CN108513744A - 二阶式地膜回收作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种二阶式地膜回收作业机，属于农业机械，包括机架(13)、传动机构和地膜收集装置，机架(13)上设有两组地膜导引机构，即第一地膜导引机构(21)和第二地膜导引机构(23)，在第一地膜导引机构(21)的后方设有由后向前倾斜并向下延伸的导引板(32)，导引板(32)之后的下方设有横向的接杂输送机构(31)。与现有技术相比，本发明能够有效减少回收地膜中夹杂的杂物，大大提高地膜回收作业机构的效率。

Description

二阶式地膜回收作业机
技术领域
本发明涉及一种地膜回收作业机，特别是一种二阶式地膜回收作业机，属于农业作业机械。
背景技术
地膜覆盖技术具有保温、保水、保墒等作用，可以提高干旱、寒冷地区的农作物产量，在新疆乃至全国缺水干旱地区，地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。但是，随着地膜覆盖技术的不断推广，“白色污染”也日益严重，但由于回收不及时，特别是每个种植季节结束时对地膜的回收不及时或回收不彻底，造成了地膜在土壤内大量积累，严重破坏了土壤结构，造成作物减产。
目前的地膜回收主要有以下方式。
人工收膜，工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，因此人工回收已经不能适应农业种植业的发展，因此，机械回收成为必然途径。
但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。
目前的地膜回收主要集中在秋季作物收获之后进行。
这一类针对秋季作物收获之后进行地膜回收的机械主要是将地膜揭起进行拉拽回收，然后在收集箱中进行收集。
CN107371411A公开了一种用于秋季作物收获后对地膜进行回收的地膜回收机，通过一带式揭膜机构将地膜揭起，由收膜机构将地膜收箱中或打成捆或卷。
但该类收膜机构在收膜过程中，地膜表面会堆积较多的杂物，占用地膜收箱的空间或夹在捆或卷中，使作业机械过于频繁地进行卸膜作业，另一方面。回收的地膜中夹杂过多杂物也给回收利用带来不便。
针对上述问题，一种能够有效减少回收地膜中夹杂的杂物的二阶式地膜回收作业机械就应运而生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少回收地膜中夹杂的杂物的二阶式地膜回收作业机。
为实现上述目的，本发明包括机架(13)、传动机构和地膜收集装置，其特征在于，机架(13)上设有两组地膜导引机构，即第一地膜导引机构(21)和第二地膜导引机构(23)，所述的地膜导引机构包含辊轴(245)、下辊体(211)、上辊体(214)和捡拾输送链耙(212)，所述的第一地膜导引机构(21)和第二地膜导引机构(23)均呈前低后高的倾斜状并一前一后设置于机架(13)上，在第一地膜导引机构(21)的后方设有由后向前倾斜并向下延伸的导引板(32)，该导引板(32)为一栅栏状体，导引板(32)之后的下方设有横向的接杂输送机构(31)，该接杂输送机构(31)为横向的输送带机构或输送绞龙中的一种，并且，所述的接杂输送机构(31)的上部为开放状。
进一步地，在上述的地膜导引机构中，至少第一地膜导引机构(21)上设有振动机构(25)，可以先期去除地膜上大部分重杂物，所述振动机构(25)包含驱动凸轮(255)和振动摆杆(251)，所述驱动凸轮(255)设置于辊轴(245)上，所述振动摆杆(251)中部通过销轴连接于机架(13)上，振动摆杆(251)的一端搭在驱动凸轮(255)，另一端延伸到地膜导引机构的捡拾输送链耙(212)处并与捡拾输送链耙(212)相接触，并且在振动摆杆(251)上设有第一复位弹簧(254)，第一复位弹簧(254)为扭簧、拉簧或压簧中的任一种。
再进一步地，上述的地膜导引机构最好通过悬挂机构悬挂于机架(13)上，可以随时调整地膜导引机构的姿态和上下位置，所述悬挂机构包含由相互铰接的吊臂A(242)和吊臂B(244)构成的吊臂组，每两个吊臂组相互并行组成一对，两个吊臂A(242)的中部通过销轴连接于机架(13)上，并且吊臂A(242)的上端部为驱动端，该驱动端两个吊臂A(242)的端部连接有调节驱动机构，吊臂B(244)的下端部为悬挂端，所述的辊轴(245)呈悬吊状安装于该悬挂端的两个吊臂B(244)上。
上述的调节机构(24)为液压油缸或螺旋式机构中的一种，优选为螺旋式机构。
所述的螺旋式机构包含螺纹杆(243)和轴承座(241)，所述驱动端的吊臂A(242)端部连接于螺纹杆(243)上并设有相应有内螺纹，所述吊臂A(242)和机架(13)中至少其中之一的相互连接的连接轴孔(246)为长条形孔。
进一步地，上述的地膜收集装置为收集箱、收集筐或卷膜装置中的一种，优选为卷膜装置。
再进一步地，上述的卷膜装置优选为浮动卷膜装置，可以将地膜卷成捆状，以方便回收，所述浮动卷膜装置包含卷膜装置架(42)和安装于卷膜装置架(42)上的卷膜驱动机构(41)，卷膜装置架(42)通过销轴连接于机架(13)上并可在机架(13)上以所述的销轴为轴转动翻转，机架(13)与卷膜装置架(42)之间设有翻转驱动机构(43)，所述的卷膜驱动机构(41)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，卷膜装置架(42)包含“V”型架(421)和”U”形架(422)，“V”型架(421)为卷膜驱动机构(41)的架体，”U”形架(422)为浮动式卷膜轴(423)的架体。
再进一步地，在上述的卷膜装置架(42)上最好设有浮动式卷膜轴感应机构，可以实现自动卸膜，所述浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆(425)，感应摆杆(425)一端铰接于“V”型架(421)上并可以铰接点为轴摆动，在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点(426)，该感应触点(426)为机械、电子或液压中的任一种，在触发后可以进一步触发翻转驱动机构(43)的动作，使所述的卷膜装置架(42)产生以铰接点为轴摆动，进而使”U”形架(422)中的卷膜轴(423)从”U”形架(422)中退出，实现自动卸膜。
与现有技术相比，本发明能够有效减少回收地膜中夹杂的杂物，大大提高地膜回收作业机构的效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例1第一地膜导引机构的结构示意图。
图3是图2俯视的结构示意图。
图4是图2后视的结构示意图。
图5是本发明实施例1导引板和接杂输送机构的结构示意图。
图6是本发明实施例1地膜收集装置的结构示意图。
图7是本发明实施例2地膜收集装置的结构示意图。
图8是本发明实施例3接杂输送机构的结构示意图。
附图标记：11为牵引悬挂架，12为秸秆粉碎机构机械，13为主机架，14为秸秆输送机构，15为限深轮，16为运输行走轮，17为秸秆引导板，21为第一地膜导引机构，211为下辊体，212为捡拾输送链耙，213为齿杆，214为上辊体，215为脱膜轮，22为起膜齿，23为第二地膜导引机构，24为调节机构，241为轴承座，242为吊臂A，243为螺纹杆，244为吊臂B，245为辊轴，246为连接轴孔，25为振动机构，251为振动摆杆，252为第一滚轮，253为第二滚轮，254为第一复位弹簧，255为驱动凸轮，256为第三滚轮，31为接杂输送机构，32为导引板，41为卷膜驱动机构，411为输送带，412为输送带滚筒，413为主驱动轮，42为卷膜装置架，421为“V”型架，422为”U”形架，423为浮动式卷膜轴，424为第二复位弹簧，425为感应摆杆，426为感应触点，43为翻转驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
实施例1：参照图1-6，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架13、传动机构和地膜收集装置，在机架13上设有两组地膜导引机构，即第一地膜导引机构21和第二地膜导引机构23，所述的地膜导引机构包含辊轴245、下辊体211、上辊体214和捡拾输送链耙212，捡拾输送链耙212上设有指状的捡拾齿杆213，所述的第一地膜导引机构21和第二地膜导引机构23均呈前低后高的倾斜状并一前一后设置于机架13上，在第一地膜导引机构21的后方设有由后向前倾斜并向下延伸的导引板32，该导引板32为一栅栏状体，导引板32之后的下方设有横向的接杂输送机构31，该接杂输送机构31为横向的输送绞龙，并且接杂输送机构31的上部为开放状。
上述的两组地膜导引机构中，第一地膜导引机构21上设有振动机构25，该振动机构25包含驱动凸轮255和振动摆杆251，所述驱动凸轮255设置于辊轴245上，所述振动摆杆251中部通过销轴连接于机架13上，振动摆杆251的一端搭在驱动凸轮255，另一端延伸到地膜导引机构的捡拾输送链耙212处并与捡拾输送链耙212相接触，并且在振动摆杆251上设有第一复位弹簧254，第一复位弹簧254为扭簧、拉簧或压簧中的任一种，本实施例中为压簧，可以实现振动摆杆251的复位，进而连续地振动。为减少振动机构25各构件在振动时的阻力，振动摆杆251与捡拾输送链耙212、驱动凸轮255和复位弹簧254之间的接触部位分别设有第一滚轮252、第二滚轮253和254和第三滚轮256。
上述的地膜导引机构中，第一地膜导引机构21通过悬挂机构悬挂于机架13上，该悬挂机构包含由相互铰接的吊臂A242和吊臂B244构成的吊臂组，每两个吊臂组相互并行组成一对，两个吊臂A242的中部通过销轴连接于机架13上，并且吊臂A242的上端部为驱动端，该驱动端两个吊臂A242的端部连接有调节驱动机构，吊臂B244的下端部为悬挂端，所述的辊轴245呈悬吊状安装于该悬挂端的两个吊臂B244上。
上述的调节机构24为液压油缸或螺旋式机构中的一种，本实施例中优选螺旋式机构。
所述的螺旋式机构包含螺纹杆243和轴承座241，所述驱动端的吊臂A242端部连接于螺纹杆243上并设有相应有内螺纹，所述吊臂A242和机架13中至少其中之一的相互连接的连接轴孔246为长条形孔，本实施例中机架13上的连接轴孔246为长条形孔，可以调节。
所述的地膜收集装置为收集箱、收集筐或卷膜装置中的一种，本实施例中优选为浮动卷膜装置，该浮动卷膜装置包含卷膜装置架42和安装于卷膜装置架42上的卷膜驱动机构41，卷膜装置架42通过销轴连接于机架13上并可在机架13上以所述的销轴为轴转动翻转，机架13与卷膜装置架42之间设有翻转驱动机构43，所述的卷膜驱动机构41为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，本实施例中卷膜驱动机构41为输送带状机构，包含3个输送带滚筒412和输送带411构成一“V”字形输送体，处于中部的输送带滚筒412的轴也为翻转轴，同时，该翻转轴上的输送带滚筒上设有主驱动轮413。
所述卷膜装置架42包含“V”型架421和”U”形架422，“V”型架421为卷膜驱动机构41的架体，”U”形架422为浮动式卷膜轴423的架体，在上述的卷膜装置架42上设有浮动式卷膜轴感应机构，该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆425，感应摆杆425一端铰接于“V”型架421上并可以铰接点为轴摆动，在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点426，该感应触点426为机械、电子或液压中的任一种，在触发后可以进一步触发翻转驱动机构43的动作，使所述的卷膜装置架42产生以铰接点为轴摆动，进而使”U”形架422中的卷膜轴423从”U”形架422中退出，实现自动卸膜。
实施例2：参照图7，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的卷膜驱动机构41由两段输送带411构成,构成卷膜驱动机构41由两段输送带411之间呈“V”字形，并且两段输送带411均由并列的多个环形的三角带状体构成。
当然，上述的输送带状机构也可两个以上的滚轮构成。
实施例3：参照图8，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的接杂输送机构31为横向的输送带机构。
实施例4：本实施例的区别在于：所述的卷膜驱动机构由一段输送带状机构构成一水平方向输送带状机构。
当然，上述的输送带状机构也可两个以上的滚轮构成。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二阶式地膜回收作业机，包括机架(13)、传动机构和地膜收集装置，其特征在于，机架(13)上设有两组地膜导引机构，即第一地膜导引机构(21)和第二地膜导引机构(23)，所述的地膜导引机构包含辊轴(245)、下辊体(211)、上辊体(214)和捡拾输送链耙(212)，
所述的第一地膜导引机构(21)和第二地膜导引机构(23)均呈前低后高的倾斜状并一前一后设置于机架(13)上，在第一地膜导引机构(21)的后方设有由后向前倾斜并向下延伸的导引板(32)，该导引板(32)为一栅栏状体，导引板(32)之后的下方设有横向的接杂输送机构(31)，该接杂输送机构(31)为横向的输送带机构或输送绞龙中的一种，并且，所述的接杂输送机构(31)的上部为开放状。
2.根据权利要求1所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的地膜导引机构中，至少第一地膜导引机构(21)上设有振动机构(25)，该振动机构(25)包含驱动凸轮(255)和振动摆杆(251)，所述驱动凸轮(255)设置于辊轴(245)上，所述振动摆杆(251)中部通过销轴连接于机架(13)上，振动摆杆(251)的一端搭在驱动凸轮(255)，另一端延伸到地膜导引机构的捡拾输送链耙(212)处并与捡拾输送链耙(212)相接触，并且在振动摆杆(251)上设有第一复位弹簧(254)。
3.根据权利要求1或2所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的地膜导引机构通过悬挂机构悬挂于机架(13)上，该悬挂机构包含由相互铰接的吊臂A(242)和吊臂B(244)构成的吊臂组，每两个吊臂组相互并行组成一对，两个吊臂A(242)的中部通过销轴连接于机架(13)上，并且吊臂A(242)的上端部为驱动端，该驱动端两个吊臂A(242)的端部连接有调节驱动机构，吊臂B(244)的下端部为悬挂端，所述的辊轴(245)呈悬吊状安装于该悬挂端的两个吊臂B(244)上。
4.根据权利要求3所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的调节机构(24)为为螺旋式机构，该螺旋式机构包含螺纹杆(243)和轴承座(241)，所述驱动端的吊臂A(242)端部连接于螺纹杆(243)上并设有相应有内螺纹，所述吊臂A(242)和机架(13)中至少其中之一的相互连接的连接轴孔(246)为长条形孔。
5.根据权利要求1或2所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的地膜收集装置为浮动卷膜装置，该浮动卷膜装置包含卷膜装置架(42)和安装于卷膜装置架(42)上的卷膜驱动机构(41)，卷膜装置架(42)通过销轴连接于机架(13)上并可在机架(13)上以所述的销轴为轴转动翻转，机架(13)与卷膜装置架(42)之间设有翻转驱动机构(43)，所述的卷膜驱动机构(41)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，卷膜装置架(42)包含“V”型架(421)和”U”形架(422)，“V”型架(421)为卷膜驱动机构(41)的架体，”U”形架(422)为浮动式卷膜轴(423)的架体。
6.根据权利要求5所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的卷膜装置架(42)上设有浮动式卷膜轴感应机构，该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆(425)，感应摆杆(425)一端铰接于“V”型架(421)上并可以铰接点为轴摆动，在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点(426)，该感应触点(426)为机械、电子或液压中的任一种，在触发后可以进一步触发翻转驱动机构(43)的动作，使所述的卷膜装置架(42)产生以铰接点为轴摆动。
7.根据权利要求3所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的地膜收集装置为浮动卷膜装置，该浮动卷膜装置包含卷膜装置架(42)和安装于卷膜装置架(42)上的卷膜驱动机构(41)，卷膜装置架(42)通过销轴连接于机架(13)上并可在机架(13)上以所述的销轴为轴转动翻转，机架(13)与卷膜装置架(42)之间设有翻转驱动机构(43)，所述的卷膜驱动机构(41)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，卷膜装置架(42)包含“V”型架(421)和”U”形架(422)，“V”型架(421)为卷膜驱动机构(41)的架体，”U”形架(422)为浮动式卷膜轴(423)的架体。
8.根据权利要求7所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的卷膜装置架(42)上设有浮动式卷膜轴感应机构，该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆(425)，感应摆杆(425)一端铰接于“V”型架(421)上并可以铰接点为轴摆动，在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点(426)，该感应触点(426)为机械、电子或液压中的任一种，在触发后可以进一步触发翻转驱动机构(43)的动作，使所述的卷膜装置架(42)产生以铰接点为轴摆动。
9.根据权利要求4所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的地膜收集装置为浮动卷膜装置，该浮动卷膜装置包含卷膜装置架(42)和安装于卷膜装置架(42)上的卷膜驱动机构(41)，卷膜装置架(42)通过销轴连接于机架(13)上并可在机架(13)上以所述的销轴为轴转动翻转，机架(13)与卷膜装置架(42)之间设有翻转驱动机构(43)，所述的卷膜驱动机构(41)为输送带状机构或由两个以上滚轮构成的滚轮机构中的一种，卷膜装置架(42)包含“V”型架(421)和”U”形架(422)，“V”型架(421)为卷膜驱动机构(41)的架体，”U”形架(422)为浮动式卷膜轴(423)的架体。
10.根据权利要求9所述的二阶式地膜回收作业机，其特征在于，所述的卷膜装置架(42)上设有浮动式卷膜轴感应机构，该浮动式卷膜轴感应机构包含一感应摆杆(425)，感应摆杆(425)一端铰接于“V”型架(421)上并可以铰接点为轴摆动，在感应摆杆摆动的行程轨迹线上设有感应触点(426)，该感应触点(426)为机械、电子或液压中的任一种，在触发后可以进一步触发翻转驱动机构(43)的动作，使所述的卷膜装置架(42)产生以铰接点为轴摆动。
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