CN108507406B - 连弩 - Google Patents

Abstract

连弩，包括弩臂、弓弦、弩机，弩臂上装有滑块，滑块沿纵向与弩臂滑动连接，弩臂的顶部固装有箭舱，箭舱设有多个纵向贯通的箭孔，每个箭孔设有一个滑动连接的击锤，各击锤与滑块固连，所述的弓弦位于弩臂的下方，弓弦的弦体与滑块挂接，当滑块位于后止点时活动挂接在弩机上，箭矢装在箭孔中，通过弓弦带动滑块移动，将弓弦的动能通过滑块和击锤击发箭矢，能够同时发射多支箭矢，由于击锤可并排布置，能够同时击发所有箭矢，使所有箭矢受力均匀，击发出的箭矢散布半径小，命中精度高。

Description

连弩

技术领域

本发明公开了一种连弩。

背景技术

弩也被称作“窝弓”、“十字弓”。是用来射箭的一种武器。弩是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成，弩弓横于弩臂前端；弩臂上设有箭槽，弩机设置在箭槽尾端，弓弦位于弩臂的上方，其两端栓挂在两片弩弓上，弦体挂在弩机中的挂钩上，发射时，将箭矢放在箭槽中，扳开挂钩，利用张开的弩弓带动弓弦形成急速回弹的动能，将箭高速射出，在历史上记载有诸葛连弩，能够一次发射十支箭矢，由于诸葛连弩处于失传状态，许多人都想复制诸葛连弩，但现有仿制的诸葛连弩，区别仅在于弩臂上的箭槽数量的多少，其余结构与普通弩的结构大致相同，由于挂弦后位于挂钩两侧的弓弦呈倾斜角度，在击发时，多箭槽中两侧箭槽的箭矢被先击发，位于中间箭槽的箭矢被后击发，期间弓弦的动能有所衰减，导致箭矢的散布半径大，命中精度低。现有连弩为了保证箭矢的射击初速，通常采用磅数较大的弓弦用来击打多支箭矢，上弦较为困难，并且箭矢需要逐根布置在箭槽内，射击间隔很长，重复射击的速度很慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种连弩，能够同时发射多支箭矢，命中精度高、射击速度快。

本发明的技术方案1是：连弩，包括弩臂(1)、弓弦(9)、弩机，其特征在于：弩臂上装有滑块(6)，滑块沿弩臂的纵向与弩臂滑动连接，弩臂的顶部固装有箭舱(4)，箭舱设有多个纵向贯通的箭孔(3)，每个箭孔设有一个滑动连接的击锤(5)，各击锤与滑块固连，所述的弓弦位于弩臂的下方，弓弦的弦体与滑块挂接，当滑块位于后止点时滑块活动挂接在弩机上。

基于技术方案1的结构，本发明的技术方案2是：所述的弩机具有扳把(20)、勾板(16)、弹簧(14)，扳把的上部和勾板的中部各通过轴销铰接在弩臂上，弹簧的一弹力端与弩臂压接、另一弹力端与位于轴销下方的扳把压接，勾板的后端与扳把的中部活动钩接，所述的滑块位于后止点时滑块活动挂接在勾板的前端。

基于技术方案1的结构，本发明的技术方案3是：弩臂沿纵向设有长条通孔(22)，所述的滑块限位于长条通孔内与弩臂滑动连接。

基于技术方案1的结构，本发明的技术方案4是：滑块通过滑道(2)与弩臂滑动连接，所述的滑道固装在弩臂上。

基于技术方案1的结构，本发明的技术方案5是：所述的箭舱具有基座(26)，基座上设有多条纵向贯通的箭槽(25)，各箭槽的上方依次叠摞有多个截面为U形的箭鞘(27)，各箭鞘的宽度大于对应箭槽槽口的宽度，最下面一层的箭鞘其底面与对应的箭槽构成所述的箭孔，各箭鞘前端的底面设有凸起部(33)，各击锤或滑块的后端装有轴杆(30)，各轴杆上装有铰接的顶板(29)，常态下各顶板的后端翘起与对应箭鞘底面的凸起部相对；各箭槽收纳在底部开口的盒体(28)中，盒体固装在基座或弩臂上，盒体的后立面上设有与最下面一层各箭鞘截面位置对应的多个U形豁口(32)。

基于技术方案1的结构，本发明的技术方案6是：弩臂底部的前端装有自动收线器(38)、后端装有卷线器(34)，自动收线器和卷线器之间装有拉线(35)，拉线上栓有挂钩(37)，该挂钩活动挂接在所述的滑块上。

基于技术方案6的结构，本发明的技术方案7是：所述的卷线器是电动卷线器。

基于技术方案1至7中的任一结构，本发明的技术方案8是：所述的箭孔数量为十个。

基于技术方案1至7中的任一结构，本发明的技术方案8是：所述的击锤前端装有可拆卸的击锤头(39)。

本发明的优点是：箭孔中装有箭矢，通过弓弦带动滑块移动，将弓弦的动能通过滑块和击锤击发箭矢，能够同时发射多支箭矢，由于击锤可并排布置，能够同时击发所有箭矢，使所有箭矢受力均匀，击发出的箭矢散布半径小，命中精度高。本申请的弩机结构简单，工作稳定。通过长条通孔限位滑块，能消除滑块在击发时的震颤，使击锤击打箭矢稳定，进一步提高连弩的命中精度。滑道能降低滑块与弩臂的间的摩擦力，不仅能够提高连弩的命中精度，还能够省力。设置多个箭鞘，每个箭鞘中装有箭矢，滑块后端的顶板顶在对应箭鞘的凸起部上，滑块上弦时，能将箭鞘从盒体后立面的豁口退出，箭鞘中的箭矢掉落在箭槽中，击发后，重复上述动作，能快速向箭槽中补充箭矢，重复射击速度极快。将挂钩挂在滑块上，使用卷线器开弓，能够省力，采用电动卷线器，能进一步节省体力，提高重复射击的速度。

附图说明

图1是本发明连弩的结构示意轴视图。

图2是图1中A部的放大透视图。

图3是图1的正俯视结构示意图。

图4是图3中沿B-B方向的剖面结构示意图。

图5是图4中沿C-C方向的剖面结构示意图。

图6是本发明连弩中另一种滑块结构的示意图。

图7是本发明连弩中又一种滑块结构的示意图。

图8是本发明另一种连弩的结构示意轴视图。

图9是图8的左后轴视图。

图10是图9中D部的放大示意图。

图11是图8的正主视局部剖面结构示意图。

图12是图11中顶板与箭鞘凸起部的动作原理示意图。

图13是图11的仰视图。

图14是又一种连弩的结构示意图。

图中1弩臂、2滑道、3箭孔、4箭舱、5击锤、6滑块、7后握把、8安装轨、9弦、10弩弓、11前握把、12扳把轴销、13弹簧轴销、14弹簧、15栓杆、16勾板、17挡圈、18勾板轴销、19限位销、20扳把、21穿线管、22长条通孔、23箭矢、24缓冲胶块、25箭槽、26基座、27箭鞘、28盒体、29顶板、30轴杆、31摇把、32豁口、33凸起部、34卷线器、35拉线、36滑块挂杆、37挂钩、38自动收线器、39击锤头、40减速电机、41电线、42电池。

具体实施方式：

下面结合附图进一步阐述本发明的连弩，如图1至图6所示的连弩，包括弩臂1、弩弓10、弓弦9、弩机，其中弩弓固装在弩臂的前端，弩臂的后端设有后握把7，弩臂前端设有前握把11，弩臂上装有滑块6，滑块沿纵向与弩臂滑动连接，弩臂的顶部固装有箭舱4，箭舱与弩臂之间设有安装轨8，用于方便调节箭舱的位置以及便于快速更换箭舱，箭舱设有多个纵向贯通的箭孔3，每个箭孔设有一个滑动连接的击锤5，各击锤与滑块固连，箭舱上还设有用于给击锤和滑块间连接部让位的纵向开口，所述的弓弦位于弩臂的下方，弓弦的两端与弩弓联接，弓弦的弦体与滑块挂接，本实施例中，所述的滑块下方沿横向固连有穿线管21，穿线管的两端设有向前的斜切角，斜切角的边缘做倒钝圆滑处理，通过穿线管能使滑块受到的拉力均匀，同时提高了弓弦的使用寿命，当滑块位于后止点时活动挂接在弩机上，此时，向各箭孔内装入箭矢23。

滑块通过滑道2与弩臂滑动连接，所述的滑道固装在弩臂上，所述的滑道采用工字滑道或T字滑道，滑道和滑块之间涂抹润滑脂或润滑油，通过滑道能降低滑块的滑动滑动阻力。

所述的弩机可采用现有技术中弩机的结构，也可参照枪械类扳机组件的结构，本实施例中，所述的弩机具有扳把20、勾板16、弹簧14，位于弩臂外部的扳把的周边设有挡圈17，挡圈固定在弩臂上，避免误碰扳把击发箭矢，扳把的上部通过扳把轴销12铰接在弩臂上，勾板的中部通过勾板轴销18铰接在弩臂上，弹簧的一弹力端与弩臂压接、另一弹力端与位于轴销下方的扳把压接，勾板的后端与扳把的中部活动钩接，所述的滑块位于后止点时活动挂接在勾板的前端，勾板的形状根据实际结构可呈C形或V形或F形等，本实施例中的勾板呈L形，勾板的下方设有限位销19，使勾板在设计距离的限位下绕勾板轴销做铰接动作，为了方便滑块挂接在勾板的前端，在滑块的后端固装有栓杆15，栓杆能够推动勾板向后翻倒，勾板在翻倒后其前端挂住栓杆，后端被扳把钩住，即上弦状态。在击发时，用手指勾动扳把的下端，扳把绕扳把铰轴产生位移，使勾板脱钩，此时滑块在弓弦的牵引力下拨倒勾板，与勾板分离，沿纵向高速位移，带动击锤发射箭孔中的箭矢，完成射箭动作。该结构中，所述的弹簧是压簧或扭簧，用于进行自动复位扳把，使其自动钩锁勾板，本实施例中采用的是扭簧，该扭簧套在扳把轴销上，其一弹力端挂在弹簧轴销13上用以限位，另一弹力端勾在扳把的中部后端，完成复位。

如图3至图6所示，所述的弩臂沿纵向设有长条通孔22，所述的滑块限位于长条通孔内与弩臂滑动连接。所述的滑块也可由多个并排布置的滑片构成，每个滑片对应设有一个长条通孔，位于弩臂外侧的滑片间相互固连一体，长条通孔的前端装有缓冲胶块24，用来缓解滑块的冲击力，避免弩臂和滑块之间的硬性冲击，提高连弩的使用寿命。该结构中，所述的击锤从下方与弩臂连接。箭舱上用于让位的纵向开口位于箭舱下部。

如图7所示，所述的滑块呈环形，围绕弩臂和箭舱布置，滑块通过滑道与弩臂纵向滑动连接，该结构中，所述的击锤从上方与弩臂连接。箭舱上用于让位的纵向开口位于箭舱上部。

如图8至图14所示，所述的箭舱具有基座26，基座上设有多条纵向贯通的箭槽25，各箭槽的上方依次叠摞有多个截面为U形的箭鞘27，各箭鞘的宽度大于对应箭槽槽口的宽度，最下面一层的箭鞘其底面与对应的箭槽构成所述的箭孔，各箭鞘前端的底面设有凸起部33，各击锤或滑块的后端装有轴杆30，各轴杆上装有铰接的顶板29，常态下各顶板的后端翘起与对应箭鞘底面的凸起部相对；各箭槽收纳在底部开口的盒体28中，盒体固装在基座或弩臂上，盒体的后立面上设有与最下面一层各箭鞘截面位置对应的多个U形豁口32。

为了进一步提高张弓效率，节省人力，在弩臂底部的前端装有自动收线器38、后端装有卷线器34，自动收线器和卷线器之间装有拉线35，拉线上栓有挂钩37，该挂钩活动挂接在所述的滑块上；根据此结构，本实施例中，滑块上固连有滑块挂杆36，该挂杆用于使挂钩活动挂接在滑块上，挂钩上的钩开口冲向后方，以便在上弦后，能利用自动收线器回卷的功能自动与滑块挂杆脱钩进行复位，避免其影响滑块的移动。所述的自动收线器和卷线器为市售产品，自动收线器的工作原理与卷尺的工作原理类似，通过螺旋板簧蓄力来回收拉线，卷线器一般具有线卷，拉线的一端固定在线卷上，通过转动线卷缠绕拉线，起到卷线的目的，本实施例列举了两种卷线器，一种为手摇式卷线器另一种为电动卷线器，手摇式卷线器是将线卷装在弩臂上，在线卷的两侧设有摇把，通过摇动摇把31驱动线卷转动用于卷线；如图14所示，所述电动卷线器包括线卷、减速电机40和电池42，减速电机的输出轴与线卷的卷轴动力联接，电机的壳体固定在弩臂上，电池采用锂电池，安装在后握把中，电池通过电线41与减速电机电连接，电池的电输出端或电线上或减速电机上设有电开关，用于控制减速电机工作，通过电动卷线能够进一步提高张弓效率，节约人力。

本申请的连弩，所述的箭孔数量限定为十个，用于实现诸葛连弩“一弩十矢具发”的技术效果；各击锤的前端装有可拆卸的击锤头39，该结构能方便的对击锤头进行更换，便于维护维修。

Claims (8)

1.连弩，包括弩臂(1)、弓弦(9)、弩机，其特征在于：弩臂上装有滑块(6)，滑块沿弩臂的纵向与弩臂滑动连接，弩臂的顶部固装有箭舱(4)，箭舱设有多个纵向贯通的箭孔(3)，每个箭孔设有一个滑动连接的击锤(5)，各击锤与滑块固连，所述的弓弦位于弩臂的下方，弓弦的弦体与滑块挂接，当滑块位于后止点时滑块活动挂接在弩机上，所述的箭舱具有基座(26)，基座上设有多条纵向贯通的箭槽(25)，各箭槽的上方依次叠摞有多个截面为U形的箭鞘(27)，各箭鞘的宽度大于对应箭槽槽口的宽度，最下面一层的箭鞘其底面与对应的箭槽构成所述的箭孔，各箭鞘前端的底面设有凸起部(33)，各击锤或滑块的后端装有轴杆(30)，各轴杆上装有铰接的顶板(29)，常态下各顶板的后端翘起与对应箭鞘底面的凸起部相对；各箭鞘收纳在底部开口的盒体(28)中，盒体固装在基座上，盒体的后立面上设有与最下面一层各箭鞘截面位置对应的多个U形豁口(32)。

2.根据权利要求1所述的连弩，其特征在于：所述的弩机具有扳把(20)、勾板(16)、弹簧(14)，扳把的上部和勾板的中部各通过轴销铰接在弩臂上，弹簧的一弹力端与弩臂压接、另一弹力端与位于扳把轴销(12)下方的扳把压接，勾板的后端与扳把的中部活动钩接，所述的滑块位于后止点时滑块活动挂接在勾板的前端。

3.根据权利要求1所述的连弩，其特征在于：弩臂沿纵向设有长条通孔(22)，所述的滑块限位于长条通孔内与弩臂滑动连接。

4.根据权利要求1所述的连弩，其特征在于：滑块通过滑道(2)与弩臂滑动连接，所述的滑道固装在弩臂上。

5.根据权利要求1所述的连弩，其特征在于：弩臂底部的前端装有自动收线器(38)、后端装有卷线器(34)，自动收线器和卷线器之间装有拉线(35)，拉线上栓有挂钩(37)，该挂钩活动挂接在所述的滑块上。

6.根据权利要求5所述的连弩，其特征在于：所述的卷线器是电动卷线器。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的连弩，其特征在于：所述的箭孔数量为十个。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的连弩，其特征在于：所述的击锤前端装有可拆卸的击锤头(39)。