CN108515263A - 一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法 - Google Patents

一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108515263A
CN108515263A CN201810272163.3A CN201810272163A CN108515263A CN 108515263 A CN108515263 A CN 108515263A CN 201810272163 A CN201810272163 A CN 201810272163A CN 108515263 A CN108515263 A CN 108515263A
Authority
CN
China
Prior art keywords
burst disk
welding
laser
cover board
battery cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810272163.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108515263B (zh
Inventor
姚玉东
刘小冬
尹德生
王海亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN GLORYSTAR LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
DONGGUAN GLORYSTAR LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN GLORYSTAR LASER TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DONGGUAN GLORYSTAR LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201810272163.3A priority Critical patent/CN108515263B/zh
Publication of CN108515263A publication Critical patent/CN108515263A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108515263B publication Critical patent/CN108515263B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/123Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an atmosphere of particular gases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Gas Exhaust Devices For Batteries (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,涉及铝壳电池制造技术领域。本发明防爆片激光焊接方法包括以下方法步骤:S1.将防爆片置于铝壳电池盖板的泄压孔上,采用真空吸附装置产生负压,将防爆片与铝壳电池盖板的泄压孔边缘真空吸附贴紧;S2.围绕防爆片的焊接路径选择若干个焊接点,采用激光焊接头进行激光打点预焊接;S3.破掉真空负压,移开真空吸附装置;S4.围绕防爆片的焊接路径,采用激光焊接头进行激光全焊接,将防爆片和铝壳电池盖板焊接一起。本发明能显著降低防爆片在全焊过程中出现上翘变形问题,能避免焊接炸点导致漏气的问题,能显著提高焊接良率。

Description

一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法
技术领域
本发明涉及铝壳电池制造技术领域,特别涉及一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法。
背景技术
在动力电池行业,为了预防铝壳电池内部因高气压而出现的爆炸问题,需要在铝壳电池的盖板上焊接防爆片,防爆片的功能是铝壳电池由于升温或其他因素导致内部压力过大时防爆片会破掉给电池泄压,防止电池爆炸。铝壳电池盖板的防爆片结构如图1所示,在铝壳电池盖板1上设置泄压孔11,在泄压孔11上焊接一片能承受一定压力的防爆片2,焊接必须密封不能漏气。
目前,铝壳电池盖板的防爆片通常采用传统焊接方式进行焊接,参照中国专利201010147892.X,其公开了一种动力锂离子电池电极盖板防爆膜焊接方法,将盖板与防爆膜(即防爆片)固定在一起,其特点是盖板与防爆膜(即防爆片)加工时,先在盖板上制出凹槽,在凹槽内放置钎焊料,采用钎焊将盖板与防爆膜焊接成一整体结构。但此种焊接方式具有如下缺点:防爆片与盖板的焊接效率低,焊接不均匀,焊接面光滑度差,焊接处易出现炸点漏气,影响电池寿命。
随着技术地进步,铝壳电池盖板的防爆片焊接方式逐渐出现了激光焊接工艺,激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,通过使用激光束将两件工件熔合在一起,铝壳电池盖板的防爆片采用激光焊接工艺焊接后,使防爆片与盖板的焊接效率和焊接均匀度大幅提高,焊接面光滑平整,同时也提高了铝壳电池的寿命。
然而,现有铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方式是用真空装置把防爆片紧紧吸附在盖板上,防止焊接时由于防爆片热变形而翘起导致焊接不良。此方法要求防爆片跟电池盖板必须贴合紧密,否则会出现焊接炸点导致漏气不良,实际生产中防爆片和盖板的泄压孔很难保证很高的尺寸一致性,并且,激光焊接的热量会令防爆片产生热应力,该热应力大于真空吸咐力,该热应力容易使防爆片的边缘产生上翘变形,从而造成防爆片边缘也会产生炸点或漏气不良问题,经统计,这种激光焊接生产过程中会出现3%-7%的不良率。因而提高铝壳电池盖板的防爆片激光焊接良品率一直是防爆片焊接的难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足,提供一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,该激光焊接方法能显著降低防爆片在全焊过程中出现上翘变形问题,能避免焊接炸点导致漏气的问题,能显著提高焊接良率。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于,包括以下方法步骤:
S1.将防爆片置于铝壳电池盖板的泄压孔上,采用真空吸附装置产生负压,将防爆片与铝壳电池盖板的泄压孔边缘真空吸附贴紧;
S2.围绕防爆片的焊接路径选择若干个焊接点,采用激光焊接头进行激光打点预焊接;
S3.破掉真空负压,移开真空吸附装置;
S4.围绕防爆片的焊接路径,采用激光焊接头进行激光全焊接,将防爆片和铝壳电池盖板焊接一起。
作为对本发明的进一步阐述:
优选地,所述真空吸附装置包括真空吸附治具主体,真空吸附治具主体上设有用于置放铝壳电池盖板的盖板槽,所述盖板槽中对应于防爆片的位置设置有真空腔,真空腔内用于产生真空负压。
优选地,在步骤S2中,激光打点预焊接过程不吹激光焊接保护气体,使各个焊接点熔池在焊接之后,具有粗糙的表面。
优选地,在步骤S4中,激光全焊接过程吹激光焊接保护气体,使防爆片的焊接路径熔池具有光滑的表面。进一步,所述激光焊接保护气体为氩气或氮气。
优选地,所述激光焊接头的激光为808nm激光或者980nm激光或者1064nm激光或者CO2激光。
优选地,所述焊接点的数量为6~12个,均匀分布在防爆片的焊接路径上。
本发明的有益效果是:本发明与目前行业内同类产品的焊接工艺相比,本发明通过先在真空吸附状态下进行激光打点预焊接,再破掉真空吸附后进行激光全焊接,有效避免了在真空吸附焊接过程中产生的烟渍对焊缝的污染,并且,激光打点预焊接之后,能使铝壳电池盖板与防爆片之间连接紧固,显著降低防爆片在全焊过程中出现上翘变形问题,改善焊接效果,避免焊接炸点和漏气现象的发生,显著提高了铝壳电池盖板的防爆片焊接良率,良品率接近100%。
附图说明
图1为铝壳电池盖板与防爆片的结构图。
图2为本发明的焊接示意图及真空吸附装置结构剖视图。
图中:1.铝壳电池盖板;11.泄压孔;2.防爆片;3.真空吸附治具主体;4.盖板槽;5.真空腔;6.激光焊接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
本发明为一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,参照图1,是在铝壳电池盖板1上焊接一片能承受一定压力的防爆片2,当铝壳电池发生异常鼓气时,将首先顶开防爆片,避免铝壳电池发生爆炸,而在铝壳电池未发生异常鼓气时,则要求防爆片不能有炸点或漏气点,本发明铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法包括以下方法步骤:
S1.将防爆片置于铝壳电池盖板的泄压孔上,采用真空吸附装置产生负压,将防爆片与铝壳电池盖板的泄压孔边缘真空吸附贴紧;
S2.围绕防爆片的焊接路径选择若干个焊接点,采用激光焊接头6进行激光打点预焊接(参照图2);
S3.破掉真空负压,移开真空吸附装置;
S4.围绕防爆片的焊接路径,采用激光焊接头进行激光全焊接,将防爆片和铝壳电池盖板焊接一起。
本发明在真空吸附状态下进行激光打点预焊接,能够利用各个焊接点将防爆片固定在铝壳电池盖板的泄压孔边缘,随后再破掉真空吸附后进行激光全焊接,在激光全焊过程中,由于无真空负压吸咐,使得烟气不会被吸入焊缝中残留形成炸点或漏气点;并且,激光打点预焊接之后,能使铝壳电池盖板与防爆片之间连接紧固,显著降低防爆片在全焊过程中出现上翘变形问题,改善焊接效果,避免焊接炸点和漏气现象的发生。
如图2所示,所述真空吸附装置包括真空吸附治具主体3,真空吸附治具主体3上设有用于置放铝壳电池盖板1的盖板槽4,所述盖板槽4中对应于防爆片2的位置设置有真空腔5,真空腔5内用于产生真空负压。真空腔5的宽度大于防爆片2宽度,当对真空腔5进行抽真空时,铝壳电池盖板1贴紧吸附于盖板槽4中,防爆片2贴紧吸附于铝壳电池盖板的泄压孔中,以定位防爆片。
在步骤S2中,激光打点预焊接过程不吹激光焊接保护气体,使各个焊接点熔池在焊接之后,具有粗糙的表面。这样,当采用激光焊接头进行激光全焊接时,粗糙的焊接点熔池表面难以反射激光,从而避免了反射的激光破坏激光焊接头,保护了激光焊接头。
在步骤S4中,激光全焊接过程吹激光焊接保护气体,使防爆片的焊接路径熔池具有光滑的表面。这样,能使防爆片与盖板的焊接均匀度非常好,焊接面光滑平整。优选地,所述激光焊接保护气体为氩气或氮气。
在上述技术方案中,所述激光焊接头的激光为808nm激光或者980nm激光或者1064nm激光或者CO2激光。
在上述技术方案中,所述焊接点的数量为6~12个,均匀分布在防爆片的焊接路径上。
以上所述,仅是本发明较佳实施方式,凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于,包括以下方法步骤:
S1.将防爆片置于铝壳电池盖板的泄压孔上,采用真空吸附装置产生负压,将防爆片与铝壳电池盖板的泄压孔边缘真空吸附贴紧;
S2.围绕防爆片的焊接路径选择若干个焊接点,采用激光焊接头进行激光打点预焊接;
S3.破掉真空负压,移开真空吸附装置;
S4.围绕防爆片的焊接路径,采用激光焊接头进行激光全焊接,将防爆片和铝壳电池盖板焊接一起。
2.根据权利要求1所述铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于:所述真空吸附装置包括真空吸附治具主体,真空吸附治具主体上设有用于置放铝壳电池盖板的盖板槽,所述盖板槽中对应于防爆片的位置设置有真空腔,真空腔内用于产生真空负压。
3.根据权利要求1所述铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于:在步骤S2中,激光打点预焊接过程不吹激光焊接保护气体,使各个焊接点熔池在焊接之后,具有粗糙的表面。
4.根据权利要求1所述铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于:在步骤S4中,激光全焊接过程吹激光焊接保护气体,使防爆片的焊接路径熔池具有光滑的表面。
5.根据权利要求4所述铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于:所述激光焊接保护气体为氩气或氮气。
6.根据权利要求1所述铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于:所述激光焊接头的激光为808nm激光或者980nm激光或者1064nm激光或者CO2激光。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法,其特征在于:所述焊接点的数量为6~12个,均匀分布在防爆片的焊接路径上。
CN201810272163.3A 2018-03-29 2018-03-29 一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法 Active CN108515263B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810272163.3A CN108515263B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810272163.3A CN108515263B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108515263A true CN108515263A (zh) 2018-09-11
CN108515263B CN108515263B (zh) 2020-08-25

Family

ID=63431276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810272163.3A Active CN108515263B (zh) 2018-03-29 2018-03-29 一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108515263B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109454327A (zh) * 2018-11-30 2019-03-12 上海航天精密机械研究所 钛合金舱体与内部凸台的激光点焊方法
CN109719392A (zh) * 2019-03-06 2019-05-07 英诺激光科技股份有限公司 一种电池极片焊接装置及焊接方法
CN110899953A (zh) * 2019-11-12 2020-03-24 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) 一种薄壁电池托盘的搅拌摩擦焊焊接工艺
CN113458635A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 极耳和盖板的焊接方法以及电池组件
CN113540631A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 重庆市赛博瑞新能源科技有限公司 一种一体式注塑成型圆柱锂离子电池防爆盖帽
CN113714696A (zh) * 2021-09-09 2021-11-30 上海金东唐科技有限公司 防爆片焊接系统和防爆片焊接方法
WO2022039488A1 (ko) * 2020-08-18 2022-02-24 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지 제조용 용접 장치 및 이를 이용한 용접 방법
CN115338495A (zh) * 2022-07-25 2022-11-15 中国电子科技集团公司第十研究所 一种陶瓷管壳气密封装方法
CN117138411A (zh) * 2023-08-30 2023-12-01 温州联帮石化机械有限公司 一种滤板、滤板焊接夹具及焊接工艺

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1632967A (zh) * 2003-12-22 2005-06-29 深圳华粤宝电池有限公司 锂电池组合盖板及含有这种盖板的锂电池
CN201294236Y (zh) * 2008-10-22 2009-08-19 比亚迪股份有限公司 锂电池的防爆阀
CN101777633A (zh) * 2010-01-12 2010-07-14 周卫炳 高倍率圆柱型锂离子电池防爆组合盖帽
CN201820806U (zh) * 2010-10-26 2011-05-04 周卫炳 采用铝不锈钢复合片的锂离子电池防爆组合盖帽
CN202094198U (zh) * 2011-03-25 2011-12-28 捷锐思(天津)新能源科技有限公司 一种锂离子动力电池正极防爆装置
JP2012115844A (ja) * 2010-11-29 2012-06-21 Mitsubishi Electric Corp レーザ加工方法
CN104325221A (zh) * 2014-10-14 2015-02-04 无锡市金杨新型电源有限公司 全自动装配点焊机
CN106356476A (zh) * 2016-10-25 2017-01-25 东野精机(昆山)有限公司 一种动力电池盖板自动组装方法
CN106501951A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 宁波视睿迪光电有限公司 一种裸眼3d显示装置的制作方法
CN107617820A (zh) * 2017-10-24 2018-01-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 动力电池防爆阀焊接组件及焊接方法
CN207043555U (zh) * 2017-06-29 2018-02-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种翻转片焊接吹气装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1632967A (zh) * 2003-12-22 2005-06-29 深圳华粤宝电池有限公司 锂电池组合盖板及含有这种盖板的锂电池
CN201294236Y (zh) * 2008-10-22 2009-08-19 比亚迪股份有限公司 锂电池的防爆阀
CN101777633A (zh) * 2010-01-12 2010-07-14 周卫炳 高倍率圆柱型锂离子电池防爆组合盖帽
CN201820806U (zh) * 2010-10-26 2011-05-04 周卫炳 采用铝不锈钢复合片的锂离子电池防爆组合盖帽
JP2012115844A (ja) * 2010-11-29 2012-06-21 Mitsubishi Electric Corp レーザ加工方法
CN202094198U (zh) * 2011-03-25 2011-12-28 捷锐思(天津)新能源科技有限公司 一种锂离子动力电池正极防爆装置
CN104325221A (zh) * 2014-10-14 2015-02-04 无锡市金杨新型电源有限公司 全自动装配点焊机
CN106356476A (zh) * 2016-10-25 2017-01-25 东野精机(昆山)有限公司 一种动力电池盖板自动组装方法
CN106501951A (zh) * 2016-11-24 2017-03-15 宁波视睿迪光电有限公司 一种裸眼3d显示装置的制作方法
CN207043555U (zh) * 2017-06-29 2018-02-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种翻转片焊接吹气装置
CN107617820A (zh) * 2017-10-24 2018-01-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 动力电池防爆阀焊接组件及焊接方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109454327A (zh) * 2018-11-30 2019-03-12 上海航天精密机械研究所 钛合金舱体与内部凸台的激光点焊方法
CN109719392A (zh) * 2019-03-06 2019-05-07 英诺激光科技股份有限公司 一种电池极片焊接装置及焊接方法
CN110899953A (zh) * 2019-11-12 2020-03-24 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) 一种薄壁电池托盘的搅拌摩擦焊焊接工艺
CN110899953B (zh) * 2019-11-12 2021-08-03 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) 一种薄壁电池托盘的搅拌摩擦焊焊接工艺
CN113458635A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 极耳和盖板的焊接方法以及电池组件
WO2022039488A1 (ko) * 2020-08-18 2022-02-24 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지 제조용 용접 장치 및 이를 이용한 용접 방법
CN113540631A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 重庆市赛博瑞新能源科技有限公司 一种一体式注塑成型圆柱锂离子电池防爆盖帽
CN113714696A (zh) * 2021-09-09 2021-11-30 上海金东唐科技有限公司 防爆片焊接系统和防爆片焊接方法
CN115338495A (zh) * 2022-07-25 2022-11-15 中国电子科技集团公司第十研究所 一种陶瓷管壳气密封装方法
CN117138411A (zh) * 2023-08-30 2023-12-01 温州联帮石化机械有限公司 一种滤板、滤板焊接夹具及焊接工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN108515263B (zh) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108515263A (zh) 一种铝壳电池盖板的防爆片激光焊接方法
KR100534237B1 (ko) 납축전지의 제조법 및 그 제조용 지그
CN109834356A (zh) 一种复杂双合金锥体结构的制作方法
CN112719587A (zh) 一种薄壁铝合金对接接头激光脉冲焊接方法
CN206029003U (zh) 多工位点焊机
CN208961239U (zh) 用于方形锂离子电池顶盖与铝壳双激光束复合焊接装置
CN102941411A (zh) 微波组件壳体与盖板气密封焊的方法
CN109483055A (zh) 一种电芯连接片焊接机构及其焊接方法
CN109860497A (zh) 一种多层极耳电池的焊接方法
CN106670640A (zh) 一种适用于薄壁顶盖小直径法兰盘的电子束焊接方法
CN103586560A (zh) 一种燃烧室机匣安装支架处裂纹的修理方法
CN104638223A (zh) 一种锂电池极片箔片与极耳的焊接结构
JP3908838B2 (ja) アルミニウム容器及びその製造方法
CN113441802A (zh) 一种液冷板接头钎焊方法
CN104722902A (zh) 一种新型钎焊式等离子电极及其制造方法
JP2002224836A (ja) チタン又はチタン合金の厚板片面溶接方法
CN113953628B (zh) 一种铝合金包壳靶件的充氦堵孔焊接方法
CN101281838B (zh) 一种真空保险丝管的制造工艺
CN104493341B (zh) 屏蔽电机定子屏蔽套与下法兰焊接方法及其所使用的设备
CN104625349B (zh) 铝合金薄水道盖板与厚真空腔体水道焊接工艺
CN106271466A (zh) 核电半速汽轮发电机出线端子焊接方法
CN107104207A (zh) 二次电池及其顶盖
CN112108764A (zh) 一种激光焊的加工工艺
CN114932314A (zh) 一种密封钉的激光焊接方法
CN115283868B (zh) 一种超声波焊接后的铝箔极耳与极柱激光焊接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant