CN108510030A - 滚装码头堆场车辆定位信息采集系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滚装码头堆场车辆定位信息采集系统及方法，该系统包括：用户登陆单元，操作人员输入登录信息通过智能移动设备登陆；目标车辆选定单元，用于选择确定需要进行定位的目标车辆；定位信息生成单元，用于加载车位图，获取已有车辆位置并在图中显示；选择堆场区、道、位编码信息，确定目标车辆网格位置；手动调节单元，用于手动调节确定目标车辆相对于网格的位置；提交保存单元；数据访问接口单元。通过堆场规划图和人工校验方式保存车辆准确位置；通过车辆二维坐标以及堆场规划图计算车辆所在区、道、位，对车辆进行快速定位；通过车位及堆场规划图可以准确反映车辆停放状况及车辆场地占用情况；为车辆停放计划提供准确依据。
Description
技术领域
本发明属于码头车辆管理技术领域，具体涉及采用移动互联网应用、地图测绘、Unity3d、二维码等技术的滚装码头堆场车辆定位信息采集系统及方法。
背景技术
滚装是利用车轮的滚动而实现货物位移的一种装卸方式。滚装船又称滚上/滚下船，它主要运输各类车辆和集装箱等大件货物，通过车轮的滚动，经舱内坡道（升降平台），进出船艏（艉或舷侧）口门跳板进行装卸作业。滚装船是与集装箱船同期开发出来的高附加值船舶，发展于20世纪70年代末期。目前，在航的滚装船大体分为件杂货滚装船、商品车运输专用滚装船、车客滚装船等几种船型，它们具有装卸效率高、对码头要求低、港口投资少、装卸费用低等优势，同时又存在着船舶造价高、船舱有效利用率低和货物装运量少等不利因素。
随着滚装码头在国内逐渐的发展，滚装方式被越来越多的汽车生产企业所重视。各汽车厂商纷纷选择滚装方式作为汽车进出口的首选方式，这就使得滚装码头在近年来得以高速扩张和发展。在应对如此高速的扩展和发展时，滚装码头的堆场车辆管理能力显露出先天性的不足，即技术能力手段无法满足管理的需求。
目前，滚装码头堆场车辆管理采用的是区、道、位（车位网格划分）的方式配合条形码识别技术以及码头信息系统的堆存信息管理，已经属于比较先进的车辆管理方法，但在实际运作中其实同样存在一些非常致命的缺点。主要表现在：
1.当车辆无法按照最先规定的区、道、位摆放的时候，此系统的管理就回到了半手工甚至手工管理状态。造成不能按规定摆放的原因有很多，主要原因为设计的区、道、位的尺寸与实际车辆不匹配。山于码头的场地增加往往跟不上汽车进出口量增长的速度，车辆的李节性运输现象很明显，因此常常出现到下半年突击运输的现象。
2.条形码扫描对于动态车辆管理并不适合。由于车辆摆放在露天场地，条件恶劣，条码标签往往受到环境影响，现场强烈的光照对于条码扫描是一个巨大的干扰源，造成无法扫描。当车辆经过道口进行条码扫描时需要让车辆减速停车，这对于装卸效率来说是非常大的影响。由于欧美和日本的条到位数和规则不同，国内有些厂商车辆甚至不贴条码只提供车架号的电子信息，逼迫滚装码头必须自己再打印一套条码来进行车辆管理，这对于车辆管理的精确性和资源合理利用是非常不利的。
3.无法直观地体现出目前的堆场占用情况，无法跟踪每辆车辆的实际位置。由于条码管理本身的局限性及堆存的不规则性，使得在实际的滚装码头堆场车辆管理中堆场占用平面图相当不准确，也无法实现精确查找每辆车的确切位置。由此可见，科学、合理的滚装码头堆场车辆管理需要一种技术能够满足以下特性：能够适应不符合区、道、位车辆排放的情况；适应恶劣的工作环境，保证工作的稳定性；能够进行高速移动中识读；能够进行多标签识读；能够即时体现出任意单个车辆的存放情况，能够即时反应的实际堆场平面图。
4.现有技术，如GPS、RFID、UWB（超宽带）、蓝牙、AP等定位的方案，要不定位精度无法达到要求，要不全套定位设备价格昂贵实用性较低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于移动互联应用及堆场规划图实现的滚装码头堆场车辆定位信息采集系统，该系统采用的技术方案是，包括：
用户登陆单元，操作人员输入登录信息通过智能移动设备登陆；
目标车辆选定单元，用于选择确定需要进行定位的目标车辆；
定位信息生成单元，用于加载车位图，获取已有车辆位置并在图中显示；选择堆场区、道、位编码信息，确定目标车辆网格位置；
手动调节单元，用于手动调节确定目标车辆相对于网格的相对位置；
提交保存单元，用于提交并保存目标车辆位置信息到服务器端；
数据访问接口单元，用于与其他管理系统进行数据共享。
采用上述技术方案，通过区、道、位编码和手动微调的方式生成定位信息；使用移动互联网技术对定位信息实时上传下载；所有的定位信息都保存在车辆管理数据库中；数据访问可开放接口，可以给其他管理系统数据共享。在不增加额外硬件设施投入的情况下，仅通过上述系统将原有区、道、位车辆定位方式中无法应对车辆灵活停放的情况进行包容，前端操作人员停车后通过地面网格编号对车辆状态进行手动更新，若车辆停放于堆场规划区域内，则在前端系统中通过选择车辆所在区、道、位将车辆定位于指定网格区域内，同时通过人工校准的方式对车辆准确位置进行微调，如此可以保证在车辆区、道、位选择正确的情况下，定位数据最大误差限定在一个网格区域内，保存数据时通过规划图将车辆实际位置转换为车位图中的二维坐标进行保存，前端加载车辆时则通过二维坐标将车辆位置进行准确还原。
优选的，所述目标车辆上具有二维码标签用于身份识别，所述目标车辆选定单元扫描二维码标签进行目标车辆的选定。
优选的，该系统还包括有堆场区位信息获取单元，且该信息与测绘技术获取到的1:500堆场高清正射影像相匹配。
优选的，在所述手动调节单元，车位手动调节范围被限定在一个车位之内。
优选的，如系统显示车位内已有车辆则提示错误，并且该位置不能作为目标车辆的有效车位进行保存。
本发明要解决的另一个技术问题是，提供一种滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，包括以下步骤：
（1）用户登录系统并选定目标车辆；
（2）根据堆场区、道、位编码信息确定目标车辆所在位置；
（3）通过手动调节确定车辆相对于网格的相对位置；
（4）通过区域位置和网格相对位置同步计算目标车辆在规划图中所在坐标；
（5）将所述步骤（4）中目标车辆所在坐标提交至服务器进行保存。
通过堆场规划图和人工校验方式保存车辆准确位置；通过车辆二维坐标以及堆场规划图计算车辆所在区、道、位，对车辆进行快速定位；通过车位及堆场规划图可以准确反映车辆停放状况及车辆场地占用情况；为车辆停放计划提供准确依据。
优选的，根据堆场区、道、位编码信息对目标车辆进行初步定位。
优选的，通过智能移动端对车辆相对于网格位置进行手动调节。
优选的，通过移动端对车头方向进行手动调节；车位手动调节范围被限定在一个车位之内；如显示车位内已有车辆则提示错误，并且该位置不能作为有效车位进行保存。
优选的，通过目标车辆网格以及手动偏移量计算目标车辆位于堆场区规划图中的二维坐标；通过目标车辆位于堆场区规划图中的二维坐标计算出目标车辆所在区、道、位编码信息。
附图说明
图1为本发明提供的基于堆场区规划图的定位操作图；
图2是本发明滚装码头堆场车辆定位信息采集系统的结构图；
图3是本发明滚装码头堆场车辆定位信息采集方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图2所示，本发明滚装码头堆场车辆定位信息采集系统包括：
用户登陆单元，操作人员输入登录信息通过智能移动设备登陆；
目标车辆选定单元，用于选择确定需要进行定位的目标车辆；
定位信息生成单元，用于加载车位图，获取已有车辆位置并在图中显示；选择堆场区、道、位编码信息，确定目标车辆网格位置；
手动调节单元，用于手动调节确定目标车辆相对于网格的相对位置；
提交保存单元，用于提交并保存目标车辆位置信息到服务器端；
数据访问接口单元，用于与其他管理系统进行数据共享。
目标车辆上具有二维码标签用于身份识别，所述目标车辆选定单元扫描二维码标签进行目标车辆的选定。
在本实施例中，该系统还包括有堆场区位信息获取单元，且该信息与测绘技术获取到的1:500堆场高清正射影像相匹配。
在所述手动调节单元，车位手动调节范围被限定在一个车位之内。
如系统显示车位内已有车辆则提示错误，并且该位置不能作为目标车辆的有效车位进行保存。
使用上述系统进行滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，如图3所示，包括以下步骤：
（1）用户登录系统并选定目标车辆；
（2）根据堆场区、道、位编码信息确定目标车辆所在位置；
（3）通过手动调节确定车辆相对于网格的相对位置；
（4）通过区域位置和网格相对位置同步计算目标车辆在规划图中所在坐标；
（5）将所述步骤（4）中目标车辆所在坐标提交至服务器进行保存。
具体的定位操作如图1所示。
其中，在所述步骤（2）中，根据堆场区、道、位编码信息对目标车辆进行初步定位，通过智能移动端对车辆相对于网格位置进行手动调节。
在所述步骤（3）中，通过移动端对车头方向进行手动调节；车位手动调节范围被限定在一个车位之内；如显示车位内已有车辆则提示错误，并且该位置不能作为有效车位进行保存。
在所述步骤（4）中，通过目标车辆网格以及手动偏移量计算目标车辆位于堆场区规划图中的二维坐标；通过目标车辆位于堆场区规划图中的二维坐标计算出目标车辆所在区、道、位编码信息。
还可以的，本发明的系统包括如下部分：基于Unity3d平台开发并在智能移动设备上运行的前端系统，该前端系统即操作人员通过智能移动设备即可进行使用；基于后台服务器、数据库及业务处理程序组成的后台系统。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种滚装码头堆场车辆定位信息采集系统，其特征在于，该系统包括：
用户登陆单元，操作人员输入登录信息通过智能移动设备登陆；
目标车辆选定单元，用于选择确定需要进行定位的目标车辆；
定位信息生成单元，用于加载车位图，获取已有车辆位置并在图中显示；选择堆场区、道、位编码信息，确定目标车辆网格位置；
手动调节单元，用于手动调节确定目标车辆相对于网格的相对位置；
提交保存单元，用于提交并保存目标车辆位置信息到服务器端；
数据访问接口单元，用于与其他管理系统进行数据共享。
2.根据权利要求1所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集系统，其特征在于，所述目标车辆上具有二维码标签用于身份识别，所述目标车辆选定单元扫描二维码标签进行目标车辆的选定。
3.根据权利要求1所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集系统，其特征在于，该系统还包括有堆场区位信息获取单元，且该信息与测绘技术获取到的1:500堆场高清正射影像相匹配。
4.根据权利要求1所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集系统，其特征在于，在所述手动调节单元，车位手动调节范围被限定在一个车位之内。
5.根据权利要求4所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集系统，其特征在于，如系统显示车位内已有车辆则提示错误，并且该位置不能作为目标车辆的有效车位进行保存。
6.一种滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）用户登录系统并选定目标车辆；
（2）根据堆场区、道、位编码信息确定目标车辆所在位置；
（3）通过手动调节确定车辆相对于网格的相对位置；
（4）通过区域位置和网格相对位置同步计算目标车辆在规划图中所在坐标；
（5）将所述步骤（4）中目标车辆所在坐标提交至服务器进行保存。
7.根据权利要求6所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，其特征在于，根据堆场区、道、位编码信息对目标车辆进行初步定位。
8.根据权利要求7所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，其特征在于，通过智能移动端对车辆相对于网格位置进行手动调节。
9.根据权利要求8所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，其特征在于，通过移动端对车头方向进行手动调节；车位手动调节范围被限定在一个车位之内；如显示车位内已有车辆则提示错误，并且该位置不能作为有效车位进行保存。
10.根据权利要求9所述的滚装码头堆场车辆定位信息采集方法，其特征在于，通过目标车辆网格以及手动偏移量计算目标车辆位于堆场区规划图中的二维坐标；通过目标车辆位于堆场区规划图中的二维坐标计算出目标车辆所在区、道、位编码信息。
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