CN108509557B - 一种电商用的智能分拣机 - Google Patents

Abstract

一种电商用的智能分拣机，属于电商分拣技术领域。分拣机包括储物架、出货通道、控制装置；储物架包括多个储物箱，每个储物箱由纵向分隔板分隔成多个储物列区域，每个储物列区域由横向挡板分隔成多个储物单元；横向挡板一端设于分隔板上，另一端与相邻的另一分隔板相接触；分隔板内置有电推杆，电推杆的自由端与横向挡板连接，使得横向挡板在电推杆的横向作用下伸出分隔板或缩进分隔板内；控制装置包括接收模块、存储模块、执行模块，执行模块将接收模块接收到的商品信息与映射表对照，根据对照结果控制对应商品的储物箱内挡板缩进分隔板内，使商品进入出货通道。本发明减少了人工分拣过程和分拣信息处理过程，分拣速度快且准确率高。

Description

一种电商用的智能分拣机

技术领域

本发明涉及电商分拣技术领域，尤其涉及一种电商用的智能分拣机。

背景技术

随着社会的发展，如今消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购增多直接带来的是快递包裹的大量增加。目前网店店主或大型电商平台会根据消费者付费后的电子订单进行分拣：网店店主一般是人工根据电子订单逐一分拣商品并打包，并根据电子订单打印寄送单贴附在包裹上后进行邮寄；而大型电商平台将电子订单通过后台服务器发送给物流仓内的分拣员游走在各个货架进行分拣之后统一打包，并根据电子订单打印寄送单贴附在包裹上后进行邮寄。在这个过程中，虽然货架上已分类放置了不同商品，但仍需要较长的分拣过程将多样商品找齐并进行打包，效率低且容易出错。且，电子订单含有大量信息，包括网址、用户IP地址、网页信息等，分拣员需要对这大量信息进行截取重点并分拣正确商品，这需要花费一定信息处理时间，对之后分拣速度、准确度都有一定影响。

实用新型专利CN204746912U公开了一种电商用智能分拣装置，其包括货架，所述货架上具有多个用于储物的储物格，所述货架上还具有相对设置的发货部和取货部，每个所述储物格上设置有显示器，每个所述储物格上还设置有用于控制所述显示器的控制按钮。该分拣装置是通过储物格上设置的显示器显示的信息，快速的拿取所需商品，该装置并未解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种分拣效率高的电商用的智能分拣机。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种电商用的智能分拣机，其特征在于，包括：

储物架，储物架包括多个标识箱号且并排设置的储物箱，每个储物箱由纵向分隔板分隔成多个储物列区域，每个所述储物列区域由横向挡板分隔成多个储物单元，每个储物单元仅存储一件货物；所述横向挡板一端设于分隔板上，另一端与相邻的另一分隔板相接触；所述分隔板内容置有电推杆，所述电推杆的自由端与横向挡板连接，使得横向挡板在电推杆的横向作用下伸出分隔板或缩进分隔板内；

设于储物架底部的出货通道；

设于储物架背侧的控制装置，包括：

接收模块，用以接收电商平台发送的商品信息；

存储模块，用以存储商品信息对应商品存储位置的映射表、储物单元出货顺序列表；以及

执行模块，用以将接收模块接收到的商品信息与映射表对照，根据对照结果控制对应商品的储物箱内横向挡板缩进分隔板内，以使储物单元内的商品进入出货通道；其中，横向挡板缩进分隔板内的顺序参照储物单元出货顺序列表。

作为优选，收模块接收的商品信息从电商平台上商品网址上截取的字段获得。

作为优选，所述商品信息包括商品类型、商品内容；所述映射表包括一类映射表，用以存储商品类型和箱号；以及二类映射表，用以存储商品箱号、储物列区域号、商品内容；所述一类映射表与所述二类映射表相链接。

作为优选，所述储物单元出货顺序列表为每个储物列区域出货顺序，且每个储物列区域出货顺序为从储物列区域下方往上依次出货的顺序。

作为优选，所述映射表为商品信息与箱号一一对应形成的映射表。

作为优选，所述储物单元出货顺序列表包括多个储物列区域出货顺序以及每个储物列区域出货顺序，其中每个储物列区域出货顺序为从储物列区域下方往上依次出货的顺序。

作为优选，每个储物箱内具有统计储物箱内商品数量并将该数量上传给存储模块的寄存模块；所述寄存模块根据横向挡板缩进分隔板的数量统计储物箱内剩余商品数量。

作为优选，所述横向挡板上设有压力传感器，所述寄存模块根据压力传感器采集的压力信号统计储物箱内剩余商品数量。

作为优选，出货通道包括多个设于储物箱的储物列区域的导引通道，以及设于储物架下方连通所述导引通道的斜坡道。

作为优选，该电商用的智能分拣机还包括电子秤，所述电子秤设于出货通道口

本发明具有以下有益效果：

本发明一种电商用的智能分拣机，适用于分拣小型商品，能直接根据电商平台上的商品信息进行智能分拣，节省了人工分拣时间，大大加快了分拣效率。

附图说明

图1为本发明一种电商用的智能分拣机的结构示意图；

图2为本发明一种电商用的智能分拣机内控制装置的原理示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明 并不限于这些实施例。

如图1，本发明一种电商用的智能分拣机包括储物架1、设于储物架1底部的出货通道、以及设于储物架1背侧的控制装置。所述储物架1包括多个并排设置的储物箱11，每个储物箱11被标识箱号，如NO.1,NO.2。每个储物箱由纵向分隔板3分隔成多个储物列区域，每个所述储物列区域由横向挡板4分隔成多个储物单元5，每个储物单元仅存储一件商品。所述分隔板3内具有容置空间，用以容置电推杆6，所述电推杆的自由端连接一横向挡板4的一端，横向挡板4的另一端与相邻的另一分隔板3相接触。电推杆6伸长一段距离，连接在自由端的横向挡板4横亘在两个分隔板3之间，这样为储物单元5内的商品提供支撑力，而当电推杆6回缩一段距离，连接在自由端的横向挡板4随之缩进到分隔板3内，此时储物单元5内的商品因未有横向挡板提供支撑力而通过出货通道分拣出货。

本发明智能分拣机通过控制装置接收电商平台发送来的商品信息并发送控制电推杆动作的指令，继而实现智能分拣。该过程无需人工分析分拣商品信息，也不需要人工分拣商品，一旦接收到电商平台发送来的商品信息就能自动化分拣商品。

如图2，所述控制装置包括接收模块、存储模块和执行模块。所述接收模块将接收到的信息发送给执行模块，所述执行模块将接收到的信息与存储模块的信息对照，继而发送分拣指令。

所述接收模块用以接收电商平台发送的商品信息，所述电商平台为单家网店的网上平台，或集成多家网店的大型综合网上平台，如唯品会等。所述商品信息包括商品内容、商品数量。一般商品信息通过网页显示电子消费单获得，包含用户名、商品内容、商品数量、商品基本信息、邮寄信息、消费金额、优惠券等。电子消费单上信息繁多，需要对信息进行处理，继而发送合适的商品信息给智能分拣机，但按照电子消费单上的信息进行过滤、分拣，影响了分拣效率。为此，商品信息可以从电商平台上商品网址上截取的字段获得。URL包含模式（或称协议）、服务器名称（或IP地址）、路径和文件名。对于电子商务平台，会对每一件商品附有链接，其有特定的URL,且各自的URL设定的文件名也是各不相同，往往表明了商品信息。如“https://item.taobao.com/item.htmspm=a1z10.1-c-s.w4004-18026371535.14.8c8f7ea5U26L8y&id=565751410656”，其中“spm=a1z10.1-c-s.w4004-18026371535”代表店家信息，“14.8c8f7ea5U26L8y&id=565751410656”代表商品信息。不同的数字、字母构成的标识被预先设定，以字段形式呈现，对照映射表，可以获知代码代表的商品信息。

所述存储模块存储商品信息对应商品存储位置的映射表、储物单元出货顺序列表。所述商品存储位置是根据商品存储在分拣机的储物箱位置确定，如一个储物箱存储一种商品，则商品存储位置为箱号，则商品信息对应商品存储位置的映射表为，“商品信息-箱号”映射表，如“发带-F-1-2”，F为发带的标识符，1为数量，2为箱号。更具体地，可对商品所在储物单元进行位置标识，如（X，Y）标识，X为储物箱的行数，Y为储物箱的列数，则商品信息对应商品存储位置的映射表为，“商品信息-箱号-（X-Y）”映射表，如“发带-F-1-2-（1-2）”，发带的位置在2号箱的第一行第二列位置。如一个储物箱存储一类商品，在每个储物列区域存储一种商品，则商品信息对应商品存储位置的映射表为，“商品信息-箱号-（X-Y）”映射表，如“发带-头饰-F-T-1-2-（1-2）”，发带属于头饰，其位置在2号箱的第一行第二列位置。上述数字可统一以二进制表达，以便于数据传输、存储。

当商品信息对应商品存储位置的映射表为，“商品信息-箱号-（X-Y）”映射表，往往信息内容很多，需要在表中逐一查验，搜索效率较低，为此，可将一张映射表分为两张，加快分拣效率。所述商品信息包括商品类型、商品内容，为此所述映射表包括一类映射表，用以存储商品类型和箱号；以及二类映射表，用以存储商品箱号、储物列区域号、商品内容。所述一类映射表与所述二类映射表相链接，即采用双链表的形式存储上述一类映射表和二类映射表。

当一个储物箱存储一种商品时，所述储物单元出货顺序列表包括每个储物箱内多个储物列区域的出货顺序以及每个储物列区域上储物单元出货顺序，而每个储物列区域上储物单元出货顺序按照从靠近储物架底部的最后一个依次往上的顺序。当一个储物箱存储一类商品，每个储物列区域存储一种商品，所述储物单元出货顺序列表包括每个储物列区域上储物单元出货顺序，而每个储物列区域上储物单元出货顺序按照从靠近储物架底部的最后一个依次往上的顺序。所述储物单元出货顺序列表在储物箱端预先设定，并由储物箱端上传至控制箱，横向挡板缩进分隔板内的顺序参照储物单元出货顺序列表进行。

所述执行模块包括判断单元，用以将接收模块接收到的商品信息与映射表对照，判断商品存储在哪个储物箱，哪个储物列区域上；还包括执行单元，根据判断结果，发送分拣指令，即给分拣商品的储物单元发送驱动电推杆动作的电信号。具体地，当一个储物箱存储一种商品时，执行模块判断出商品在某一个储物箱，之后储物箱根据预先设定的储物单元出货顺序列表，按数量分拣出货物；当一个储物箱存储一类商品，每个储物列区域存储一种商品时，执行模块判断出商品在某一个储物箱、某一个储物列区域，之后储物箱根据预先设定的储物单元出货顺序列表，按数量分拣出货物。

为了使控制箱能实时获知各个储物箱内商品数量，并上传给管理端，以便商家及时更新网上商品数量信息及进货补充。每个储物箱内具有统计储物箱内商品数量并将该数量上传给存储模块的寄存模块。一实施方式下，所述寄存模块可接收来自电推杆缩进分隔板内的信号，以此信号确定商品数量减少，进而核算剩余商品数量。另一实施方式，所述横向挡板上设有压力传感器，当储物单元内的商品分拣出货后，横向挡板上的商品压力骤失，明显变少的压力值表明商品数量减少，压力传感器将采集的压力信号传给寄存模块，寄存模块统计储物箱内剩余商品数量。

所述出货通道包括多个设于储物箱1的储物列区域的导引通道21，以及设于储物架1下方连通所述导引通道的斜坡道。所述斜坡道为呈45度斜度的斜坡道。在所述导引通道与斜坡道的衔接处设有缓冲垫。商品从导引通道引导出，缓冲垫减缓掉落冲击力而避免损坏商品，继而通过斜坡道导出分拣商品。在出货通道口22处设置电子秤，将当前一个账单的商品进行统一承重，以便将分拣后的产品进行后续打包邮寄，便于运费计算。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种电商用的智能分拣机，其特征在于，包括：

储物架，储物架包括多个标识箱号且并排设置的储物箱，每个储物箱由纵向分隔板分隔成多个储物列区域，每个所述储物列区域由横向挡板分隔成多个储物单元，每个储物单元仅存储一件货物；所述横向挡板一端设于分隔板上，另一端与相邻的另一分隔板相接触；所述分隔板内容置有电推杆，所述电推杆的自由端与横向挡板连接，使得横向挡板在电推杆的横向作用下伸出分隔板或缩进分隔板内；

设于储物架底部的出货通道；

设于储物架背侧的控制装置，包括：

接收模块，用以接收电商平台发送的商品信息；

存储模块，用以存储商品信息对应商品存储位置的映射表、储物单元出货顺序列表；以及

执行模块，用以将接收模块接收到的商品信息与映射表对照，根据对照结果控制对应商品的储物箱内横向挡板缩进分隔板内，以使储物单元内的商品进入出货通道；其中，横向挡板缩进分隔板内的顺序参照储物单元出货顺序列表；

所述商品信息包括商品类型、商品内容；所述映射表包括一类映射表，用以存储商品类型和箱号；以及二类映射表，用以存储商品箱号、储物列区域号、商品内容；所述一类映射表与所述二类映射表相链接；

所述储物单元出货顺序列表为每个储物列区域出货顺序，且每个储物列区域出货顺序为从储物列区域下方往上依次出货的顺序。

2.根据权利要求1所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于，所述接收模块接收的商品信息从电商平台上商品网址上截取的字段获得。

3.根据权利要求1所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于，每个储物箱内具有统计储物箱内商品数量并将该数量上传给存储模块的寄存模块；所述寄存模块根据横向挡板缩进分隔板的数量统计储物箱内剩余商品数量。

4.根据权利要求3所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于，所述横向挡板上设有压力传感器，所述寄存模块根据压力传感器采集的压力信号统计储物箱内剩余商品数量。

5.根据权利要求1所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于，出货通道包括多个设于储物箱的储物列区域的导引通道，以及设于储物架下方连通所述导引通道的斜坡道。

6.根据权利要求1所述的一种电商用的智能分拣机，其特征在于，还包括电子秤，所述电子秤设于出货通道口。

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