CN108510019A - 一种基于rfid的智能站台系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于RFID的智能站台系统及其控制方法，包括：车载控制模块、信息采集模块、站台处理模块、站台存储器模块和屏蔽门控制模块；当车辆驶入站台停止后，信息采集模块采集车辆位置信息并发送至站台处理模块，司机开关门时车载控制模块向站台处理模块发出车辆编号信息和开关门信号，站台处理模块根据车辆信息从站台存储器模块提取相应的车辆信息，站台处理模块根据车辆信息、车辆位置信息和开关门信号控制屏蔽门控制模块开启或关闭车辆长度覆盖的屏蔽门。本发明公开的一种基于RFID的智能站台系统能够根据自动识别的车辆信息调配不同屏蔽门的开关，提高公交站台对不同快速公交车辆的适应性，充分利用站台资源。
Description
技术领域
本发明涉及快速公交安全领域，具体涉及一种用于快速公交屏蔽门的基于RFID的智能站台系统及其控制方法。
背景技术
快速公交系统(Bus Rapid Transit)简称BRT，是一种介于快速轨道交通(RapidRail Transit，简称RRT)与常规公交(Normal Bus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种中运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。
快速公交系统是一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成本“两高三低”的公共交通形式，充分体现了以人为本，构建和谐社会的发展理念。快速公交系统采用先进的公共交通车辆和高品质的服务设施，通过封闭式专用道路空间来实现快捷、准时、舒适和安全的服务。
目前的快速公交系统的站台通常为专线设置，即在同一快速公交线路上设置的站台仅适用于本线路的快速公交车辆，但随着快速公交的快速发展，不同快速公交在线路上的交叉和重叠将不可避免，而为每条快速公交线路设置专用站台不仅费时费力，也不方便人们的出行和使用，因此，实现在同一站台上能够适应不同快速公交线路是目前发展的趋势。
由于不同公交线路的上的车辆车型不同，其具有不同的车长、车门位置以及车门数量，需要将不同的公交车辆安排至固定的屏蔽门前定点停车，再通过各自独立的控制系统对屏蔽门的开关进行调控，这样将不同快速公交线路上公交站台设置在一起仅仅相当于对不同的公交站台进行简单的叠加，无法充分利用站台的资源。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中不同快速公交线路上的公交站台合并成一个大站台后需要对不同快速线路上的车辆分别管理以至于无法充分利用站台资源的技术问题，提供一种基于RFID的智能站台系统，能够根据自动识别的车辆信息调配不同的屏蔽门的开关，提高公交站台对不同快速公交车辆的适应性，充分利用站台资源。
本发明提供一种基于RFID的智能站台系统，包括：
车载控制模块：用于向站台处理模块发送车辆编号信息、开门信号和关门信号；
信息采集模块：用于识别进入本站台车辆停止后的车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至站台处理模块；
站台处理模块：用于接收车载控制模块发送的车辆编号信息、开门信号和关门信号，用于接收信息采集模块发送的车辆位置信息，用于向站台存储器模块发送车辆编号信息，用于接收站台存储器模块发送的车辆信息，用于根据车辆信息和车辆位置信息向屏蔽门控制模块发出开门指令和关门指令；
站台存储器模块：用于存储经过本站台的车辆信息，包括与车辆编号信息对应的车型信息，用于接收站台处理模块发送的车辆编号信息并根据车辆编号信息调取车辆信息反馈至站台处理模块；
屏蔽门控制模块：用于接收站台处理模块发送的开门指令，并根据以下优先级别判断是否执行开门指令：①屏蔽门上的手动控制装置＞②站台控制室的控制面板＞③开门指令自动控制，当屏蔽门控制级别①和②其中任意一项开启时不执行开门指令，当屏蔽门控制级别①和②均未开启时执行开门指令，根据开门指令打开屏蔽门；用于接收站台处理模块发送的关门指令，并根据关门指令关闭屏蔽门。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，信息采集模块包括：
RFID标签：设置在公交车辆上，用于通过RFID天线扫描来确定车辆位置信息；
RFID天线：设置在公交站台上，用于通过扫描进入站台车辆的RFID标签来确定车辆停止位置，并将扫描数据传送至RFID读卡器；
RFID读卡器：设置在公交站台上，用于接收RFID天线发送的扫描数据并读取车辆位置信息，并将车辆位置信息传送至站台处理器模块。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，智能站台系统还包括：
中央控制模块：用于接收各站台上的站台处理模块发送的经过该站台的车辆信息和屏蔽门控制模块的开关门信息，中央控制模块收集并记录各站台车辆的流动信息和屏蔽门的开关信息，为公交线路的数据分析收集相关数据；
中央存储器模块：用于存储经过所有站台的车辆信息，包括与车辆信息对应的车型信息，将各站台所需的车辆信息发送至相应站台的站台存储器模块，中央存储器模块收集并更新不同车站的车辆信息，当通过某一车站的车辆信息发生变化时，中央存储器模块及时将更新后的车辆信息发送至站台存储器模块。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，智能站台系统还包括：
检测模块：用于发现车辆故障或站台故障并将故障信息传送至站台处理模块，包括：
数据采集模块：用于收集各检测点的实时状态数据，包括公交车辆停止位置、公交车门状态、屏蔽门状态等；
数据对比模块：用于将数据采集模块收集的实时状态数据与站台存储器模块中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息，并将故障信息或预警信息传送至数据传送模块；
数据传送模块：用于将故障信息或预警信息压缩后传送至站台处理模块；
站台处理模块：用于将故障信息或预警信息进行处理并将处理结果发送至显示模块；
显示模块：用于接收站台处理模块发出的处理结果并反馈至用户，当出现故障或预警情况时发出警报。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、车辆进入站台停下；
S2、RFID天线扫描安装在车辆上RFID标签确定车辆停止位置，通过RFID读卡器读取相应的车辆位置信息；
S3、RFID读卡器将车辆位置信息传送至站台处理模块；
S4、司机通过车辆开关门系统控制车辆开门，同时车载控制模块将车辆编号信息和开门信号发送至站台处理模块；
S5、站台处理模块根据车辆编号信息从站台存储器模块中调取相关的车辆信息；
S6、站台处理模块根据开门信号、车辆信息和车辆位置信息生成开门指令，并将开门指令传送至屏蔽门控制模块；
S7、屏蔽门控制模块接收开门指令，判断①屏蔽门上的手动控制装置或②站台控制室的控制面板是否有关门指令存在，若没有关门指令则执行步骤S8，如存在关门指令则不执行开门指令，并将故障信息反馈至站台处理模块；
S8、屏蔽门控制模块根据开门指令打开车辆长度覆盖的屏蔽门；
S9、当乘客上下车完毕后，司机通过车辆开关门系统控制车辆关门，同时车载控制模块将关门信号发送至站台处理模块；
S10、站台处理模块根据关门信号、车辆信息和车辆位置信息生成关门指令，并将关门指令传送至屏蔽门控制模块；
S11、屏蔽门控制模块根据关门指令关闭车辆长度覆盖的屏蔽门。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，作为优选方式，还包括以下步骤：
S12、站台处理模块将经过该站台的时间信息、车辆信息和开关门信息传送至中央控制模块。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，作为优选方式，还包括以下步骤：
S13、当途径站台的车辆发生变化时，中央存储器模块将更新后的各站台所需的车辆信息发送至相应站台的站台存储器模块。
中央存储器模块及时将更新后的车辆信息发送至站台存储器模块，能够保证各站台存储器模块中的数据为最新的数据，防止开关门指令发生错误。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，作为优选 方式，还包括以下步骤：
S14、通过数据采集模块采集实时状态数据；
S15、数据对比模块将实时状态数据与站台存储器模块中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息；
S16、故障信息或预警信息通过数据传送模块传送至站台处理模块；
S17、站台处理模块根据站台存储器模块中的分类信息将故障信息或预警信息进行分类，生成处理结果，将处理结果通过显示模块反馈至用户，并传送至中央控制模块；
S18、中央控制模块汇总各站台处理模块传送过来的故障信息或预警信息，保存并更新至中央存储器模块。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，作为优选方式，步骤S15，进一步包括以下步骤：
S15-1、将实时状态数据与站台存储器模块相应数据对比，显示两者之间的差异；
S15-2、根据站台存储器模块的设定阈值判断差异是否超过设定阈值，如果未超过阈值则直接结束，如果超过阈值则执行步骤S15-3；
S15-3、对故障信息或预警信息进行定位和评级。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，作为优选方式，评级包括以下步骤：
S15-4、站台处理器模块接收的预警信息或故障信息通过站台存储器模块进行分类，获取预警或故障类别i；
S15-5、统计当月预警或故障类别i发生的次数Fix；
S15-6、通过站台存储器模块获取预警或故障类别i上一个月发生的次数Fiy和近12个月内发生次数的月平均值Fiz；
S15-7、计算预警或故障类别i的阈值
S15-8、根据S15-7计算的阈值F进行评级，方法如下：
①若F≤1，等级为绿色预警或故障，表示预警或故障数稳定，不需要采取措施；
②若1＜F≤3，等级为黄色预警或故障，表示故预警或障数不高，需要开始注意；
③若3＜F≤5，等级为橙色预警或故障，表示预警或故障数较高，需要时刻注意；
④若F＞5，等级为红色预警或故障，表示预警或故障数很高，需要立即开展预防检修措施。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，包括
车载控制装置：设置在公交车辆上，与开关门系统联动，当司机控制开关门系统打开车门时，向站台处理器发送车辆编号信息和开门信号；当司机控制开关门系统关闭车门时，向站台处理器发送关门信号；
信息采集装置：用于识别进入本站台车辆的车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至所述站台处理器，包括：
RFID标签：设置在公交车辆上，用于通过RFID天线扫描来确定车辆位置信息；
RFID天线：设置在公交站台上，用于通过扫描进入站台车辆的RFID标签来确定车辆停止位置，并将扫描数据传送至RFID读卡器；
RFID读卡器：设置在公交站台上，用于接收RFID天线发送的扫描数据并读取车辆位置信息，并将车辆位置信息传送至站台处理器；
站台处理器：设置在公交站台上，用于接收车载控制装置发送的车辆编号信息、开门信号和关门信号，用于接收信息采集装置发送的车辆位置信息，用于向站台存储器发送车辆编号信息，用于接收站台存储器发送的车辆信息，用于根据车辆信息和车辆位置信息向屏蔽门控制器发出开门指令和关门指令；
站台存储器：设置在公交站台上，用于存储经过本站台的车辆信息，包括与车辆编号信息对应的车型信息，用于接收站台处理器发送的车辆编号信息并根据车辆编号信息调取车辆信息反馈至站台处理器；
屏蔽门控制器：用于接收站台处理器发送的开门指令，包括设置在屏蔽门上的手动控制装置、设置在站台控制室的控制面板和设置在屏蔽门上的自动控制装置，屏蔽门控制器根据以下优先级别判断是否执行开门指令：①屏蔽门上的手动控制装置＞②站台控制室的控制面板＞③开门指令自动控制，当屏蔽门控制级别①和②其中任意一项启时不执行开门指令，当屏蔽门控制级别①和②均未开启时执行开门指令，根据开门指令打开屏蔽门；用于接收站台处理器发送的关门指令，并根据关门指令关闭屏蔽门。
屏蔽门：设置在站台上，隔离站台和车辆运行区域，保护乘客的安全。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，在每一辆公交车上的车头和车尾部位均设有一个RFID标签，在车头和车尾两个RFID标签之间设有至少一个RFID标签。设置多个RFID标签能够确保RFID天线至少能够扫描到一个RFID标签来确定车辆位置信息。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，站台上设有至少两个RFID天线。在站台上设置多个RFID天线能够对停止在不同位置上的车辆进行扫描。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，RFID读卡器设置在站台处理器上。RFID读卡器和站台处理器设置在一起，易于维护管理。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，RFID读卡器单独设置在站台上，通过网线汇总至站台处理器。这种RFID的设置适用于长距离站台。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，智能站台系统还包括：
中央控制器：用于接收各站台上的站台处理器发送的经过该站台的车辆信息和屏蔽门控制器的开关门信息；
中央存储器：用于存储经过所有站台的车辆信息，包括与车辆信息对应的车型信息，将各站台所需的车辆信息发送至相应站台的站台存储器。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统，作为优选方式，智能站台系统还包括：
检测装置：用于发现车辆故障或站台故障并将故障信息传送至所述站台处理器，包括：
数据采集装置：设置在公交站台上，用于收集各检测点的实时状态数据，包括下述装置之一或组合：射频扫描装置、激光扫描装置、复眼摄像头、声音采集器，射频扫描装置能够扫描设备上的电子标签，用于确定各设备的基础数据信息以及定位信息；激光扫描装置能够检测轨道交通系统中内部异物以及相应的突发事件；复眼摄像头能够全面的检测轨道交通系统中的安全隐患，全方位的通过影像资料显示列车运行状态以及轨道交通体系中各设备的状态；声音采集器能够发现轨道交通体系运行过程中的异 响；
数据对比系统：设置在公交站台上，用于将数据采集装置收集的实时状态数据与站台存储器中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息，并将故障信息或预警信息传送至数据传送系统；
数据传送系统：设置在公交站台上，用于将故障信息或预警信息压缩后传送至站台处理器；
站台处理器：用于将故障信息或预警信息进行处理并将处理结果发送至显示系统；
显示系统：设置在公交站台上，用于接收站台处理器发出的处理结果并反馈至用户，包括下述装置之一或组合显示器、喇叭、信号灯；显示器能够通过影像的方式还原故障或预警现场，为进一步了解故障或预警信息提供基础，同时还能够通过文字的显示说明故障或预警分类信息、位置信息和评级信息等；喇叭能够在整个站台范围内使用户第一时间了解到故障或预警的发生，并通过设定不同的声音，可以反映出故障或预警的分类与评级信息；信号灯通过视觉作用使用户第一时间了解到故障或预警的发生，并通过信号灯颜色与闪烁状态，可以反映出故障或预警的分类与评级信息。
本发明由于在公交车辆设置RFID标签，对不同的车辆进行编号，在站台上设置RFID天线扫描RFID标签并通过RFID读卡器读取RFID标签上的车辆编号信息，再通过站台控制系统从站台存储器中调取相应的车辆信息，根据不同的车辆信息以及车辆位置信息确定相应屏蔽门的开关，能够有效的利用站台上不同位置的屏蔽门，实现多辆公交车同时进站上下客而互不影响。
本发明进一步在站台上设置检测装置，能够及时发现公交车辆停车不到位、车门故障、屏蔽门故障等问题，并将发现的故障及时通过显示系统反馈至用户与乘客，提高了门控系统的安全性，实现其智能化管理。
附图说明
图1为一种基于RFID的智能站台系统构成图；
图2为一种基于RFID的智能站台系统信息采集模块构成图；
图3为一种基于RFID的智能站台系统中央控制模块控制示意图；
图4为一种基于RFID的智能站台系统中央存储器模块控制示意图；
图5为一种基于RFID的智能站台系统检测模块构成图；
图6为一种基于RFID的智能站台系统的控制方法流程图；
图7为一种基于RFID的智能站台系统检测模块控制方法流程图；
图8为一种基于RFID的智能站台系统检测模块控制方法步骤14流程图；
图9为一种基于RFID的智能站台系统检测模块控制方法评级方法流程图；
图10为车载控制装置连接示意图；
图11为一种基于RFID的智能站台系统组成图；
图12为一种基于RFID的智能站台系统组成图；
图13为实施例6一种基于RFID的智能站台示意图；
图14为实施例7一种基于RFID的智能站台示意图；
图15为实施例8一种基于RFID的智能站台示意图；
图16为实施例9一种基于RFID的智能站台示意图。
附图说明：
100、车载控制模块；200、信息采集模块；210、RFID标签；220、RFID天线；230、RFID读卡器；300、站台处理模块；400、站台存储器模块；500、屏蔽门控制模块；600、中央控制模块；700、中央存储器模块；800、检测模块；810、数据采集模块；820、数据对比模块；830、数据传送模块；840、显示模块；1、车载控制装置；2、信息采集装置；3、站台处理器；4、站台存储器；5、屏蔽门控制器；6、中央控制器器；7、中央存储器；8、检测装置；9、数据采集装置；10、数据对比系统；11、数据传送系统；12、显示系统。
具体实施方式
下面结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式。
本发明提供一种基于RFID的智能站台系统，如图1～5所示，包括：
车载控制模块100：如图10所示，包括一个485或串口和一个扩展接口，车站控制模块100与公交车辆的开关门系统相连，用于向站台处理模块300发送车辆编号信息、开门信号和关门信号，当司机启动开关门系统开门时，车载控制模块100自动向站台处理模块300发送车辆编号信息和 开门信号，当司机启动开关门系统关门时，车载控制模块100自动向站台处理模块300发送关门信号；
信息采集模块200：用于识别进入本站台车辆的车辆编号信息和车辆位置信息，并将车辆编号信息和车辆位置信息发送至站台处理模块300，包括：
RFID标签210：设置在公交车辆上，用于通过RFID天线220扫描来确定车辆位置信息；
RFID天线220：设置在公交站台上，用于通过扫描进入站台车辆的RFID标签210来确定车辆停止位置，并将扫描数据传送至RFID读卡器230；
RFID读卡器230：设置在公交站台上，用于接收RFID天线220发送的扫描数据并读取车辆位置信息，并将车辆位置信息传送至站台处理模块300；RFID读卡器230可以和站台处理模块300设置在一起，如图11所示，易于维护管理，也可以单独设置，如图12所示，通过网线汇集至站台处理模块300，这样设置适用于长距离站台。
站台处理模块300：用于接收车载控制模块100发送的车辆编号信息、开门信号和关门信号，用于接收信息采集模块200发送的车辆位置信息，用于向站台存储器模块400发送车辆编号信息，用于接收站台存储器模块400发送的车辆信息，用于根据车辆信息和车辆位置信息向屏蔽门控制模块500发出开门指令和关门指令；
站台存储器模块400：用于存储经过本站台的车辆信息，包括与车辆编号信息对应的车型信息，用于接收站台处理模块300发送的车辆编号信息并根据车辆编号信息调取车辆信息反馈至站台处理模块300；
屏蔽门控制模块500：用于接收站台处理模块300发送的开门指令，并根据以下优先级别判断是否执行开门指令：①屏蔽门上的手动控制装置＞②站台控制室的控制面板＞③开门指令自动控制，当屏蔽门控制级别①和②其中任意一项开启时不执行开门指令，当屏蔽门控制级别①和②均未开启时执行开门指令，根据开门指令打开屏蔽门；用于接收站台处理模块300发送的关门指令，并根据关门指令关闭屏蔽门；
中央控制模块600：用于接收各站台上的站台处理模块300发送的经过该站台的车辆信息和屏蔽门控制模块500的开关门信息，中央控制模块600收集并记录各站台车辆的流动信息和屏蔽门的开关信息，为公交线路的数据分析收集相关数据；
中央存储器模块700：用于存储经过所有站台的车辆信息，包括与车辆信息对应的车型信息，将各站台所需的车辆信息发送至相应站台的站台存储器模块400，中央存储器模块700收集并更新不同车站的车辆信息，当通过某一车站的车辆信息发生变化时，中央存储器模块700及时将更新后的车辆信息发送至站台存储器模块300。
检测模块800：用于发现车辆故障或站台故障并将故障信息传送至站台处理模块，包括：
数据采集模块810：用于收集各检测点的实时状态数据，包括公交车辆停止位置、公交车门状态、屏蔽门状态等；
数据对比模块820：用于将数据采集模块收集的实时状态数据与站台存储器模块400中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息，并将故障信息或预警信息传送至数据传送模块830；
数据传送模块830：用于将故障信息或预警信息压缩后传送至站台处理模块300；
站台处理模块300：用于将故障信息或预警信息进行处理并将处理结果发送至显示模块840；
显示模块840：用于接收站台处理模块300发出的处理结果并反馈至用户，当出现故障或预警情况时发出警报。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，如图6～9所示，包括以下步骤：
S2、RFID天线220扫描安装在车辆上RFID标签210确定车辆停止位置，通过RFID读卡器230读取相应的车辆位置信息；
S3、RFID读卡器230将车辆位置信息传送至站台处理模块300；
S4、司机通过车辆开关门系统控制车辆开门，同时车载控制模块100将车辆编号信息和开门信号发送至站台处理模块300；
S5、站台处理模块300根据车辆编号信息从站台存储器模块400中调取相关的车辆信息；
S6、站台处理模块300根据开门信号、车辆信息和车辆位置信息生成开门指令，并将开门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S7、屏蔽门控制模块500接收开门指令，判断①屏蔽门上的手动控制装置或②站台控制室的控制面板是否有关门指令存在，若没有关门指令则执行步骤S8，如存在关门指令则不执行开门指令，并将故障信息反馈至站台处理模块300；
S8、屏蔽门控制模块500根据开门指令打开车辆长度覆盖的屏蔽门；
S9、当乘客上下车完毕后，司机通过车辆开关门系统控制车辆关门，同时车载控制模块100将关门信号发送至站台处理模块300；
S10、站台处理模块300根据关门信号、车辆信息和车辆位置信息生成关门指令，并将关门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S11、屏蔽门控制模块500根据关门指令关闭车辆长度覆盖的屏蔽门；
S12、站台处理模块300将经过该站台的时间信息、车辆信息和开关门信息传送至中央控制模块600；
S13、当途径站台的车辆发生变化时，中央存储器模块700将更新后的各站台所需的车辆信息发送至相应站台的站台存储器模块400。
本发明所述的一种基于RFID的智能站台系统在使用过程中，还包括以下步骤：
S14、通过数据采集模块810采集实时状态数据；
S15、数据对比模块820将实时状态数据与站台存储器模块400中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息；包括
S15-1、将实时状态数据与站台存储器模块400相应数据对比，显示两者之间的差异；
S15-2、根据站台存储器模块400的设定阈值判断差异是否超过设定阈值，如果未超过阈值则直接结束，如果超过阈值则执行步骤S15-3；
S15-3、对故障信息或预警信息进行定位和评级；
S15-4、站台处理器模块300接收的预警信息或故障信息通过站台存储器模块400进行分类，获取预警或故障类别i；
S15-5、统计当月预警或故障类别i发生的次数Fix；
S15-6、通过站台存储器模块400获取预警或故障类别i上一个月发生的次数Fiy和近12个月内发生次数的月平均值Fiz；
S15-7、计算预警或故障类别i的阈值
S15-8、根据S15-7计算的阈值F进行评级，方法如下：
①若F≤1，等级为绿色预警或故障，表示预警或故障数稳定，不需要采取措施；
②若1＜F≤3，等级为黄色预警或故障，表示故预警或障数不高，需要开始注意；
③若3＜F≤5，等级为橙色预警或故障，表示预警或故障数较高，需要时刻注意；
④若F＞5，等级为红色预警或故障，表示预警或故障数很高，需要立即开展预防检修措施。
S16、故障信息或预警信息通过数据传送模块830传送至站台处理模块300；
S17、站台处理模块300根据站台存储器模块400中的分类信息将故障信息或预警信息进行分类，生成处理结果，将处理结果通过显示模块840反馈至用户，并传送至中央控制模块600；
S18、中央控制模块600汇总各站台处理模块300传送过来的故障信息或预警信息，保存并更新至中央存储器模块700。
实施例1
当仅有一辆车驶入站台时，智能站台系统执行以下步骤：
S101、车辆进入站台停下；
S102、RFID天线220扫描安装在车辆上RFID标签210，通过RFID读卡器230读取车辆位置信息；
S103、RFID读卡器230将车辆位置信息传送至站台处理模块300；
S104、司机通过车辆开关门系统控制车辆开门，同时车载控制模块100将车辆编号信息和开门信号发送至站台处理模块300；
S105、站台处理模块300根据车辆编号信息从站台存储器模块400中调取相关的车辆信息；
S106、站台处理模块300根据开门信号、车辆信息和车辆位置信息生成开门指令，并将开门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S107、屏蔽门控制模块500接收开门指令，判断①屏蔽门上的手动控制装置或②站台控制室的控制面板均没有关门指令存在；
S108、屏蔽门控制模块500根据开门指令打开车辆长度覆盖的屏蔽门；
S109、当乘客上下车完毕后，司机通过车辆开关门系统控制车辆关门，同时车载控制模块100将关门信号发送至站台处理模块300；
S110、站台处理模块300根据关门信号、车辆信息和车辆位置信息生成关门指令，并将关门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S111、屏蔽门控制模块500根据关门指令关闭车辆长度覆盖的屏蔽门。
实施例2
当①屏蔽门上的手动控制装置关闭屏蔽门时，执行以下步骤：
S201、车辆进入站台停下；
S202、RFID天线220扫描安装在车辆上RFID标签210，通过RFID读卡器230读取车辆位置信息；
S203、RFID读卡器230将车辆位置信息传送至站台处理模块300；
S204、司机通过车辆开关门系统控制车辆开门，同时车载控制模块100将车辆编号信息和开门信号发送至站台处理模块300；
S205、站台处理模块300根据车辆编号信息从站台存储器模块400中调取相关的车辆信息；
S206、站台处理模块300根据开门信号、车辆信息和车辆位置信息生成开门指令，并将开门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S207、屏蔽门控制模块500接收开门指令，判断①屏蔽门上的手动控制装置存在关门指令；
S208、屏蔽门控制模块500不执行开门指令并将故障信息反馈至站台处理模块300；
S209、站台处理模块300根据站台存储器模块400中的分类信息将故障信息进行分类，生成处理结果，将处理结果通过显示模块840的报警反馈至用户，并传送至中央控制模块600；
S210、中央控制模块600接收站台处理模块300传送过来的故障信息，保存并更新至中央存储器模块700。
实施例3
当多辆公交车驶入站台时，第一辆车停止在站台前端定位线处，使得 该公交车第一个车门与站台前端第一个屏蔽门对齐，之后进入的车辆紧挨第一辆车停止，智能站台系统对每一辆公交车分别执行以下步骤：
S301、车辆进入站台停下；
S302、RFID天线220扫描安装在车辆上RFID标签210，通过RFID读卡器230读取车辆位置信息；
S303、RFID读卡器230将车辆编号信息和车辆位置信息传送至站台处理模块300；
S304、司机通过车辆开关门系统控制车辆开门，同时车载控制模块100将车辆编号信息和开门信号发送至站台处理模块300；
S305、站台处理模块300根据车辆编号信息从站台存储器模块400中调取相关的车辆信息；
S306、站台处理模块300根据开门信号、车辆信息和车辆位置信息生成开门指令，并将开门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S307、屏蔽门控制模块500接收开门指令，判断①屏蔽门上的手动控制装置或②站台控制室的控制面板或③巡检员通过遥控器均没有关门指令存在；
S308、屏蔽门控制模块500根据开门指令打开车辆长度覆盖的屏蔽门；
S309、当乘客上下车完毕后，司机通过车辆开关门系统控制车辆关门，同时车载控制模块100将关门信号发送至站台处理模块300；
S310、站台处理模块300根据关门信号、车辆信息和车辆位置信息生成关门指令，并将关门指令传送至屏蔽门控制模块500；
S311、屏蔽门控制模块500根据关门指令关闭车辆长度覆盖的屏蔽门。
实施例4
当遇到停车位置出现偏差，公交车与屏蔽门无法对应时，智能站台系统执行以下步骤：
S401、通过数据采集模块810采集实时状态数据，检测停车位置出现偏差；
S402、数据对比模块820生成故障信息；
S403、故障信息通过数据传送模块830传送至站台处理模块300；
S404、站台处理模块300根据站台存储器模块400中的分类信息将故 障信息进行分类，生成处理结果，将处理结果通过显示模块840的报警反馈至用户，并传送至中央控制模块600；
S405、中央控制模块600接收站台处理模块300传送过来的故障信息，保存并更新至中央存储器模块700。
实施例5
当遇到屏蔽门之间存在异物时，如夹住物品或人员时，执行以下步骤：
S501、通过数据采集模块810采集实时状态数据，检测屏蔽门之间出现异物；
S502、数据对比模块820生成故障信息；
S503、故障信息通过数据传送模块830传送至站台处理模块300；
S504、站台处理模块300根据站台存储器模块400中的分类信息将故障信息进行分类，生成处理结果；
S505、站台处理模块300向屏蔽门控制模块500发送开门指令；
S506、屏蔽门控制模块500根据开门指令打开相应的屏蔽门；
S507、站台处理模块300将处理结果通过显示模块840的报警反馈至用户，并传送至中央控制模块600；
S508、中央控制模块600接收站台处理模块300传送过来的故障信息，保存并更新至中央存储器模块700。
站台可以根据不同的道路情况设置为直线型或弧形或其它的形状，也可以根据不同车辆的停车需求设置不同的屏蔽门排列模式，如图13～16所示。
实施例6
如图13所示，站台长度45米，为直线型设置的侧式站台，站台共6个屏蔽门，3个一组，用于适应三门车的公交车，一头闸机刷卡进站，乘客下车后进入缓冲带，再通过打开的屏蔽门进入站台。当两车门公交车进站时，公交车长度未覆盖的第三个屏蔽门不打开。
实施例7
如图14所示，站台长度70米，为直线型设置的岛式站台，乘客中央 进站候车，两头闸门刷卡，公交车从两侧停车；其中一侧9个屏蔽门，3个一组，用于适应三门车的公交车；另一侧6个屏蔽门，2个一组，用于适应二门车的公交车，乘客下车后进入缓冲带，再通过打开的屏蔽门进入站台。当三车门公交车进入两屏蔽门时，三车门和车辆覆盖的两个屏蔽门均打开。
实施例8
如图15所示，站台长度55米，为弧形设置的岛式站台，乘客中央进站候车，两头闸门刷卡，公交车从两侧停车；其中一侧4个屏蔽门，2个一组，用于适应二门车的公交车；另一侧6个屏蔽门，3个一组，用于适应三门车的公交车。
实施例9
如图16所示，站台长度90米，为直线型设置的侧式站台，一共10个屏蔽门，分为4组，按照3-2-3-2规律设置，同时适用于二车门和三车门的公交车，一头闸机刷卡进站。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：包括：
车载控制模块(100)：用于向站台处理模块(300)发送车辆编号信息、开门信号和关门信号；
信息采集模块(200)：用于识别进入本站台车辆停止后的车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至站台处理模块(300)；
站台处理模块(300)：用于接收所述车载控制模块(100)发送的所述车辆编号信息、所述开门信号和所述关门信号，用于接收所述信息采集模块(200)发送的所述车辆位置信息，用于向站台存储器模块(400)发送所述车辆编号信息，用于接收所述站台存储器模块(400)发送的车辆信息，用于根据所述车辆信息和所述车辆位置信息向屏蔽门控制模块(500)发出开门指令和关门指令；
站台存储器模块(400)：用于存储经过本站台的所述车辆信息，包括与所述车辆编号信息对应的车型信息，用于接收所述站台处理模块(300)发送的所述车辆编号信息并根据所述车辆编号信息调取所述车辆信息反馈至所述站台处理模块(300)；
屏蔽门控制模块(500)：用于接收所述站台处理模块(300)发送的所述开门指令，并根据以下优先级别判断是否执行所述开门指令：①屏蔽门上的手动控制装置＞②站台控制室的控制面板＞③开门指令自动控制，当屏蔽门控制级别①和②其中任意一项开启时不执行所述开门指令，当屏蔽门控制级别①和②均未开启时执行所述开门指令，根据所述开门指令打开屏蔽门；用于接收所述站台处理模块(300)发送的所述关门指令，并根据所述关门指令关闭屏蔽门。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述信息采集模块(200)包括：
RFID标签(210)：设置在公交车辆上，用于通过RFID天线(220)扫描来确定所述车辆位置信息；
RFID天线(220)：设置在公交站台上，用于通过扫描进入站台车辆的RFID标签(210)来确定车辆停止位置，并将扫描数据传送至RFID读卡器(230)；
RFID读卡器(230)：设置在公交站台上，用于接收RFID天线(220)发送的扫描数据并读取车辆位置信息，并将车辆位置信息传送至站台处理器模块(300)。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述智能站台系统还包括：
中央控制模块(600)：用于接收各站台上的所述站台处理模块(300)发送的经过该站台的所述车辆信息和所述屏蔽门控制模块(500)的开关门信息；
中央存储器模块(700)：用于存储经过所有站台的所述车辆信息，包括与所述车辆信息对应的车型信息，将各站台所需的所述车辆信息发送至相应站台的所述站台存储器模块(400)。
4.根据权利要求2～3其中任意一项所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述智能站台系统还包括：
检测模块(800)：用于发现车辆故障、站台故障、屏蔽门遇障，并将故障信息或预警信息传送至所述站台处理模块(300)，包括：
数据采集模块(810)：用于收集各检测点的实时状态数据；
数据对比模块(820)：用于将所述数据采集模块(810)收集的实时状态数据与所述站台存储器模块(400)中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息，并将所述故障信息或预警信息传送至数据传送模块(830)；
数据传送模块(830)：用于将所述故障信息或预警信息压缩后传送至所述站台处理模块(300)；
站台处理模块(300)：用于将所述故障信息或所述预警信息进行处理并将所述处理结果发送至显示模块(840)；
显示模块(840)：用于接收所述站台处理模块(300)发出的所述处理结果并反馈至用户。
5.一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、车辆进入站台停下；
S2、所述RFID天线(220)扫描安装在车辆上所述RFID标签(210)确定车辆停止位置，通过所述RFID读卡器(230)读取相应的所述车辆位置信息；
S3、所述RFID读卡器(230)将所述车辆位置信息传送至所述站台处理模块(300)；
S4、司机通过车辆开关门系统控制车辆开门，同时所述车载控制模块(100)将所述车辆编号信息和所述开门信号发送至所述站台处理模块(300)；
S5、所述站台处理模块(300)根据所述车辆编号信息从所述站台存储器模块(400)中调取相关的所述车辆信息；
S6、所述站台处理模块(300)根据所述开门信号、所述车辆信息和所述车辆位置信息生成所述开门指令，并将所述开门指令传送至所述屏蔽门控制模块(500)；
S7、所述屏蔽门控制模块(500)接收所述开门指令，判断①屏蔽门上的手动控制装置或②站台控制室的控制面板是否有关门指令存在，若没有所述关门指令则执行步骤S8，如存在所述关门指令则不执行所述开门指令，并将故障信息反馈至所述站台处理模块(300)；
S8、所述屏蔽门控制模块(500)根据所述开门指令打开车辆长度覆盖的屏蔽门；
S9、当乘客上下车完毕后，司机通过车辆开关门系统控制车辆关门，同时所述车载控制模块(100)将所述关门信号发送至所述站台处理模块(300)；
S10、所述站台处理模块(300)根据所述关门信号、所述车辆信息和所述车辆位置信息生成所述关门指令，并将所述关门指令传送至所述屏蔽门控制模块(500)；
S11、所述屏蔽门控制模块(500)根据所述关门指令关闭车辆长度覆盖的屏蔽门。
6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：
S12、所述站台处理模块(300)将经过该站台的时间信息、车辆信息和开关门信息传送至所述中央控制模块(600)。
7.根据权利要求5～6任意一项所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：
S13、当途径站台的车辆发生变化时，所述中央存储器模块(700)将更新后的各站台所需的所述车辆信息发送至相应站台的所述站台存储器模块(300)。
8.根据权利要求7所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：
S14、通过所述数据采集模块(810)采集实时状态数据；
S15、所述数据对比模块(820)将所述实时状态数据与所述站台存储器模块(400)中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息；
S16、所述故障信息或所述预警信息通过所述数据传送模块(830)传送至所述站台处理模块(300)；
S17、所述站台处理模块(300)根据所述站台存储器模块(400)中的分类信息将所述故障信息或所述预警信息进行分类，生成处理结果，并将所述处理结果通过所述显示模块(840)反馈至用户，并传送至所述中央控制模块(600)；
S18、所述中央控制模块(600)汇总各所述站台处理模块(300)传送过来的所述故障信息或所述预警信息，保存并更新至所述中央存储器模块(700)。
9.根据权利要求8所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S15，进一步包括以下步骤：
S15-1、将所述实时状态数据与所述站台存储器模块(400)相应数据对比，显示两者之间的差异；
S15-2、根据所述站台存储器模块(400)的设定阈值判断所述差异是否超过设定阈值，如果未超过所述阈值则直接结束，如果超过所述阈值则执行步骤S15-3；
S15-3、对所述故障信息或所述预警信息进行定位和评级。
10.根据权利要求9所述的一种基于RFID的智能站台系统的控制方法，其特征在于：所述评级包括以下步骤：
S15-4、所述站台处理器模块(300)接收的预警信息或故障信息通过所述站台存储器模块(400)进行分类，获取预警或故障类别i；
S15-5、统计当月预警或故障类别i发生的次数Fix；
S15-6、通过所述站台存储器模块(400)获取预警或故障类别i上一个月发生的次数Fiy和近12个月内发生次数的月平均值Fiz；
S15-7、计算预警或故障类别i的阈值
S15-8、根据S15-7计算的阈值F进行评级，方法如下：
①若F≤1，等级为绿色预警或故障，表示预警或故障数稳定，不需要采取措施；
②若1＜F≤3，等级为黄色预警或故障，表示故预警或障数不高，需要开始注意；
③若3＜F≤5，等级为橙色预警或故障，表示预警或故障数较高，需要时刻注意；
④若F＞5，等级为红色预警或故障，表示预警或故障数很高，需要立即开展预防检修措施。
11.根据权利要求4所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：包括
车载控制装置(1)：设置在公交车辆上，与开关门系统联动，当司机控制开关门系统打开车门时，向站台处理器(3)发送车辆编号信息和开门信号；当司机控制开关门系统关闭车门时，向站台处理器(3)发送关门信号；
信息采集装置(2)：用于识别进入本站台车辆的车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述站台处理器(3)，包括：
RFID标签(210)：设置在公交车辆上，用于通过RFID天线(220)扫描来确定所述车辆位置信息；
RFID天线(220)：设置在公交站台上，用于通过扫描进入站台车辆的所述RFID标签(210)来确定车辆停止位置，并将扫描数据传送至RFID读卡器(230)；
RFID读卡器(230)：设置在公交站台上，用于接收所述RFID天线(210)发送的扫描数据并读取所述车辆位置信息，并将所述车辆位置信息传送至所述站台处理器(3)；
站台处理器(3)：设置在公交站台上，用于接收所述车载控制装置(1)发送的所述车辆编号信息、所述开门信号和所述关门信号，用于接收所述信息采集装置(2)发送的所述车辆位置信息，用于向站台存储器(4)发送所述车辆编号信息，用于接收所述站台存储器(4)发送的车辆信息，用于根据所述车辆信息和所述车辆位置信息向屏蔽门控制器(5)发出开门指令和关门指令；
站台存储器(4)：设置在公交站台上，用于存储经过本站台的所述车辆信息，包括与所述车辆编号信息对应的车型信息，用于接收所述站台处理器(3)发送的所述车辆编号信息并根据所述车辆编号信息调取所述车辆信息反馈至所述站台处理器(3)；
屏蔽门控制器(5)：用于接收所述站台处理器(3)发送的所述开门指令，包括设置在屏蔽门上的手动控制装置、设置在站台控制室的控制面板和设置在屏蔽门上的自动控制装置，所述屏蔽门控制器(5)根据以下优先级别判断是否执行所述开门指令：①屏蔽门上的手动控制装置＞②站台控制室的控制面板＞③开门指令自动控制，当屏蔽门控制级别①和②其中任意一项启时不执行所述开门指令，当屏蔽门控制级别①和②均未开启时执行所述开门指令，根据所述开门指令打开屏蔽门；用于接收所述站台处理器(3)发送的所述关门指令，并根据所述关门指令关闭屏蔽门。
屏蔽门：设置在站台上，用于隔离站台和车辆运行区域，保护乘客的安全。
12.根据权利要求11所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：在每一辆公交车上的车头和车尾部位均设有一个所述RFID标签(210)，在车头和车尾两个所述RFID标签(210)之间设有至少一个所述RFID标签(210)。
13.根据权利要求12所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：在站台上设有至少两个RFID天线(220)。
14.根据权利要求13所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述RFID读卡器(230)设置在所述站台处理器(3)上。
15.根据权利要求13所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述RFID读卡器(230)单独设置在站台上，通过网线汇总至所述站台处理器(3)。
16.根据权利要求11所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述智能站台系统还包括：
中央控制器(6)：用于接收各站台上的所述站台处理器(3)发送的经过该站台的所述车辆信息和所述屏蔽门控制器(5)的开关门信息；
中央存储器(7)：用于存储经过所有站台的所述车辆信息，包括与所述车辆信息对应的车型信息，将各站台所需的所述车辆信息发送至相应站台的所述站台存储器(4)。
17.根据权利要求11～12其中任意一项所述的一种基于RFID的智能站台系统，其特征在于：所述智能站台系统还包括：
检测装置(8)：用于发现车辆故障或站台故障并将所述故障信息传送至所述站台处理器(3)，包括：
数据采集装置(9)：设置在公交站台上，用于收集各检测点的实时状态数据，包括下述装置之一或组合：射频扫描装置、激光扫描装置、复眼摄像头、声音采集器；
数据对比系统(10)：设置在公交站台上，用于将所述数据采集装置(9)收集的实时状态数据与所述站台存储器(4)中相应数据进行对比和判断，生成故障信息或预警信息，并将所述故障信息或预警信息传送至数据传送系统(11)；
数据传送系统(11)：设置在公交站台上，用于将所述故障信息或预警信息压缩后传送至所述站台处理器(3)；
站台处理器(3)：用于将所述故障信息或所述预警信息进行处理并将处理结果发送至显示系统(12)；
显示系统(12)：设置在公交站台上，用于接收所述站台处理器(3)发出的所述处理结果并反馈至用户，包括下述装置之一或组合显示器、喇叭、信号灯。
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