CN108510552A - 一种标定板自动旋转标定装置 - Google Patents
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Abstract
一种标定板自动旋转标定装置，包括工字型夹具，其特征在于在工字型夹具上固定有鹅颈管，在鹅颈管上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴与转动盘固定连接，转动盘的横向上固定有第一舵机，第一舵机的输出轴与第一夹具固定连接。本发明可以通过arduino板中编写好程序，接通电源后由arduino板驱动两个舵机的旋转，实现自动标定。在不同的应用场合，需要标定的位置高度不一样，可以利用鹅颈管任意弯曲的特性进行操作。将工字架夹在某处，通过弯曲鹅颈管使得标定板处于需要标定的物体之前。
Description
技术领域
本发明涉及一种标定板自动旋转标定装置。
背景技术
当进行双目视觉测试拉伸物体应变试验之前，需要对相机进行标定。像素当量是重要参数之一，对测量精度有很大影响，需要进行准确标定。采用的点阵标定板是与测量软件配套的标定板，由10行，14列140个圆构成。标定过程是将标定板放置在测量系统的视场中央，在物距和光源强度一定的情况下，获取不同位姿的标定板图像，其中每个标定圆对应一个圆心，同一个标定板所有的圆心的相对位置都是已知的，则圆心的理论坐标可求，就能对误差模型系数进行标定。
在标定时，标定板要在视场中摆出不同的位姿，每摆一个位姿就需要在电脑中控制相机拍一张照片，每次标定都十分的麻烦，需要一个人拿着标定板摆出不同的位姿，另一个人在电脑前进行拍照。
发明内容
为解决现有技术的不足，提供一种标定板自动旋转标定装置，这种标定装置，结构合理，操作简便。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种标定板自动旋转标定装置，包括工字型夹具，在工字型夹具上固定有鹅颈管，在鹅颈管上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴与转动盘固定连接，转动盘的横向上固定有第一舵机，第一舵机的输出轴与第一夹具固定连接。
将本发明的工字型夹具固定在物件上，通过控制第一、第二舵机的转动，使得固定在第一夹具上的标定板运动，从而进行标定。
本发明可以通过arduino板中编写好程序，接通电源后由arduino板驱动两个舵机的旋转，实现自动标定。
在不同的应用场合，需要标定的位置高度不一样，可以利用鹅颈管任意弯曲的特性进行操作。将工字架夹在某处，通过弯曲鹅颈管使得标定板处于需要标定的物体之前。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中标记为：1工字型夹具，2鹅颈管，3第二舵机，4转动盘，5第一舵机，6第一夹具，7标定板。
具体实施方式
参照附图，一种标定板自动旋转标定装置，包括工字型夹具1，在工字型夹具上固定有鹅颈管2，在鹅颈管上固定有第二舵机3，第二舵机的输出轴与转动盘4固定连接，转动盘的横向上固定有第一舵机5，第一舵机的输出轴与第一夹具6固定连接。
具体操作步骤如下：
将标定板固定在第一夹具6上，把工字型夹具固定在物件上。
把编写好的程序烧录进arduino板中，用杜邦线连接两个舵机和arduino板，把标定板放入夹具1中，arduino板接上220V电源，arduino板会驱动两个舵机旋转，第一舵机绕X轴方向旋转，第二舵机绕Y方向旋转。
工作时，首先第二舵机顺时针旋转1次，转过7°，延迟1秒。接着第一舵机顺时针旋转1次，转过7°，延迟5秒，这时候在电脑上控制相机进行拍照。第一舵机连续旋转8次一共转过56°，每次旋转后都会停留5秒进行拍照。当第一舵机连续旋转了8次也就是转过56°后，第二舵机再次顺时针旋转7°，接着第一舵机开始逆时针旋转，连续旋转8次转过56°，第一舵机每旋转7°，相机就拍一张照，如此往复，直到第二舵机转过56°，完成标定工作。
Claims (1)
1.一种标定板自动旋转标定装置，包括工字型夹具，其特征在于在工字型夹具上固定有鹅颈管，在鹅颈管上固定有第二舵机，第二舵机的输出轴与转动盘固定连接，转动盘的横向上固定有第一舵机，第一舵机的输出轴与第一夹具固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810519628.0A CN108510552A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种标定板自动旋转标定装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810519628.0A CN108510552A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种标定板自动旋转标定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108510552A true CN108510552A (zh) | 2018-09-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810519628.0A Withdrawn CN108510552A (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种标定板自动旋转标定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108510552A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109872373A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-11 | 武汉工程大学 | 一种用于双目视觉标定板的可调旋转平台 |
| CN111080717A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-28 | 吉林大学 | 一种摄像头参数自动标定装置及方法 |
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2018
- 2018-05-28 CN CN201810519628.0A patent/CN108510552A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180907 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |