CN108512481B - 电机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种电机驱动装置，在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大。电机驱动装置(1)被输入来自电源(12)的交流电力，对电机(13)进行驱动，该电机驱动装置具备：转换器(110)，其将来自电源(12)的交流电力变换为直流电力；DC/DC转换器(140)，其生成对来自转换器(10)的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；逆变器(120)，其将来自DC/DC转换器(140)的直流电力变换为交流电力后供给到电机(3)；以及蓄电用电容器(130)，其被设置于DC/DC转换器(140)与逆变器(120)之间。

Description

电机驱动装置
技术领域
本发明涉及一种使用蓄电用电容器来在电机加速时将来自电源的输入电力的峰值降低的电机驱动装置。
背景技术
已知一种对机床、产业设备或机器人等中使用的电机进行驱动的电机驱动装置。在这种电机驱动装置中，在电机负荷发生变动而电机加速时，需要过渡性地向电机供给大的电力，因此来自电源的输入电力的峰值增大。当像这样从电源供给到电机驱动装置的电力的峰值增大时，电源电压发生变动，其结果，有时与电源连接的其它设备发生不良状况。
因此，已知的是，在电机驱动装置中，在电机加速时，通过利用蓄电用电容器中蓄积的能量来抑制来自电源的输入电力，由此，降低来自电源的输入电力的峰值。作为这种电机驱动装置，存在使用与逆变器并联连接的DC/DC转换器的方式(下面称为“并联连接DC/DC转换器方式”。)(例如，专利文献1及2)以及使用PWM转换器的方式(下面称为“PWM转换器方式”。)(例如，专利文献3)。
图7是表示专利文献1及2所记载的并联连接DC/DC转换器方式的电机驱动装置的电路结构的概要图。该电机驱动装置1X具备将来自电源2的三相交流电力变换为直流电力的转换器10X以及将来自转换器10X的直流电力变换为三相交流电力的逆变器20X，将三相交流电力供给到电机3。在该电机驱动装置1X中，对于逆变器20X，经由DC/DC转换器40X来并联地设置有蓄电用电容器30。
DC/DC转换器40X将从转换器10X供给到逆变器20X的电力的一部分充电到蓄电用电容器30，在电机加速时，仅在转换器10X的输入输出电流(即，来自电源的输入电力)超过规定值时将蓄电用电容器30中蓄积的能量供给到逆变器20X。由此，在转换器10X的输入输出电流超过规定值时，能够抑制来自电源2的输入电力，能够降低来自电源2的输入电力的峰值。另外，仅在转换器10X的输入输出电流超过规定值时，将蓄电用电容器30中蓄积的能量供给到逆变器20X，因此能够有效运用蓄电用电容器30中蓄积的能量，能够使蓄电用电容器30的容量变小。
图8是表示专利文献3所记载的PWM转换器方式的电机驱动装置的电路结构的概要图。该电机驱动装置1Y具备将来自电源2的三相交流电力变换为直流电力的转换器10Y以及将来自转换器10Y的直流电力变换为三相交流电力的逆变器20Y，将三相交流电力供给到电机3。在转换器10Y与逆变器20Y之间的直流环节部处设置有蓄电用电容器30。
在此，优选的是，使从蓄电用电容器30供给的电力变大，以进一步降低来自电源2的输入电力的峰值。当将蓄电用电容器30的容量值设为C、将蓄电用电容器30的放电前的电压值和放电后的电压值(即，转换器10Y的输出电压的上限值和下限值)设为V1、V2时，蓄电用电容器30所能够供给的能量E表示为下式(1)。
E＝1/2×C×(V12-V22)…(1)
由此，为了使蓄电用电容器30所能够供给的电力变大，需要使蓄电用电容器30的容量值C变大或者使转换器10Y的输出电压的上限值与下限值之间的电位差(V1-V2)变大。
在图8中，为了使转换器10Y的输出电压的电位差(V1-V2)变大，将与电抗器11协作地进行升压动作的PWM方式的升压型转换器用作转换器10Y。该转换器10Y利用升压动作来提高输出电压的上限值V1，由此使输出电压的电位差(V1-V2)变大，使从蓄电用电容器30供给的电力变大。由此，能够进一步抑制来自电源2的输入电力，能够进一步降低来自电源2的输入电力的峰值。
专利文献1：日本特开2009-207305号公报
专利文献2：日本特开2009-232537号公报
专利文献3：日本特开2016-144374号公报
发明内容
发明要解决的问题
在图7所示的并联连接DC/DC转换器方式的电机驱动装置中，从蓄电用电容器30供给的电力是经由DC/DC转换器40X来供给的，因此会被DC/DC转换器40X中的功率半导体元件的能力所限制。因此，存在过渡响应特性被限制的可能性。
在图8所示的PWM转换器方式的电机驱动装置中，为了使从蓄电用电容器30供给的电力进一步变大、即为了使转换器10Y的输出电压的电位差(V1-V2)进一步变大，想到了降低蓄电用电容器30的电压的下限值。但是，蓄电用电容器30的电压的下限值依赖于转换器10Y的输入电压(即，电源电压)，因此降低蓄电用电容器30的电压的下限值是困难的。
更详细地说，在直流环节电压(即，蓄电用电容器30的电压)高于输入电压峰值的情况下，能够通过PWM转换器的PWM开关动作来抑制输入电流(即，来自电源2的输入电力)。在直流环节电压等于输入电压峰值的情况下，关于电机加速时所要求的电力，由于电流流过PWM转换器内的功率半导体元件的二极管部，因此无法通过PWM开关动作来限制输入电力。与所谓的二极管整流型的转换器相同。
因此，本发明的目的在于提供一种在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大的电机驱动装置。另外，本发明的目的在于提供一种在电机加速时对来自蓄电用电容器的供给电力被限制的情况进行抑制的电机驱动装置。
用于解决问题的方案
(1)、本发明所涉及的电机驱动装置(例如，后述的电机驱动装置1)被输入来自电源(例如，后述的电源2)的交流电力，对电机(例如，后述的电机3)进行驱动，该电机驱动装置具备：转换器(例如，后述的转换器10)，其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力；DC/DC转换器(例如，后述的DC/DC转换器40)，其生成对来自所述转换器的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；逆变器(例如，后述的逆变器20)，其将来自DC/DC转换器的直流电力变换为交流电力后供给到所述电机；以及蓄电用电容器(例如，后述的蓄电用电容器30)，其被设置于所述DC/DC转换器与所述逆变器之间。
(2)、根据(1)所述的电机驱动装置，也可以是，所述DC/DC转换器将输出电流限制为规定的最大输出电流值以下，并将再生电流限制为规定的最大再生电流值以下。
(3)、根据(1)或(2)所记载的电机驱动装置，也可以是，所述DC/DC转换器是升降压型DC/DC转换器，基于能够驱动所述电机的最小电压值来设定所述DC/DC转换器的输出电压的下限值，基于所述逆变器的耐压或所述电机的耐压来设定所述DC/DC转换器的输出电压的上限值。
(4)、根据(1)或(2)所述的电机驱动装置，也可以是，所述DC/DC转换器是降压型DC/DC转换器，基于能够驱动所述电机的最小电压值来设定所述DC/DC转换器的输出电压的下限值。
(5)、根据(1)或(2)所述的电机驱动装置，也可以是，所述DC/DC转换器是升压型DC/DC转换器，基于所述逆变器的耐压或所述电机的耐压来设定所述DC/DC转换器的输出电压的上限值。
(6)、根据(3)所述的电机驱动装置，也可以是，根据基于所述蓄电用电容器应该供给的最大能量E以及所述DC/DC转换器的输出电压的上限值V1和下限值V2的下式(1)，来设定所述蓄电用电容器的容量值C。
E＝1/2×C×(V12-V22)…(1)
(7)、根据(1)至(6)中的任一项所述的电机驱动装置，也可以是，所述DC/DC转换器与所述转换器和/或所述逆变器被安装在同一壳体内。
(8)、根据(2)所述的电机驱动装置，也可以是，在进行所述蓄电用电容器的预备充电时，所述DC/DC转换器将输出电流限制为规定的最大输出电流值以下。
发明的效果
根据本发明，提供一种在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大的电机驱动装置。另外，本发明能够提供一种在电机加速时对来自蓄电用电容器的供给电力被限制的情况进行抑制的电机驱动装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的电机驱动装置的电路结构的图。
图2是表示图1中的DC/DC转换器的电路结构的一例的图。
图3是本发明的实施方式所涉及的电机驱动装置中的各部电信号的时序图。
图4是表示电机动力运行时的DC/DC转换器的升压动作的图。
图5是表示电机动力运行时的DC/DC转换器的降压动作的图。
图6是表示电机再生时的DC/DC转换器的再生动作的图。
图7是表示以往的并联连接DC/DC转换器方式的电机驱动装置的电路结构的概要图。
图8是表示以往的PWM转换器方式的电机驱动装置的电路结构的概要图。
附图标记说明
1、1X、1Y：电机驱动装置；2：电源；3：电机；10、10X、10Y：转换器；20、20X、20Y：逆变器；30：蓄电用电容器；40、40X：DC/DC转换器；41：动力运行用开关元件；42：动力运行用二极管；43：电抗器；44：升压用开关元件；45：降压用二极管；46：再生用开关元件；47：再生用二极管；48：二极管；49：控制部；51：第一电流传感器；52：第二电流传感器；61：第一电压传感器；62：第二电压传感器。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式的一例。此外，在各附图中对相同或相当的部分标注相同的标记。
图1是表示本发明的实施方式所涉及的电机驱动装置的电路结构的图。图1所示的电机驱动装置1被输入来自商用的三相交流电源2的三相交流电力，对电机3进行驱动。此外，电源2不限定于三相交流，例如也可以是单相交流。
电机驱动装置1具备转换器10、逆变器20、蓄电用电容器30、DC/DC转换器40以及第一电流传感器51。
转换器10是在电机3的动力运行时将来自电源2的交流电力变换为直流电力的AC/DC转换器。转换器10例如由使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)的桥电路构成。IGBT具有功率半导体元件以及与功率半导体元件反并联地连接的二极管。由此，转换器10构成包括6个二极管的桥电路的二极管整流转换器，并且构成包括6个功率半导体元件的桥电路的PWM转换器。
转换器10在电机3的动力运行时，通过二极管整流转换器将交流电力进行全波整流后变换为直流电力。另一方面，在电机3的再生时，转换器10利用控制部对PWM转换器进行PWM控制，由此将再生电力再生到电源2侧。
此外，转换器10也可以在电机3的动力运行时通过利用控制部对PWM转换器进行PWM控制来将交流电力变换为直流电力。由此，能够改善功率因数。
DC/DC转换器40在电机3的动力运行时，生成对来自转换器10的直流电力进行升降压后的直流电力。另外，在电机3的再生时，DC/DC转换器40将来自逆变器20的再生电力供给到转换器10。DC/DC转换器40的详情在后面叙述。
逆变器20在电机3的动力运行时，将来自DC/DC转换器40的直流电力变换为交流电力后，将该交流电力供给到电机3。逆变器20例如由使用IGBT的桥电路构成。由此，逆变器20构成包括功率半导体元件以及与功率半导体元件反并联地连接的二极管的桥电路。逆变器20根据来自控制部的指令对这些功率半导体元件进行导通截止控制(例如PWM控制)，由此将直流电压变换为期望的波形和频率的交流电压。
另外，逆变器20在电机3的再生时，将从电机3再生的交流电力变换为直流电力，将该直流电力供给到逆变器20与DC/DC转换器40之间的直流环节部。
蓄电用电容器30设置于DC/DC转换器40与逆变器20之间的直流环节部。蓄电用电容器30蓄积来自DC/DC转换器40的直流电力以及来自逆变器20的直流电力(再生电力)。另外，蓄电用电容器30使由DC/DC转换器40或逆变器20变换后得到的直流电压平滑化。
第一电流传感器(CT1)51被设置于蓄电用电容器30与逆变器20之间。第一电流传感器51在电机3的动力运行时对逆变器20的输入电流值进行测定，在电机3的再生时对逆变器20的再生电流值进行测定。
接着，详细说明DC/DC转换器40。图2是表示DC/DC转换器40的电路结构的一例的图。
图2所示的DC/DC转换器40主要由电感器、开关元件、由二极管构成的周知的斩波型的升降压型DC/DC转换器构成。具体地说，DC/DC转换器40具备动力运行用开关元件41、动力运行用二极管42、电抗器43、升压用开关元件44、降压用二极管45、再生用开关元件46、再生用二极管47、二极管48、控制部49、第二电流传感器(CT2)52、第一电压传感器(VT1)61以及第二电压传感器(VT2)62。动力运行用开关元件41和再生用二极管47、再生用开关元件46和动力运行用二极管42、升压用开关元件44和二极管48分别由IGBT构成。
第二电流传感器52在电机3的动力运行时对DC/DC转换器40的输出电流值进行测定，在电机3的再生时对DC/DC转换器40的再生电流值进行测定。第一电压传感器61对DC/DC转换器40的输入电压值进行测定。第二电压传感器62对DC/DC转换器40的输出电压值进行测定。
控制部49基于由第一电压传感器61检测出的输入电压值以及由第二电压传感器62检测出的输出电压值来对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制，由此对DC/DC转换器40的升降压动作进行控制。基于逆变器20的耐压和电机3的耐压中的较小一方的耐压来设定DC/DC转换器40的输出电压的目标值(升压的上限值)(例如，逆变器20的耐压的95％左右)。另外，基于能够驱动电机3的最小电压值来设定DC/DC转换器40的输出电压的下限值(降压的下限值)(例如，能够驱动电机3的最小电压值的105％左右)。
另外，控制部49基于由第一电流传感器51检测出的逆变器20的输入电流值或者由第二电流传感器52检测出的DC/DC转换器40的输出电流值来对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制，由此将DC/DC转换器40的输出电流限制为规定的最大输出电流值以下。另外，控制部49基于所检测出的逆变器20的输入电流值或者DC/DC转换器40的输出电流值，来将DC/DC转换器40的再生电流限制为规定的最大再生电流值以下。
在本实施方式中，也可以使，DC/DC转换器40与转换器10和/或逆变器20被安装在同一壳体内。由此，能够使将DC/DC转换器40与转换器10连接的布线和/或将DC/DC转换器40与逆变器20连接的布线变短，能够提高过渡响应特性。
此外，也可以将DC/DC转换器40、转换器10以及逆变器20安装于相分别的壳体。由此，能够获得DC/DC转换器40、转换器10以及逆变器20各自的设计的变化。
另外，根据基于蓄电用电容器30应该供给的最大能量E以及DC/DC转换器40的输出电压的上限值V1和下限值V2的下式(1)，来设定蓄电用电容器30的容量值C。
E＝1/2×C×(V12-V22)…(1)
在此，只要基于电机3的驱动条件(例如，电机3的加速动作所需的能量和/或能够利用电机3的减速动作而再生的能量)来计算蓄电用电容器30应该供给的最大能量E即可。由此，在电机3的加速时，即使，对DC/DC转换器40的输出电流进行限制直到DC/DC转换器40的输出电压从上限值V1下降为下限值V2为止，也能够从蓄电用电容器30供给与不足部分相应的量。
下面，参照图3～图6来说明电机驱动装置1中的DC/DC转换器40的动作。图3是电机驱动装置1中的各部电信号的时序图。图4是表示电机3的动力运行时的DC/DC转换器40的升压动作的图。图5是表示电机3的动力运行时的DC/DC转换器40的降压动作的图。图6是表示电机3的再生时的DC/DC转换器40的再生动作的图。
(电机3的停止时或低速动作时)
首先，在电机3的停止时或低速动作时(图3的时刻t0～时刻t1)，DC/DC转换器40的控制部49基于由第一电压传感器61检测出的输入电压值以及由第二电压传感器62检测出的输出电压值来对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制，由此将DC/DC转换器40的输出电压升压控制为目标值V1。例如，DC/DC转换器40的输出电压的目标值V1是逆变器20的耐压和电机3的耐压中的较小一方的耐压V3的95％左右。
具体地说，如图4所示，控制部49使动力运行用开关元件41为导通状态，使再生用开关元件46为截止状态，对升压用开关元件44进行PWM开关控制。在升压用开关元件44为导通状态时，电流按动力运行用开关元件41、电抗器43、升压用开关元件44的顺序流动，由此在电抗器43中蓄积能量。然后，当升压用开关元件44变为截止状态时，电流按动力运行用开关元件41、电抗器43、动力运行用二极管42的顺序流动，由此输出升高了与蓄积到电抗器43的能量相应的量的电压。
(电机3的加速时)
接着，在电机3的加速时(图3的时刻t1～时刻t2)，伴随逆变器20的输入电流的增加，DC/DC转换器40的输出电流增加。然后，基于由第一电流传感器51检测出的逆变器20的输入电流值，在逆变器20的输入电流值达到规定的最大输出电流值I1时(图3的时刻t2)，通过对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制，来将DC/DC转换器40的输出电流限制为规定的最大输出电流值I1。此时，控制部49使DC/DC转换器40的输出电压逐渐下降(图3的时刻t2～时刻t3)。
之后，控制部49基于由第一电压传感器61检测出的输入电压值以及由第二电压传感器62检测出的输出电压值来从升压动作(图4)切换为降压动作(图5)。在降压动作中，控制部49基于检测出的输入电压值和输出电压值来对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制，由此以使DC/DC转换器40的输出电压逐渐下降至下限值V2的方式进行降压控制。例如，DC/DC转换器40的输出电压的下限值V2为能够驱动电机3的最小电压值V4的105％左右。
具体地说，如图5所示，控制部49使再生用开关元件46和升压用开关元件44为截止状态，对动力运行用开关元件41进行开关控制。在动力运行用开关元件41为导通状态时，电流按动力运行用开关元件41、电抗器43、动力运行用二极管42的顺序流动，由此在电抗器43中蓄积能量，并且输出下降了与电抗器43中蓄积的能量相应的量的电压。然后，当动力运行用开关元件41变为截止状态时，电流按降压用二极管45、电抗器43、动力运行用二极管42的顺序流动，由此输出电抗器43中蓄积的能量。
这样，即使逆变器20的输入电流超过最大输出电流值I1地增大，也能够通过将DC/DC转换器40的输出电流限制为最大输出电流值I1以下来降低来自电源2的输入电流的峰值、即降低来自电源2的输入电力的峰值。
此时，从蓄电用电容器30供给从逆变器20的输入电流减去DC/DC转换器40的输出电流(图3的A)而得到的不足量(图3的B)。蓄电用电容器30如上述的并联连接DC/DC转换器方式那样不经由DC/DC转换器而与逆变器20直接连接，因此能够抑制以下情况：从蓄电用电容器30向逆变器20的供给电力被DC/DC转换器的功率半导体元件的能力所限制。
另外，DC/DC转换器40是斩波型的升降压型的DC/DC转换器，因此能够不依赖于输入电压(即，电源2的电源电压)地降低输出电压的下限值。由此，能够不像上述的PWM转换器方式那样依赖于电源电压，而使DC/DC转换器40的输出电压的上限值V1与下限值V2的电位差(V1-V2)、即蓄电用电容器30的电位差变大，能够使从蓄电用电容器30供给到逆变器20的电力变大(参照上式(1))。
(电机3的恒速动作时(高速))
接着，在电机3的恒速动作时(图3的时刻t3～t4)，控制部49继续进行将DC/DC转换器40的输出电压降低为下限值V2的控制。
(电机3的减速时(再生时))
接着，在电机3的减速时(图3的时刻t4～时刻t5)，随着从电机3再生大的再生电流，从逆变器20再生大的再生电流。此时，基于由第一电流传感器51检测出的逆变器20的再生电流值来对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制，由此将DC/DC转换器40的再生电流限制为规定的最大再生电流值I2。
具体地说，如图6所示，控制部49使动力运行用开关元件41和升压用开关元件44为截止状态，对再生用开关元件46进行开关控制。在再生用开关元件46为导通状态时，电流按再生用开关元件46、电抗器43、再生用二极管47的顺序流动，由此在电抗器43中蓄积能量，并且，再生下降了与电抗器43中蓄积的能量相应的量的电压。然后，当再生用开关元件46变为截止状态时，电流按二极管48、电抗器43、再生用二极管47的顺序流通，由此再生电抗器43中蓄积的能量。
此时，不是经由DC/DC转换器40再生到电源2的剩余部分被蓄积到蓄电用电容器30。由此，蓄电用电容器30的电压(即，DC/DC转换器40的输出电压)上升。
之后，在逆变器20的再生电流值下降至最大再生电流值I2时(图3的时刻t5)，通过对动力运行用开关元件41、升压用开关元件44以及再生用开关元件46进行控制来结束DC/DC转换器40的再生电流的限制。
之后(图3的时刻t5～时刻t6)，逆变器20的再生电流被再生到电源2，蓄电用电容器30的电压(即，DC/DC转换器40的输出电压)被保持为上限值V1。
这样，即使来自逆变器20的再生电流超过最大再生电流值I2地增大，也能够通过将DC/DC转换器40的再生电流限制为最大再生电流值I2以下来降低再生到电源2的电流的峰值、即再生到电源2的电力的峰值。此时，从逆变器20的再生电流减去DC/DC转换器40的再生电流(图3的C)而得到的剩余部分(图3的D)被蓄积到蓄电用电容器30。
另外，如上所述，能够不依赖于电源电压地使DC/DC转换器40的输出电压的上限值V1与下限值V2的电位差(V1-V2)、即蓄电用电容器30的电位差变大，因此能够从逆变器20再生来使蓄积到蓄电用电容器30的电力变大(参照上式(1))。
如以上所说明的那样，在本实施方式的电机驱动装置1中，转换器10、DC/DC转换器40、蓄电用电容器30以及逆变器20依序串联连接。DC/DC转换器40是斩波型的升降压型的DC/DC转换器，因此能够不依赖于输入电压(即，电源2的电源电压)地降低输出电压的下限值。由此，在电机3的加速时，能够不像上述的PWM转换器方式那样依赖于电源电压地使DC/DC转换器40的输出电压的上限值V1与下限值V2的电位差(V1-V2)、即蓄电用电容器30的电位差变大。因此，能够使从蓄电用电容器30供给到逆变器20的电力变大。另外，在电机3的减速时，能够从逆变器20再生来使蓄积到蓄电用电容器30的电力变大。
另外，在本实施方式的电机驱动装置1中，蓄电用电容器30如上述的并联连接DC/DC转换器方式那样不经由DC/DC转换器地与逆变器20直接连接。因此，在电机3的加速时，能够抑制以下情况：从蓄电用电容器30向逆变器20的供给电力被DC/DC转换器的功率半导体元件的能力所限制。
另外，根据本实施方式的电机驱动装置1，能够使蓄电用电容器30的电位差变大，因此能够使蓄电用电容器30的容量变小。
另外，在本实施方式的电机驱动装置1中，由DC/DC转换器40来将DC/DC转换器40的输出电流限制为规定的最大输出电流值I1以下。由此，在电机3的加速时，即使逆变器20的输入电流超过DC/DC转换器40的最大输出电流值I1地增大，也能够降低来自电源2的输入电流的峰值、即降低来自电源2的输入电力的峰值。此时，从蓄电用电容器30供给逆变器20的输入电流的不足部分。
另外，在本实施方式的电机驱动装置1中，由DC/DC转换器40来将DC/DC转换器40的再生电流限制为规定的最大再生电流值I2以下。由此，在电机3的减速时，即使来自逆变器20的再生电流超过最大再生电流值I2地增大，也能够降低再生到电源2的电流的峰值、即降低再生到电源2的电力的峰值。此时，逆变器20的再生电流的剩余部分被蓄积到蓄电用电容器30。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于前述的实施方式。另外，本实施方式所记载的效果不过是列举了本发明所产生的最合适的效果，本发明的效果并不限定于本实施方式所记载的效果。
例如，在上述的实施方式中，作为DC/DC转换器40，例示了由电感器、开关元件、二极管等构成的周知的斩波型的升降压型DC/DC转换器。但是，DC/DC转换器40不限定于此，也可以是由电感器、开关元件、二极管等构成的周知的斩波型的降压型DC/DC转换器。在该情况下，也可以基于能够驱动电机3的最小电压值来设定DC/DC转换器的输出电压的下限值。在该方式下也能够不依赖于输入电压(即，电源2的电源电压)地降低输出电压的下限值，因此在电机3的加速时，能够使DC/DC转换器40的输出电压的上限值V1与下限值V2的电位差(V1-V2)、即蓄电用电容器30的电位差变大，能够使从蓄电用电容器30供给到逆变器20的电力变大。另外，在电机3的减速时，能够从逆变器20再生来使蓄积到蓄电用电容器30的电力变大。
另外，DC/DC转换器40也可以是由电感器、开关元件、二极管等构成的周知的斩波型的升压型DC/DC转换器。在该情况下，也可以基于逆变器20的耐压或电机3的耐压来设定DC/DC转换器的输出电压的上限值。在该方式下，也能够提高输出电压的上限值，因此在电机3的加速时，能够使DC/DC转换器40的输出电压的上限值V1与下限值V2的电位差(V1-V2)、即蓄电用电容器30的电位差变大，能够使从蓄电用电容器30供给到逆变器20的电力变大。另外，在电机3的减速时，能够从逆变器20再生来使蓄积到蓄电用电容器30的电力变大。
另外，一般来说，在使用蓄电电容器的电机驱动装置中，具备在蓄电用电容器的预备充电(从未蓄积电荷的状态起充电)时对充电电流进行限制预备充电电路。预备充电电路是用于在预备充电时防止电路元件由于过大的浪涌电流而破损的电路，例如使用预备充电电阻来限制充电电流。
关于这一点，在上述的实施方式中，DC/DC转换器40的控制部49也可以在进行蓄电用电容器30的预备充电时将DC/DC转换器40的输出电流限制为规定的最大输出电流值以下。由此，能够由DC/DC转换器40来限制电流从而进行蓄电用电容器30的预备充电，因此能够削减预备充电电路。

Claims (8)

1.一种电机驱动装置，被输入来自电源的交流电力，对电机进行驱动，该电机驱动装置的特征在于，具备：
转换器，其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力；
DC/DC转换器，其生成对来自所述转换器的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；
逆变器，其将来自所述DC/DC转换器的直流电力变换为交流电力后供给到所述电机；以及
蓄电用电容器，其被设置于所述DC/DC转换器与所述逆变器之间，
其中，所述DC/DC转换器将输出电流限制在规定的最大输出电流值以下，或者将再生电流限制在规定的最大再生电流值以下。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述DC/DC转换器将输出电流限制为规定的最大输出电流值以下，并将再生电流限制为规定的最大再生电流值以下。
3.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述DC/DC转换器是升降压型DC/DC转换器，
基于能够驱动所述电机的最小电压值来设定所述DC/DC转换器的输出电压的下限值，
基于所述逆变器的耐压或所述电机的耐压来设定所述DC/DC转换器的输出电压的上限值。
4.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述DC/DC转换器是降压型DC/DC转换器，
基于能够驱动所述电机的最小电压值来设定所述DC/DC转换器的输出电压的下限值。
5.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述DC/DC转换器是升压型DC/DC转换器，
基于所述逆变器的耐压或所述电机的耐压来设定所述DC/DC转换器的输出电压的上限值。
6.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，
根据基于所述蓄电用电容器应该供给的最大能量E以及所述DC/DC转换器的输出电压的上限值V1和下限值V2的下式(1)，来设定所述蓄电用电容器的容量值C，
E＝1/2×C×(V12-V22)…(1)。
7.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述DC/DC转换器与所述转换器和/或所述逆变器被安装在同一壳体内。
8.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，
在进行所述蓄电用电容器的预备充电时，所述DC/DC转换器将输出电流限制为规定的最大输出电流值以下。
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