动壳5分别安装在固定梁7两端所开的两个环孔8中；如图12所示，第一固定轴20的一端安装在转动壳5开有第二圆孔17一端的内圆面上；缠绕轮19安装在第一固定轴20的一端且靠近第二圆孔17；如图9所示，支耳12的内部开有一个内腔26；支耳12的外壁上开有第一圆孔14且与内腔26相通；固定柱15的两端安装在支耳12内部所开的内腔26中；定滑轮16安装在固定柱15中间位置且靠近第一圆孔14；如图8所示，连接柱3的一端开有一个半圆缺口；连接柱3的内部具有一个钢丝孔13；如图2、7所示，两个支耳12固定安装在连接柱3的另一端且支耳12上的所开的内腔26与钢丝孔13相通；两个连接柱3开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳5一端的外圆面上，且两个连接柱3上所具有的钢丝孔13与两个转动壳5上所开的第二圆孔17相通；如图6所示，第一伸缩杆11中伸缩内杆远离伸缩外套的一端开有一个矩形槽口；如图5所示，第一伸缩杆11中伸缩内杆的内部具有一个贯通的钢丝孔13；如图2、7所示，两个第一伸缩杆11分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳12之间通过销轴连接；如图5、6所示，两个固定环10固定安装在两个第一伸缩杆11的一端且靠近两个第一伸缩杆11上所开的矩形槽口；如图4所示，调节杆6的两端固定安装在两个第一伸缩杆11未开有矩形槽口的一端；如图4、5所示，两个第一固定弹簧9分别安装在两个固定环10与调节杆6的两端之间，且分别嵌套于第一伸缩杆11的外侧；如图11所示，两个连接轴2的一端分别固定安装在两个转动壳5未开有第二圆孔17的一端；如图10所示，两个车轮1分别安装在两个连接轴2的另一端。
如图16所示，上述缠绕轮19上缠绕有钢丝，且钢丝的一端固定在缠绕轮19上；钢丝的另一端穿过第二圆孔17和连接柱3上的钢丝孔13，然后经过定滑轮16，最后穿过第一圆孔14和第一伸缩杆11上的钢丝孔13固定连接在第一伸缩杆11中伸缩外套的底端。
上述两个第一固定轴20与对应的两个第二固定轴21之间分别通过两个软轴连接。
如图1、2所示，上述两个转动壳5与固定梁7上所开的两个环孔8通过轴承连接；两个车轮1与两个连接轴2之间通过轴承连接。
如图6所示，上述第一固定弹簧9为拉伸弹簧。
如图1、11所示，上述两个连接柱3与相对应的两个转动壳5之间为焊接，两个连接轴2与相对应的两个转动壳5之间为焊接。
如图16所示，上述缠绕在缠绕轮19上的钢丝在经过定滑轮16时，钢丝在定滑轮16上缠绕180度。
综上所述：
本发明设计一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，当汽车在转向过程中汽车外侧车轮1内侧遇到障碍物时，通过调节安装在汽车上的钢丝使得减震变软；防止汽车在转向过程中由于汽车外侧车轮1内侧遇到障碍物时被卡死而使得汽车停止转向，影响汽车的转向能力。
如图19a、19b所示，本发明设计的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，只适用于汽车在转向过程中外车轮1内侧有障碍物时使用。
本发明中调节杆6的两端固定安装在两个第一伸缩杆11未开有矩形槽口的一端；两个第一伸缩杆11分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳12之间通过销轴连接；两个支耳12固定安装在连接柱3的另一端；两个连接柱3开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳5一端的外圆面上；两个转动壳5分别安装在固定梁7两端所开的两个环孔8中；两个连接轴2的一端分别固定安装在两个转动壳5未开有第二圆孔17的一端；两个车轮1分别安装在两个连接轴2的另一端；当汽车行驶通过我弯道时，方向盘摆动会带动调节杆6摆动；调节杆6摆动会带动两个第一伸缩杆11摆动；两个第一伸缩杆11摆动带动对应的转动柱摆动；两个转动柱摆动会带动对应的转动壳5摆动；两个转动壳5摆动带动对应的两个连接轴2摆动；两个连接轴2摆动带动对应的车轮1摆动；即车轮1摆动使得汽车行驶通过弯道。
本发明中两个第二伸缩杆24固定安装在固定板4下侧；两个第二固定弹簧23固定安装在固定板4与固定梁7之间，且两个第二固定弹簧23分别位于两个第二伸缩杆24外侧；两个第二固定轴21的一端固定安装在固定板4两端的下侧，且分别嵌套在两个轴套25中；两个螺旋片22分别固定安装在两个第二固定轴21的外圆面上；第一伸缩杆11中伸缩内杆远离伸缩外套的一端开有一个矩形槽口；第一伸缩杆11中伸缩内杆的内部具有一个贯通的钢丝孔13；调节杆6的两端固定安装在两个第一伸缩杆11未开有矩形槽口的一端；两个第一伸缩杆11分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳12之间通过销轴连接；支耳12的内部开有一个内腔26；支耳12的外壁上开有第一圆孔14且与内腔26相通；固定柱15的两端安装在支耳12内部所开的内腔26中；定滑轮16安装在固定柱15中间位置且靠近第一圆孔14；两个支耳12固定安装在连接柱3的另一端；连接柱3的一端开有一个半圆缺口；连接柱3的内部具有一个钢丝孔13；两个连接柱3开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳5一端的外圆面上；转动壳5一端的外圆面上开有一个第二圆孔17；转动壳5开有第二圆孔17一端的外圆面上开有一个轴孔18且位于第二圆孔17下侧；第二圆孔17的轴线与轴孔18的轴线成90度夹角；两个转动壳5分别安装在固定梁7两端所开的两个环孔8中；第一固定轴20的一端安装在转动壳5开有第二圆孔17一端的内圆面上；缠绕轮19安装在第一固定轴20的一端且靠近第二圆孔17；缠绕轮19上缠绕有钢丝，且钢丝的一端固定在缠绕轮19上；钢丝的另一端穿过第二圆孔17和连接柱3上的钢丝孔13，然后经过定滑轮16，最后穿过第一圆孔14和第一伸缩杆11上的钢丝孔13固定连接在第一伸缩杆11中伸缩外套的底端；两个软轴的一端分别与两个第一固定轴20的另一端连接；两个软轴的另一端穿过轴孔18分别与两个第二固定轴21的另一端连接；两个连接轴2的一端分别固定安装在两个转动壳5未开有第二圆孔17的一端；两个车轮1分别安装在两个连接轴2的另一端；当汽车行驶通过弯道时，如图18a所示，外侧车轮1靠近汽车中心的一侧遇到障碍物时就会被卡死，即车轮1此时处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆6摆动；调节杆6摆动会带动对应的第一伸缩杆11摆动；第一伸缩杆11摆动会带动对应的连接柱3摆动；连接柱3摆动会带动对应转动壳5摆动；转动壳5摆动会带动对应的连接轴2摆动；连接轴2摆动会带动车轮1摆动；同时，第一伸缩杆11摆动会拉动其内部安装的钢丝；钢丝被拉动会带动定滑轮16转动；由于缠绕在缠绕轮19上的钢丝在经过定滑轮16时，钢丝在定滑轮16上缠绕180度；即钢丝不会脱离定滑轮16；定滑轮16转动会通过钢丝拉动缠绕轮19转动；缠绕轮19转动会带动第一固定轴20转动；第一固定轴20转动会带动软轴转动；软轴转动会带动第二固定轴21转动；如图17a所示，第二固定轴21转动会带动螺旋片22转动；螺旋片22转动就会使得螺旋片22与第二固定弹簧23的接处点向上移动；如图17b所示，此时位于螺旋片22与第二固定弹簧23接处点上端的第二固定弹簧23被压紧，位于螺旋片22与第二固定弹簧23接处点下端的第二固定弹簧23就会变的松弛；即位于螺旋片22与第二固定弹簧23接处点下端的第二固定弹簧23的弹性性能就会变小；如图18b所示，此时车轮1在障碍物挤压力的作用下就会向上移动；当车轮1高过障碍物时，在第一固定弹簧9的作用下，使得第一伸缩杆11和连接柱3恢复到初始状态；第二固定弹簧23也会恢复；如图18c所示，即汽车继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，本发明中有障碍物的一侧车轮1通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮1处于正常行驶转向状态。
具体实施方式：人们使用本发明设计的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构时；当汽车行驶通过弯道时，外侧车轮1靠近汽车中心的一侧遇到障碍物时就会被卡死，即车轮1此时处于静止状态；此时如果驾驶者继续转动方向盘，方向盘就会继续带动调节杆6摆动；调节杆6摆动会带动对应的第一伸缩杆11摆动；第一伸缩杆11摆动会带动对应的连接柱3摆动；连接柱3摆动会带动对应转动壳5摆动；转动壳5摆动会带动对应的连接轴2摆动；连接轴2摆动会带动车轮1摆动；同时，第一伸缩杆11摆动会拉动其内部安装的钢丝；钢丝被拉动会带动定滑轮16转动；由于缠绕在缠绕轮19上的钢丝在经过定滑轮16时，钢丝在定滑轮16上缠绕180度；即钢丝不会脱离定滑轮16；定滑轮16转动会通过钢丝拉动缠绕轮19转动；缠绕轮19转动会带动第一固定轴20转动；第一固定轴20转动会带动软轴转动；软轴转动会带动第二固定轴21转动；第二固定轴21转动会带动螺旋片22转动；螺旋片22转动就会使得螺旋片22与第二固定弹簧23的接处点向上移动；此时位于螺旋片22与第二固定弹簧23接处点上端的第二固定弹簧23被压紧，位于螺旋片22与第二固定弹簧23接处点下端的第二固定弹簧23就会变的松弛；即位于螺旋片22与第二固定弹簧23接处点下端的第二固定弹簧23的弹性性能就会变小；此时车轮1在障碍物挤压力的作用下就会向上移动；当车轮1高过障碍物时，在第一固定弹簧9的作用下，使得第一伸缩杆11和连接柱3恢复到初始状态；第二固定弹簧23也会恢复；即汽车继续转动方向盘即可使得汽车通过障碍物；即汽车行驶过程中通过障碍物时，本发明中有障碍物的一侧车轮1通过减震变软行驶通过障碍物，无障碍物的一侧车轮1处于正常行驶转向状态。

Claims (5)

1.一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：它包括车轮、连接轴、连接柱、固定板、转动壳、调节杆、固定梁、环孔、第一固定弹簧、固定环、第一伸缩杆、支耳、钢丝孔、第一圆孔、固定柱、定滑轮、第二圆孔、轴孔、缠绕轮、第一固定轴、第二固定轴、螺旋片、第二固定弹簧、第二伸缩杆、轴套、内腔，其中固定板固定安装在汽车底部；固定梁的两端分别开有一个环孔；固定梁通过两个第二伸缩杆固定安装在固定板下侧；两个第二固定弹簧固定安装在固定板与固定梁之间，且两个第二固定弹簧分别位于两个第二伸缩杆外侧；两个轴套固定安装在固定板两端下侧，且两个轴套分别靠近第二固定弹簧；两个第二固定轴的一端分别嵌套安装在两个轴套中；两个螺旋片分别固定安装在两个第二固定轴的外圆面上；两个螺旋片分别与两个第二固定弹簧配合；转动壳一端的外圆面上开有一个第二圆孔；转动壳开有第二圆孔一端的外圆面上开有一个轴孔且位于第二圆孔下侧；第二圆孔的轴线与轴孔的轴线成90度夹角；两个转动壳分别安装在固定梁两端所开的两个环孔中；第一固定轴的一端安装在转动壳开有第二圆孔一端的内圆面上；缠绕轮安装在第一固定轴的一端且靠近第二圆孔；支耳的内部开有一个内腔；支耳的外壁上开有第一圆孔且与内腔相通；固定柱的两端安装在支耳内部所开的内腔中；定滑轮安装在固定柱中间位置且靠近第一圆孔；连接柱的一端开有一个半圆缺口；连接柱的内部具有一个钢丝孔；两个支耳固定安装在连接柱的另一端且支耳上的所开的内腔与钢丝孔相通；两个连接柱开有半圆缺口的一端固定安装在两个转动壳一端的外圆面上，且两个连接柱上所具有的钢丝孔与两个转动壳上所开的第二圆孔相通；第一伸缩杆中伸缩内杆远离伸缩外套的一端开有一个矩形槽口；第一伸缩杆中伸缩内杆的内部具有一个贯通的钢丝孔；两个第一伸缩杆分别通过一端所开的矩形槽口与两个支耳之间通过销轴连接；两个固定环固定安装在两个第一伸缩杆的一端且靠近两个第一伸缩杆上所开的矩形槽口；调节杆的两端固定安装在两个第一伸缩杆未开有矩形槽口的一端；两个第一固定弹簧分别安装在两个固定环与调节杆的两端之间，且分别嵌套于第一伸缩杆的外侧；两个连接轴的一端分别固定安装在两个转动壳未开有第二圆孔的一端；两个车轮分别安装在两个连接轴的另一端；
上述缠绕轮上缠绕有钢丝，且钢丝的一端固定在缠绕轮上；钢丝的另一端穿过第二圆孔和连接柱上的钢丝孔，然后经过定滑轮，最后穿过第一圆孔和第一伸缩杆上的钢丝孔固定连接在第一伸缩杆中伸缩外套的底端；
上述两个第一固定轴与对应的两个第二固定轴之间分别通过两个软轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述两个转动壳与固定梁上所开的两个环孔通过轴承连接；两个车轮与两个连接轴之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述第一固定弹簧为拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述两个连接柱与相对应的两个转动壳之间为焊接，两个连接轴与相对应的两个转动壳之间为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种基于汽车减震变软通过障碍物的机构，其特征在于：上述缠绕在缠绕轮上的钢丝在经过定滑轮时，钢丝在定滑轮上缠绕180度。
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