CN108508459A - 在线定位的排障方法及装置、定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于定位技术领域，提供了一种在线定位的排障方法及装置、定位系统，所述排障方法包括：接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；判断对应的基础卫星数据是否出现问题；当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。本发明中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
Description
技术领域
本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种在线定位的排障方法及系统、定位系统。
背景技术
网络RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)也称基准站RTK，是在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术。网络RTK是基于GNSS观测用户提供粗略的用户位置信息，利用用户所在位置附近的若干个GNSS基站的GNSS观测值信息、GNSS卫星星历信息生成对应的差分数据，根据基于观测的卫星数据及差分数据进行的高精度定位方法。
网络RTK差分定位技术最终的定位效果(主要是固定率、定位精度等)受很多因素影响，例如差分数据服务端播发的RTCM数据质量不好、或者用户终端原始卫星观测数据质量不佳，又或者是终端软硬件性能等等，而单独分析服务端差分数据或用户端卫星观测数据很难确定数据关键性指标变化与最终定位结果之间的关联性，当前并没有任何一种工具或方法能够直观明了将定位结果与上述影响因素的关联性可视化展现出来，因此网络RTK差分服务提供者通常需要较多的人手来进行定位问题排查，效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种在线定位的排障方法及系统，旨在解决现有技术中单独对每个环节进行分析导致排查效率低下的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种在线定位的排障方法，包括：
接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；
判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
优选地，所述基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示具体包括：
基于所述基础卫星数据进行离线模拟计算，获得模拟计算结果，所述模拟计算结果包括离线问题；
将所述离线问题与所述在线问题进行比较，基于比较结果及所述算法日志进行问题提示。
优选地，所述算法日志还包括：在线算法日志，所述将所述离线问题与所述在线问题进行比较，基于比较结果及所述算法日志进行问题提示包括：
判断所述离线问题与所述在线问题是否一致；
当判断一致时，基于所述离线算法日志进行对应的问题提示；
当判断不一致时，基于所述离线算法日志及所述在线算法日志进行对应的问题提示。
优选地，所述基于所述离线算法日志进行对应的问题提示具体包括：
分析所述离线算法日志，获得分析结果；
基于所述分析结果进行对应的问题提示。
优选地，所述基于所述离线算法日志及所述在线算法日志进行对应的问题提示具体包括：
将所述离线算法日志与所述在线算法日志进行比对，获得比对结果；
基于所述比对结果进行对应的问题提示。
优选地，所述定位排障方法还包括：
当判断所述基础卫星数据出现问题时，发出所述基础卫星数据出现问题的提示，所述基础卫星数据至少包括：基站数据及星历数据。
本发明还提供一种在线定位的排障装置，所述排障装置包括：
接收单元，用于接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括在线问题；
问题判断单元，用于判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
获取单元，用于当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
问题提示单元，用于基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
本发明还提供一种定位系统，包括在线定位的排障装置，该排障装置包括：
接收单元，用于接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括在线问题；
问题判断单元，用于判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
获取单元，用于当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
问题提示单元，用于基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；
判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；
判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
在本发明实施例中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种在线定位的排障方法的流程图；
图2是本发明第一实施例提供的一种在线定位的排障方法的步骤S4的具体流程图；
图3是本发明第一实施例提供的一种在线定位的排障方法的步骤S42的具体流程图；
图4是本发明第二实施例提供的一种在线定位的排障装置的结构图；
图5是本发明第二实施例提供的一种在线定位的排障装置的问题提示单元4的具体结构图；
图6是本发明第三实施例提供的一种服务终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种在线定位的排障方法，包括：接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；判断对应的基础卫星数据是否出现问题；当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种在线定位的排障方法的流程图，包括：
步骤S1，接收在线定位时的报障信息；
具体地，实际在线定位过程中，若某个环节出现问题时，定位系统会进行问题反馈，即会上传报障信息，该报障信息可包括：故障时间段、用户的位置信息，故障问题(即在线问题)等，还可包括其他信息，例如定位系统当前的状态等，此处对此不作限制。
步骤S2，判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
具体地，获取对应的基础卫星数据，检查上述出现的故障时间段对应的基础卫星数据，判断该基础卫星数据是否出现问题，当出现问题时，转到步骤S3，否则转到步骤S4，该基础卫星数据至少包括：星历数据及基站数据，还可包括流动站观测数据等，此处对此不作限制；
在本实施例的一个优选方案中，检查判断过程如下：
首先，对基站数据完整性及数据质量进行检查，如对基站数据的检验指标，具体对数据缺失、数据中断、周跳比例、多路径大小进行统计计算，并生成对应的展示图；
接着，对星历数据进行检查，如依据不同观测站的单点定位结果判断是否有对应的文星的星历出现问题，然后生成对应的展示图。
需要说明的是，上述对基站数据及星历数据进行检查的顺序不限于上述顺序，还可以是先对星历数据进行检查，然后对基站数据进行检查，还可以是二者同时进行，此处对此同样不作限制。
步骤S3，发出基础卫星数据出现问题的提示；
具体地，向报障信息上传方反馈基础卫星数据出现问题的提示，进一步地，将该基础卫星数据出现问题的日志生成问题报告文档，然后反馈给报障信息上传方，以进行报警。
步骤S4，获取算法日志；
具体地，当检测基础卫星数据没有问题时，则需要进一步检查其他环节出现问题，于是获取算法日志，该算法日志可包括离线算法日志，还可包括在线算法日志，其中，在线算法日志可直接获得(在线定位是实时进行的，因此在线算法日志是实时产生的)，离线算法日志则需调用定位算法模拟计算后获得。通常情况下，是分别获得离线算法日志及在线算法日志，而在线算法日志可在上传报障信息之后生成，不限于在步骤S2之后，此处对此不作限制。
在本实施例的一个优选方案中，该在线定位优选为网络RTK定位，该算法日志的中间参数可包括基站参数、基线参数、模型参数，基站参数可包括卫星坐标参数、卫星高度角参数及参与计算的卫星数量等，基线参数可包括基线单历元模糊度参数、浮点模糊度参数、固定模糊度参数、基线电离层值、基线对流层值，还可包括宽巷模糊度、窄巷模糊度、无电离层模糊度Ratio值、基线电离层误差、基线对流层误差等，此处对此不作限制；该模型参数可包括：经过预处理的基线、建模所用基线、建模系数值、建模得到的电离层内插值、对流层内插值、经过几何距离改正的主站观测值、最终差分改正值等。
进一步地，生成算法日志过程如下：将基站观测数据、星历数据、流动站观测数据输入网络RTK核心算法模型中(包括基站模块、基线模块及模型模块)，得到上述中间参数，通过该网络RTK核心算法模型进行运算输出的差分数据为VRS观测值(包括差分数据坐标及差分观测值等)，然后经过RTCM编码发出编码后的差分数据，然后将接收到的编码后的差分数据进行解码，得到差分观测数据(包括差分数据坐标及差分观测值等)，然后输入至终端进行解算，得到对应的算法日志。
步骤S5，基于基础卫星数据及算法日志进行问题提示。
具体地，当获取到算法日志后，基于基础卫星数据及算法日志来进行分析，根据分析结果查出对应的问题，并进行问题提示。
在本实施例的一个优选方案中，步骤S5之后还可包括：
基于所述问题提示优化对应的在线定位算法。
在本实施例中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来逐一分析出现问题的原因，逐一考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
在本实施例的一个优选方案中，如图2所示，为本发明第一实施例提供的一种在线定位的排障方法的步骤S4的具体流程图，该步骤S4具体包括：
步骤S41，基于基础卫星数据进行离线模拟计算，获得模拟计算结果；
具体地，获取离线的基站数据、星历数据，以及当前记录的观测数据等，采用离线回放的方式模拟在线定位计算过程，并根据报障信息(主要利用保障信息来锁定数据时间区间)来获得模拟计算结果，该模拟计算结果包括离线问题，即模拟过程中进行问题排查时排查出的问题。
步骤S42，将离线问题与在线问题进行比较，基于比较结果及算法日志进行问题提示；
具体地，将离线问题与在线问题进行分析比较，基于比较结果及算法日志进行问题提示。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种在线定位的排障方法的步骤S42的具体流程图，该步骤S42具体包括：
步骤S421，判断离线问题与在线问题是否一致；
具体地，将在线问题与离线问题进行比对分析，判断二者是否为同样的问题，当判断为是时，说明二者出现的问题一致，说明只需要分析离线算法日志就可以进行问题排查，于是转到步骤S422，否则说明二者问题不一致，则需要综合分析在线算法日志及离线算法日志，根据分析结果来进行问题排查，于是转到步骤S423。
步骤S422，基于离线算法日志进行对应的问题提示；
具体地，分析离线算法日志，得到分析结果，然后基于分析结果来进行相应的问题提示，分析的具体过程如下：如分析离线算法日志在各个环节(基站、基线、模型、终端算法)中是否出现异常，如果在某个环节出现异常，则进行对应的异常环节提示。进一步地，可分别判断基站参数、基线参数、模型参数等是否出现异常，若某个参数出现异常，则表示对应的算法出现异常，提示对应的算法模块出现问题，然后生成对应的问题报告文档，并进行反馈。
步骤S423，基于离线算法日志及在线算法日志进行对应的问题提示；
具体地，首先根据同样的规则分别对离线算法日志及在线算法日志进行分类，得到分类结果，例如按中间参数(基站参数、基线参数、模型参数等)、编码前后的差分数据是否变化进行分类；然后，基于分类结果将离线算法日志及在线算法日志进行比对，例如：对前述两个算法日志的中间参数逐一进行比对(基站参数差异大小、基线参数差异大小、模型参数差异大小等)，然后对编码前后的差分数据是否变化进行比对，若其中一个中间参数差异大于对应预设值时，则表示对应的环节出现问题，进行相应的问题提示。例如，在线算法日志的基站参数与离线算法日志的基站参数之间的差异大于对应的基站预设值，则表示基站参数出现问题，生成对应的问题报告文档；又例如，在线算法日志的基站参数与离线算法日志的基站参数之间的差异大于对应的基站预设值，且在线算法日志的模型参数与离线算法日志的模型参数之间的差异大于对应的模型预设值，则此时说明有两处出现问题，基于所出现的问题生成对应的问题报告文档。
进一步地，当将算法日志的每一分类分别进行比较后未排查出服务端有问题的环节时，由于服务端和终端算法是两个独立的部分，则可以推测说明当前的终端算法出现问题，根据终端算法出现问题生成对应的问题报告文档。
在本实施例中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来逐一分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
其次，对算法日志的每一环节逐个进行排查，可准确找到出现问题的地方，便于及时进行优化修正，提高问题排查效率及定位准确性。
实施例二：
图4示出了本发明第二实施例提供的一种在线定位的排障装置的结构图，该装置包括：接收单元1、与接收单元1连接的问题判断单元2、与问题判断单元2连接的获取单元3、与获取单元3连接的问题提示单元4，其中：
接收单元1，用于接收在线定位时的报障信息；
具体地，实际在线定位过程中，若某个环节出现问题时，定位系统会进行问题反馈，即会上传报障信息，该报障信息可包括：故障时间段、用户的位置信息，故障问题(即在线问题)等，还可包括其他信息，例如定位系统当前的状态等，此处对此不作限制。
问题判断单元2，用于判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
具体地，获取对应的基础卫星数据，检查上述出现的故障时间段对应的基础卫星数据，判断该基础卫星数据是否出现问题，该基础卫星数据至少包括：星历数据及基站数据，还可包括流动站观测数据等，此处对此不作限制；
在本实施例的一个优选方案中，问题判断单元2的检查判断过程如下：
首先，对基站数据完整性及数据质量进行检查，如对基站数据的检验指标，具体对数据缺失、数据中断、周跳比例、多路径大小进行统计计算，并生成对应的展示图；
接着，对星历数据进行检查，如依据不同观测站的单点定位结果判断是否有对应的文星的星历出现问题，然后生成对应的展示图。
需要说明的是，上述对基站数据及星历数据进行检查的顺序不限于上述顺序，还可以是先对星历数据进行检查，然后对基站数据进行检查，还可以是二者同时进行，此处对此同样不作限制。
获取单元3，用于获取算法日志；
具体地，当检测基础卫星数据没有问题时，则需要进一步检查其他环节出现问题，于是获取算法日志，该算法日志可包括离线算法日志，还可包括在线算法日志。其中，在线算法日志可直接获得(在线定位是实时进行的，因此在线算法日志是实时产生的)，离线算法日志则需调用定位算法模拟计算后获得。通常情况下，是分别获得离线算法日志及在线算法日志。
在本实施例的一个优选方案中，该在线定位优选为网络RTK定位，该算法日志的中间参数可包括基站参数、基线参数、模型参数，基站参数可包括卫星坐标参数、卫星高度角参数及参与计算的卫星数量等，基线参数可包括基线单历元模糊度参数、浮点模糊度参数、固定模糊度参数、基线电离层值、基线对流层值，还可包括宽巷模糊度、窄巷模糊度、无电离层模糊度Ratio值、基线电离层误差、基线对流层误差等，此处对此不作限制；该模型参数可包括：经过预处理的基线、建模所用基线、建模系数值、建模得到的电离层内插值、对流层内插值、经过几何距离改正的主站观测值、最终差分改正值等。
进一步地，生成算法日志过程如下：将基站观测数据、星历数据、流动站观测数据输入网络RTK核心算法模型中(包括基站模块、基线模块及模型模块)，得到上述中间参数，通过该网络RTK核心算法模型进行运算输出的差分数据为VRS观测值(包括差分数据坐标及差分观测值等)，然后经过RTCM编码发出编码后的差分数据，然后将接收到的编码后的差分数据进行解码，得到差分观测数据(包括差分数据坐标及差分观测值等)，然后输入至终端进行解算，得到对应的算法日志。
问题提示单元4，用于判断基础卫星数据未出现问题时，基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
在本实施例的一个优选方案中，该问题提示单元4还用于在判断基础卫星数据出现问题时，发出基础卫星数据出现问题的提示；
具体地，向报障信息上传方反馈基础卫星数据出现问题的提示，进一步地，将该基础卫星数据出现问题的日志生成问题报告文档，然后反馈给报障信息上传方，以进行报警。
在本实施例的一个优选方案中，该装置还可包括：与问题提示单元4连接的优化单元，其中：
优化单元，用于基于所述问题提示优化对应的在线定位算法。
在本实施例中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来逐一分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
在本实施例的一个优选方案中，如图5所述，为本发明第二实施例提供的一种在线定位的排障装置的问题提示单元4的具体结构图，该问题提示单元4包括：模拟计算子单元41及与其连接的问题提示子单元42，其中：
模拟计算子单元41，用于基于基础卫星数据进行离线模拟计算，获得模拟计算结果；
具体地，获取离线的基站数据、星历数据，以及当前记录的观测数据等，采用离线回放的方式模拟在线定位计算过程，并根据报障信息(主要利用保障信息来锁定数据时间区间)来获得模拟计算结果，该模拟计算结果包括离线问题，即模拟过程中进行问题排查时排查出的问题。
问题提示子单元42，用于将离线问题与在线问题进行比较，基于比较结果及算法日志进行问题提示；
具体地，将离线问题与在线问题进行分析比较，基于比较结果及算法日志进行问题提示。
在本实施例的一个优选方案中，该问题提示子单元42具体包括：判断子单元及与其连接的第一问题提示子单元及第二问题提示子单元，其中：
判断子单元，用于判断离线问题与在线问题是否一致；
具体地，将在线问题与离线问题进行比对分析，判断二者是否为同样的问题，当判断为是时，说明二者出现的问题一致，说明只需要分析离线算法日志就可以进行问题排查，于是反馈给第一问题提示子单元；否则说明二者问题不一致，则需要综合分析在线算法日志及离线算法日志，根据分析结果来进行问题排查，于是反馈给第二问题提示子单元；
第一问题提示子单元，用于基于离线算法日志进行对应的问题提示；
具体地，分析离线算法日志，得到分析结果，然后基于分析结果来进行相应的问题提示，分析的具体过程如下：如分析离线算法日志在各个环节(基站、基线、模型、终端算法)中是否出现异常，如果在某个环节出现异常，则进行对应的异常环节提示。进一步地，可分别判断基站参数、基线参数、模型参数等是否出现异常，若某个参数出现异常，则表示对应的算法出现异常，提示对应的算法模块出现问题，然后生成对应的问题报告文档，并进行反馈。
第二问题提示子单元，用于基于离线算法日志及在线算法日志进行对应的问题提示；
具体地，首先根据同样的规则分别对离线算法日志及在线算法日志进行分类，得到分类结果，例如按中间参数(基站参数、基线参数、模型参数等)、编码前后的差分数据是否变化进行分类；然后，基于分类结果将离线算法日志及在线算法日志进行比对，例如：对前述两个算法日志的中间参数逐一进行比对(基站参数差异大小、基线参数差异大小、模型参数差异大小等)，然后对编码前后的差分数据是否变化进行比对，若其中一个中间参数差异大于对应预设值时，则表示对应的环节出现问题，进行相应的问题提示。例如，在线算法日志的基站参数与离线算法日志的基站参数之间的差异大于对应的基站预设值，则表示基站参数出现问题，生成对应的问题报告文档；又例如，在线算法日志的基站参数与离线算法日志的基站参数之间的差异大于对应的基站预设值，且在线算法日志的模型参数与离线算法日志的模型参数之间的差异大于对应的模型预设值，则此时说明有两处出现问题，基于所出现的问题生成对应的问题报告文档。
进一步地，当将算法日志的每一分类分别进行比较后未排查出服务端有问题的环节时，由于服务端和终端算法是两个独立的部分，则可以推测说明当前的终端算法出现问题，根据终端算法出现问题生成对应的问题报告文档。
在本实施例中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
其次，对算法日志的每一环节逐个进行排查，可准确找到出现问题的地方，便于及时进行优化修正，提高问题排查效率及定位准确性。
本发明中，还提出一种定位系统，该定位系统除了包括定位模块，还包括如上述实施例二所述的一种在线定位的排障装置，该在线定位的排障装置的结构及工作原理与上述实施例二的描述基本一致，此处步骤赘述。该定位系统优选为网络RTK定位系统。
实施例三：
图6示出了本发明第三实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)61、处理器(processor)62、通信接口(Communicati为nS Interface)63和总线64，该处理器62、存储器61、通信接口63通过总线64完成相互之间的交互通信。
存储器61，用于存储各种数据；
具体地，存储器61用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口63，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器62，用于调用存储器61中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种在线定位的排障方法，例如：
接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；
判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
在本实施例中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
其次，对算法日志的每一环节逐个进行排查，可准确找到出现问题的地方，便于及时进行优化修正，提高问题排查效率及定位准确性。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种在线定位的排障方法。
本发明中，当在线定位出现问题时，首先分析基础卫星数据是否出现问题，在基础卫星数据未出现问题时，根据算法日志来分析出现问题的原因，考虑定位过程的多个因素，提高问题排查效率。
其次，对算法日志的每一环节逐个进行排查，可准确找到出现问题的地方，便于及时进行优化修正，提高问题排查效率及定位准确性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种在线定位的排障方法，其特征在于，包括：
接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；
判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
2.根据权利要求1所述的排障方法，其特征在于，所述基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示具体包括：
基于所述基础卫星数据进行离线模拟计算，获得模拟计算结果，所述模拟计算结果包括离线问题；
将所述离线问题与所述在线问题进行比较，基于比较结果及所述算法日志进行问题提示。
3.根据权利要求2所述的排障方法，其特征在于，所述算法日志还包括：在线算法日志，所述将所述离线问题与所述在线问题进行比较，基于比较结果及所述算法日志进行问题提示包括：
判断所述离线问题与所述在线问题是否一致；
当判断一致时，基于所述离线算法日志进行对应的问题提示；
当判断不一致时，基于所述离线算法日志及所述在线算法日志进行对应的问题提示。
4.根据权利要求3所述的排障方法，其特征在于，所述基于所述离线算法日志进行对应的问题提示具体包括：
分析所述离线算法日志，获得分析结果；
基于所述分析结果进行对应的问题提示。
5.根据权利要求3所述的排障方法，其特征在于，所述基于所述离线算法日志及所述在线算法日志进行对应的问题提示具体包括：
将所述离线算法日志与所述在线算法日志进行比对，获得比对结果；
基于所述比对结果进行对应的问题提示。
6.根据权利要求1所述的排障方法，其特征在于，所述定位排障方法还包括：
当判断所述基础卫星数据出现问题时，发出所述基础卫星数据出现问题的提示，所述基础卫星数据至少包括：基站数据及星历数据。
7.一种在线定位的排障装置，其特征在于，所述排障装置包括：
接收单元，用于接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括在线问题；
问题判断单元，用于判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
获取单元，用于当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
问题提示单元，用于基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
8.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的在线定位的排障装置。
9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
接收在线定位时的报障信息，所述报障信息包括对应的在线问题；
判断对应的基础卫星数据是否出现问题；
当判断所述基础卫星数据未出现问题时，获取算法日志，所述算法日志至少包括离线算法日志；
基于所述基础卫星数据及所述算法日志进行问题提示。
10.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的在线定位的排障方法的步骤。
Priority Applications (1)
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| CN201810303855.XA CN108508459B (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 在线定位的排障方法及装置、定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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