CN108513972A - 一种自动精子冷藏台及控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动精子冷藏台及控制器，包括底板，底板上设置有导轨，导轨上安装有载物台，载物台连接有带动其沿导轨运动的动力机构，动力机构连接有控制器，动力机构包括电机和螺杆，载物台设置有螺纹孔，螺杆的下端与底板活动连接，电机安装在底板的下侧，螺杆与螺纹孔螺纹连接，底板的下侧设置有控制底座，控制器和电机安装在控制底座内，载物台承放精子冷冻片后可自动缓慢下降至液氮中，操作方便，无需专业的医护人员夹持精子冷冻片进行液氮熏蒸，极大地减轻医护人员的精力损耗，另外，载物台能承放多个精子冷冻片，可同时进行批量的精子液氮熏蒸冷冻，具有极高的冷藏效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种医学辅助生育设备，特别是一种自动精子冷藏台。
背景技术
精子冷藏是将自身精子冷藏于具有相应资质的医疗机构中，以防未来生育风险，可以作为不孕不育者的一种辅助生育手段，精子的冷藏克服了空间和时间的限制，为不孕不育症的治疗提供了强有力的支撑作用，是辅助生育中一项非常重要的组成部分，但是精子冷藏和保存的全过程均需要专业的医护人员操作专用的设备逐一地对精子进行冷藏实验，这种冷藏方法异常考验医护人员的操作水平，并极为耗费医护人员的精力和体力，特别在采用液氮熏蒸精子降温的过程中，医护人员需要手工夹持含精子的精子冷冻片并逐渐降低精子冷冻片的高度，使精子冷冻片与液氮的距离逐渐缩短，逐渐实现对精子的降温冷藏，这种手工操作方式受专业技能的限制，如果下降速度过快或过慢，都会导致精子失去活性，而手工操作一次只能操作一片精子冷冻片，冷藏精子的效率极为低下，且造成液氮的浪费，增加了精子冷藏的成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种确保精子存活率的同时可对精子进行批量液氮熏蒸冷冻的自动精子冷藏台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动精子冷藏台，包括底板，所述底板上设置有导轨，所述导轨上安装有载物台，所述载物台连接有带动其沿所述导轨运动的动力机构，所述动力机构连接有控制器。
所述动力机构包括电机和螺杆，所述载物台设置有螺纹孔，所述螺杆的下端与所述底板活动连接，所述电机安装在所述底板的下侧，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。
所述底板的下侧设置有控制底座，所述控制器和电机安装在所述控制底座内。
所述导轨的上端安装有限位板盖，所述螺杆的上端与所述限位板盖活动连接。
所述载物台设置有若干载物孔，所述载物台位于所述载物孔的边缘设置有载物台阶。
一种自动精子冷藏台的控制器，包括主控电路，所述主控电路的输入端连接有功能按键电路、程序输入电路和输入调节电路，所述主控电路的输出端连接有电机驱动电路、数据传输电路、显示器和蜂鸣器。
所述主控电路包括主控芯片U1、所述主控芯片U1的型号为STM32F103C8T6。
所述输入调节电路包括编码器U3、电阻R15、电阻R20、电容C17和电容C18，所述编码器U3的1引脚分两路，一路通过所述电阻R15接3.3V电压，另一路接所述主控芯片U1的40引脚；所述编码器U3的2引脚分两路，一路通过所述电容C17接所述编码器U3的1引脚与所述主控芯片U1的40引脚的节点，另一路接地；所述编码器U3的3引脚分三路，一路通过所述电容C18接地，第二路接所述主控芯片U1的39引脚，第三路通过所述电阻R20接3.3V电压；所述编码器U3的4引脚接所述主控芯片U1的41引脚；所述编码器U3的5引脚接地。
所述按功能键电路包括按键K1、按键K2、按键K3、电容C13和电阻R12；所述按键K1的一端接所述主控芯片U1的43引脚，另一端接地；所述按键K2的一端接所述主控芯片U1的46引脚，另一端接地；所述按键K3的一端接地，另一端分两路，一路通过所述电阻R12接3.3V电压，另一路通过所述电容C13接地。
所述数据传输电路包括连接器JP3、电容C19、电阻R21和电阻R22；所述连接器JP3的1引脚分两路，一路接3.3V电压，另一路通过所述电容C19接地；所述连接器JP3的2引脚通过所述电阻R21接所述主控芯片U1的31引脚；所述连接器JP3的3引脚通过所述电阻R22接主控芯片U1的30引脚；所述连接器JP3的4引脚接地。
本发明的有益效果是：本发明包括底板，底板上设置有导轨，导轨上安装有载物台，载物台连接有带动其沿导轨运动的动力机构，动力机构连接有控制器，动力机构包括电机和螺杆，载物台设置有螺纹孔，螺杆的下端与底板活动连接，电机安装在底板的下侧，螺杆与螺纹孔螺纹连接，底板的下侧设置有控制底座，控制器和电机安装在控制底座内，载物台承放精子冷冻片后可自动缓慢下降至液氮中，操作方便，无需专业的医护人员夹持精子冷冻片进行液氮熏蒸，极大地减轻医护人员的精力损耗，另外，载物台能承放多个精子冷冻片，可同时进行批量的精子液氮熏蒸冷冻，具有极高的冷藏效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本实施例的正视图；
图2是本实施例的侧视图；
图3是本实施例的俯视图；
图4是控制器的电路原理方框图；
图5是控制器的第一部分电路原理图；
图6是控制器的第二部分电路原理图；
图7是控制器的第三部分电路原理图；
图8是控制器的第四部分电路原理图。
具体实施方式
参照图1至图3，一种自动精子冷藏台，其特征在于它包括底板1，所述底板1上设置有导轨2，所述导轨2上安装有载物台3，所述载物台3连接有带动其沿所述导轨2运动的动力机构，所述动力机构连接有控制器，所述动力机构包括电机和螺杆4，所述载物台3设置有螺纹孔，所述螺杆4的下端与所述底板1活动连接，所述电机安装在所述底板1的下侧，所述螺杆4与所述螺纹孔螺纹连接，所述底板1的下侧设置有控制底座5，所述控制器和电机安装在所述控制底座5内，所述导轨2的上端安装有限位板盖6，所述螺杆4的上端与所述限位板盖6活动连接，所述螺杆4相对底板和限位板盖6只能周向转动而不能轴向移动，所述载物台3设置有若干载物孔7，所述载物台3位于所述载物孔7的边缘设置有载物台阶8，使得载物台3能摆放多片精子冷冻片同时进行液氮熏蒸冷冻。在本实施例中，所述载物台3由滑块10、螺纹横杆11、直角码12以及载物板13构成，所述滑块10与所述螺纹横杆11固定连接，所述直角码12通过一连接孔悬挂在所述螺纹横杆11上，所述螺纹横杆11安装有用于定位所述直角码12的固定件14，所述载物板13通过螺丝与所述直角码12活动连接，所述电机为42步进电机17HS1538-P1740。
参照图4至图8，一种自动精子冷藏台的控制器包括主控电路，所述主控电路的输入端连接有功能按键电路、程序输入电路和输入调节电路，所述主控电路的输出端连接有电机驱动电路、数据传输电路、显示器9和蜂鸣器，所述显示器显示倒数时间和所述载物台的高度。主控电路包括主控芯片U1、所述主控芯片U1的型号为STM32F103C8T6。
所述输入调节电路包括编码器U3、电阻R15、电阻R20、电容C17和电容C18，所述编码器U3的1引脚分两路，一路通过所述电阻R15接3.3V电压，另一路接所述主控芯片U1的40引脚；所述编码器U3的2引脚分两路，一路通过所述电容C17接所述编码器U3的1引脚与所述主控芯片U1的40引脚的节点，另一路接地；所述编码器U3的3引脚分三路，一路通过所述电容C18接地，第二路接所述主控芯片U1的39引脚，第三路通过所述电阻R20接3.3V电压；所述编码器U3的4引脚接所述主控芯片U1的41引脚；所述编码器U3的5引脚接地，所述输入调节电路用于启动电机和调节载物台的移动速率。
所述按功能键电路包括按键K1、按键K2、按键K3、电容C13和电阻R12；所述按键K1的一端接所述主控芯片U1的43引脚，另一端接地；所述按键K2的一端接所述主控芯片U1的46引脚，另一端接地；所述按键K3的一端接地，另一端分两路，一路通过所述电阻R12接3.3V电压，另一路通过所述电容C13接地，所述键K1和按键K2用于控制所述载物台的升降，所述按键K3为复位按钮。
所述数据传输电路包括连接器JP3、电容C19、电阻R21和电阻R22；所述连接器JP3的1引脚分两路，一路接3.3V电压，另一路通过所述电容C19接地；所述连接器JP3的2引脚通过所述电阻R21接所述主控芯片U1的31引脚；所述连接器JP3的3引脚通过所述电阻R22接主控芯片U1的30引脚；所述连接器JP3的4引脚接地，所述数据传输电路主要用与PC建立连接，进行数据传输和调试冷藏台，进行精子液氮熏蒸时，医护人员将精子冷冻片放入载物台，并在载物台下方摆放液氮，通过旋动编码器调节载物台的移动速率，冷藏台计数出移动总时间后显示在显示屏上，移动总时间的范围是180秒至330秒，按下移动按钮后，载物台缓慢下降至液氮中，显示屏显示的时间开始倒数，冷藏台的结构简单，操作方便，无需医护人员夹持精子冷冻片便可实现精子的自动化液氮熏蒸，极大地减轻医护人员的精力损耗，另外，载物台能承放多片精子冷冻片，可对精子进行批量液氮熏蒸冷冻，具有极高的冷藏效率。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
Claims (10)
1.一种自动精子冷藏台，其特征在于它包括底板（1），所述底板（1）上设置有导轨（2），所述导轨（2）上安装有载物台（3），所述载物台（3）连接有带动其沿所述导轨（2）运动的动力机构，所述动力机构连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的自动精子冷藏台，其特征在于所述动力机构包括电机和螺杆（4），所述载物台（3）设置有螺纹孔，所述螺杆（4）的下端与所述底板（1）活动连接，所述电机安装在所述底板（1）的下侧，所述螺杆（4）与所述螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的自动精子冷藏台，其特征在于所述底板（1）的下侧设置有控制底座（5），所述控制器和电机安装在所述控制底座（5）内。
4.根据权利要求2所述的自动精子冷藏台，其特征在于所述导轨（2）的上端安装有限位板盖（6），所述螺杆（4）的上端与所述限位板盖（6）活动连接。
5.根据权利要求1所述的自动精子冷藏台，其特征在于所述载物台（3）设置有若干载物孔（7），所述载物台（3）位于所述载物孔（7）的边缘设置有载物台阶（8）。
6.一种如权利要求1至5任一所述自动精子冷藏台的控制器，其特征在于该控制器包括主控电路，所述主控电路的输入端连接有功能按键电路、程序输入电路和输入调节电路，所述主控电路的输出端连接有电机驱动电路、数据传输电路、显示器（9）和蜂鸣器。
7.根据权利要求6所述的自动精子冷藏台的控制器，其特征在于所述主控电路包括主控芯片U1、所述主控芯片U1的型号为STM32F103C8T6。
8.根据权利要求7所述的自动精子冷藏台的控制器，其特征在于所述输入调节电路包括编码器U3、电阻R15、电阻R20、电容C17和电容C18，所述编码器U3的1引脚分两路，一路通过所述电阻R15接3.3V电压，另一路接所述主控芯片U1的40引脚；所述编码器U3的2引脚分两路，一路通过所述电容C17接所述编码器U3的1引脚与所述主控芯片U1的40引脚的节点，另一路接地；所述编码器U3的3引脚分三路，一路通过所述电容C18接地，第二路接所述主控芯片U1的39引脚，第三路通过所述电阻R20接3.3V电压；所述编码器U3的4引脚接所述主控芯片U1的41引脚；所述编码器U3的5引脚接地。
9.根据权利要求7所述的自动精子冷藏台的控制器，其特征在于所述按功能键电路包括按键K1、按键K2、按键K3、电容C13和电阻R12；所述按键K1的一端接所述主控芯片U1的43引脚，另一端接地；所述按键K2的一端接所述主控芯片U1的46引脚，另一端接地；所述按键K3的一端接地，另一端分两路，一路通过所述电阻R12接3.3V电压，另一路通过所述电容C13接地。
10.根据权利要求7所述的自动精子冷藏台的控制器，其特征在于所述数据传输电路包括连接器JP3、电容C19、电阻R21和电阻R22；所述连接器JP3的1引脚分两路，一路接3.3V电压，另一路通过所述电容C19接地；所述连接器JP3的2引脚通过所述电阻R21接所述主控芯片U1的31引脚；所述连接器JP3的3引脚通过所述电阻R22接主控芯片U1的30引脚；所述连接器JP3的4引脚接地。
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2018
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